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CN109961643A - 提醒方法、提醒装置和车载设备 - Google Patents

提醒方法、提醒装置和车载设备 Download PDF

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CN109961643A
CN109961643A CN201711417560.7A CN201711417560A CN109961643A CN 109961643 A CN109961643 A CN 109961643A CN 201711417560 A CN201711417560 A CN 201711417560A CN 109961643 A CN109961643 A CN 109961643A
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road
traffic sign
mobile unit
inconsistent
vehicle
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朱霜妮
王远艰
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Bosch Automotive Products Suzhou Co Ltd
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Abstract

本发明涉及用于由车载设备实现的提醒方法、车载设备中的提醒装置和车载设备，由车载设备实现的提醒方法包括：当对所述车载设备所在的车辆进行导航时，利用位于所述车辆前部的摄像头来拍摄所述车辆正在行驶的道路的图像；利用所拍摄的图像来获取所述道路的实际道路交通标志；以及，如果所述实际道路交通标志和所述道路的地图道路交通标志之间存在不一致的道路交通标志，则针对所述不一致的道路交通标志发出提醒信息，其中，所述道路的所述地图道路交通标志是导航地图所指示的道路交通标志。该提醒方法、提醒装置和车载设备能够改善导航体验。

Description

提醒方法、提醒装置和车载设备
技术领域
本发明涉及车辆导航领域，尤其涉及由车载设备实现的提醒方法、车载设备中的提醒装置和车载设备。
背景技术
目前，中国的路网正在以非常快的速度发生变化。然而，与路网的变化相比，导航系统的地图的更新通常是滞后的，导致导航系统的地图不一定能体现路网的实际情况。
在这种情况下，利用导航系统来导航车辆有时会出现不好的导航体验。例如，当驾驶员跟随导航系统的导航指示驾驶车辆时，有时会发现车辆行驶道路的前方是不可通行的。又例如，当在一条车道上驾驶车辆行驶时，驾驶员有时会发现导航系统所指示的该车道的车道信息与该车道的实际车道信息是不一致的。
发明内容
鉴于现有技术的以上问题，本发明的实施例提供由车载设备实现的提醒方法、车载设备中的提醒装置和车载设备，其能够改善导航体验。
按照本发明的实施例的一种由车载设备实现的提醒方法，包括：当对所述车载设备所在的车辆进行导航时，利用位于所述车辆前部的摄像头来拍摄所述车辆正在行驶的道路的图像；利用所拍摄的图像来获取所述道路的实际道路交通标志；以及，如果所述实际道路交通标志和所述道路的地图道路交通标志之间存在不一致的道路交通标志，则针对所述不一致的道路交通标志发出提醒信息，其中，所述道路的所述地图道路交通标志是导航地图所指示的道路交通标志。
按照本发明的实施例的一种车载设备中的提醒装置，包括：拍摄模块，用于当对所述车载设备所在的车辆进行导航时，利用位于所述车辆前部的摄像头来拍摄所述车辆正在行驶的道路的图像；获取模块，用于利用所拍摄的图像来获取所述道路的实际道路交通标志；以及，提醒模块，用于如果所述实际道路交通标志和所述道路的地图道路交通标志之间存在不一致的道路交通标志，则针对所述不一致的道路交通标志发出提醒信息，其中，所述道路的所述地图道路交通标志是导航地图所指示的道路交通标志。
按照本发明的实施例的一种车载设备，包括：处理器；以及，存储器，其上存储有可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行前述的方法。
按照本发明的实施例的一种机器可读存储介质，其上存储有可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时使得机器执行前述的方法。
从以上可以看出，本发明的实施例的方案在对车辆进行导航时识别车辆行驶的道路的实际道路交通标志和地图道路交通标志之间不一致的道路交通标志，并针对该不一致的道路交通标志发出提醒信息，使得驾驶员注意到道路的实际情况以做出符合道路实际情况的驾驶行为，因此，与现有技术相比，本发明的实施例的方案能够改善导航体验。
附图说明
本发明的特征、特点、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得显而易见。
图1示出了按照本发明的一个实施例的一种提醒方法的总体流程图。
图2示出了按照本发明的一个实施例的一种由车载设备实现的提醒方法的流程图。
图3示出了按照本发明的一个实施例的一种车载设备中的提醒装置的示意图。
图4示出了按照本发明的一个实施例的一种车载设备的示意图。
具体实施方式
现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。
如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。
下面，结合附图详细描述本发明的各个实施例。
图1示出了按照本发明的一个实施例的一种提醒方法的总体流程图。图1所示的提醒方法100由位于车辆T上的导航系统V来实现。
如图1所示，在方框102，当使用导航系统V来导航车辆T时，导航系统V可以利用位于车辆T前部的摄像头来拍摄车辆T正在行驶的道路R的图像。这里，位于车辆T前部的摄像头可以是车辆T原有的摄像头或者新安装的摄像头。在位于车辆T前部的摄像头是车辆T原有的摄像头的情况下，该原有的摄像头可以是专用于导航系统V的摄像头，或者，专用于导航系统V之外的其它车载设备的摄像头。在该原有的摄像头是专用于导航系统V之外的其它车载设备的摄像头的情况下，导航系统V可以经由无线通信与该摄像头进行通信。
在方框104，导航系统V利用所拍摄的图像来获取道路R的实际道路交通标志。这里，道路交通标志可以包括但不局限于各种路标、限速标志、合并交通标志、单行线标志、禁行标志和/或道路表面上的车道标志等。
在一个示例中，导航系统V可以使用图像处理技术和模式识别技术来从所拍摄的图像获取道路R的实际道路交通标志。首先，导航系统V对所拍摄的图像进行相应的图像处理，然后，导航系统V使用各种道路交通标志的模板与图像处理后的图像进行匹配以检查图像处理后的图像中是否包含有道路交通标志，并当检查发现图像处理后的图像中包含有道路交通标志时从图像处理后的图像中提取出道路交通标志作为道路R的实际道路交通标志。
在另一示例中，导航系统V可以利用机器学习算法从所拍摄的图像获取道路R的实际道路交通标志。首先，预先使用包含有道路交通标志的样本图像来训练得到基于机器学习算法的模型，然后，使用所训练得到的模型来识别出所拍摄的图像所包含的道路交通标志作为道路R的实际道路交通标志。
在方框106，导航系统V从其导航地图中获取出该导航地图所指示的道路R的道路交通标志。为了便于描述，下面将导航地图所指示的道路交通标志称作地图道路交通标志。
在方框108，导航系统V可以比较道路R的实际道路交通标志和地图道路交通标志，识别出它们之间不一致的道路交通标志。例如，假设在道路R的位置P1上，道路R的实际道路交通标志包含有道路交通标志S1，但道路R的地图道路交通标志不包含道路交通标志S1，那么道路交通标志S1就是道路R的实际道路交通标志和地图道路交通标志之间不一致的道路交通标志。又例如，假设在道路R的位置P2上，道路R的地图道路交通标志包含有道路交通标志S2，但道路R的实际道路交通标志不包含道路交通标志S2，那么道路交通标志S2也是道路R的实际道路交通标志和地图道路交通标志之间不一致的道路交通标志。又例如，假设在道路R的位置P3上，道路R的实际道路交通标志和地图道路交通标志都包含有同一类型的道路交通标志S3，但道路R的实际道路交通标志中所包含的道路交通标志S3的指示信息不同于道路R的地图道路交通标志中所包含的道路交通标志S3的指示信息(比如，道路交通标志S3是限速标志，道路R的实际道路交通标志中所包含的道路交通标志S3指示限速20公里，而道路R的地图道路交通标志中所包含的道路交通标志S3指示限速40公里。又比如，道路交通标志S3是车道标志，道路R的实际道路交通标志中所包含的道路交通标志S3指示直行，而道路R的地图道路交通标志中所包含的道路交通标志S3指示左转。)，那么道路交通标志S3也是道路R的实际道路交通标志和地图道路交通标志之间不一致的道路交通标志。
在方框110，如果在方框108识别出有不一致的道路交通标志，则导航系统V可以基于预先设定的各种道路交通标志与紧急级别的映射关系，确定该不一致的道路交通标志对应的紧急级别。例如，对道路交通安全影响更大的道路交通标志可以赋予更高的紧急级别。这里，将各种道路交通标志与不同紧急级别进行映射可以提高道路交通安全性。
在方框112，导航系统V可以基于所确定的紧急级别，针对该不一致的道路交通标志发出提醒信息。例如但不局限于，当紧急级别较低时，可以用平和的声音通知该不一致的道路交通标志，而当紧急级别较高时，可以用急促的声音再伴随着闪烁的指示灯来通知该不一致的道路交通标志，以提高车辆的驾驶员对该不一致的道路交通标志的注意程度。
从以上的描述可以看出，本实施例的导航系统识别车辆行驶的道路的实际道路交通标志和地图道路交通标志之间不一致的道路交通标志并针对该不一致的道路交通标志发出提醒信息，使得驾驶员注意到道路的实际情况以做出符合道路实际情况的驾驶行为，从而改善了导航体验。此外，在本实施例中，道路的实际道路交通标志和地图道路交通标志之间不一致的道路交通标志的识别和提醒是在车辆的导航系统处实现的，从而，车辆的驾驶员能够被及时通知道路的实际道路交通标志和地图道路交通标志之间不一致的道路交通标志。
其它变型
本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，不同的道路交通标志对应不同的紧急级别，并且当道路R的实际道路交通标志和地图道路交通标志之间存在不一致的道路交通标志，按照该不一致的道路交通标志所对应的紧急级别针对该不一致的道路交通标志发出提醒信息，然而，本发明并不局限于此。在本发明的其它一些实施例中，也可以是不同的道路交通标志都对应于同一紧急级别，并且针对所有的一致的道路交通标志按照该同一紧急级别发出提醒信息。
本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，提醒方法100是由车辆的导航系统来实现的，然而，本发明并不局限于此。在本发明的其它一些实施例中，提醒方法100也可以由除了导航系统之外的位于车辆上的其它合适的车载设备来实现。
图2示出了按照本发明的一个实施例的一种由车载设备实现的提醒方法的流程图。
如图2所示，提醒方法200可以包括，在方框202，当对所述车载设备所在的车辆进行导航时，利用位于所述车辆前部的摄像头来拍摄所述车辆正在行驶的道路的图像。
提醒方法200还可以包括，在方框204，利用所拍摄的图像来获取所述道路的实际道路交通标志。
提醒方法200还可以包括，在方框206，如果所述实际道路交通标志和所述道路的地图道路交通标志之间存在不一致的道路交通标志，则针对所述不一致的道路交通标志发出提醒信息，其中，所述道路的所述地图道路交通标志是导航地图所指示的道路交通标志。
在一个方面，方框206可以包括：基于所述实际道路交通标志和所述地图道路交通标志的比较，识别出所述不一致的道路交通标志；基于预先设置的各种道路交通标志与紧急级别的映射关系，确定所识别的道路交通标志对应的紧急级别；以及，按照所确定的紧急级别，针对所述不一致的道路交通标志发出提醒信息。
在另一个方面，所述车载设备是所述车辆的导航系统。
图3示出了按照本发明的一个实施例的一种车载设备中的提醒装置的示意图。图3所示的提醒装置300可以利用软件、硬件或软硬件结合的方式来实现。
如图3所示，提醒装置300可以包括拍摄模块302、获取模块304和提醒模块306。拍摄模块302用于当对所述车载设备所在的车辆进行导航时，利用位于所述车辆前部的摄像头来拍摄所述车辆正在行驶的道路的图像。获取模块304用于利用所拍摄的图像来获取所述道路的实际道路交通标志。提醒模块306用于如果所述实际道路交通标志和所述道路的地图道路交通标志之间存在不一致的道路交通标志，则针对所述不一致的道路交通标志发出提醒信息，其中，所述道路的所述地图道路交通标志是导航地图所指示的道路交通标志。
在一个方面，提醒模块306可以包括：识别模块，用于基于所述实际道路交通标志和所述地图道路交通标志的比较，识别出所述不一致的道路交通标志；确定模块，用于基于预先设置的各种道路交通标志与紧急级别的映射关系，确定所识别的道路交通标志对应的紧急级别；以及，发出模块，用于按照所确定的紧急级别，针对所述不一致的道路交通标志发出提醒信息。
在另一个方面，所述车载设备是所述车辆的导航系统。
图4示出了按照本发明的一个实施例的一种车载设备的示意图。如图4所示，车载设备400可以包括处理器402和存储器404。存储器404上存储有可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时使得处理器402执行图1所示的方法100或图2所示的方法200。
在一个方面，所述车载设备是导航系统。
按照本发明的实施例还提供一种机器可读存储介质，其上存储有可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时使得机器执行图1所示的方法100或图2所示的方法200。
上面结合附图阐述的具体实施方式描述了示例性实施例，但并不表示可以实现的或者落入权利要求书的保护范围的所有实施例。在整个本说明书中使用的术语“示例性”意味着“用作示例、实例或例示”，并不意味着比其它实施例“优选”或“具有优势”。出于提供对所描述技术的理解的目的，具体实施方式包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些实例中，为了避免对所描述的实施例的概念造成难以理解，公知的结构和装置以框图形式示出。
本公开内容的上述描述被提供来使得本领域任何普通技术人员能够实现或者使用本公开内容。对于本领域普通技术人员来说，对本公开内容进行的各种修改是显而易见的，并且，也可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，将本文所定义的一般性原理应用于其它变型。因此，本公开内容并不限于本文所描述的示例和设计，而是与符合本文公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

Claims (9)

1.一种由车载设备实现的提醒方法，包括：
当对所述车载设备所在的车辆进行导航时，利用位于所述车辆前部的摄像头来拍摄所述车辆正在行驶的道路的图像；
利用所拍摄的图像来获取所述道路的实际道路交通标志；以及
如果所述实际道路交通标志和所述道路的地图道路交通标志之间存在不一致的道路交通标志，则针对所述不一致的道路交通标志发出提醒信息，其中，所述道路的所述地图道路交通标志是导航地图所指示的道路交通标志。
2.如权利要求1所述的提醒方法，其中，所述针对所述不一致的道路交通标志发出提醒信息包括：
基于所述实际道路交通标志和所述地图道路交通标志的比较，识别出所述不一致的道路交通标志；
基于预先设置的各种道路交通标志与紧急级别的映射关系，确定所识别的道路交通标志对应的紧急级别；以及
按照所确定的紧急级别，针对所述不一致的道路交通标志发出所述提醒信息。
3.如权利要求1所述的提醒方法，其中，所述车载设备是所述车辆的导航系统。
4.一种车载设备中的提醒装置，包括：
拍摄模块，用于当对所述车载设备所在的车辆进行导航时，利用位于所述车辆前部的摄像头来拍摄所述车辆正在行驶的道路的图像；
获取模块，用于利用所拍摄的图像来获取所述道路的实际道路交通标志；以及
提醒模块，用于如果所述实际道路交通标志和所述道路的地图道路交通标志之间存在不一致的道路交通标志，则针对所述不一致的道路交通标志发出提醒信息，其中，所述道路的所述地图道路交通标志是导航地图所指示的道路交通标志。
5.如权利要求4所述的提醒装置，其中，所述提醒模块包括：
识别模块，用于基于所述实际道路交通标志和所述地图道路交通标志的比较，识别出所述不一致的道路交通标志；
确定模块，用于基于预先设置的各种道路交通标志与紧急级别的映射关系，确定所识别的道路交通标志对应的紧急级别；以及
发出模块，用于按照所确定的紧急级别，针对所述不一致的道路交通标志发出提醒信息。
6.如权利要求4所述的提醒装置，其中，所述车载设备是所述车辆的导航系统。
7.一种车载设备，包括：
处理器；以及
存储器，其上存储有可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行权利要求1、2或3中的方法。
8.如权利要求7所述的车载设备，其中，所述车载设备是导航系统。
9.一种机器可读存储介质，其上存储有可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时使得机器执行权利要求1、2或3中的方法。
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