CN109938587A - 烹饪机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及烹饪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及烹饪机，该烹饪机的控制方法包括以下步骤：当接收到口感按键信息时，控制烹饪机按照预置的烹饪加热控制规则对食材进行烹饪加热工作，并按照预设的温度检测周期检测所述食材的当前温度；判断所述食材的当前温度是否大于或等于预设的收汁温度阀值；当所述食材的当前温度大于或等于所述预设的收汁温度阀值时，根据接收到的所述口感按键信息以及预置的收汁加热控制规则，对所述食材进行收汁加热工作。本发明解决了烹饪机不能满足消费者不同口感需求的问题。

Description

烹饪机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及烹饪机

技术领域

本发明涉及自动烹饪机领域，尤其涉及一种烹饪机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及烹饪机。

背景技术

现有的自动烹饪机，对于每道食材的烹饪加工控制都是采用同一个固定的加热控制程序来控制的，因此，现有的自动烹饪机按照菜谱做出来的菜，其口感都是一样的，但是不同的消费者有不同的口感喜好，因此，现有的采用单一烹饪加工控制方式的自动烹饪机已不能满足消费者的需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种烹饪机的控制方法，旨在解决烹饪机不能满足消费者不同口感需求的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种烹饪机的控制方法，所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：

S10，当接收到口感按键信息时，控制烹饪机按照预置的烹饪加热控制规则对食材进行烹饪加热工作，并按照预设的温度检测周期检测所述食材的当前温度；

S20，判断所述食材的当前温度是否大于或等于预设的收汁温度阀值；

S30，当所述食材的当前温度大于或等于所述预设的收汁温度阀值时，根据接收到的所述口感按键信息以及预置的收汁加热控制规则，对所述食材进行收汁加热工作。

优选地，所述步骤S30包括：

S31，当所述食材的当前温度大于或等于所述预设的收汁温度阀值时，根据各温度检测时间点所检测到的食材温度，确定所述食材的温度变化斜率值；

S32，判断所述食材的温度变化斜率值是否小于或等于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阀值；

S33，当所述食材的温度变化斜率值小于或等于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阈值时，控制所述烹饪机对所述食材进行收汁加热工作；

S34，当所述食材的温度变化斜率值大于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阈值时，控制所述烹饪机停止对所述食材进行收汁加热工作。

优选地，所述预设的收汁温度阀值大于或等于100℃且小于或等于150℃。

优选地，所述口感按键信息包括第一口感按键信息、第二口感按键信息、第三口感按键信息及第四口感按键信息，分别与所述第一口感按键信息、第二口感按键信息、第三口感按键信息及第四口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阈值均大于或等于0.1且小于1。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种烹饪机的控制装置，所述烹饪机的控制装置包括：按键电路、温度检测电路、MCU以及存储在所述MCU内并可在所述MCU上运行的烹饪机的控制程序，其中：

所述按键电路，用于输出口感按键信息；

所述温度检测电路，用于按照预设的温度检测周期检测食材的当前温度；

所述烹饪机的控制程序被所述MCU执行时实现以下步骤：

S10，当接收到口感按键信息时，控制烹饪机按照预置的烹饪加热控制规则对食材进行烹饪加热工作，并按照预设的温度检测周期检测所述食材的当前温度；

S20，判断所述食材的当前温度是否小于或等于预设的收汁温度阀值；

S30，当所述食材的当前温度小于或等于所述预设的收汁温度阀值时，根据接收到的所述口感按键信息以及预置的收汁加热控制规则，对所述食材进行收汁加热工作。

优选地，所述烹饪机的控制程序被所述MCU执行时实现以下步骤：

S31，当所述食材的当前温度大于或等于所述预设的收汁温度阀值时，根据各温度检测时间点所检测到的食材温度，确定所述食材的温度变化斜率值；

S32，判断所述食材的温度变化斜率值是否小于或等于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阀值；

S33，当所述食材的温度变化斜率值小于或等于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阈值时，控制所述烹饪机对所述食材进行收汁加热工作；

S34，当所述食材的温度变化斜率值大于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阈值时，控制所述烹饪机停止对所述食材进行收汁加热工作。

优选地，所述预设的收汁温度阀值为大于或等于100℃且小于或等于150℃；所述口感按键信息包括第一口感按键信息、第二口感按键信息、第三口感按键信息及第四口感按键信息，分别与所述第一口感按键信息、第二口感按键信息、第三口感按键信息及第四口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阈值均大于或等于0.1且小于1。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被MCU执行时实现如上所述的烹饪机的控制方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种烹饪机，所述烹饪机包括如上所述的烹饪机的控制装置。

本发明提供一种烹饪机的控制方法，所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：当接收到口感按键信息时，控制烹饪机按照预置的烹饪加热控制规则对食材进行烹饪加热工作，并按照预设的温度检测周期检测所述食材的当前温度；判断所述食材的当前温度是否大于或等于预设的收汁温度阀值；当所述食材的当前温度大于或等于所述预设的收汁温度阀值时，根据接收到的所述口感按键信息以及预置的收汁加热控制规则，对所述食材进行收汁加热工作。本发明提出的该烹饪机的控制方法，由于能够根据接收到的口感按键信息以及预置的收汁加热控制规则对所述食材进行收汁加热工作，从而有效地解决了烹饪机不能满足消费者不同口感需求的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明烹饪机的控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明烹饪机的控制方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明烹饪机的控制装置一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种烹饪机的控制方法，用于解决现有烹饪机不能满足消费者不同口感需求的问题。

参照图1，在一实施例中，该烹饪机的控制方法包括以下步骤：

S10，当接收到口感按键信息时，控制烹饪机按照预置的烹饪加热控制规则对食材进行烹饪加热工作，并按照预设的温度检测周期检测所述食材的当前温度；

具体地，本实施例中，用户可以根据自己的口感喜好按下烹饪机上相应的口感按键，本实施例烹饪机的控制方法在接收到口感按键信息时，控制烹饪机按照预置的烹饪加热控制规则对食材进行烹饪加热工作，并根据预设的温度检测周期检测所述食材的当前温度。可以理解的是，本实施例中的所述温度检测周期可以根据实际情况进行设定。

本实施例中的烹饪机，设有四个口感按键，分别是第一口感按键、第二口感按键、第三口感按键和第四口感按键。其中，当用户按下所述第一口感按键时，烹饪机制作出的食物的口感为汤汁极多；当用户按下所述第二口感按键时，烹饪机制作出的食物的口感为汤汁较多；当用户按下所述第三口感按键时，烹饪机制作出的食物的口感为汤汁较少；当用户按下所述第四口感按键时，烹饪机制作出的食物的口感为汤汁极少。可以理解的是，本实施例中烹饪机上设置的口感按键的数量，可以根据实际情况进行设定，即可以在烹饪机上设置更多口感等级的口感按键。本实施例中，假设用户希望烹饪机制作出口感为汤汁较多的食物时，则用户需要按下所述第二口感按键，当烹饪机接收到所述第二口感按键输出的口感按键信息时，则控制烹饪机按照预置的烹饪加热控制规则对食材进行烹饪加热工作，并按照预设的温度检测周期检测所述食材的当前温度。

S20，判断所述食材的当前温度是否大于或等于预设的收汁温度阀值；

S30，当所述食材的当前温度大于或等于所述预设的收汁温度阀值时，根据接收到的所述口感按键信息以及预置的收汁加热控制规则，对所述食材进行收汁加热工作。

具体地，本实施例烹饪机的控制方法在接收到口感按键信息时，控制烹饪机按照预置的烹饪加热控制规则对食材进行烹饪加热工作，并按照预设的温度检测周期检测所述食材的当前温度之后，接着判断所述食材的当前温度是否大于或等于预设的收汁温度阀值，当所述食材的当前温度大于或等于所述预设的收汁温度阀值时，则根据接收到的所述口感按键信息以及预置的收汁加热控制规则，对所述食材进行收汁加热工作。即本实施例将烹饪机的整个烹饪过程分为烹饪加热工作和收汁加热工作两个部分，其中，收汁加热工作是根据接收到的所述口感按键信息以及预置的收汁加热控制规则对所述食材进行收汁处理，即本实施例中，当用户按下烹饪机上的不同口感按键时，所述烹饪机能够制作出不同汤汁量的食物(汤汁量不同，则口感不同)，从而解决了烹饪机不能满足消费者不同口感需求的问题。

可以理解的是，本实施例中，上述预设的收汁温度阀值可以根据实际情况进行设定，本实施例中，所述预设的收汁温度阀值的范围为大于或等于100℃且小于或等于150℃。优选地，本实施例中，所述预设的收汁温度阀值为120℃。即本实施例中，当所述食材的当前温度大于或等于120℃时，则根据接收到的所述口感按键信息以及预置的收汁加热控制规则，对所述食材进行收汁加热工作。

本实施例烹饪机的控制方法将烹饪机的整个烹饪过程分为烹饪加热工作和收汁加热工作两个部分，其中，收汁加热工作是根据接收到的所述口感按键信息以及预置的收汁加热控制规则对所述食材进行收汁处理，从而有效地解决了烹饪机不能满足消费者不同口感需求的问题。

进一步地，参照图2，基于本发明烹饪机的控制方法第一实施例，在本发明烹饪机的控制方法第二实施例中，上述步骤S30包括：

S31，当所述食材的当前温度大于或等于所述预设的收汁温度阀值时，根据各温度检测时间点所检测到的食材温度，确定所述食材的温度变化斜率值；

S32，判断所述食材的温度变化斜率值是否小于或等于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阀值；

S33，当所述食材的温度变化斜率值小于或等于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阈值时，控制所述烹饪机对所述食材进行收汁加热工作；

S34，当所述食材的温度变化斜率值大于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阈值时，控制所述烹饪机停止对所述食材进行收汁加热工作。

具体地，本实施例中，当所述食材的当前温度大于或等于所述预设的收汁温度阀值时，则根据各温度检测时间点所检测到的食材温度，确定所述食材的温度变化斜率值。本实施例中，所述食材的温度变化斜率值的计算过程如表1所示，本实施例是以连续6个采样周期内所述食材的温度变化斜率值K的计算为例来描述所述食材的温度变化斜率值的计算过程。

表1

表1中，样本1中的数据a、b、c、d、e和f为连续6个采样周期所检测到的食材温度值，即在连续六个温度检测时间点所检测到的食材温度值。

样本2中的数据为样本1中相邻两次所检测到的食材温度值的平均值。具体地，样本2中的数据a1为样本1中相邻两次所检测到的食材温度值a和b的平均值，样本2中的数据b1为样本1中相邻两次所检测到的食材温度值b和c的平均值，样本2中的数据c1为样本1中相邻两次所检测到的食材温度值c和d的平均值，样本2中的数据d1为样本1中相邻两次所检测到的食材温度值d和e的平均值，样本2中的数据e1为样本1中相邻两次所检测到的食材温度值e和f的平均值。

样本3中的数据为上述样本2中的相邻两次计算所得平均值的第二次平均值。具体地，样本3中的数据a2为上述样本2中的相邻两次计算所得平均值a1和b1的第二次平均值，样本3中的数据b2为上述样本2中的相邻两次计算所得平均值b1和c1的第二次平均值，样本3中的数据c2为上述样本2中的相邻两次计算所得平均值c1和d1的第二次平均值，样本3中的数据d2为上述样本2中的相邻两次计算所得平均值d1和e1的第二次平均值。

样本4中的数据为上述样本3中的相邻两次计算所得第二次平均值的第三次平均值。具体地，样本4中的数据a3为上述样本3中的相邻两次计算所得第二次平均值a2和b2的第三次平均值，样本4中的数据b3为上述样本3中的相邻两次计算所得第二次平均值b2和c2的第三次平均值，样本4中的数据c3为上述样本3中的相邻两次计算所得第二次平均值c2和d2的第三次平均值。

样本5中的数据为上述样本4中的相邻两次计算所得第三次平均值的第四次平均值。具体地，样本5中的数据H1为上述样本4中的相邻两次计算所得第三次平均值a3和b3的第四次平均值，样本5中的数据H2为上述样本4中的相邻两次计算所得第三次平均值b3和c3的第四次平均值，从而得到在上述连续6个采样周期(对应连续六个温度检测时间点)内所述食材的温度变化斜率值K＝H2-H1。

本实施例烹饪机的控制方法，在确定所述食材的温度变化斜率值K之后，接着判断所述食材的温度变化斜率值K是否小于或等于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阀值；当所述食材的温度变化斜率值K小于或等于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阈值时，则控制所述烹饪机对所述食材进行收汁加热工作；当所述食材的温度变化斜率值K大于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阈值时，则控制所述烹饪机停止对所述食材进行收汁加热工作。

具体地，由于本实施例中的烹饪机设有四个口感按键，所述第一口感按键输出第一口感按键信息，所述第二口感按键输出第二口感按键信息，所述第三口感按键输出第三口感按键信息，所述第四口感按键输出第四口感按键信息。当用户按下相应的口感按键时，则烹饪机会接收到相应的口感按键信息，例如，当用户按下第二口感按键时，则烹饪机会接收到第二口感按键信息。本实施例中，每一口感等级分别对应一个预设温度变化斜率阀值，也即每一口感按键信息分别对应一个预设温度变化斜率阀值。本实施例中，假设与所述第一口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阀值为第一预设温度变化斜率阀值S1，与所述第二口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阀值为第二预设温度变化斜率阀值S2，与所述第三口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阀值为第三预设温度变化斜率阀值S3，与所述第四口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阀值为第四预设温度变化斜率阀值S4。本实施例中，所述第一预设温度变化斜率阀值S1所对应的收汁程度最低，烹饪机制作出来的食物保留的汤汁最多，以此类推，所述第四预设温度变化斜率阀值S4所对应的收汁程度最高，烹饪机制作出来的食物保留的汤汁最少。

本实施例中，若烹饪机接收到的口感按键信息为所述第二口感按键信息(该按键信息所对应的食物口感为汤汁较多)时，则本实施例在确定所述食材的温度变化斜率值K之后，判断所述食材的温度变化斜率值K是否小于或等于所述第二预设温度变化斜率阀值S2，当所述食材的温度变化斜率值K小于或等于所述第二预设温度变化斜率阈值S2时，即K≤S2时，则控制所述烹饪机对所述食材进行收汁加热工作；当所述食材的温度变化斜率值K大于所述第二预设温度变化斜率阈值S2时，即K>S2时，则控制所述烹饪机停止对所述食材进行收汁加热工作。

可以理解的是，本实施例中，所述第一预设温度变化斜率阀值S1、所述第二预设温度变化斜率阀值S2、所述第三预设温度变化斜率阀值S3以及所述第四预设温度变化斜率阀值S4均可以根据实际情况进行设定，本实施例中，所述第一预设温度变化斜率阀值S1、所述第二预设温度变化斜率阀值S2、所述第三预设温度变化斜率阀值S3以及所述第四预设温度变化斜率阀值S4的范围均大于或等于0.1且小于1。优选地，本实施例中，所述第一预设温度变化斜率阀值S1为0.2，所述第二预设温度变化斜率阀值S2为0.3、所述第三预设温度变化斜率阀值S3为0.4，所述第四预设温度变化斜率阀值S4为0.5。即本实施例中，若烹饪机接收到的口感按键信息为所述第二口感按键信息时，则本实施例在确定所述食材的温度变化斜率值K之后，判断所述食材的温度变化斜率值K是否小于或等于0.3，当所述食材的温度变化斜率值K小于或等于0.3时，即K≤0.3时，则控制所述烹饪机对所述食材进行收汁加热工作；当所述食材的温度变化斜率值K大于0.3时，即K>0.3时，则控制所述烹饪机停止对所述食材进行收汁加热工作。

本实施例烹饪机的控制方法将烹饪机的整个烹饪过程分为烹饪加热工作和收汁加热工作两个部分，并且本实施例通过判断所述食材的温度变化斜率值K是否小于或等于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阀值来控制是否进行收汁加热工作或停止收汁加热工作，有效地解决了烹饪机不能满足消费者不同口感需求的问题。

本发明还提供一种烹饪机的控制装置，参照图3，在一实施例中，该烹饪机的控制装置包括按键电路101、温度检测电路102、MCU 103以及存储在所述MCU 103内并可在所述MCU 103上运行的烹饪机的控制程序。其中，所述按键电路101的信号输出端以及所述温度检测电路102的信号输出端均与所述MCU 103的信号输入端连接。

具体地，本实施例中，所述按键电路101包括第一口感按键1011、第二口感按键1012、第三口感按键1013好第四口感按键1014。其中，所述第一口感按键1011，用于输出第一口感按键信息；所述第二口感按键1012，用于输出第二口感按键信息；所述第三口感按键1013，用于输出第三口感按键信息；所述第四口感按键1014，用于输出第四口感按键信息；本实施例中，所述温度检测电路102，用于按照预设的温度检测周期检测所述食材的当前温度；本实施例中，所述烹饪机的控制程序被所述MCU执行时实现如上述实施例所述的烹饪机的控制方法的步骤，此处不再赘述。

本实施例烹饪机的控制装置，将烹饪机的整个烹饪过程分为烹饪加热工作和收汁加热工作两个部分，并且本实施例通过判断所述食材的温度变化斜率值是否小于或等于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阀值来控制是否进行收汁加热工作或停止收汁加热工作，有效地解决了烹饪机不能满足消费者不同口感需求的问题。

本发明还提供一种一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被MCU执行时实现如下操作：

S10，当接收到口感按键信息时，控制烹饪机按照预置的烹饪加热控制规则对食材进行烹饪加热工作，并按照预设的温度检测周期检测所述食材的当前温度；

S20，判断所述食材的当前温度是否大于或等于预设的收汁温度阀值；

S30，当所述食材的当前温度大于或等于所述预设的收汁温度阀值时，根据接收到的所述口感按键信息以及预置的收汁加热控制规则，对所述食材进行收汁加热工作。

进一步地，所述烹饪机的控制程序被MCU执行时还实现如下操作：

S31，当所述食材的当前温度大于或等于所述预设的收汁温度阀值时，根据各温度检测时间点所检测到的食材温度，确定所述食材的温度变化斜率值；

S32，判断所述食材的温度变化斜率值是否小于或等于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阀值；

S33，当所述食材的温度变化斜率值小于或等于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阈值时，控制所述烹饪机对所述食材进行收汁加热工作；

S34，当所述食材的温度变化斜率值大于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阈值时，控制所述烹饪机停止对所述食材进行收汁加热工作。

所述预设的收汁温度阀值大于或等于100℃且小于或等于150℃，所述口感按键信息包括第一口感按键信息、第二口感按键信息、第三口感按键信息及第四口感按键信息，分别与所述第一口感按键信息、第二口感按键信息、第三口感按键信息及第四口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阈值均大于或等于0.1且小于1。

本发明还提供一种烹饪机，该烹饪机包括烹饪机的控制装置，该烹饪机的控制装置的结构和工作原理可参照上述实施例，在此不再赘述。理所应当地，由于本实施例的烹饪机采用了上述烹饪机的控制装置的技术方案，因此该烹饪机具有上述烹饪机的控制装置所有的有益效果。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种烹饪机的控制方法，其特征在于，所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：

S10，当接收到口感按键信息时，控制烹饪机按照预置的烹饪加热控制规则对食材进行烹饪加热工作，并按照预设的温度检测周期检测所述食材的当前温度；

S20，判断所述食材的当前温度是否大于或等于预设的收汁温度阀值；

S30，当所述食材的当前温度大于或等于所述预设的收汁温度阀值时，根据接收到的所述口感按键信息以及预置的收汁加热控制规则，对所述食材进行收汁加热工作。

2.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述步骤S30包括：

S31，当所述食材的当前温度大于或等于所述预设的收汁温度阀值时，根据各温度检测时间点所检测到的食材温度，确定所述食材的温度变化斜率值；

S32，判断所述食材的温度变化斜率值是否小于或等于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阀值；

S33，当所述食材的温度变化斜率值小于或等于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阈值时，控制所述烹饪机对所述食材进行收汁加热工作；

S34，当所述食材的温度变化斜率值大于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阈值时，控制所述烹饪机停止对所述食材进行收汁加热工作。

3.如权利要求1或2所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述预设的收汁温度阀值大于或等于100℃且小于或等于150℃。

4.如权利要求2所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述口感按键信息包括第一口感按键信息、第二口感按键信息、第三口感按键信息及第四口感按键信息，分别与所述第一口感按键信息、第二口感按键信息、第三口感按键信息及第四口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阈值均大于或等于0.1且小于1。

5.一种烹饪机的控制装置，其特征在于，所述烹饪机的控制装置包括：按键电路、温度检测电路、MCU以及存储在所述MCU内并可在所述MCU上运行的烹饪机的控制程序，其中：

所述按键电路，用于输出口感按键信息；

所述温度检测电路，用于按照预设的温度检测周期检测食材的当前温度；

所述烹饪机的控制程序被所述MCU执行时实现以下步骤：

S10，当接收到口感按键信息时，控制烹饪机按照预置的烹饪加热控制规则对食材进行烹饪加热工作，并按照预设的温度检测周期检测所述食材的当前温度；

S20，判断所述食材的当前温度是否小于或等于预设的收汁温度阀值；

S30，当所述食材的当前温度小于或等于所述预设的收汁温度阀值时，根据接收到的所述口感按键信息以及预置的收汁加热控制规则，对所述食材进行收汁加热工作。

6.如权利要求5所述的烹饪机的控制装置，其特征在于，所述烹饪机的控制程序被所述MCU执行时实现以下步骤：

S31，当所述食材的当前温度大于或等于所述预设的收汁温度阀值时，根据各温度检测时间点所检测到的食材温度，确定所述食材的温度变化斜率值；

S32，判断所述食材的温度变化斜率值是否小于或等于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阀值；

S33，当所述食材的温度变化斜率值小于或等于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阈值时，控制所述烹饪机对所述食材进行收汁加热工作；

S34，当所述食材的温度变化斜率值大于与所述口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阈值时，控制所述烹饪机停止对所述食材进行收汁加热工作。

7.如权利要求5或6所述的烹饪机的控制装置，其特征在于，所述预设的收汁温度阀值为大于或等于100℃且小于或等于150℃。

8.如权利要求6所述的烹饪机的控制装置，其特征在于，所述口感按键信息包括第一口感按键信息、第二口感按键信息、第三口感按键信息及第四口感按键信息，分别与所述第一口感按键信息、第二口感按键信息、第三口感按键信息及第四口感按键信息相对应的预设温度变化斜率阈值均大于或等于0.1且小于1。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被MCU执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的烹饪机的控制方法。

10.一种烹饪机，其特征在于，所述烹饪机包括权利要求5至8中任一项所述的烹饪机的控制装置。