CN109936039A - 防弹丝分离设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种防弹丝分离设备和方法，包括可以上、下、左、右移动的真空吸块，以及可以上、下、前、后移动的整型块，由真空吸块与整型块配合，将位于二者之间的线材的芯线与防弹丝分离，使得芯线露出后续加工不受防弹丝的干挠。防弹丝分离方法包括6个步骤：即S1将头端剥除外被的线材放在真空吸块和整型块之间→S2真空吸块下降靠近线材→S3真空吸块左右移动吸防弹丝→S4真空吸块吸拉开防弹丝→S5整型块上升插入防弹丝与芯线之间的空隙→S6整型块向前移将防弹丝定型。本发明采用真空吸附拉分后，再用整型块隔离的方式，防弹丝分离非常简单有效，能满足生产需求，并且这种方法适用于自动化作业，效率高，能提高产能并且降低成本。

Description

防弹丝分离设备和方法

技术领域

本发明涉及线材加工领域技术，尤其是指一种用于将防弹丝从芯线周围分离出来的防弹丝分离设备和方法。

背景技术

随着IT行业的发展，电子消费产品在性能方面不断增强，而且体积不断趋于小型化。尤其是带有线束类的产品，对其线管的直径要求越来越细，线管内部的芯线数量越来越多。目前，为增大线束整体的抗拉程度，通常在线管内部增加防弹丝的设置，当线管受到外力时，使防弹丝受力，增大线束的整体拉力，有效保护芯线在受力过程中的损伤。

带有线束类的产品一般在线束的端部配设有连接器，将线整与连接器相接时需要剥总线束外被、裁剪防弹丝、剥线芯外被、焊接或铆接，使得芯线中的铜芯与连接器的端子电性相连。然而防弹丝由于是包裹在线芯外周，自动化作业时难以分离，传统方法是用人工分离，但人工分离效率低，成本高，无法规模化。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种防弹丝分离设备和方法，其采用真空吸附的方式将防弹丝拉分，再隔离，方法简单有效，适用于自动化作业。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种防弹丝分离设备，包括

一吸取模块，所述吸取模块包括真空吸块、真空吸块上下机构、真空吸块左右机构，该真空吸块上下机构和真空吸块左右机构与真空吸块相连，驱动该吸真空吸块上下和左右移动；

一整型模块，与吸取模块上下相应，整型模块与吸取模块之间有用于放置线材的空间；所述整型模块包括整型块、整型块上下机构、整型块前后机构，该整型块上下机构和整型块前后机构与整型块相连，驱动该整型块上下和前后移动。

作为一种优选方案，所述真空吸块有若干个，有间距地排成一排，各真空吸块均包括吸取部、固定部和真空吸管连接头，该吸取部一体式设于固定部的下方，真空吸管连接头位于固定部的上方，吸取部上有真空吸孔，真空吸管连接头内的通孔穿过固定部连通至真空吸孔。

作为一种优选方案，所述吸取部的侧面有吸附槽，该真空吸孔位于吸附槽内。

作为一种优选方案，所述真空吸块连接于真空吸块上下机构的下方，所述真空吸块上下机构连接于真空吸块左右机构上。

作为一种优选方案，所述真空吸块上下机构和真空吸块左右机构的动力均为气缸。

作为一种优选方案，所述整型块包括连接部和多个齿部，两两齿部之间有可以避让线材的齿槽。

作为一种优选方案，所述齿部的顶端是尖状。

作为一种优选方案，所述整型块连接于整型块前后机构，所述整型块前后机构连接于整型块上下机构。

一种防弹丝分离方法，包括以下步骤

S1，将头端剥除外被的线材放在真空吸块和整型块之间；

S2，真空吸块下降靠近线材；

S3，真空吸块左右移动吸防弹丝；

S4，真空吸块吸拉开防弹丝；

S5，整型块上升插入防弹丝与芯线之间的空隙；

S6，整型块向前移将防弹丝定型。

作为一种优选方案，所述真空吸块由真空吸块上下机构和真空吸块左右机构驱动而上、下、左、右移动；所述整型块由整型块上下机构和整型块前后机构驱动而上、下、前、后移动。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，主要是由于设计了可以上、下、左、右移动的真空吸块，以及可以上、下、前、后移动的整型块，由真空吸块与整型块配合，将位于二者之间的线材的芯线与防弹丝分离，使得芯线露出后续加工不受防弹丝的干挠。防弹丝分离方法，包括6个步骤：即S1，将头端剥除外被的线材放在真空吸块和整型块之间→S2，真空吸块下降靠近线材→S3，真空吸块左右移动吸防弹丝→S4，真空吸块吸拉开防弹丝→S5，整型块上升插入防弹丝与芯线之间的空隙→S6，整型块向前移将防弹丝定型。由此可见，采用真空吸附拉分后，再用整型块隔离的方式，防弹丝分离非常简单有效，能满足生产需求。并且这种方法适用于自动化作业，效率高，能提高产能并且降低成本。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例线材原始状态（线材头端剥除外被）的示意图。

图2是本发明之实施例线材上的防弹丝被吸开后状态示意图。

图3是本发明之实施例线材放置于整型模块与吸取模块之间的示意图。

图4是本发明之实施例防弹丝分离设备的原始状态示意图。

图5是本发明之实施例防弹丝分离设备的真空吸块吸防弹丝的示意图。

图6是本发明之实施例防弹丝分离设备的真空吸块拉分防弹丝的示意图。

图7是本发明之实施例防弹丝分离设备的整型块整型防弹丝的示意图。

附图标识说明：

10、吸取模块 11、真空吸块

111、吸取部 112、固定部

113、真空吸管连接头 114、真空吸孔

115、吸附槽 12、真空吸块上下机构

13、真空吸块左右机构 20、整型模块

21、整型块 211、连接部

212、齿部 213、齿槽

22、整型块上下机构 23、整型块前后机构

30、线材 31、防弹丝

32、芯线。

具体实施方式

请参照图1至图7所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种防弹丝分离设备，包括吸取模块10和整型模块20，所述整型模块20与吸取模块10上下相应，整型模块20与吸取模块10之间有用于放置线材30的空间。

其中，所述吸取模块10包括真空吸块11、真空吸块上下机构12、真空吸块左右机构13。该真空吸块上下机构12和真空吸块左右机构13与真空吸块11相连，驱动该吸真空吸块11上下和左右移动。

所述整型模块20包括整型块21、整型块上下机构22、整型块前后机构23。该整型块上下机构22和整型块前后机构23与整型块21相连，驱动该整型块21上下和前后移动。由真空吸块11和整型块21相配合将防弹丝31分离，防弹丝分离前的状态参见图1，分离后的状态参见图2。

本实施例中，所述真空吸块11有若干个，有间距地排成一排。各真空吸块11均包括吸取部111、固定部112和真空吸管连接头113，该吸取部111一体式设于固定部112的下方，真空吸管连接头113位于固定部112的上方，吸取部111上有真空吸孔114，真空吸管连接头113内的通孔穿过固定部112连通至真空吸孔114。优选的，所述吸取部111的侧面有吸附槽115，该真空吸孔114位于吸附槽115内，吸附槽115内的空间可以使真空吸附时，空气流在吸附槽115内聚集，使得防弹丝31被真空吸附后排列在吸附槽115内，避免防弹丝31掉落和松散。

所述真空吸块11连接于真空吸块上下机构12的下方，所述真空吸块上下机构12连接于真空吸块左右机构13上。本实施例中，所述真空吸块上下机构12和真空吸块左右机构13的动力均为气缸。真空吸块11由真空吸块上下机构12和真空吸块左右机构13驱动而上、下、左、右移动。

本实施例中，所述整型块21包括连接部211和多个齿部212，多个齿部212排成一排。两两齿部212之间有可以避让线材的齿槽213。优选的，所述齿部212的顶端是尖状，一方面使得整型块21从下向上插入防弹丝31与芯线32之间的空隙时，不会扰乱防弹丝，另一方面使得整型块21向前移动时防弹丝更好地定型。

所述整型块21连接于整型块前后机构23，所述整型块前后机构23连接于整型块上下机构22，整型块21由整型块上下机构22和整型块前后机构23驱动而上、下、前、后移动。

本发明还有一种防弹丝分离方法，包括以下步骤

S1，将头端剥除外被的线材放在真空吸块11和整型块21之间，参见图4；

S2，真空吸块11下降靠近线材30，参见图5；

S3，真空吸块11左右移动吸防弹丝31；

S4，真空吸块11吸拉开防弹丝，参见图6；

S5，整型块21上升插入防弹丝31与芯线32之间的空隙，参见图7；

S6，整型块21向前移将防弹丝定型。

经过上述6个步骤后实现防弹丝与芯线的分离，使得芯线露出后续加工不受防弹丝的干挠。

综上所述，本发明的设计重点在于，主要是由于设计了可以上、下、左、右移动的真空吸块11，以及可以上、下、前、后移动的整型块20，由真空吸块11与整型块21配合，将位于二者之间的线材30的芯线32与防弹丝31分离，使得芯线露出后续加工不受防弹丝的干挠。防弹丝分离方法，是采用真空吸附拉分后，再用整型块21隔离的方式，防弹丝分离非常简单有效，能满足生产需求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种防弹丝分离设备，其特征在于：包括

一吸取模块，所述吸取模块包括真空吸块、真空吸块上下机构、真空吸块左右机构，该真空吸块上下机构和真空吸块左右机构与真空吸块相连，驱动该吸真空吸块上下和左右移动；

一整型模块，与吸取模块上下相应，整型模块与吸取模块之间有用于放置线材的空间；所述整型模块包括整型块、整型块上下机构、整型块前后机构，该整型块上下机构和整型块前后机构与整型块相连，驱动该整型块上下和前后移动。

2.根据权利要求1所述的防弹丝分离设备，其特征在于：所述真空吸块有若干个，有间距地排成一排，各真空吸块均包括吸取部、固定部和真空吸管连接头，该吸取部一体式设于固定部的下方，真空吸管连接头位于固定部的上方，吸取部上有真空吸孔，真空吸管连接头内的通孔穿过固定部连通至真空吸孔。

3.根据权利要求2所述的防弹丝分离设备，其特征在于：所述吸取部的侧面有吸附槽，该真空吸孔位于吸附槽内。

4.根据权利要求1所述的防弹丝分离设备，其特征在于：所述真空吸块连接于真空吸块上下机构的下方，所述真空吸块上下机构连接于真空吸块左右机构上。

5.根据权利要求4所述的防弹丝分离设备，其特征在于：所述真空吸块上下机构和真空吸块左右机构的动力均为气缸。

6.根据权利要求1所述的防弹丝分离设备，其特征在于：所述整型块包括连接部和多个齿部，两两齿部之间有可以避让线材的齿槽。

7.根据权利要求5所述的防弹丝分离设备，其特征在于：所述齿部的顶端是尖状。

8.根据权利要求1所述的防弹丝分离设备，其特征在于：所述整型块连接于整型块前后机构，所述整型块前后机构连接于整型块上下机构。

9.一种防弹丝分离方法，其特征在于：包括以下步骤

S1，将头端剥除外被的线材放在真空吸块和整型块之间；

S2，真空吸块下降靠近线材；

S3，真空吸块左右移动吸防弹丝；

S4，真空吸块吸拉开防弹丝；

S5，整型块上升插入防弹丝与芯线之间的空隙；

S6，整型块向前移将防弹丝定型。

10.根据权利要求9所述的防弹丝分离方法，其特征在于：所述真空吸块由真空吸块上下机构和真空吸块左右机构驱动而上、下、左、右移动；所述整型块由整型块上下机构和整型块前后机构驱动而上、下、前、后移动。