CN109950990A - 一种带偏心齿轮无刷电机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电机技术领域，公开一种带偏心齿轮无刷电机，包括圆定子铁芯(1)、转子(2)、电机转轴(3)、偏心减速齿轮箱(4)，所述圆定子铁芯(1)内设有转子(2)，所述转子由电机转轴(3)、转子包胶(22)铁氧体磁环(23)构成，所述电机转轴(3)外侧套接转子包胶(22)，所述转子包胶(22)外侧卡接有铁氧体磁环(23)，所述电机转轴(3)连接有偏心减速齿轮箱(4)。具有提高电机功率密度，重量减轻，降低噪音的特点。
Description
技术领域：
本发明属于电机技术领域，具体涉及一种带偏心齿轮无刷电机。
背景技术：
现在市场轮椅电机采用有刷电机，主要优势成本低。现有技术缺陷：使用寿命短，维护成本高，电机加工复杂。无刷电机使用寿命长，无需维护，生产工艺简单。需要开发低成本的无刷电机，取代现在轮椅市场上的有刷电机。从成本角度相比，此低成本无刷电机比有刷电机成本低15元左右。从性能角度对比，此低成本无刷电机比有刷电机电机功率一样，都能达到250W。从维护成本角度对比，无刷电机无需维护，而有刷电机需定期更改碳刷，有刷电机维护成本高。从安全角度考虑，有刷电机换向时有电火花出现，若有易燃气体存在极易产生火灾，而无刷电机电子换向，在任何环境下使用都安全的。
发明内容：
本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种低成本、性能好、大功率、安全性优良的带偏心齿轮无刷电机，完成可以取代现在市场上电动轮椅有刷电机。
为了解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
一种带偏心齿轮无刷电机，包括圆定子铁芯1、转子2、电机转轴3，所述圆定子铁芯内设有转子，还包括偏心减速齿轮箱4，所述转子由电机转轴3、转子包胶22、铁氧体磁环21构成，所述电机转轴3外侧套接转子包胶22，所述转子包胶22外侧卡接有铁氧体磁环21，所述电机转轴3连接有偏心减速齿轮箱4。
优选地，所述圆定子铁芯1由弯曲成圆形的直条定子铁芯两端焊接而成，直条定子铁芯外侧设有包胶层11及绕线结构，直条定子铁芯通过定子高冲排布而成。
优选地，所述圆定子铁芯采用12个槽口型结构。
优选地，所述圆定子铁芯内径为Φ55-60mm、外径为Φ92-98mm。
优选地，所述铁氧体磁环内侧设置有均匀分布的四个固定槽211，这样可以不需要转子铁芯和钕铁硼磁钢。
优选地，所述偏心减速齿轮箱设定有减速比为32:1。
与现有技术相比较，本发明具有如下的有益效果：
优化设计定转子冲片结构，大功率，提高电机功率密度；可以不需要转子铁芯和钕铁硼磁钢。直条定子省板材是通过定子高冲排布实现的，充分利用板材，减少废料。铁氧体转子材料成本可以节省。无刷电机无电子换向，在任何环境下使用都安全的。
附图说明
图1为本发明带偏心齿轮无刷电机的直条定子铁芯示意图。
图2为本发明带偏心齿轮无刷电机的直条定子铁芯高冲排列图。
图3为本发明带偏心齿轮无刷电机的圆定子铁芯高冲排列图。
图4为本发明带偏心齿轮无刷电机的铁氧体转子示意图。
图5为本发明带偏心齿轮无刷电机的铁氧体磁环图。
图6为本发明带偏心齿轮无刷电机的转子包胶图。
图7为本发明带偏心齿轮无刷电机的定子槽型图。
图8为本发明带偏心齿轮无刷电机的直条定子铁芯包胶图。
图9为本发明带偏心齿轮无刷电机的圆定子铁芯包胶图。
图10为本发明带偏心齿轮无刷电机的带减速齿轮无刷电机外形图。
具体实施方式
为了更好的阐述本发明，下面结合附图进行详细说明。
如图1-10所示，一种带偏心齿轮无刷电机，包括圆定子铁芯1、转子2、电机转轴3，所述圆定子铁芯内设有转子，还包括偏心减速齿轮箱4，所述转子由电机转轴3、转子包胶22、铁氧体磁环21构成，所述电机转轴3外侧套接转子包胶22，所述转子包胶22外侧卡接有铁氧体磁环21，所述电机转轴3连接有偏心减速齿轮箱4，所述偏心减速齿轮箱设定有减速比为32:1。
优选地，所述圆定子铁芯1由弯曲成圆形的直条定子铁芯两端焊接而成，直条定子铁芯外侧设有包胶层11及绕线结构，直条定子铁芯通过定子高冲排布而成。所述圆定子铁芯采用12个槽口型结构，槽口宽度为2.2-3.2mm,所述圆定子铁芯内径为Φ55-60mm、外径为Φ92-98mm。这个体积与现在市场通用的钕铁硼电机定子内外径为Φ45/Φ98大小一致，所以重量基本一样。
优选地，铁氧体磁环内侧设置有均匀分布的四个固定槽211。采用直条定子铁芯、铁氧体转子组成，这样可以不需要转子铁芯和钕铁硼磁钢。直条定子铁芯是通过定子高冲排布实现的，减少废料，充分利用板材，材料成本可以节省。
为了能使该无刷电机5效率能达到70％以上，输入功率达到250W，电机转速必须提高至3500rpm，低转速电机效率非常低，这样电机运行会产生大量热量，直接影响电机寿命。而轮椅输出转速只需要110rpm，那么减速齿轮减速比需要设定为32:1才能满足使用要求。
以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种带偏心齿轮无刷电机，包括圆定子铁芯(1)、转子(2)、电机转轴(3)、所述圆定子铁芯(1)内设有转子(2)，其特征在于，还包括偏心减速齿轮箱(4)，所述转子由电机转轴(3)、转子包胶(22)、铁氧体磁环(21)构成，所述电机转轴(3)外侧套接转子包胶(22)，所述转子包胶(22)外侧卡接有铁氧体磁环(21)，所述电机转轴(3)连接有偏心减速齿轮箱(4)。
2.根据权利要求1所述一种带偏心齿轮无刷电机，其特征在于，所述圆定子铁芯(1)由弯曲成圆形的直条定子铁芯两端焊接而成，直条定子铁芯外侧设有包胶层(11)及绕线结构，直条定子铁芯通过定子高冲排布而成。
3.根据权利要求1所述一种带偏心齿轮无刷电机，其特征在于，所述圆定子铁芯采用12个槽口型结构。
4.根据权利要求1所述一种带偏心齿轮无刷电机，其特征在于，所述圆定子铁芯内径为Φ55-60mm、外径为Φ92-98mm。
5.根据权利要求1所述一种带偏心齿轮无刷电机，其特征在于，所述铁氧体磁环内侧设置有均匀分布的四个固定槽(211)。
6.根据权利要求1所述一种带偏心齿轮无刷电机，其特征在于，所述偏心减速齿轮箱(4)设定有减速比为32:1。
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