CN109968672B - 钳柄护套套装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了钳柄护套套装机，包括：机架，在机架上设有载物输送台，在载物输送台上设有定位机构，在载物输送台外侧的机架上还设有加热单元和护套套装单元，当钳子被定位放置于载物输送台上后，载物输送台能将钳子输送至加热单元处，使得加热单元能对钳柄进行加热，加热完后载物输送台还能将钳子输送至护套套装单元处，使得护套套装单元能将两个护套分别套装于两个钳柄上。上述的套装机采用了对钳柄进行加热然后在将护套套装于钳柄上的新的护套套装方法，使得钳柄上护套的套装能实现自动化，从而能大大提高生产效率，降低人工成本，并且还能使套装质量变好；所述的套装机工作时，工人只需添加钳子和装夹护套，所以能大大降低工人劳动强度。

Description

钳柄护套套装机

技术领域

本发明涉及五金工具生产设备领域，具体涉及一种能对钳子的两个钳柄进行加热的钳柄加热装置。

背景技术

钳子是一种用于夹持固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子上位于尾部的两个钳柄用于握持以便驱动钳子开合，钳子上位于头部的钳头用于夹持、剪切工件；钳子使用时常与电线之类的带电导体接触，所以在钳子的钳柄上需要套装绝缘的护套，以便确保操作者安全，护套还能增加摩擦力，使得握持时不易打滑。给钳子的两个钳柄套装护套的工作通常由人工完成，套装前需要将护套加热使护套软化，然后由工人将胶水喷入至两个护套中，接着由工人将软化的护套套装于钳柄上。人工套装护套存在以下缺点：（1）生产效率低，人工成本高；（2）护套经常不能套装到位，套装质量参差不齐，使得产品质量得不到保障；（3）工人劳动强度高，使得工人套装护套时容易磨伤手掌。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能提高生产效率、降低人工成本、套装质量好、能降低工人劳动强度的钳柄护套套装机。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：钳柄护套套装机，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有用于输送钳子的载物输送台，在载物输送台上设置有能对钳子进行定位的定位机构，在载物输送台外侧的机架上顺着输送方向还依次设置有加热单元和护套套装单元，当钳子被定位放置于载物输送台上后，载物输送台能将钳子输送至加热单元处，使得加热单元能对钳子的钳柄进行加热，钳柄加热完后载物输送台还能将钳子输送至护套套装单元处，使得护套套装单元能将两个护套分别套装于钳子的两个钳柄上；护套套装单元的结构为：在机架上设置有工作台和能驱动工作台前后移动的工作台驱动装置，在工作台的左右两侧分别设置有一个安装座和能驱动安装座运动的安装座驱动装置，在每个安装座上设置有一个用于抓持护套的护套抓持装置，护套抓持装置上的抓持爪在安装座的带动下向下运动后，护套抓持装置能使抓持爪对放置于其下方的护套进行抓持，完成抓持动作后抓持爪又会被安装座带着向上运动，使得被抓持的护套的入口能对准载物输送台上的钳柄后端，在工作台上还设置有供被护套抓持装置抓持的护套所抵靠的抵靠板，当被护套抓持装置抓持的护套在工作台的带动下往前移动进行套装的过程中，护套的后端能抵靠在抵靠板上，从而使护套能被顺利地推送套装于钳子对应侧的钳柄上。

进一步的，前述的钳柄护套套装机，其中：安装座驱动装置为能驱动安装座向下或向上旋转的旋转驱动装置，旋转驱动装置的结构包括：通过轴承安装于工作台上的旋转轴，旋转轴由伺服电机驱动旋转；安装座安装于旋转轴的输出端上。

进一步的，前述的钳柄护套套装机，其中：护套抓持装置的结构包括：安装于安装座上的抓持座，在抓持座上设置有抓持气动手指，抓持气动手指上的两个夹指即为抓持爪，抓持气动手指上的两个夹指对夹后能夹住护套。

进一步的，前述的钳柄护套套装机，其中：抓持座和抓持气动手指之间的安装结构为：在抓持座上设置有随动块，在随动块和抓持座之间设置有能对随动块进行左右导向的导向机构，抓持气动手指与随动块相固定，随动块的左、右侧和抓持座之间分别设置有纠偏弹簧，各个纠偏弹簧的两端分别与所在侧的抓持座侧壁和随动块侧壁相固定，使得随动块在两侧纠偏弹簧的作用下能带着抓持气动手指进行复位。

进一步的，前述的钳柄护套套装机，其中：一个抓持座上的抓持气动手指和另一个抓持座上的抓持气动手指相对布置。

进一步的，前述的钳柄护套套装机，其中：护套抓持装置可调节高度的安装于安装座上。

进一步的，前述的钳柄护套套装机，其中：在工作台上还设置有能驱动抵靠板前后移动的抵靠板驱动装置。

进一步的，前述的钳柄护套套装机，其中：在机架上还设置有用于将两个护套输送至对应护套抓持装置下方供抓持的护套输送装置。

进一步的，前述的钳柄护套套装机，其中：护套输送装置的结构包括：输送台和能驱动输送台左右移动的输送台驱动装置，在输送台上设置有提升台和能驱动提升台上下移动的提升台驱动装置，在提升台上设置有两个并排间隔布置的护套装夹定位机构。

进一步的，前述的钳柄护套套装机，其中：两个护套装夹定位机构均能对所装夹护套的左右位置和高度进行调节。

进一步的，前述的钳柄护套套装机，其中：定位机构的结构包括：设置于载物输送台上的定位座，在定位座上设置有能对钳头进行定位的钳头槽，在定位座外部的两侧分别设置有一个导向块，两个导向块能对插入的钳子进行导向，使得钳头顺利插入至钳头槽中，钳头槽的位置使得当钳头插入钳头槽中后钳子的两个钳柄会挑出载物输送台，在定位座上还设置有一个定位杆，定位杆的中部与定位座相铰接，在定位杆内端和定位座之间设置有一个压缩弹簧，压缩弹簧上端与定位杆内端相抵靠，压缩弹簧下端与定位座相抵靠，无外力作用时，定位杆内端在压缩弹簧弹力的作用下会向上翘起，使得定位杆外端能将钳头插入钳头槽中的钳子按压固定于定位座上，当在外力作用下将定位杆内端向下按压后，定位杆外端就会向上翘起，使得能将钳子钳头插入钳头槽或能将钳子从钳头槽中卸出。

进一步的，前述的钳柄护套套装机，其中：在机架上还设置有第一按压板和能驱动第一按压板上下移动的第一按压板驱动装置，定位机构能被载物输送台输送至第一按压板下方，使得第一按压板向下移动后能对输送至其下方的定位机构的定位杆内端进行按压，从而使定位杆外端向上翘起，以便能将钳子插入钳头槽。

进一步的，前述的钳柄护套套装机，其中：在载物输送台的一侧还设置有用于给待装钳子的定位机构提供钳子的钳子供给装置。

进一步的，前述的钳柄护套套装机，其中：钳子供给装置的结构为：在机架上设置有钳子堆叠架，钳子能从钳子堆叠架的上端入口放入钳子堆叠架中进行堆叠，在钳子堆叠架下端出口的两侧分别设置有对夹装置，两侧的对夹装置对夹后能夹住钳子堆叠架中最底部的那个钳子，使得钳子堆叠架中堆叠的钳子能受到底部钳子的支撑而不下落，在钳子堆叠架下方的机架上设置有升降台和能驱动升降台升降的升降台驱动装置，在升降台上设置有能顶推落于升降台上的钳子的尾端的推钳板和能驱动推钳板顶推的推钳板驱动装置，升降台上升后能对钳子堆叠架中因两侧对夹装置打开而下落的钳子进行支撑，使得钳子堆叠架中的钳子均能下落一把钳子厚度的距离，此时两侧对夹装置对夹后能夹住被升降台支撑的由下往上数的第二把钳子，升降台下降后第二把钳子会对钳子堆叠架中的钳子进行支撑，而第二把钳子下方的第一把钳子会随着升降台一起下降，待升降台下降到位后，推钳板就会将落于升降台上的钳子顶推插入至待装钳子的定位机构中进行定位。

进一步的，前述的钳柄护套套装机，其中：在机架上还设置有拆卸单元，载物输送台能将套装完护套的钳子输送至拆卸单元处，使得拆卸单元能将钳子从定位机构上拆卸下来，拆卸单元的结构为：在机架上设置有第二按压板和能驱动第二按压板上下移动的第二按压板驱动装置，套装完护套的钳子能被载物输送台输送至第二按压板处，使得第二按压板向下移动后能对钳子所在定位机构的定位杆内端进行按压，从而使定位杆外端向上翘起，以便松开套装完护套的钳子，在机架上还设置有拆卸气动手指和能驱动拆卸气动手指移动的拆卸驱动装置，拆卸驱动装置能驱动拆卸气动手指去夹取已套装完护套的钳子，并且还能带着夹取的钳子离开定位机构。

本发明的优点为：本发明所述的钳柄护套套装机采用了对钳柄进行加热然后在将护套套装于钳柄上的新的护套套装方法，使得钳柄上护套的套装能实现自动化，从而能大大提高生产效率，降低人工成本，并且还能使套装质量变好；所述的套装机工作时，工人只需添加钳子和装夹护套，所以能大大降低工人劳动强度。

附图说明

图1为本发明所述的钳柄护套套装机的结构示意图。

图2为图1中所示的加热单元、钳子供给装置、载物输送台的结构示意图。

图3为图2中A处的放大结构示意图。

图4为图1中所示的护套套装单元、护套输送装置的结构示意图。

图5为图4中所示的护套抓持装置和安装座之间的安装结构的结构示意图。

图6为图4中所示的护套输送装置下方视角的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。

如图1所示，钳柄护套套装机，包括：机架1，在机架1上设置有用于输送钳子的载物输送台2，在本实施例中，在机架1上设置有竖轴11，载物输送台2通过轴承套装于竖轴11上，使得载物输送台2能绕着竖轴11旋转，在载物输送台2下方的机架1上设置有通过轴承安装的蜗杆，蜗杆由伺服电机驱动旋转，与蜗杆相传动的蜗轮固定于载物输送台2的下部并与载物输送台2同轴布置，蜗杆驱动蜗轮旋转后就能带着载物输送台2旋转；在载物输送台2上沿着周向均匀设置有四个能对钳子进行定位的定位机构3，在载物输送台2外侧的机架1上顺着输送方向还依次设置有加热单元4、护套套装单元8、拆卸单元81，当钳子9被定位放置于载物输送台2上后，载物输送台2能将钳子9输送至加热单元4处，使得加热单元4能对钳子9的钳柄进行加热，钳柄加热完后，载物输送台2还能将钳子9输送穿过加热单元4去到护套套装单元8处，使得护套套装单元8能将两个护套93分别套装于钳子9的两个钳柄上；钳柄套装完护套后，载物输送台2能将套装完护套的钳子9输送至拆卸单元81处，使得拆卸单元81能将钳子9从定位机构3上拆卸下来。

钳柄加热后护套内壁在护套套装过程中会被融化，这样护套就会比较容易地套装于钳柄上，另外，套装完成后护套内壁会凝固与钳柄粘连，使得护套能牢固地套装于钳柄上，从而使护套套装时可以不使用胶水，这样就能大大减少胶水的使用量。

如图1、图2所示，在本实施例中，加热单元4的结构包括：安装于机架1上的安装壳体41，在安装壳体41中设置有高频加热器，在安装壳体41上设置有敞口42，载物输送台2能将钳子9的钳柄送入敞口42，从而使钳柄能被高频加热器加热。

如图3所示，在本实施例中，定位机构3的结构包括：设置于载物输送台2上的定位座31，在实际应用中，定位座31可以是单独部件安装于载物输送台2上，也可以就是载物输送台2的一部分；在定位座31上设置有能对钳头进行定位的钳头槽32，在定位座31外部的两侧分别设置有一个导向块33，两个导向块33能对插入的钳子9进行导向，使得钳头顺利插入至钳头槽32中，钳头槽32的位置使得当钳头插入钳头槽32中后钳子9的两个钳柄会挑出载物输送台2，在定位座31上还设置有一个定位杆34，定位杆34的中部与定位座31相铰接，在定位杆34内端下方的定位座31上设置有一根限位柱35，在定位杆34内端上设置有避让限位柱35的避让槽36，在定位杆34内端和定位座31之间的限位柱35上套装有一个压缩弹簧37，压缩弹簧37上端与定位杆34内端相抵靠，压缩弹簧37下端与定位座31相抵靠，无外力作用时，定位杆34内端在压缩弹簧37弹力的作用下会向上翘起，使得定位杆34外端能将钳头插入钳头槽32中的钳子9按压固定于定位座31上；当在外力作用下将定位杆34内端向下按压后，定位杆34外端就会向上翘起，使得能将钳子9钳头插入钳头槽32或者能将钳子9从钳头槽32中卸出。

在本实施例中，在机架1上还设置有第一按压板38和能驱动第一按压板38上下移动的第一按压板驱动装置39，本实施例中，第一按压板驱动装置39为气缸，并且设置于竖轴11上；四个定位机构3能被载物输送台2依次输送至第一按压板38下方，使得第一按压板38向下移动后能对输送至其下方的定位机构3的定位杆34内端进行按压，从而使定位杆34外端向上翘起，以便能将钳子9插入钳头槽32中。

如图2所示，在本实施例中，在载物输送台2的一侧还设置有用于给待装钳子的定位机构3提供钳子的钳子供给装置5。工作时，钳子供给装置5和第一按压板38需要相互配合，第一按压板38先按压使定位机构3待装钳子，然后在由钳子供给装置5为定位机构3提供钳子，接着第一按压板38上升，使得定位机构3定位住钳子。

钳子供给装置5的结构为：在机架1上设置有钳子堆叠架51，钳子能从钳子堆叠架51的上端入口放入钳子堆叠架51中进行堆叠，在钳子堆叠架51下端出口的两侧分别设置有对夹装置52，本实施例中，在钳子堆叠架51下端出口的两侧分别设置有二个对夹装置52，并且均为对夹气缸；两侧的对夹装置52对夹后能夹住钳子堆叠架51中最底部的那个钳子9，使得钳子堆叠架51中堆叠的钳子9能受到底部钳子9的支撑而不下落，在钳子堆叠架51下方的机架1上设置有升降台53和能驱动升降台53升降的升降台驱动装置54，本实施例中，升降台驱动装置54为四个气缸；在升降台53上设置有能顶推落于升降台53上的钳子9的尾端的推钳板55和能驱动推钳板55顶推的推钳板驱动装置56，本实施例中，推钳板驱动装置56为气缸；升降台53上升后能对钳子堆叠架51中因两侧对夹装置52打开而下落的钳子9进行支撑，使得钳子堆叠架51中的钳子9均能下落一把钳子厚度的距离，此时两侧对夹装置52对夹后能夹住被升降台53支撑的由下往上数的第二把钳子，升降台53下降后第二把钳子会对钳子堆叠架51中的钳子9进行支撑，而第二把钳子下方的第一把钳子会随着升降台53一起下降，待升降台53下降到位后，推钳板55就会将落于升降台53上的钳子9顶推插入至待装钳子的定位机构3中进行定位，以此往复，钳子堆叠架51中的钳子就能一把一把的落于升降台53上，然后由推钳板55依次顶推至待装钳子的定位机构3中进行定位。在本实施例中，定位座31略高于下降到位的升降台53，为了使钳子能被顶推至定位座31上定位，定位座31上设置有导向斜面，钳子被按压定位于定位座31上后钳子的后端会脱离升降台53。

在本实施例中，钳子堆叠架51的结构包括：相对布置的头叠架511和尾叠架512，在头叠架511中设置有用于对钳头进行限位的头叠通槽513，在尾叠架512中设置有两条并排间隔布置的尾叠通槽514，两条尾叠通槽514能分别对钳子9两个钳柄的尾端进行限位。头叠架511下端出口的两侧分别设置有一个对夹装置52，尾叠架512下端出口的两侧分别设置有一个对夹装置52。

在本实施例中，在机架1上设置有两根通过轴承安装可滑动的安装杆515和穿过机架1的螺纹杆516，两根安装杆515和螺纹杆516的一端分别与尾叠架512背部相连接固定，使得尾叠架512能通过两根安装杆515带着螺纹杆516可平移滑动的安装于机架1上，从而使尾叠架512和头叠架511之间的距离能进行调节，在螺纹杆516上螺纹连接有两个锁定螺母517，两个锁定螺母517相向移动对夹住机架1后能对尾叠架512进行锁定。

另外，为了能调节尾叠架512的上下高度，两根安装杆515和螺纹杆516的一端与安装板518相固定，在安装板518上设置有长腰孔，使得尾叠架512能通过长腰孔来可调节高度的锁定于安装板518上；在固定头叠架511的机架1上也设置有长腰孔，使得头叠架511也能通过长腰孔来可调节高度的锁定于机架1上。

在本实施例中，在升降台53下方的机架1上设置有一个第一纠偏气动手指57，待钳子被顶推插入至待装钳子的定位机构3中后，第一纠偏气动手指57上的两个夹指会分别向上摆动穿过升降台53对钳子尾部进行对夹定位，对夹定位后两个夹指会反向摆动进行复位。这样设置是为了使钳子能被准确定位，以便每把钳子的钳柄都能移动至加热单元4中相同的位置进行加热，从而来保证每把钳子钳柄的加热效果基本相同。

如图4所示，在本实施例中，护套套装单元8的结构为：在机架1上设置有工作台91和能驱动工作台91前后移动的工作台驱动装置，本实施例中，工作台驱动装置为电动滑台，工作台91与电动滑台上的滑台相固定，在机架1上还设置有四个能对工作台91进行支撑的支撑滚轮；在工作台91的左右两侧分别设置有一个安装座92和能驱动安装座92运动的安装座驱动装置95，在本实施例中，安装座驱动装置95为能驱动安装座92向下旋转的旋转驱动装置，旋转驱动装置95的结构包括：通过轴承安装于工作台91上的旋转轴96，旋转轴96由伺服电机驱动旋转；安装座92安装于旋转轴96的输出端上；在每个安装座92上设置有一个用于抓持护套93的护套抓持装置6，护套抓持装置6上的抓持爪在安装座92的带动下向下旋转后，护套抓持装置6能使抓持爪对放置于其下方的护套进行抓持，完成抓持动作后抓持爪又会被安装座92带着向上旋转，使得被抓持的护套93的入口能对准钳柄后端，在两个护套抓持装置6之间的工作台91上还设置有一个供被护套抓持装置6抓持的护套93所抵靠的抵靠板94，当被护套抓持装置6抓持的护套93在工作台91的带动下往前移动进行套装的过程中，护套93的后端能抵靠在抵靠板94上，从而使护套93能被顺利地推送套装于钳子对应侧的钳柄上。

在实际应用中，安装座驱动装置95也可以为能驱动安装座92上下移动的驱动装置，护套抓持装置6上朝下布置的抓持爪在安装座92的带动下向下移动后，护套抓持装置6也能使抓持爪对放置于其下方的护套进行抓持。

在本实施例中，在工作台91上还设置有能驱动抵靠板94前后移动的抵靠板驱动装置941，抵靠板驱动装置941可调节前后位置的安装于工作台91上；护套抓持装置6带着护套向上旋转以便护套对准钳柄时，为了避免护套后端与抵靠板94相碰撞，抵靠板驱动装置941会驱动抵靠板94预先后退，待护套运动到位后，抵靠板驱动装置941才会驱动抵靠板94向前移动与抓持的护套93后端相抵靠；护套在刚套装于钳柄上时，护套会压缩它和钳柄之间留存的未来得及排出的空气，当外力不作用于护套上时，内部的压力空气就会反向顶推护套，使得护套后退而套装不到位，抵靠板驱动装置941能使抵靠板94后退，并且待护套后退后在驱动抵靠板94顶推护套93，使得护套93能在钳柄上重新套装到位；在本实施例中，抵靠板驱动装置941为气缸，气缸的行程一般是固定的，所以当护套的长度不同时，为了使抵靠板94能抵靠于护套93后端，需要调节抵靠板驱动装置941的前后位置，本实施例中，抵靠板驱动装置941通过螺丝和工作台91上的T形槽中的螺母相配合锁紧来可调节前后位置的安装于工作台91上。

如图4、图5所示，在本实施例中，护套抓持装置6的结构包括：安装于安装座92上的抓持座61，在抓持座61上设置有抓持气动手指62，抓持气动手指62上的两个夹指即为抓持爪，抓持气动手指62上的两个夹指对夹后能夹住护套93。抓持座61和抓持气动手指62之间的安装结构为：在抓持座61上设置有随动块63，在随动块63和抓持座61之间设置有能对随动块63进行左右导向的导向机构，在本实施例中，随动块63和抓持座61之间的导向机构为直线导轨；抓持气动手指62与随动块63相固定，随动块63的左、右侧和抓持座61之间分别设置有纠偏弹簧64，各个纠偏弹簧64的两端分别与所在侧的抓持座61侧壁和随动块63侧壁相固定，使得随动块63在两侧纠偏弹簧64的作用下能带着抓持气动手指62进行复位。

在本实施例中，两个抓持座61上的抓持气动手指62均并排间隔设置有两个，各个抓持气动手指62所在的随动块63均相互独立互不干扰。

钳柄的形状上一般带有弧形，护套在套装于钳柄上时，护套上各部分左右偏移的方向或者距离都会存在差异，所以采用对夹面积较小的抓持气动手指62来夹住护套，使得护套上没被对夹的部位就不会被限制偏移；另外，抓持气动手指62可左右移动的安装于抓持座61上，这样抓持气动手指62就能跟随对夹部位一起偏移，一方面能使护套被抓持的更可靠，另一方面能防止对夹部位相对抓持气动手指偏移而被划伤，再一方面能使护套更容易顺畅套装于钳柄上。由于抓持气动手指62能随着对夹部位一起左右偏移，所以抓持座61上的抓持气动手指62设置多个后抓持的会越可靠，并且护套后端也会越不容易被顶弯，但是由于空间有限，本实施例中的抓持座61上只设置了两个抓持气动手指62。

在本实施例中，护套抓持装置6可调节高度的安装于安装座92上；另外，一个抓持座61上的抓持气动手指62和另一个抓持座61上的抓持气动手指62相对布置。护套抓持装置6可调节高度是为了调节两个被抓持护套93的高度，一个抓持座61上的抓持气动手指62和另一个抓持座61上的抓持气动手指62相对布置后也能通过调节护套93被夹时所处的两夹指之间的内外深度来调节两个被抓持护套93的左右位置，调节护套93的高度和左右位置都是为了适应不同规格钳子的钳柄。

如图5所示，在本实施例中，护套抓持装置6和安装座92之间的安装结构为：在安装座92上设置有被定位但可被拧转的调高螺栓921，调高螺栓921上螺纹连接有一个螺母块922，螺母块922与抓持座61相固定，在抓持座61和安装座92之间设置有能对抓持座61进行上下导向的导向机构，在本实施例中，抓持座61和安装座92之间的导向机构为设置于抓持座61上卡边和设置于安装座92上的卡槽，卡槽能对卡入的卡边进行上下导向；拧转调高螺栓921后螺母块922就能通过抓持座61带着护套抓持装置6上下移动。

其中，调高螺栓921和安装座92的安装结构包括：设置于安装座92上的内靠板923和能锁于内靠板923上的外靠板924，本实施例中的内靠板923单独制作后锁于安装座92上，实际应用中，内靠板923也可以与安装座92做成一体；在内靠板923上设置有一个能供调高螺栓921螺柱段穿过并且能对调高螺栓921头部进行阻挡的透孔9231，在外靠板924上设置有一个能容纳调高螺栓921头部的容纳凹槽9241，在容纳凹槽9241的底部上设置有一个能供拧转工具穿过拧转调高螺栓921的通孔9242；调高螺栓921能通过内、外靠板923、924相锁定来安装于安装座92上，此时调高螺栓921的螺栓段穿过透孔9231，并且调高螺栓921的头部位于容纳凹槽9241中受到内、外靠板923、924的定位。

如图4、图6所示，在本实施例中，在机架1上还设置有用于将两个护套输送至对应护套抓持装置6下方供抓持的护套输送装置7。护套输送装置7的结构包括：输送台71和能驱动输送台71左右移动的输送台驱动装置72，在本实施例中，输送台驱动装置72为电动滑台，电动滑台中的滑台与输送台71相固定；在输送台71上设置有提升台73和能驱动提升台73上下移动的提升台驱动装置74，在本实施例中，提升台驱动装置74为四个气缸；在提升台73上设置有两个并排间隔布置的护套装夹定位机构75，工人将两个护套分别装夹于两个护套装夹定位机构75上后，输送台71会将两个护套输送至两个护套抓持装置6的下方，然后提升台73上升，使得两个护套能分别被所对应的护套抓持装置6夹住，两个护套均被夹住后提升台73会下降，使得两个护套分别与所对应的护套装夹定位机构75分开。

其中：护套装夹定位机构75的结构为：在提升台73上安装有可调节上下位置和左右位置的长条形垫块751，护套装夹时放置于长条形垫块751上，长条形垫块751的宽度小于护套的宽度，在长条形垫块751左右两侧的提升台73上分别设置有可调节左右位置的夹块752，在本实施例中，两侧的夹块752分别通过设置于自身上的长腰孔来可调节左右位置的锁定于提升台73上；两侧夹块752相向移动后能夹住放置于长条形垫块751上的护套；为了能快速定位护套的前后位置，在本实施例中，在长条形垫块751前方的提升台73上还设置有用于供护套前端抵靠的抵块753，抵块753通过设置于自身上的长腰孔来可调节左右位置的锁定于提升台73上。长条形垫块751可调节上下位置是为了调节护套的上下位置，从而来调节抓持气动手指62夹住护套时护套在两夹指之间的内外深度，长条形垫块751的宽度小于护套的宽度是为了防止长条形垫块751影响夹取；抓持气动手指62夹取护套时的左右位置会随着护套抓持装置6高度的改变而改变，所以提升台73上护套装夹定位的左右位置也需要调节，这样才能使抓持气动手指62夹取到护套，护套左右位置改变后长条形垫块751的左右位置也就需要随之改变。

如图6所示，长条形垫块751和提升台73之间的安装结构为：在提升台73的下部设置有一个第一手动微型滑台76，第二手动微型滑台77固定于第一手动微型滑台76的滑台上，第二手动微型滑台77的滑台上设置有向上穿过提升台73上左右走向长腰孔与长条形垫块751相固定的连接杆，第一手动微型滑台76用于驱动第二手动微型滑台77和长条形垫块751上下移动，第二手动微型滑台77用于驱动长条形垫块751左右移动。

此外，在机架1上还设置有一个第二纠偏气动手指85，待加热完的钳子被输送至护套套装单元8处后，第二纠偏气动手指85上的两个夹指会对钳子尾部进行对夹定位，对夹定位后两个夹指会复位。这样设置是为了确保钳子的位置准确，以便护套套装单元8能将两个护套套装于钳子的两个钳柄上。

如图1所示，为了使护套能更加牢固的套装于钳柄上，在本实施例中，在机架1上还设置有能将胶水分别喷入护套输送装置7上的两个护套中的胶水喷入装置，胶水喷入装置的结构包括：移动台86和能驱动移动台86前后移动的移动台驱动装置87，本实施例中，移动台驱动装置87为电动滑台，电动滑台的滑台与移动台86相固定，在移动台86的左右两侧分别设置有一个电动滴胶枪88，当护套输送装置7带着两个护套移动至移动台86后方时，移动台86向后移动后，两个电动滴胶枪88的枪嘴能分别插入至两个护套中，使得电动滴胶枪88能将胶水喷入至护套中。为了避让枪嘴，在供护套前端抵靠的抵块753上还需要设置避让通孔。

在本实施例中，拆卸单元81的结构为：在机架1上设置有第二按压板和能驱动第二按压板上下移动的第二按压板驱动装置82，在本实施例中，第二按压板驱动装置82为气缸，并且设置于竖轴11上；套装完护套的钳子能被载物输送台2输送至第二按压板处，使得第二按压板向下移动后能对钳子所在定位机构3的定位杆34内端进行按压，从而使定位杆34外端向上翘起，以便松开套装完护套的钳子，在机架1上还设置有拆卸气动手指83和能驱动拆卸气动手指83移动的拆卸驱动装置84，拆卸驱动装置84能驱动拆卸气动手指83去夹取已套装完护套的钳子，并且还能带着夹取的钳子离开定位机构3，钳子离开定位机构3后，拆卸气动手指83会松开钳子，使得钳子掉落至收集箱中，本实施例中，拆卸驱动装置84为气缸。

工作时，载物输送台2每次旋转90度，使得四个定位机构3能依次在四个位置上轮换，四个位置依次为：装载位、加热位、套装位、拆卸位，定位机构3位置轮换的顺序为：装载位上的去到加热位，加热位上的去到套装位，套装位上的去到拆卸位，拆卸位上的去到装载位；定位机构3移动至装载位时钳子供给装置5和第一按压板38会为定位机构3装载上钳子，定位机构3移动至加热位时定位机构3上的钳子的两个钳柄会进入到加热单元4的敞口42中进行加热，定位机构3移动至套装位时护套套装单元8会为定位机构3上的钳子的两个钳柄分别套上护套，定位机构3移动至拆卸位时拆卸单元81会将定位机构3上的钳子拆卸下来。

Claims (12)

1.钳柄护套套装机，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有用于输送钳子的载物输送台，在载物输送台上设置有能对钳子进行定位的定位机构，在载物输送台外侧的机架上顺着输送方向还依次设置有加热单元和护套套装单元，当钳子被定位放置于载物输送台上后，载物输送台能将钳子输送至加热单元处，使得加热单元能对钳子的钳柄进行加热，钳柄加热完后载物输送台还能将钳子输送至护套套装单元处，使得护套套装单元能将两个护套分别套装于钳子的两个钳柄上；护套套装单元的结构为：在机架上设置有工作台和能驱动工作台前后移动的工作台驱动装置，在工作台的左右两侧分别设置有一个安装座和能驱动安装座运动的安装座驱动装置，在每个安装座上设置有一个用于抓持护套的护套抓持装置，护套抓持装置上的抓持爪在安装座的带动下向下运动后，护套抓持装置能使抓持爪对放置于其下方的护套进行抓持，完成抓持动作后抓持爪又会被安装座带着向上运动，使得被抓持的护套的入口能对准载物输送台上的钳柄后端，在工作台上还设置有供被护套抓持装置抓持的护套所抵靠的抵靠板，当被护套抓持装置抓持的护套在工作台的带动下往前移动进行套装的过程中，护套的后端能抵靠在抵靠板上，从而使护套能被顺利地推送套装于钳子对应侧的钳柄上；安装座驱动装置为能驱动安装座向下或向上旋转的旋转驱动装置，旋转驱动装置的结构包括：通过轴承安装于工作台上的旋转轴，旋转轴由伺服电机驱动旋转；安装座安装于旋转轴的输出端上；在载物输送台的一侧还设置有用于给待装钳子的定位机构提供钳子的钳子供给装置；钳子供给装置的结构为：在机架上设置有钳子堆叠架，钳子能从钳子堆叠架的上端入口放入钳子堆叠架中进行堆叠，在钳子堆叠架下端出口的两侧分别设置有对夹装置，两侧的对夹装置对夹后能夹住钳子堆叠架中最底部的那个钳子，使得钳子堆叠架中堆叠的钳子能受到底部钳子的支撑而不下落，在钳子堆叠架下方的机架上设置有升降台和能驱动升降台升降的升降台驱动装置，在升降台上设置有能顶推落于升降台上的钳子的尾端的推钳板和能驱动推钳板顶推的推钳板驱动装置，升降台上升后能对钳子堆叠架中因两侧对夹装置打开而下落的钳子进行支撑，使得钳子堆叠架中的钳子均能下落一把钳子厚度的距离，此时两侧对夹装置对夹后能夹住被升降台支撑的由下往上数的第二把钳子，升降台下降后第二把钳子会对钳子堆叠架中的钳子进行支撑，而第二把钳子下方的第一把钳子会随着升降台一起下降，待升降台下降到位后，推钳板就会将落于升降台上的钳子顶推插入至待装钳子的定位机构中进行定位。

2.根据权利要求1所述的钳柄护套套装机，其特征在于：护套抓持装置的结构包括：安装于安装座上的抓持座，在抓持座上设置有抓持气动手指，抓持气动手指上的两个夹指即为抓持爪，抓持气动手指上的两个夹指对夹后能夹住护套。

3.根据权利要求2所述的钳柄护套套装机，其特征在于：抓持座和抓持气动手指之间的安装结构为：在抓持座上设置有随动块，在随动块和抓持座之间设置有能对随动块进行左右导向的导向机构，抓持气动手指与随动块相固定，随动块的左、右侧和抓持座之间分别设置有纠偏弹簧，各个纠偏弹簧的两端分别与所在侧的抓持座侧壁和随动块侧壁相固定，使得随动块在两侧纠偏弹簧的作用下能带着抓持气动手指进行复位。

4.根据权利要求2所述的钳柄护套套装机，其特征在于：一个抓持座上的抓持气动手指和另一个抓持座上的抓持气动手指相对布置。

5.根据权利要求1所述的钳柄护套套装机，其特征在于：护套抓持装置可调节高度的安装于安装座上。

6.根据权利要求1所述的钳柄护套套装机，其特征在于：在工作台上还设置有能驱动抵靠板前后移动的抵靠板驱动装置。

7.根据权利要求1所述的钳柄护套套装机，其特征在于：在机架上还设置有用于将两个护套输送至对应护套抓持装置下方供抓持的护套输送装置。

8.根据权利要求7所述的钳柄护套套装机，其特征在于：护套输送装置的结构包括：输送台和能驱动输送台左右移动的输送台驱动装置，在输送台上设置有提升台和能驱动提升台上下移动的提升台驱动装置，在提升台上设置有两个并排间隔布置的护套装夹定位机构。

9.根据权利要求8所述的钳柄护套套装机，其特征在于：两个护套装夹定位机构均能对所装夹护套的左右位置和高度进行调节。

10.根据权利要求1所述的钳柄护套套装机，其特征在于：定位机构的结构包括：设置于载物输送台上的定位座，在定位座上设置有能对钳头进行定位的钳头槽，在定位座外部的两侧分别设置有一个导向块，两个导向块能对插入的钳子进行导向，使得钳头顺利插入至钳头槽中，钳头槽的位置使得当钳头插入钳头槽中后钳子的两个钳柄会挑出载物输送台，在定位座上还设置有一个定位杆，定位杆的中部与定位座相铰接，在定位杆内端和定位座之间设置有一个压缩弹簧，压缩弹簧上端与定位杆内端相抵靠，压缩弹簧下端与定位座相抵靠，无外力作用时，定位杆内端在压缩弹簧弹力的作用下会向上翘起，使得定位杆外端能将钳头插入钳头槽中的钳子按压固定于定位座上，当在外力作用下将定位杆内端向下按压后，定位杆外端就会向上翘起，使得能将钳子钳头插入钳头槽或能将钳子从钳头槽中卸出。

11.根据权利要求10所述的钳柄护套套装机，其特征在于：在机架上还设置有第一按压板和能驱动第一按压板上下移动的第一按压板驱动装置，定位机构能被载物输送台输送至第一按压板下方，使得第一按压板向下移动后能对输送至其下方的定位机构的定位杆内端进行按压，从而使定位杆外端向上翘起，以便能将钳子插入钳头槽。

12.根据权利要求1所述的钳柄护套套装机，其特征在于：在机架上还设置有拆卸单元，载物输送台能将套装完护套的钳子输送至拆卸单元处，使得拆卸单元能将钳子从定位机构上拆卸下来，拆卸单元的结构为：在机架上设置有第二按压板和能驱动第二按压板上下移动的第二按压板驱动装置，套装完护套的钳子能被载物输送台输送至第二按压板处，使得第二按压板向下移动后能对钳子所在定位机构的定位杆内端进行按压，从而使定位杆外端向上翘起，以便松开套装完护套的钳子，在机架上还设置有拆卸气动手指和能驱动拆卸气动手指移动的拆卸驱动装置，拆卸驱动装置能驱动拆卸气动手指去夹取已套装完护套的钳子，并且还能带着夹取的钳子离开定位机构。