CN109991945B - 搅拌站与混凝土泵联合控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种搅拌站与混凝土泵联合控制系统，包括：主控制器；至少两个副控制器，副控制器与主控制器相连接，副控制器包括至少一个搅拌站控制器和至少一个混凝土泵控制器，每个副控制器用于连接并控制一个对应的执行设备，并还连接且可控制至少一个其他副控制器所对应的执行设备；在主控制器检测到任一副控制器发生故障的情况下，主控制器指定至少一个其他副控制器控制发生故障的副控制器所对应的执行设备。本发明提出的搅拌站与混凝土泵联合控制系统，在任一副控制器发生故障的情况下，主控制器控制未发生故障的副控制器控制已发生故障的任一副控制器所控制的执行设备，实现搅拌站系统与混凝土泵系统的联合控制，提高生产自动化程度与效率。

Description

搅拌站与混凝土泵联合控制系统

技术领域

本发明涉及混凝土设备技术领域，具体而言，涉及一种搅拌站与混凝土泵联合控制系统。

背景技术

在相关技术中，搅拌站和混凝土泵(如充填泵、拖泵)控制系统大多为单独控制，各控制器只控制自身所控制的设备，各个设备间没有数据交互。而这种单一的控制方式存在以下问题：自动化程度低，准确度低，效率不高，一旦某一设备控制器出现故障，不能及时暂停工作流程中的其他设备，故障解除前设备无法使用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中由于各个控制器只控制单独的设备，导致的自动化程度低，准确度低，效率不高，一旦某一设备控制器出现故障，不能及时暂停工作流程中的其他设备，故障解除前设备无法使用的技术问题。

为此，本发明的一些实施例提出了一种能够联合控制搅拌站和混凝土泵，并在某一控制器出现故障后，某一控制器所控制的设备仍能继续运行的联合控制装置。

有鉴于此，根据本发明的一些实施例，本发明提出了一种搅拌站与混凝土泵联合控制系统，包括：主控制器；至少两个副控制器，副控制器与主控制器相连接，副控制器包括至少一个搅拌站控制器和至少一个混凝土泵控制器，每个副控制器用于连接并控制一个对应的执行设备，并还连接且可控制至少一个其他副控制器所对应的执行设备；在主控制器检测到任一副控制器发生故障的情况下，主控制器指定至少一个其他副控制器控制发生故障的副控制器所对应的执行设备。

本发明提出的搅拌站与混凝土泵联合控制系统，副控制器与执行设备相连接，由副控制器直接控制执行设备，主控制器与副控制器连接，通过主控制器检测任一副控制器是否发生故障，在任一副控制器发生故障的情况下，主控制器控制未发生故障的、并与发生故障的副控制器相对应的执行设备相连接的任一其他控制器，控制已发生故障的任一副控制器所控制的执行设备，以此实现多设备的联合控制，实现搅拌站系统与混凝土泵系统的联合控制，相对于现有的搅拌站系统与混凝土泵系统的独立控制而言，联合控制自动程度更高，且搅拌站系统与混凝土泵系统的对接运行更准确，并在某一执行设备的所对应的副控制器发生故障的情况下，可以由其他副控制器接替已发生故障的副控制器的控制权，以确保搅拌站系统与混凝土泵系统的正常运行，保证生产进度，提高了生成的自动化程度与生产效率，并能够实现在副控制器故障时继续进行生产，避免了由于副控制器故障而造成的延误生产。

另外，本发明提供的上述实施例中的搅拌站与混凝土泵联合控制系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，副控制器包括：主控制模块，用于连接副控制器所对应的执行设备；副控制模块，用于连接其他副控制器所对应的执行设备；其中，副控制器通过副控制模块控制发生故障的副控制器所对应的执行设备。

在该技术方案中，副控制器通过主控制模块与副控制器自身所对应的执行设备相连接，实现以主控制模块对副控制器自身所对应的执行设备的控制；通过副控制模块与至少一个其他副控制器所控制的执行设备相连接，在任一副控制器故障时，主控制器可以与连接着发生故障的任一副控制器所对应的执行设备的其他控制器进行通讯，以使其他控制器启动副控制模块控制已发生故障的任一副控制器所对应的执行设备，进而确保控制执行设备的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，一个副控制器的副控制模块的数量等于或多于其他副控制器的数量，以使每个副控制器连接并控制一个对应的执行设备，并还连接且可控制其他所有副控制器对应的执行设备。

在该技术方案中，一个副控制器的副控制模块的数量等于或多于其他副控制器的数量，以实现副控制模块与全部其他副控制器所控制的执行设备的连接，进而即使仅余一个未发生故障的副控制器也能够完成生产。

在上述任一技术方案中，优选地，搅拌站控制器所对应的执行设备为搅拌站系统；混凝土泵控制器所对应的执行设备为混凝土泵系统。

在该技术方案中，在混凝土的生产过程中，存在一个搅拌站系统与一个、两个或多个混凝土泵系统共同生产的情况。

在上述任一技术方案中，优选地，混凝土泵控制器的数量为至少两个的情况下，在混凝土泵控制器发生故障时，主控制器优先控制其他混凝土泵控制器控制发生故障的混凝土泵控制器所对应的混凝土泵系统。

在该技术方案中，基于混凝土泵控制器的数量为至少两个的情况下，如果一个混凝土泵控制器发生故障，则主控制器优先控制未发生故障的任一其他混凝土泵控制器接替已发生故障的混凝土泵控制器，以实现对已发生故障的混凝土泵控制器所对应的混凝土泵系统控制，同类型的控制器之间的兼容性较强，并且，在实际应用中，混凝土泵系统的控制程序较简单，即混凝土泵控制器的利用率要低于搅拌站控制器，因此，以未发生故障的混凝土泵控制器接替已发生故障的混凝土泵控制器，能够保证控制程序运行的流畅性，确保控制的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，主控制器用于向副控制器发送检测信息，并根据副控制器的反馈情况判断副控制器是否发生故障。

在该技术方案中，通过主控制器向各个副控制器发送检测信息，以根据各个副控制器的反馈的情况判断副控制器是否故障，具体地，例如：在预设时间内未反馈，则说明该副控制器发生故障。

在上述任一技术方案中，优选地，检测信息包括：通讯状态检测信息，用于检测主控制器与副控制器之间的通讯状态；和/或执行设备状态检测信息，用于检测执行设备的当前状态。

在该技术方案中，主控制器可以检测各个副控制器与主控制器的通讯情况，如果通讯中断，则说明副控制器离线；和/或主控制器可以检测各个副控制器所控制的执行设备的当前状态，例如：执行设备中各个传感器的信号等，以判断执行设备是否发生故障。

在上述任一技术方案中，优选地，副控制器用于获取其控制的执行设备的运行参数，并根据运行参数控制执行设备的运行。

在该技术方案中，各个副控制器根据执行设备的运行时产生的各项运行参数，控制执行设备的具体执行过程，进而确保整个生成流程的顺利进行。

在上述任一技术方案中，优选地，在执行设备为搅拌站系统时，运行参数包括以下至少一项：秤参数、计量参数、卸料顺序参数、搅拌机控制参数；在执行设备为混凝土泵系统时，运行参数包括以下至少一项：电机控制参数、正泵反泵参数。

在该技术方案中，副控制器可获取搅拌站系统的秤参数、计量参数、卸料顺序参数、搅拌机控制参数，副控制器根据秤参数、计量参数、卸料顺序参数、搅拌机控制参数控制搅拌站系统的运行；副控制器可获取混凝土泵系统的电机控制参数、正泵反泵参数，副控制器根据电机控制参数、正泵反泵参数控制混凝土泵系统的运行。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：显示设备，与主控制器相连接，副控制器将运行参数传输至主控制器，显示设备用于显示运行参数。

在该技术方案中，搅拌站与混凝土泵联合控制系统还包括显示设备，副控制器将其所获取的执行设备的运行参数，传输给主控制器，主控制器通过显示设备显示各个执行设备的运行参数，以供操作员查看。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：接线端子，用于连接副控制器与执行设备。

在该技术方案中，执行设备与副控制器通过接线端子连接，由接线端子的灵活性，实现各个执行设备与各个副控制器之间的连接，以便于对故障副控制器的维修与替换。

在上述任一技术方案中，优选地，主控制器在检测到发生故障的副控制器已排除故障后，主控制器控制排除故障后副控制器重新控制副控制器所对应的执行设备。

在该技术方案中，若主控制器在持续的检测中，检测到已发生故障的副控制器已排除故障，则主控制器控制接替已发生故障的副控制器的任一其他副控制器停止控制已发生故障的控制器所对应的执行设备，重新控制已排除故障后的副控制器控制其所对应的执行设备，以实现不停机维修。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出本发明一个实施例提供的联合控制装置的结构示意图；

图2示出本发明一个实施例提供的联合控制装置与执行设备连接方式的示意图；

图3示出如图1所示的联合控制装置中各个副控制器的接口与执行设备连接示意图；

图4示出如图1所示的联合控制装置中在一个副控制器故障的情况下，副控制器的接口的替换示意图；

图5示出如图1所示的联合控制装置中在只余一个副控制器未发生故障的情况下，副控制器的接口的替换示意图；

图6示出本发明一个实施例提供的联合控制装置的控制框图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1搅拌站与混凝土泵联合控制系统，10主控制器，12搅拌站控制器，122搅拌站控制器主控制模块，124搅拌站控制器副控制模块一，126搅拌站控制器副控制模块二，14第一混凝土泵控制器，142第一混凝土泵控制器主控制模块，144第一混凝土泵控制器副控制模块一，146第一混凝土泵控制器副控制模块二，16第二混凝土泵控制器，162第二混凝土泵控制器主控制模块，164第二混凝土泵控制器副控制模块一，166第二混凝土泵控制器副控制模块二，18交换机，20接线端子，22搅拌站动力柜，24第一混凝土泵动力柜，26第二混凝土泵动力柜。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例提供的搅拌站与混凝土泵联合控制系统1，该混凝土泵可以是充填泵(亦称填充泵)或拖泵。

根据本发明的一些实施例，本发明提供了一种搅拌站与混凝土泵联合控制系统1，包括：主控制器10；至少两个副控制器，副控制器与主控制器10相连接，副控制器包括至少一个搅拌站控制器12和至少一个混凝土泵控制器，每个副控制器用于连接并控制一个对应的执行设备，并还连接且可控制至少一个其他副控制器所对应的执行设备；在主控制器10检测到任一副控制器发生故障的情况下，主控制器10指定至少一个其他副控制器控制发生故障的副控制器所对应的执行设备。

本发明提供的搅拌站与混凝土泵联合控制系统1，副控制器与执行设备相连接，由副控制器直接控制执行设备，主控制器10与副控制器连接，通过主控制器10检测任一副控制器是否发生故障，在任一副控制器发生故障的情况下，主控制器10控制未发生故障的、并与发生故障的副控制器相对应的执行设备相连接的任一其他控制器，控制已发生故障的任一副控制器所控制的执行设备，以此实现多设备的联合控制，实现搅拌站系统与混凝土泵系统的联合控制，相对于现有的搅拌站系统与混凝土泵系统的独立控制而言，联合控制自动程度更高，且搅拌站系统与混凝土泵系统的对接运行更准确，并在某一设备的所对应的副控制器发生故障的情况下，可以由其他副控制器接替已发生故障的副控制器的控制权，以确保搅拌站系统与混凝土泵系统的正常运行，保证生产进度，提高了生成的自动化程度与生产效率，并能够实现在副控制器故障时继续进行生产，避免了由于副控制器故障而造成的延误生产。

具体地，以副控制器包括一个搅拌站控制器12与两个混凝土泵控制器为例进行说明。

在如图1至图5所示出的具体实施例中(图3至图5中，实线连接线代表执行控制，虚线代表未执行控制)：

如图1所示，搅拌站与混凝土泵联合控制系统1包括主控制器10、搅拌站控制器12、第一混凝土泵控制器14、第二混凝土泵控制器16，主控制器10与搅拌站控制器12、第一混凝土泵控制器14、第二混凝土泵控制器16通过交换机18相连接，实现通讯，其中，主控制器10中储存有搅拌站控制软件与混凝土泵控制软件。即主控制器10通过搅拌站控制软件控制搅拌站控制器12，通过混凝土泵控制软件控制第一混凝土泵控制器14与第二混凝土泵控制器16。

如图2所示，搅拌站与混凝土泵联合控制系统1在具体应用时，搅拌站控制器12与搅拌站动力柜22通过接线端子20相连接，第一混凝土泵控制器14与第一混凝土泵动力柜24通过接线端子20相连接，第二混凝土泵控制器16与第二混凝土泵动力柜26通过接线端子20相连接。

当然，在本发明的其他实施例中，各个副控制器也可以直接与其对应的执行设备相连接。

如图3所示，在搅拌站与混凝土泵联合控制系统1中，搅拌站控制器12包括搅拌站控制器主控制模块122、搅拌站控制器副控制模块一124、搅拌站控制器副控制模块二126，第一混凝土泵控制器14包括第一混凝土泵控制器主控制模块142、第一混凝土泵控制器副控制模块一144、第一混凝土泵控制器副控制模块二146，第二混凝土泵控制器16包括第二混凝土泵控制器主控制模块162、第二混凝土泵控制器副控制模块一164、第二混凝土泵控制器副控制模块二166。

其中，单一副控制器的副控制模块的数量等于其他副控制器的数量，即一个副控制器上的控制模块的总数量与副控制器的总数量相等。

具体地，搅拌站控制器主控制模块122设有搅拌站输入接口与搅拌站输入出口；搅拌站控制器副控制模块一124设有第一混凝土泵输入接口与第一混凝土泵输出接口；搅拌站控制器副控制模块二126设有第二混凝土泵输入接口与第二混凝土泵输出接口。

即，搅拌站控制器主控制模块122连接搅拌站动力柜22，用于控制搅拌站系统；搅拌站控制器副控制模块一124连接第一混凝土泵动力柜24，用于控制第一混凝土泵系统；搅拌站控制器副控制模块二126连接第二混凝土泵动力柜26，用于控制第二混凝土泵系统。

第一混凝土泵控制器主控制模块142设有第一混凝土泵输入接口与第一混凝土泵输出接口；第一混凝土泵控制器副控制模块一144设有搅拌站输入接口与搅拌站输入出口；第一混凝土泵控制器副控制模块二146设有第二混凝土泵输入接口与第二混凝土泵输出接口。

即，第一混凝土泵控制器主控制模块142连接第一混凝土泵动力柜24，用于控制第一混凝土泵系统；第一混凝土泵控制器副控制模块一144连接搅拌站动力柜22，用于控制搅拌站系统；第一混凝土泵控制器副控制模块二146连接第二混凝土泵动力柜26，用于控制第二混凝土泵系统。

第二混凝土泵控制器主控制模块162设有第二混凝土泵输入接口与第二混凝土泵输出接口，第一混凝土泵控制器副控制模块一144设有搅拌站输入接口与搅拌站输入出口，第一混凝土泵控制器副控制模块二146设有第一混凝土泵输入接口与第一混凝土泵输出接口。

即，第二混凝土泵控制器主控制模块162连接第二混凝土泵动力柜26，用于控制第二混凝土泵系统；第二混凝土泵控制器副控制模块一164连接搅拌站动力柜22，用于控制搅拌站系统；第二混凝土泵控制器副控制模块二166连接第一混凝土泵动力柜24，用于控制第一混凝土泵系统。

在本发明的其他实施例中，副控制模块的数量也可以多于其他副控制器的数量，即一个副控制器上的控制模块的总数量大于副控制器的总数量，以留出备用的副控制模块，以实现系统的扩充。

在本申请其他实施例中，一个副控制器的副控制模块也可以少于其他副控制器的数量，只需一个执行设备至少与两个副控制器连接即可。

当然，副控制器的副控制模块的具体数量与副控制器连接执行设备的数量并无直接关系，可以根据实际需要决定副控制模块是否要与执行设备连接。

如图3所示，在副控制器未发生故障时，各个副控制器以自身的主控制模块控制各个副控制器所对应的执行设备。

在本发明的一个实施例中，优选地，主控制器10用于向搅拌站控制器12、第一混凝土泵控制器14以及第二混凝土泵控制器16循环发送检测信息，并根据各个副控制器的反馈情况判断副控制器是否发生故障。例如：在预设时间内未收到第二混凝土泵副控制器的反馈，则主控制器10判断第二混凝土泵副控制器发生故障。

具体地，如图4所示，在第二混凝土泵控制器16发生故障的情况下，主控制器10根据副控制器的类型，优先控制第一混凝土泵控制器14的第二副控制模块执行对第二混凝土泵系统进行控制。

在本发明的其他实施例中，也可以根据未发生故障的副控制器的利用率，优先控制利用率最低的副控制器执行对发生故障的副控制器所对应的执行设备的控制。

当然，在其他副控制器发生故障的情况下，也是同理。

其中，具体地，检测信息包括：通讯状态检测信息，用于检测主控制器与副控制器之间的通讯状态。

在该实施例中，主控制器可以检测各个副控制器与主控制器的通讯情况，如果通讯中断，则说明副控制器离线，表面该副控制器出现故障，主控制器指定其他副控制器，控制该副控制器所控制的执行设备。

进一步地，检测信息还包括：执行设备状态检测信息，用于检测执行设备的当前状态。

在该实施例中，主控制器还可以检测各个副控制器所控制的执行设备的当前状态，例如：执行设备中各个传感器的信号等，以判断执行设备是否发生故障，如执行设备发生故障，主控制器可发出提示。

如图5所示，在第一混凝土泵控制器14与第二混凝土泵控制器16均发生故障的情况下，即仅有搅拌站控制器12未发生故障的情况下，主控制器10控制搅拌站控制器12的搅拌站控制器12副控制器模块一执行对第一混凝土泵系统的控制，主控制器10控制搅拌站控制器12的搅拌站控制器12副控制器模块二执行对第二混凝土泵系统的控制。

进一步优选地，主控制器10循环对各个副控制器进行检测，在判断发生故障的副控制器已排除故障后，主控制器10控制正在控制该副控制器所对应的执行设备的控制器停止对该副控制器所对应的执行设备的控制，主控制器10控制排除故障后的副控制器重新控制副控制器所对应的执行设备。

以图4所示的情况为例，当主控制器10再次检测第二混凝土泵控制器16，判断第二混凝土泵控制器16已无故障后，主控制器10控制第一混凝土泵控制器14停止对第二混凝土泵系统的控制，主控制器10控制第二混凝土泵控制器16重新控制第二混凝土泵系统。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：显示设备，与主控制器10相连接，用于显示各个副控制器的运行状态。

在该实施例中，操作人员可以根据显示器显示的各个副控制器的运行状态判断是否有副控制器发生故障，或者哪个副控制器发生故障，以便于对发生故障的副控制器进行维修或更换。

在本发明的一个实施例中，优选地，副控制器用于获取其控制的执行设备的运行参数，并根据运行参数控制执行设备的运行。其中，若一个副控制器正在控制多个执行设备，则获取多个执行设备的运行参数，根据各个执行设备的运行参数，控制执行设备的运行。

进一步地，各个副控制器通过主控制器10进行运行参数的交互，以实现至少两个执行设备的关联运行。

在该实施例中，副控制器作为直接控制执行设备的控制器，根据执行设备的运行参数控制执行设备的动作，并在主控制器10进行交互以完成各个执行设备之间的关联动作。

其中，具体地，在执行设备为搅拌站系统时，运行参数包括以下至少一项：秤参数、计量参数、卸料顺序参数、搅拌机控制参数。

在该实施例中，副控制器可获取搅拌站系统的秤参数、计量参数、卸料顺序参数、搅拌机控制参数，副控制器根据秤参数、计量参数、卸料顺序参数、搅拌机控制参数控制搅拌站系统的运行。

在执行设备为混凝土泵系统时，运行参数包括以下至少一项：电机控制参数、正泵反泵参数。

在该实施例中，副控制器可获取混凝土泵系统的电机控制参数、正泵反泵参数，副控制器根据电机控制参数、正泵反泵参数控制混凝土泵系统的运行。

在本发明的一个实施例中，优选地，显示设备，还用于显示设备用于显示运行参数。

在该实施例中，显示设备还用于显示设备用于显示运行参数，以供操作人员进行观察，更加详细的了解各个执行设备的运行状态。

本发明的提供的搅拌站与混凝土泵联合控制系统1，采用以太网通讯方式，通过交换机18将多个混凝土泵控制器、搅拌站控制器12与主控制器10(工控机)连接，在一台工控机上完成对搅拌站系统和混凝土泵系统的控制。

如图3所示，搅拌站系统及混凝土泵系统都由各自的副控制器独立控制工作。各个副控制器将各自控制的执行设备的生产检测数据(运行参数)通过交换机18发送到工控机上，操作人员可以通过软件界面检测设备的运行，同时通过操作软件(搅拌站控制软件或混凝土泵控制软件)来控制搅拌站系统或混凝土泵系统的动作。

并且，对副控制器的输入端子、输出端子进行规划，分为搅拌站输入接口、搅拌站输出接口、第一混凝土泵输入接口、第一混凝土泵输出接口、第二混凝土泵输入接口、第二混凝土泵输出接口。搅拌站控制器12用于搅拌站系统的控制、第一混凝土泵控制器14用于第一混凝土泵系统的控制、第二混凝土泵控制器16用于第二混凝土泵系统的控制，上述副控制器与其控制的执行设备分别采用对应的输入接口、输出接口连接，余下的接口作为备用接口与其他执行设备连接。

当某一个副控制器发生故障不能使用时，可使用其他副控制器的备用接口顶替。如图4所示，当第二混凝土泵控制器16故障无法使用时，则可启用第一混凝土泵控制器14的第二混凝土泵输入接口、第二混凝土泵输出接口来控制第二混凝土泵系统的工作，当第二混凝土泵控制器16恢复正常或更换了新副控制器后，则可以将接口改用第二混凝土泵控制器16的即可。同理，如图5所示，若有两个副控制器无法使用，则可以由一个副控制器来顶替，直至发生故障的副控制器恢复正常或更换新副控制器。

以及，如图6所示，在生产过程中，全部执行设备首先通过各个副控制器进行自我诊断，通过自检后，搅拌站可进行混凝土的生产，搅拌完成后，判断接料主机是否为空，然后转卸料至接料搅拌机中缓存。通过检测混凝土泵接料斗料位、运行状态及故障情况，接料搅拌机判断是否卸料至混凝土泵。

本发明提供的搅拌站与混凝土泵联合控制系统1，采用一机多控的方式实现搅拌站系统和多个混凝土泵系统的联合控制，每个副控制器默认独立控制一种执行设备，保证了执行设备运行的高效性，通过软件完成多个执行设备的数据采集以及生产调度，自动完成混凝土搅拌及混凝土泵泵送的流水作业；当某一副控制器发送故障时，任一其他副控制器可以接替控制，直至发生故障的副控制器恢复正常。

本发明提供的搅拌站与混凝土泵联合控制系统1可以提高流水作业的自动化和智能化，提高工作效率及准确性。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种搅拌站与混凝土泵联合控制系统，其特征在于，包括：

主控制器；

至少两个副控制器，所述副控制器与所述主控制器相连接，所述副控制器包括至少一个搅拌站控制器和至少一个混凝土泵控制器，每个所述副控制器用于连接并控制一个对应的执行设备，并还连接且可控制至少一个其他副控制器所对应的执行设备；

在所述主控制器检测到任一所述副控制器发生故障的情况下，所述主控制器指定至少一个其他所述副控制器控制发生故障的所述副控制器所对应的执行设备；

所述副控制器包括：

主控制模块，用于连接所述副控制器所对应的执行设备；

副控制模块，用于连接其他所述副控制器所对应的执行设备；

其中，所述副控制器通过所述副控制模块控制发生故障的所述副控制器所对应的执行设备；

一个所述副控制器的所述副控制模块的数量等于或多于其他所述副控制器的数量，以使每个所述副控制器连接并控制一个对应的执行设备，并还连接且可控制其他所有所述副控制器对应的执行设备；

所述主控制器用于向所述副控制器发送检测信息，并根据所述副控制器的反馈情况判断所述副控制器是否发生故障；其中，所述检测信息包括：

通讯状态检测信息，用于检测所述主控制器与所述副控制器之间的通讯状态；和/或

执行设备状态检测信息，用于检测执行设备的当前状态；

根据未发生故障的所述副控制器的利用率，优先控制利用率最低的所述副控制器执行对发生故障的所述副控制器所对应的执行设备的控制；

所述主控制器中储存有搅拌站控制软件与混凝土泵控制软件，所述主控制器通过所述搅拌站控制软件控制所述搅拌站控制器，通过所述混凝土泵控制软件控制所述混凝土泵控制器；

所述副控制器用于获取其控制的执行设备的运行参数，并根据所述运行参数控制所述执行设备的运行，所述副控制器通过所述主控制器进行所述运行参数的交互，以实现至少两个所述执行设备的关联运行。

2.根据权利要求1所述的搅拌站与混凝土泵联合控制系统，其特征在于，

所述搅拌站控制器所对应的执行设备为搅拌站系统；

所述混凝土泵控制器所对应的执行设备为混凝土泵系统。

3.根据权利要求2所述的搅拌站与混凝土泵联合控制系统，其特征在于，

所述混凝土泵控制器的数量为至少两个的情况下，在所述混凝土泵控制器发生故障时，所述主控制器优先控制其他所述混凝土泵控制器控制发生故障的所述混凝土泵控制器所对应的混凝土泵系统。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的搅拌站与混凝土泵联合控制系统，其特征在于，

在所述执行设备为搅拌站系统时，所述运行参数包括以下至少一项：

秤参数、计量参数、卸料顺序参数、搅拌机控制参数；

在所述执行设备为混凝土泵系统时，所述运行参数包括以下至少一项：

电机控制参数、正泵反泵参数。

5.根据权利要求4所述的搅拌站与混凝土泵联合控制系统，其特征在于，还包括：

显示设备，与所述主控制器相连接，所述副控制器将所述运行参数传输至所述主控制器，所述显示设备用于显示所述运行参数。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的搅拌站与混凝土泵联合控制系统，其特征在于，还包括：接线端子，用于连接所述副控制器与执行设备。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的搅拌站与混凝土泵联合控制系统，其特征在于，

所述主控制器在检测到发生故障的所述副控制器已排除故障后，所述主控制器控制排除故障后的所述副控制器重新控制所述副控制器所对应的执行设备。

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