[go: up one dir, main page]

CN109969426B - 一种针对复合推力构型直升机的升力分配方法及系统 - Google Patents

一种针对复合推力构型直升机的升力分配方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109969426B
CN109969426B CN201910252780.1A CN201910252780A CN109969426B CN 109969426 B CN109969426 B CN 109969426B CN 201910252780 A CN201910252780 A CN 201910252780A CN 109969426 B CN109969426 B CN 109969426B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lift
wing
rotor
power
helicopter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910252780.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109969426A (zh
Inventor
刘晓昕
林李李
李建波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Original Assignee
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Aeronautics and Astronautics filed Critical Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority to CN201910252780.1A priority Critical patent/CN109969426B/zh
Publication of CN109969426A publication Critical patent/CN109969426A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109969426B publication Critical patent/CN109969426B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/06—Helicopters with single rotor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Water Turbines (AREA)

Abstract

本发明公开一种针对复合推力构型直升机的升力分配方法及系统，分配方法包括：获取复合推力构型直升机的相关几何参数和工作参数；确定当前直升机的前飞速度；确定当前速度下，旋翼和机翼分别可以产生的最大升力，输出满足升力配比的升力范围；计算旋翼和机翼承担的升力；计算旋翼需用功率和螺旋桨需用功率；将得到的功率输入该速度下的功率库；以升力分配量作为优化变量，需用功率最小作为优化目标；找到功率库中的最小功率值，输出其相应的机身迎角；根据功率值找到相应速度下旋翼和机翼的升力配比值。本发明提供的方法及系统，可以较为快速便捷的解决复合推力构型直升机在不同飞行状态下的升力配比问题。

Description

一种针对复合推力构型直升机的升力分配方法及系统
技术领域
本发明涉及直升机领域，特别是涉及一种针对复合推力构型直升机的升力分配方法。
背景技术
旋翼/机翼复合推力构型直升机，其构型直升机如图1所示，在不同飞行状态下，旋翼和机翼所承担的升力配比极大的影响着全机的需用功率。
在垂直起降、悬停移动飞行时，旋翼在发动机带动下作主升力面和姿态操纵面，前飞过渡飞行时，随着飞行速度增加，机翼逐步产生升力，为旋翼卸载，同时降低旋翼的总距和桨盘迎角，待达到一定速度时，旋翼转速降低，直至高速前飞模式下的设定值。
它具有旋翼和固定翼两套升力系统以及相应的操纵机构。在垂直起降，悬停和低速飞行状态下，通过总距，横纵向周期变距操纵。在高速飞行状态下，通过副翼，升降舵和螺旋桨桨距操纵。这样既发挥了直升机在垂直起降，悬停，低速下的良好气动特性，又同时具备了固定翼飞机在高速状态的高升阻比特性。相比与普通单旋翼带尾桨直升机，旋翼/机翼复合推力构型直升机在其前飞时存在两个部件提供升力，而它们之间各自承担的升力占比则极大的影响着全机的需用功率。所以，研究它们之间的升力配比关系从而得出有效的旋翼/机翼升力配比规律是十分必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够解决针对复合推力构型直升机旋翼和机翼在不同飞行状态下升力分配问题的方法及系统，从而为该类型直升机建立飞行动力学模型提供相应的约束条件。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种针对复合推力构型直升机的升力分配方法，所述方法包括：
获取复合推力构型直升机的相关几何参数和工作参数；
确定当前直升机的前飞速度，速度范围为0～167m/s；
确定当前速度下，旋翼和机翼分别可以产生的最大升力，设全机重量为G，则此时的升力范围以G 的百分数表示；
输出满足升力配比的升力范围0≤K1～K2≤1；
令K＝K1；
利用LRotor＝G·(1-K),得到旋翼承担的升力；
利用LWing＝G·K得到机翼承担的升力；
根据直升机旋翼功率计算方法和直升机前飞速度计算旋翼需用功率；
由旋翼需用功率得到旋翼反扭矩；
由机翼承担的升力和直升机前飞速度计算此时机身和机翼前飞时产生的阻力及其迎角；
由机身和机翼前飞时产生的阻力和旋翼的反扭矩得到此时螺旋桨共同作用产生的前向拉力；
根据动量叶素理论方法计算螺旋桨的需用功率；
根据旋翼需用功率及螺旋桨需用功率得到复合推力构型在此状态下的总功率；
将上述流程得到的功率输入该速度下的功率库；
以其升力分配量作为优化变量，需用功率最小作为优化目标；
当上述计算过程中K＝K2，则结束运算；
通过穷举法中的顺序列举，找到全机需用功率最小点所对应的升力配比值从而优化算法，获得所述目标函数的最优解；所述最优解为功率库中最小功率值所对应的机身迎角及其值。
根据此时的功率值找到相应的K值；
该K值即为该速度下旋翼和机翼的升力配比值；
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
应用本发明可以较为快速便捷的解决复合推力构型直升机在不同飞行状态下的升力配比问题，并且所适用的构型范围包括但不限于如图1所示的构型。应用本发明验证了该类构型直升机在悬停或低速前飞时，旋翼提供大部分升力，随着飞行速度的增加，旋翼逐步卸载，机翼逐步承载，在50m/s左右时，旋翼和机翼各自承担一半的升力，然后机翼承担升力的比重继续增加，而旋翼承担升力的比重继续减小。前飞速度超过100m/s时，旋翼只承担了5％的升力，而机翼承担了约95％的升力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所适用但不限于的复合推力构型直升机三视图；
图2为本发明对复合推力构型直升机升力分配的优化流程图；
图3为本发明得到的优化结果中不同飞行速度下旋翼和螺旋桨的需用功率对比图；
图4为本发明得到的优化结果，即不同飞行速度下旋翼和机翼的升力配比；
图5为本发明得到的优化结果中，不同飞行状态下机身的迎角；
图6为本发明对复合推力构型直升机升力分配的系统的结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，本对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和有点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图2为本发明对复合推力构型直升机升力分配的优化流程图。如图2所示，所述方法包括：
步骤01：获取直升机的几何及工作参数。因此，依次获得直升机的相关几何及工作 参数。直升机的总体参数包括：
项目/单位 数值 项目/单位 数值
起飞重量 5000kg 旋翼直径 10.4m
机翼展长 8.8m 桨叶片数 4
机翼面积 8.82m2 旋翼实度 0.082
螺旋桨直径 2.0m 旋翼转速 367.5/257.2rpm
螺旋桨转速 2200rpm
步骤02：确定当前直升机的前飞速度，速度范围为0～167m/s；
步骤03：确定当前速度下，旋翼和机翼分别可以产生的最大升力，设全机重量为G，则此时的升力范围以G的百分数表示；
步骤04：输出满足升力配比的升力范围0≤K1～K2≤1；
令K＝K1；
步骤05：利用LRotor＝G·(1-K),得到旋翼承担的升力；
利用LWing＝G·K得到机翼承担的升力；
步骤06：根据直升机旋翼功率计算方法和直升机前飞速度计算旋翼需用功率；
步骤07：由旋翼需用功率得到旋翼反扭矩；
步骤08：由机翼承担的升力和直升机前飞速度计算此时机身和机翼前飞时产生的阻力及其迎角；
步骤09：由机身和机翼前飞时产生的阻力和旋翼的反扭矩得到此时螺旋桨共同作用产生的前向拉力；
步骤10：根据动量叶素理论方法计算螺旋桨的需用功率；
步骤11：根据旋翼需用功率及螺旋桨需用功率得到复合推力构型在此状态下的总功率；
步骤12：将上述流程得到的功率输入该速度下的功率库；
步骤13：以其升力分配量作为优化变量，需用功率最小作为优化目标；
当上述计算过程中K＝K2，则结束运算；
步骤14：找到此时功率库中的最小功率值，并输出其相应的机身迎角；
根据此时的功率值找到相应的K值；该K值即为该速度下旋翼和机翼的升力配比值。
图1为本发明所适用但不限于的复合推力构型直升机三视图，图中有该直升机的部分尺寸标注；
图2为本发明对复合推力构型直升机升力分配的优化流程图；
图3为本发明得到的优化结果中不同飞行速度下旋翼和螺旋桨的需用功率对比图；
图4为本发明得到的优化结果，即不同飞行速度下旋翼和机翼的升力配比值，速度范围为 0～167m/s；
图5为本发明得到的优化结果中，不同飞行状态下机身的迎角；
图6为本发明对复合推力构型直升机升力分配的系统的结构示意图，所述结构包括：
参数获取和前飞速度输入模块601，用于获取直升机相关几何及其工作参数同时确定系统所输入的前飞速度；
升力范围约束模块602，用于确定在该状态下旋翼和机翼的升力范围，同时对下一模块输出该升力范围；
升力求解模块603，用于求解该状态下旋翼和机翼分别承担的升力；
旋翼需用功率计算模块604，用于根据旋翼承担的升力，计算此时旋翼所消耗的功率；
螺旋桨需用功率计算模块605，用于根据机身和机翼的前飞阻力及其相应迎角和平衡旋翼反扭矩所需的螺旋桨拉力，计算此时螺旋桨所消耗的功率；
功率库模块606，用于收集不同值下旋翼和螺旋桨的功率；
最小功率值判定模块607，用于确定所有值中全机功率最小时所对应的值；
升力配比值输出模块608，用于输出全机功率最小时所对应的K值，即此时系统确定的升力配比值。
本发明的优点在于：
(1)应用本发明可以较为快速便捷的解决复合推力构型直升机在不同飞行状态下的升力配比问题，并且所适用的构型范围包括但不限于如图1所示的构型。
(2)应用本发明验证了该类构型直升机在悬停或低速前飞时，旋翼提供大部分升力，随着飞行速度的增加，旋翼逐步卸载，机翼逐步承载，在50m/s左右时，旋翼和机翼各自承担一半的升力，然后机翼承担升力的比重继续增加，而旋翼承担升力的比重继续减小。前飞速度超过100m/s时，旋翼只承担了5％的升力，而机翼承担了约95％的升力。
与现有技术相比，本发明根据复合推力构型直升机的特点，以寻求不同飞行状态下的全机需用功率最小值为目标，通过功率最小这一优化目标确定该状态下旋翼/机翼的升力配比，从而解决了旋翼/机翼复合推力构型直升机在稳态飞行状态的旋翼和机翼各自承担的升力如何分配的问题。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种针对复合推力构型直升机的升力分配方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
第一步，确定复合推力构型直升机相关参数并确定当前飞行状态；
第二步，确定旋翼和机翼分别承担的升力范围；
第三步，根据LRotor＝G·(1-K)和LWing＝G·K求解旋翼和机翼所需承担的升力，其中，G为全机重量，K为机翼承担全机升力的比值，则旋翼承担升力的比值为1-K；
第四步，计算旋翼需用功率，其中，旋翼需用功率由直升机旋翼功率计算方法和直升机前飞速度计算得到；
第五步，计算螺旋桨需用功率，其中，由旋翼需用功率得到旋翼反扭矩，由机翼承担的升力和直升机前飞速度计算此时机身和机翼前飞时产生的阻力及其迎角，由机身和机翼前飞时产生的阻力和旋翼的反扭矩得到此时螺旋桨共同作用产生的前向拉力，最后根据动量叶素理论方法计算螺旋桨的需用功率；
第六步，汇总旋翼和螺旋桨的需用功率，并在功率库中判定最小功率时的K值，以其升力分配量作为优化变量，需用功率最小作为目标函数；
第七步，输出筛选后的升力配比值。
2.根据权利要求1所述的一种针对复合推力构型直升机的升力分配方法，其特征在于，所述第一步为：获取直升机的几何参数和工作参数；确定当前直升机的前飞速度。
3.根据权利要求2所述的一种针对复合推力构型直升机的升力分配方法，其特征在于，所述获取直升机的几何参数及其工作参数，具体包括：
获取所述直升机的起飞重量、旋翼直径、桨叶片数、旋翼实度、机翼展长、机翼面积、螺旋桨直径；
获取所述直升机的旋翼转速、螺旋桨转速。
4.根据权利要求1所述的一种针对复合推力构型直升机的升力分配方法，其特征在于，根据所述目标函数，确定全机需用功率最小，并找到相对应的升力配比值，具体包括：
通过穷举法中的顺序列举，找到全机需用功率最小点所对应的升力配比值从而获得所述目标函数的最优解；
所述最优解为功率库中最小功率值所对应的机身迎角及其K值。
5.一种针对复合推力构型直升机的升力分配系统，其特征在于，所述系统应用于权利要求1-4任一项所述的方法，所述系统包括：
参数获取和前飞速度输入模块，用于获取直升机相关几何及其工作参数同时确定系统所输入的前飞速度；
升力范围约束模块，用于确定在该状态下旋翼和机翼的升力范围，同时对下一模块输出该升力范围；
升力求解模块，用于求解该状态下旋翼和机翼分别承担的升力；
旋翼需用功率计算模块，用于根据旋翼承担的升力，计算此时旋翼所消耗的功率；
螺旋桨需用功率计算模块，用于根据机身和机翼的前飞阻力及其相应迎角和平衡旋翼反扭矩所需的螺旋桨拉力，计算此时螺旋桨所消耗的功率；
功率库模块，用于收集不同K值下旋翼和螺旋桨的功率；
最小功率值判定模块，用于确定所有K值中全机功率最小时所对应的K值；
升力配比值输出模块，用于输出全机功率最小时所对应的K值，即此时系统确定的升力配比值。
6.根据权利要求5所述的一种针对复合推力构型直升机的升力分配系统，其特征在于，所述旋翼需用功率计算模块，具体包括：
根据直升机旋翼功率计算方法和直升机前飞速度计算旋翼需用功率。
7.根据权利要求5所述的一种针对复合推力构型直升机的升力分配系统，其特征在于，所述螺旋桨需用功率计算模块，具体包括：
根据旋翼需用功率得到旋翼反扭矩，由机翼承担的升力和直升机前飞速度计算此时机身和机翼前飞时产生的阻力及其迎角，由机身和机翼前飞时产生的阻力和旋翼的反扭矩得到此时螺旋桨共同作用产生的前向拉力，根据动量叶素理论方法计算螺旋桨的需用功率。
8.根据权利要求5所述的一种针对复合推力构型直升机的升力分配系统，其特征在于，通过优化算法，获得所述目标函数的最优解；
所述最优解为功率库中最小功率值所对应的机身迎角及其K值。
CN201910252780.1A 2019-03-29 2019-03-29 一种针对复合推力构型直升机的升力分配方法及系统 Active CN109969426B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910252780.1A CN109969426B (zh) 2019-03-29 2019-03-29 一种针对复合推力构型直升机的升力分配方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910252780.1A CN109969426B (zh) 2019-03-29 2019-03-29 一种针对复合推力构型直升机的升力分配方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109969426A CN109969426A (zh) 2019-07-05
CN109969426B true CN109969426B (zh) 2022-07-12

Family

ID=67081903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910252780.1A Active CN109969426B (zh) 2019-03-29 2019-03-29 一种针对复合推力构型直升机的升力分配方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109969426B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110588878B (zh) * 2019-09-20 2021-06-22 辽宁壮龙无人机科技有限公司 一种螺旋桨的制作方法及螺旋桨
CN113295882B (zh) * 2021-04-13 2022-09-16 四川腾盾科技有限公司 一种直升机空速确定方法
CN115503966B (zh) * 2021-06-22 2024-07-09 海鹰航空通用装备有限责任公司 一种变距螺旋桨与多级增压发动机的桨发匹配方法
CN114180076B (zh) * 2021-11-19 2023-04-28 中国直升机设计研究所 一种复合推力构型直升机/发动机综合控制系统及方法
CN113942653B (zh) * 2021-11-19 2023-04-25 中国直升机设计研究所 一种双发高速直升机变旋翼转速控制方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5174523A (en) * 1989-01-09 1992-12-29 Westland Helicopters Limited Compound helicopter with engine shaft power output control
CN1907806A (zh) * 2005-08-02 2007-02-07 韩培洲 前旋翼倾转式垂直起落飞机
US20070095973A1 (en) * 2005-10-27 2007-05-03 Douglas Challis Aircraft having a helicopter rotor and an inclined front mounted propeller
FR2916419B1 (fr) * 2007-05-22 2010-04-23 Eurocopter France Helicoptere hybride rapide a grande distance franchissable et rotor de sustentation optimise.
CN106114835A (zh) * 2016-06-29 2016-11-16 南京航空航天大学 一种复合式无人直升机
CN109018422B (zh) * 2018-07-10 2021-06-22 南京航空航天大学 定转速带周期变距的倾转四旋翼飞行器倾转走廊计算方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109969426A (zh) 2019-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109969426B (zh) 一种针对复合推力构型直升机的升力分配方法及系统
CN109969425B (zh) 一种针对复合推力构型直升机的两侧推进螺旋桨优化方法
CN106777739B (zh) 一种倾转旋翼机倾转过渡过程的求解方法
CN105460233B (zh) 一种可垂直起降固定翼飞行器设计方法
US11530028B1 (en) Systems and methods for the autonomous transition of an electric vertical takeoff and landing aircraft
Tielin et al. Analysis of technical characteristics of fixed-wing VTOL UAV
US12263937B2 (en) Aircraft having a controllable center of gravity and method of use
CN109319110A (zh) 一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机
CN107140179B (zh) 一种尾座式串列翼长航时飞行器气动布局
CN112572787B (zh) 一种具有低阻高发散马赫数的共轴双旋翼高速直升机桨尖翼型
Klimchenko et al. CFD/CSD study of interactional aerodynamics of a coaxial compound helicopter in high-speed forward flight
CN103144781A (zh) 一种确定倾转旋翼无人机过渡过程转换走廊的方法
CN211196608U (zh) 一种基于五片桨叶的直升机电控旋翼系统
US20240190556A1 (en) Aircraft and methods of use for aerodynamic control with winglet surfaces
CN109263932A (zh) 一种可垂直升降的多旋翼飞行器
CN114706412A (zh) 基于能量状态法的共轴无人机垂直剖面优化方法
CN112810832B (zh) 一种倾转多旋翼飞行器动力系统分布方案的设计方法
CN106828911A (zh) 串翼无人机
Schmid Simulation of helicopter aerodynamics in the vicinity of an obstacle using a free wake panel method
Ma et al. Conceptual Design of a VTOL Box-wing UAV with Rotatable Duct-fans
CN207725616U (zh) 双尾撑式共轴倾转旋翼无人机
CN206255191U (zh) 串翼无人机
Zhang et al. Design of a distributed propulsion vtol uav
CN112947528B (zh) 面向高低起伏地形环境的倾转旋翼机飞行控制方法及系统
Zhao et al. Aerodynamic and powertrain design of a novel VTOL configuration

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant