CN109936648B - 转动机构及折叠终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转动机构及折叠终端。转动机构包括导向轴、至少两个转动件及至少两个恒长单元，导向轴的两侧均设有转动件；导向轴上设有弧形槽；转动件上设置有弧形部，弧形部滑动设置于弧形槽；恒长单元为具有固定长度且能够弯曲的长条形，恒长单元的定位端与位于导向轴一侧的转动件固定连接或转动连接，滑动端滑动连接于位于导向轴另一侧的转动件。折叠终端具有前述的转动机构。通过弧形槽与弧形部的配合，能够使得两个转动件相对导向轴转动，进而实现折叠；当转动件绕导向轴转动时恒长单元的滑动端相对转动件滑动，使得折叠终端在柔性屏所在面处的总长度不发生变化，实现在折叠过程中柔性屏会受到外力最小，从而保护柔性屏，延长使用寿命。

Description

转动机构及折叠终端

技术领域

本发明涉及电子设备，特别涉及一种转动机构及折叠终端。

背景技术

柔性屏技术的逐渐成熟，促使终端的显示方式发生和非常大的变化，其中之一就是可折叠手机的出现，因其显示屏可根据不同的使用场景下灵活变化切换模式的特点正成为主流设备厂商下代手机开发的主方向。

由于柔性显示屏只是可折叠的终端设备中的一个部件，要实现整个终端设备的可折叠还需要结构等方面全面配合，因而需要一种可以实现终端设备折叠的转轴机构。同时在设备折弯区域，由于各个零部件所在的折弯半径各不相同，折叠的时候各自运动轨迹也不同，导致要兼顾折叠态、展开态以及中间任意角度时候设备整体的外观非常困难，该发明同时也提供了配合此转轴机构的外观处理方案。

对外折式设备来说，综合起来有两个大的方向：屏幕滑动式和屏幕固定式。屏幕滑动式，顾名思义就是在折叠过程中屏幕会随着转轴机构的运动而在结构件上滑动；而屏幕固定式则是屏幕与设备的结构件相对固定，设备在折叠过程中转轴机构配合屏幕的变化而变化，屏幕与结构件不会发生位移错动。

相对来说柔性屏是一比较脆弱的部件，折叠过程中不能承受大的拉压变形(拉压力)，因此针对这种屏幕固定式的终端设备，最主要的功能就是需要转轴机构可以在转动过程中实现长度的变化。

现有技术中的滑移方案有个很重要的缺陷就是机构在滑移时需要屏幕提供一定的拉力，如果没有屏幕或者类似屏幕的柔性件连接两侧壳体，则设备在转动的时候没法实现滑动功能；另外一个缺陷就是屏幕在展开时从设备两个侧边朝中间挤压，也可能出现滑动现象，此时屏幕会起拱，轻则影响外观，重则破坏屏幕。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种转动机构及折叠终端，可以减小柔性屏在折叠过程中的受力。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供了一种转动机构，包括导向轴、至少两个转动件及至少两个恒长单元，所述导向轴的两侧均设置有所述转动件；所述导向轴上设置有弧形槽；所述转动件上设置有弧形部，所述弧形部滑动设置于所述弧形槽，以使所述转动件能够相对所述导向轴转动；所述恒长单元为具有固定长度且能够弯曲的长条形，所述恒长单元在自身长度方向上具有相对的定位端及滑动端，所述定位端与位于所述导向轴一侧的所述转动件固定连接或转动连接，所述滑动端沿所述恒长单元的长度方向滑动连接于位于所述导向轴另一侧的所述转动件；各所述转动件上均同时设置有所述定位端及所述滑动端。

在第一种可能的实现方式中，所述导向轴包括第一子轴和第二子轴，所述第一子轴与所述第二子轴平行且相对设置，且二者固定连接，所述弧形槽为设置在所述第一子轴与所述第二子轴之间的空隙。利用第一子轴和第二子轴之间的空隙形成弧形槽，可以方便加工成型，且利于将弧形部装配到弧形槽中。

在第二种可能的实现方式中，所述导向轴上设置有弧形导向槽，所述恒长单元滑动穿设所述弧形导向槽。利用弧形导向槽可以使得恒长单元能够按照预定的弧度大小进行弯曲，以使得恒长单元的滑动端能够按照预设轨迹移动，减小柔性屏受到的外力，同时可以避免恒长单元受压的时候恒长单元拱起使长度发生变化。

在第三种可能的实现方式中，所述恒长单元包括多个链节，多个所述链节串联，且相邻两个链节之间转动连接；通过链节之间的转动，可以实现恒长单元的弯曲；或者，

所述恒长单元为能够弯曲的材料制成，通过可弯曲材料的特性实现恒长单元的弯曲。

在第四种可能的实现方式中，所述转动件上设置有滑槽，所述滑槽具有相对设置的两个槽壁，各所述槽壁上均设置有滑道，所述恒长单元的滑动端设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑槽中，所述滑块上相背的两侧处均设置有滑动耳，所述滑动耳滑动设置于所述滑道中。利用滑块与滑槽的滑动配合、滑动耳与滑道的配合，可以保证恒长单元的滑动端滑动的稳定性，且能够将滑动端限制在转动件上，使得滑动端不会与转动件分离。

结合第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述转动件包括转动板及至少两个转动块，各所述转动块均固定于所述转动板，其中两个所述转动块间隔设置且二者之间的间隙形成所述滑槽，所述滑道设置在该所述转动块与所述转动板之间。利用转动块与转动板之间的配合，可以方便形成滑槽与滑道，利于加工制备且方便转动件与滑块之间的装配连接。

结合第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述转动块上均设置有所述弧形部，所述恒长单元限位在两个所述弧形部之间。利用两个弧形部可以对恒长单元形成限位作用，避免恒长单元在弯曲过程中晃动而影响滑动端的滑动轨迹。

在第七种可能的实现方式中，所述转动机构还包括外观遮蔽组件，所述外观遮蔽组件包括中间轴及两个遮蔽板，两个所述遮蔽板分别与中间轴转动连接，两个所述遮蔽板分别与所述导向轴两侧的所述转动件滑动配合。利用外观遮蔽组件可以将转动组件的背面进行遮蔽，以使得可折叠终端的背面结构简洁，能够使得外观非常简洁。

在第八种可能的实现方式中，所述中间轴上远离所述导向轴的一侧设置有中间槽，所述中间轴上设置有两个子轴，所述中间槽位于两个子轴之间，两个所述遮蔽板分别转动连接于两个所述子轴；在折叠状态下，两个所述遮蔽板相临近的端部位于所述中间槽中；在展开状态下，两个所述遮蔽板相临近的端部相互抵接。利用中间槽，可以收容两个遮蔽板相临近的端部，以保证在展开状态下两个遮蔽板相临近的端部能够抵接，以将导向轴及两个转动组件完全遮挡。

另一方面，本发明提供了一种折叠终端，包括前述的转动机构、两个主体部分、及柔性屏；两个所述主体部分通过所述转动机构连接，所述柔性屏包括两个固定部及一弯曲部，两个所述固定部分别与两个所述主体部固定连接，所述弯曲部与所述转动机构相对设置。

本发明中，通过弧形槽与弧形部的配合，能够使得两个转动件相对导向轴转动，进而实现折叠；当转动件绕导向轴转动时恒长单元的滑动端相对另一转动件滑动，两个恒长单元的滑动端之间能够形成一条长度恒定不变的连线，该连线所在的位置与柔性屏所在的位置重合，保证可折叠终端在柔性屏所在面处的总长度不发生变化，实现可折叠终端在折叠过程中柔性屏会受到外力最小，从而保护柔性屏，延长使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明实施例提供可折叠终端在展开状态下正面处的结构示意图；

图2是图1中的可折叠终端在展平状态下背面处的结构示意图；

图3是图2中的可折叠终端在半折叠状态下背面处另一角度的结构示意图；

图4是本发明实施例提供可折叠终端的转动机构的结构示意图；

图5是图4中转动机构的分解示意图；

图6是图4中转动机构的转动件与恒长单元的分解示意图；

图7是图4中转动机构在展开状态下的侧面结构示意图；

图8是图4中转动机构在半折叠状态下的侧面结构示意图；

图9是图8中转动机构进一步折叠后的侧面结构示意图；

图10是图9中的转动机构在完全折叠后的侧面结构示意图；

图11是本发明提供的转动机构带有外观遮蔽组件时的结构示意图；

图12是图11中外观遮蔽组件的结构示意图；

图13是图12中外观遮蔽组件的局部放大图；

图14是图12中外观遮蔽组件的中间轴的结构示意图；

图15是本发明另一实施例中转动机构的结构示意图；

图16是图15中转动机构的转动件与恒长单元的结构示意图；

图17是图15中恒长单元弯曲状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1至图3，是本发明实施例提供的折叠终端，包括转动机构100、两个主体部分200、及柔性屏300。折叠手机的两个主体部分200通过转动机构100连接，利用转动机构100，可以使得两个主体部分200相对转动，从而实现折叠手机的折叠及展开。柔性屏300包括两个固定部301及一弯曲部302，两个固定部301分别与两个主体部固定连接，弯曲部302与转动机构100相对设置。当折叠手机处于折叠状态时，弯曲部302能够呈弧形的弯曲状，且柔性屏300位于整个折叠手机的外侧面处。

本实施例中的折叠终端可以为各类外侧面覆盖有柔性屏终端装置，例如可折叠的手机、笔记本电脑、平板电脑、可折叠显示设备、可折叠显示屏、可穿戴设备、PDA等。

如图4所示，转动机构100包括导向轴1、至少两个转动件2a、2b、及至少两个恒长单元3a、3b。导向轴1的两侧均设置有转动件2a、2b，通过导向轴1可以实现两侧的转动件2a、2b之间的相对转动，进而使得折叠终端可以折叠或展开。请参见图3及图4，在一些实现方式中，转动件为两个，两转动件2a、2b分别位于导向轴的两侧。此外，在其他实施方式中，转动件的数量并不局限于两个，转动件还可以为三个，导向轴的一侧设置有一个转动件，另一侧设置两个转动件；或者，转动件还可以为四个，两两分别设置导向轴的两侧。

如图5所示，在一些实现方式中，导向轴1上设置有弧形槽120。转动件2a上设置有弧形部20，弧形部20滑动设置于弧形槽120，以使转动件2a能够相对导向轴1转动。通过弧形槽120与弧形部20的配合，能够使得两个转动件2相对导向轴1转动。本实施例中，弧形槽120与弧形部20一一对应配合。当然在其他实施方式中，弧形槽120也可以为一个，两个转动件2的弧形部20可以沿导向轴1的轴向并排设置在同一个弧形槽120中。

在一些实现方式中，恒长单元3a、3b为两个。恒长单元3a、3b为具有固定长度且能够弯曲的长条形，各恒长单元3a、3b在自身长度方向上具有相对的定位端30a及滑动端30b。恒长单元3a的定位端30a与位于导向轴1一侧的转动件2a固定连接或转动连接，恒长单元3a的滑动端30b沿恒长单元3a的长度方向滑动连接于位于导向轴1另一侧的转动件2b。相应地，恒长单元3b的定位端30a与转动件2b固定连接或转动连接，恒长单元3b的滑动端30b与另一转动件2a滑动连接。使得各转动件2a、2b上均设置有定位端30a和滑动端30b。此外，作为其他的实现方式，恒长单元的数目并不局限于两个，恒长单元还可以为三个，其中两个恒长单元的定位端可以与转动件2a固定连接、滑动端与转动件2b滑动连接，另一个恒长单元的定位端可以与转动件2b固定连接、滑动端与转动件2a滑动连接，使得各转动件2a、2b上均设置有定位端30a和滑动端30b，进一步，恒长单元的数目还可以为四个或更多。

恒长单元3a、3b的滑动端30b能够用于与主体部分200连接。当两个转动件2a、2b绕导向轴1转动时，恒长单元3a的滑动端30b相对转动件2b滑动，恒长单元3b的滑动端30b相对另一转动件2a滑动，两个恒长单元3a的滑动端30b的滑动能够带动两个主体部分200移动，主体部分200可以带动柔性屏200的固定部301移动，从而使得折叠终端及其柔性屏200折叠或展开。

如图7所示，为转动机构100完全展开状态下的示意图，如图7及图8为转动机构100折叠过程中的示意图，如图10所示为转动机构100完全折叠状态下的示意图。在折叠过程中，转动件2a、2b是以弧形部20及弧形槽120所确定的弧度进行转动，在弧形部20厚度方向的中心位置处，由两个滑动端30b之间形成的中心连线长度会随着转动件2a、2b的转动发生改变。在折叠终端的折叠外侧处，存在与中心连接相平行的折叠外侧连线，该折叠外侧连线的两端在折叠终端厚度方向上与中心连线的两端平齐，折叠外侧连接在逐渐远离中心连接时，折叠外侧连线的长度受转动弧度影响先逐渐变小再逐渐变大，在距离中心连线一定距离位置处便存在一条长度不受转动件2a、2b转动影响的连线，即两个恒长单元3的滑动端30b之间能够形成一条长度L恒定不变的连线，该连线所在的位置与柔性屏300所在的位置重合，保证可折叠终端在柔性屏300所在面处的总长度不发生变化，实现可折叠终端在折叠过程中柔性屏300会受到外力最小，从而保护柔性屏300。

弧形部20厚度方向的中心位置处可以为所述转动机构100在转动时的旋转中心轴。弧形部20厚度方向的中心位置处可以是所述弧形部20的圆心位置处。两个所述滑动端30b在垂直于所述旋转中心轴的平面的投影之间的连线为所述中心连线，所述中心连线是沿着两个所述滑动端30b的滑动方向的连线且沿所述旋转中心轴圆弧过渡(如图8到图10中，滑动端30b的滑动方向有夹角的情况)。假设所述折叠终端在所述中心连线的外侧存在与所述中心连线相平行的多条折叠外侧连线，该折叠外侧连线的两端在折叠终端厚度方向上与所述中心连线的两端平齐。在终端折叠过程中，所述多条折叠外侧连线在逐渐远离中心连线的方向上，折叠外侧连线的长度受转动弧度影响先逐渐变小再逐渐变大，并且在沿着终端厚度方向上距离所述中心连线一定距离的位置处存在一条长度不受转动件2a、2b转动影响的折叠外侧连线L(如图7至图10中所示)，该连线所在的位置与柔性屏300所在的位置重合。

如图4-6所示，在一些实现方式中，导向轴1包括第一子轴11和第二子轴12，第一子轴11和第二子轴12平行且相对设置，第一子轴11和第二子轴12固定连接，弧形槽120为设置在第一子轴11和第二子轴12之间的空隙。利用第一子轴11和第二子轴12之间的空隙形成弧形槽120，可以方便加工成型，且利于将弧形部20装配到弧形槽120中。具体实施过程中，可以在第一子轴11上设置凹弧面，第二子轴12上设置凸弧面，凸弧面与凹弧面相对设置，且在第一子轴11和第二子轴12装配后，凸弧面与凹弧面之间形成有空隙，该空隙即为弧形槽120。

在一些实现方式中，导向轴1上设置有弧形导向槽122，恒长单元3滑动穿设弧形导向槽122。恒长单元3滑动穿设弧形导向槽122是指，恒长单元3穿过弧形导向槽122，并有部分恒长单元3位于该弧形导向槽中，且恒长单元3能够在弧形导向槽122中沿自身长度方向进行滑动。利用弧形导向槽122可以使得恒长单元3能够按照预定的弧度大小进行弯曲，以使得恒长单元3的滑动端30b能够按照预设轨迹移动，减小柔性屏300受到的外力，同时可以避免恒长单元3受压的时候恒长单元3拱起使长度发生变化。

如图6所示，在一些实现方式中，恒长单元3包括多个链节30，多个链节30串联，且相邻两个链节30之间转动连接。通过链节30之间的转动，可以实现恒长单元3的弯曲。更具体地，各链节30包括第一连接块31和两个第二连接块32，同一链节30中，第一连接块31固定在两个第二连接块32之间，两个第二连接块32之间形成有连接槽33，第一连接块31通过转轴34转动连接在相邻另一链节30的连接槽33中。

本实施例中，位于恒长单元3定位端30a的链节30通过固定件35与转动件2连接。固定件35与转动件2固定连接，固定件35与链节30转动连接。此处，在其他实施方式中，位于恒长单元3定位端30a的链节30可以直接与转动件2转动连接或者固定连接。

如图6所示，在一些实现方式中，转动件2上设置有滑槽210，滑槽210具有相对设置的两个槽壁，各槽壁上均设置有滑道2100，恒长单元3的滑动端30b设置有滑块36，滑块36滑动设置于滑槽210中，滑块36上相背的两侧处均设置有滑动耳37，滑动耳37滑动设置于滑道2100中。利用滑块36与滑槽210的滑动配合、滑动耳37与滑道2100的配合，可以保证恒长单元3的滑动端30b滑动的稳定性，且能够将滑动端30b限制在转动件2上，使得滑动端30b不会与转动件2分离。进一步，转轴34的两端延伸至链节30外侧并能够与滑道2100滑动配合，可以保证恒长单元3滑移的稳定性。滑块36可与主体部分200进行固定连接，以带动主体部分200移动。

转动件2包括转动板21及至少两个转动块3，各转动块3均固定于转动板21，其中两个转动块3间隔设置且二者之间的间隙形成滑槽210，滑道2100设置在该转动块3与转动板21之间。利用转动块3与转动板21之间的配合，可以方便形成滑槽210与滑道2100，利于加工制备且方便转动件2与滑块36之间的装配连接。

各转动块3上均设置有弧形部20，恒长单元3限位在两个弧形部20之间，利用两个弧形部20可以对恒长单元3形成限位作用，避免恒长单元3在弯曲过程中晃动而影响滑动端30b的滑动轨迹。

进一步，如图11所示，在一些实现方式中，转动机构2还包括两个转动件2c、2d、及两个恒长单元3c、3d，两个转动件2c、2d的结构与两个转动件2a、2b完全相同，恒长单元3c、3d的结构与前述恒长单元3a、3b相同，此处不再赘述。通过四个转动件及四个恒长单元的配合，可以保证两个主体部分201转动的稳定性。

如图11所示，转动机构200还包括外观遮蔽组件4，外观遮蔽组件4位于导向轴1远离柔性屏300的一侧处，即导向轴1位于外观遮蔽组件4与柔性屏300之间，从而使得外观遮蔽组件4位于折叠状态下两组转动组件之间。利用外观遮蔽组件4可以将转动组件2a、2b的背面进行遮蔽，以使得可折叠终端的背面结构简洁。

如图12所示，外观遮蔽组件4包括中间轴41及两个遮蔽板42a、42b，两个遮蔽板42a、42b分别与中间轴41转动连接，中间轴41位于遮蔽板42a、42b与导向轴1之间，以将中间轴41遮挡在可折叠终端的内部。中间轴41可以为一个、两个或更多个，且沿导向轴1的长度方向排布，以保证两个遮蔽板42a、42b相对转动的稳定性。

遮蔽板42a与转动件2a、2c滑动配合，遮蔽板42b与转动件2b、2d滑动配合，以在折叠或展开过程中遮蔽板可以相对转动件产生滑移。遮蔽板42a、42b在导向轴1轴向上的两相对的侧端处设置有侧挡部421，转动件及恒长单元位于遮蔽板42a、42b的两个侧挡部421之间。侧挡部421可以对转动件的侧端部进行遮挡，以使得可折叠终端的两侧端部处外形简洁。遮蔽板42a、42b的侧挡部421上设置有滑动槽420，转动件2a的侧端上设置有侧凸起25，侧凸起25滑动设置于滑动槽420中，利用侧凸起25与滑动槽420的滑动配合，可以实现遮蔽板42a、42b与转动件之间的相对滑动。

如图13及图14所示，中间轴41上远离导向轴1的一侧设置有中间槽410，中间轴41上设置有两个子轴411，中间槽410位于两个子轴411之间，更具体地，两个子轴411分别位于中间槽410的两个相对的槽壁上。两个遮蔽板42a、42b分别转动连接于两个子轴411，在折叠状态下，两个遮蔽板42a、42b相临近的端部位于中间槽410中，在展开状态下，两个遮蔽板42a、42b相临近的端部相互抵接。利用中间槽410，可以收容两个遮蔽板42a、42b相临近的端部，以保证在展开状态下两个遮蔽板42a、42b相临近的端部能够抵接，以将导向轴1及两个转动组件2a、2b完全遮挡。在进行折叠或展开时，两个遮蔽板42a、42b相对中间轴41，中间轴41可以在可折叠终端的厚度方向上产生一定浮动，以适应整个可折叠终端的折叠及展开。

两个遮蔽板42a、42b相互远离的端部分别滑动连接至两个主体部分201内部，以使得遮蔽板42可以在折叠状态滑动至两个主体部分201的内部。

如图4所示，导向轴1的两端均设置有导向端板13，利用导向端板13可以对转动组件2a、2b的侧端处进行遮挡，在折叠状态下，导向端板13可以避免转动组件2a、2b的内部外露。导向端板13可以位于侧挡部421的内侧处，也可以是导向端板13位于侧挡部421的外侧处。

在上述实施方式中，恒长单元采用多个链节30构成，此外，在其他实施方式中，如图15-17所示，恒长单元3e还可以采用记忆金属制成，通过记忆金属的可弯曲特性实现恒长单元3e的弯曲。当然，在其他实施方式中，恒长单元还可以采用碳纤、玻纤、塑胶件或者其他能够弯曲的材料制成。

本发明提供的转动机构大致呈为对称的左右两部分，左右两部分都绕着中间的导向轴可以转动，转动时左右两个部分通过滑块与转动件之间的滑动方式又能耦合在一起，左侧部分转动时会驱动右侧的滑动，右侧部分转动时会驱动左侧的滑动。两个滑块之间的具有一长度L保持恒定的连线，柔性屏位于该连线处。这样主体部分内的结构件与滑动件固定连接后，转动件则相对主体部分滑动配合，可以实现可折叠设备在转动折叠过程中总的长度不变，而且柔性屏不会承受来自转轴滑动需要的驱动力。

该转动机构的整体方案由转动组件与外观遮蔽组件共同实现，转动组件可以实现终端设备的折叠，且折叠过程中对柔性屏不会有附加的拉扯力，能有效保护屏幕，而且在展开状态朝中间挤压设备时，导向轴自身不会有独立的滑动而导致屏幕起拱破坏屏幕。结合两个转动组件可以设置遮蔽件，遮蔽件也分为对称的两个部分，两个遮蔽件分别位于导向轴的两侧，两个遮蔽件通过浮动的中间轴连接，在折叠过程中可以实现机构的外观整体简约。

本发明实施例还提供一种显示装置，包括柔性屏及上述实施例中的转动机构,所述柔性屏包括两个固定部及一弯曲部，两个所述固定部分别与两个所述主体部固定连接；两个所述固定部分别与位于所述导向轴两侧的所述滑动块固定设置，所述弯曲部与所述导向轴相对设置。

可以理解的，所述显示装置可以运用于折叠手机、折叠显示器、折叠平板电脑等折叠终端。

以上的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种转动机构，其特征在于，包括导向轴、至少两个转动件及至少两个恒长单元，所述导向轴的两侧均设置有所述转动件；所述导向轴上设置有弧形槽；所述转动件上设置有弧形部，所述弧形部滑动设置于所述弧形槽，以使所述转动件能够相对所述导向轴转动；所述恒长单元为具有固定长度且能够弯曲的长条形，所述恒长单元在自身长度方向上具有相对的定位端及滑动端，所述定位端与位于所述导向轴一侧的所述转动件固定连接或转动连接，所述滑动端沿所述恒长单元的长度方向滑动连接于位于所述导向轴另一侧的所述转动件；各所述转动件上均设置有所述定位端及所述滑动端。

2.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述导向轴包括第一子轴和第二子轴，所述第一子轴与所述第二子轴平行且相对设置，且二者固定连接，所述弧形槽为设置在所述第一子轴与所述第二子轴之间的空隙。

3.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述导向轴上设置有弧形导向槽，所述恒长单元滑动穿设所述弧形导向槽。

4.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述恒长单元包括多个链节，多个所述链节串联，且相邻两个链节之间转动连接；或者，

所述恒长单元为能够弯曲的材料制成。

5.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述转动件上设置有滑槽，所述滑槽具有相对设置的两个槽壁，各所述槽壁上均设置有滑道，所述恒长单元的滑动端设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑槽中，所述滑块上相背的两侧处均设置有滑动耳，所述滑动耳滑动设置于所述滑道中。

6.根据权利要求5所述的转动机构，其特征在于，所述转动件包括转动板及至少两个转动块，各所述转动块均固定于所述转动板，其中两个所述转动块间隔设置且二者之间的间隙形成所述滑槽，所述滑道设置在所述转动块与所述转动板之间。

7.根据权利要求6所述的转动机构，其特征在于，所述转动块上均设置有所述弧形部，所述恒长单元限位在两个所述弧形部之间。

8.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构还包括外观遮蔽组件，所述外观遮蔽组件包括中间轴及两个遮蔽板，两个所述遮蔽板分别与中间轴转动连接，两个所述遮蔽板分别与所述导向轴两侧的所述转动件滑动配合。

9.根据权利要求8所述的转动机构，其特征在于，所述中间轴上远离所述导向轴的一侧设置有中间槽，所述中间轴上设置有两个子轴，所述中间槽位于两个子轴之间；两个所述遮蔽板分别转动连接于两个所述子轴；在折叠状态下，两个所述遮蔽板相临近的端部位于所述中间槽中；在展开状态下，两个所述遮蔽板相临近的端部相互抵接。

10.一种显示装置，其特征在于，包括柔性屏及权利要求1-9任一项所述的转动机构,所述柔性屏包括两个固定部及一弯曲部，两个所述固定部分别与位于所述导向轴两侧的滑动块固定设置，所述弯曲部与所述导向轴相对设置。

11.一种折叠终端，其特征在于，包括两个主体部分、柔性屏及权利要求1-9任一项所述的转动机构；两个所述主体部分通过所述转动机构连接，所述柔性屏包括两个固定部及一弯曲部，两个所述固定部分别与两个所述主体部固定连接，所述弯曲部与所述转动机构相对设置。

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