[go: up one dir, main page]

CN109926895A - 一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法和装置 - Google Patents

一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109926895A
CN109926895A CN201910150007.4A CN201910150007A CN109926895A CN 109926895 A CN109926895 A CN 109926895A CN 201910150007 A CN201910150007 A CN 201910150007A CN 109926895 A CN109926895 A CN 109926895A
Authority
CN
China
Prior art keywords
reconditioning
furnace roller
speed
furnace
word information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910150007.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109926895B (zh
Inventor
霍雄飞
辛鹏飞
薛金成
刘磊
李立
任中一
王明
宋锡友
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shougang Zhixin Electromagnetic Materials (Qian'an) Co.,Ltd.
Original Assignee
Beijing Shougang Co Ltd
Shougang Zhixin QianAn Electromagnetic Materials Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Shougang Co Ltd, Shougang Zhixin QianAn Electromagnetic Materials Co Ltd filed Critical Beijing Shougang Co Ltd
Priority to CN201910150007.4A priority Critical patent/CN109926895B/zh
Publication of CN109926895A publication Critical patent/CN109926895A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109926895B publication Critical patent/CN109926895B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

本发明提供了一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法和装置,所述方法包括:确定带钢表面质量情况和需要修磨炉辊组号;根据工艺需求,获得需要进行在线修磨的炉辊区域;根据所述需要修磨炉辊组号,确定炉辊修磨控制方式;获得速度控制字信息;将所述速度控制字信息发送至传动装置,所述传动装置根据所述速度控制字信息进行炉辊修磨速度调节。通过本发明,解决了带钢修磨需要对每根炉辊逐一控制,操作麻烦、修磨速度慢,影响生产速度而且修磨质量差的技术问题,采用精准、快速的炉辊成组控制,达到了提高带钢的修磨速度及精度,进而提高生产效率和产品质量的技术效果。

Description

一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法和装置
技术领域
本发明涉及轧钢技术领域,尤其涉及一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法和装置。
背景技术
在钢铁冶炼行业中,中低牌号无取向硅钢退火炉内炉辊运行速度直接影响带钢表面质量,而退火炉内的100根炉辊实际速度无法达到绝对一致。因此,根据生产需求,生产人员需要对工艺区内的RTF段和SF段内的部分炉辊在线速度修改,通过在线修磨消除运行中带钢表面质量残缺,提高产品质量。实际操作中,工作人员可根据康耐视表检仪检测信息,确定需要在线修磨的炉辊个数和速度,对100根炉辊每根逐一输入速度值,进行修磨,修磨完毕后,再逐个取消修磨速度值即可。本发明的实施,对硅钢无取向中低牌号生产轧机设备稳定运行有支撑作用。
但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中,发现上述技术至少存在如下技术问题:
现有技术中存在带钢修磨需要对每根炉辊逐一控制,操作麻烦、修磨速度慢,影响生产速度而且修磨质量差的技术问题。
发明内容
本发明实施例通过提供一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法和装置,解决了带钢修磨需要对每根炉辊逐一控制,操作麻烦、修磨速度慢,影响生产速度而且修磨质量差的技术问题,采用精准、快速的炉辊成组控制,达到了提高带钢的修磨速度及精度,进而提高生产效率和产品质量的技术效果。
鉴于上述问题,提出了本申请实施例以便提供一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法和装置。
第一方面,本发明提供了一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法,所述方法包括:确定带钢表面质量情况和需要修磨炉辊组号;根据工艺需求,获得需要进行在线修磨的炉辊区域;根据所述需要修磨炉辊组号,确定炉辊修磨控制方式;获得速度控制字信息;将所述速度控制字信息发送至传动装置,所述传动装置根据所述速度控制字信息进行炉辊修磨速度调节。
优选的,所述传动装置根据所述速度控制字信息进行炉辊修磨速度调节,包括:获得所述炉辊修磨控制方式;如果所述炉辊修磨控制方式为正负交替修磨方式,获得第一修磨速度值;获得炉辊实际速度值;将所述第一修磨速度值与所述炉辊实际速度值正负交替相加,产生炉辊与带钢的速度差,调节所述炉辊修磨速度。
优选的,所述交替修磨速度值的范围为-20%~+20%。
优选的,所述传动装置根据所述速度控制字信息进行炉辊修磨速度调节,包括:获得所述炉辊修磨控制方式;如果所述炉辊修磨控制方式为正负查找方式,对所述炉辊进行分组;获得第二修磨速度值;将分组后的炉辊分别按照所述第二修磨速度值,调节所述炉辊修磨速度。
优选的,所述对所述炉辊进行分组,包括:获得所述炉辊的总数量;根据所述炉辊的总数量,确定所述炉辊中间位置的炉辊为一组;获得炉辊分组规则;根据所述炉辊分组规则,将剩余炉辊进行平均分组。
优选的,所述将所述速度控制字信息发送至传动装置,所述传动装置根据所述速度控制字信息进行炉辊修磨速度调节之后,包括:获得修磨标准;获得实际修磨结果;判断所述实际修磨结果是否符合所述修磨标准;如果所述实际修磨结果不符合所述修磨标准,根据所述速度控制字信息对所述炉辊继续进行修磨。
第二方面,本发明提供了一种退火炉内炉辊在线修磨控制装置,所述装置包括:第一确定单元,所述第一确定单元确定带钢表面质量情况和需要修磨炉辊组号;第一获得单元,所述第一获得单元根据工艺需求,获得需要进行在线修磨的炉辊区域;第二确定单元,所述第二确定单元根据所述需要修磨炉辊组号,确定炉辊修磨控制方式;第二获得单元,所述第二获得单元获得速度控制字信息;第一处理单元,所述第一处理单元将所述速度控制字信息发送至传动装置,所述传动装置根据所述速度控制字信息进行炉辊修磨速度调节。
优选的,所述第一处理单元包括:第三获得单元,所述第三获得单元获得所述炉辊修磨控制方式;第四获得单元,如果所述炉辊修磨控制方式为正负交替修磨方式,所述第四获得单元获得第一修磨速度值;第五获得单元,所述第五获得单元获得炉辊实际速度值;第二处理单元,所述第二处理单元将所述第一修磨速度值与所述炉辊实际速度值正负交替相加,产生炉辊与带钢的速度差,调节所述炉辊修磨速度。
优选的,所述交替修磨速度值的范围为-20%~+20%。
优选的,所述第一处理单元还包括:第六获得单元,所述第六获得单元获得所述炉辊修磨控制方式;第三处理单元,如果所述炉辊修磨控制方式为正负查找方式,所述第三处理单元对所述炉辊进行分组;第七获得单元,所述第七获得单元获得第二修磨速度值;第四处理单元,所述第四处理单元将分组后的炉辊分别按照所述第二修磨速度值,调节所述炉辊修磨速度。
优选的,所述第三处理单元包括:第八获得单元,所述第八获得单元获得所述炉辊的总数量;第三确定单元,所述第三确定单元根据所述炉辊的总数量,确定所述炉辊中间位置的炉辊为一组;第九获得单元,所述第九获得单元获得炉辊分组规则;第五处理单元,所述第五处理单元根据所述炉辊分组规则,将剩余炉辊进行平均分组。
优选的,所述第一处理单元还包括:第十获得单元,所述第十获得单元获得修磨标准;第十一获得单元,所述第十一获得单元获得实际修磨结果;第一判断单元,所述第一判断单元判断所述实际修磨结果是否符合所述修磨标准;第六处理单元,如果所述实际修磨结果不符合所述修磨标准,所述第六处理单元根据所述速度控制字信息对所述炉辊继续进行修磨。
第三方面,本发明提供了另一种退火炉内炉辊在线修磨控制装置,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现以下步骤:确定带钢表面质量情况和需要修磨炉辊组号;根据工艺需求,获得需要进行在线修磨的炉辊区域;根据所述需要修磨炉辊组号,确定炉辊修磨控制方式;获得速度控制字信息;将所述速度控制字信息发送至传动装置,所述传动装置根据所述速度控制字信息进行炉辊修磨速度调节。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下一种或多种技术效果:
本申请实施例提供了一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法和装置,所述方法包括:确定带钢表面质量情况和需要修磨炉辊组号;根据工艺需求,获得需要进行在线修磨的炉辊区域;根据所述需要修磨炉辊组号,确定炉辊修磨控制方式;获得速度控制字信息;将所述速度控制字信息发送至传动装置,所述传动装置根据所述速度控制字信息进行炉辊修磨速度调节。通过本发明,解决了带钢修磨需要对每根炉辊逐一控制,操作麻烦、修磨速度慢,影响生产速度而且修磨质量差的技术问题,采用精准、快速的炉辊成组控制,达到了提高带钢的修磨速度及精度,进而提高生产效率和产品质量的技术效果。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明实施例中一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法的流程示意图;
图2为本发明实施例中一种退火炉内炉辊在线修磨控制装置的结构示意图;
图3为本发明实施例中另一种退火炉内炉辊在线修磨控制装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法和装置,所述方法包括:确定带钢表面质量情况和需要修磨炉辊组号;根据工艺需求,获得需要进行在线修磨的炉辊区域;根据所述需要修磨炉辊组号,确定炉辊修磨控制方式;获得速度控制字信息;将所述速度控制字信息发送至传动装置,所述传动装置根据所述速度控制字信息进行炉辊修磨速度调节。通过本发明,解决了带钢修磨需要对每根炉辊逐一控制,操作麻烦、修磨速度慢,影响生产速度而且修磨质量差的技术问题,采用精准、快速的炉辊成组控制,达到了提高带钢的修磨速度及精度,进而提高生产效率和产品质量的技术效果。
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明,应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明,而不是对本申请技术方案的限定,在不冲突的情况下,本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
实施例一
图1为本发明实施例中一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法的流程示意图。所述方法包括:
步骤110:确定带钢表面质量情况和需要修磨炉辊组号;
具体的,确定带钢表面质量情况可采取人工检测、人工加机械检测和机械检测等检测方法,人工检测主要以人工肉眼为主,在速度低于3m/s的情况下,检测工人可顺利检测出大多数明显的表面缺陷,如折痕、划伤。锈斑等。人工加机械检测是为了克服高速运动产生的视觉模糊,使检测工人看到更清晰的图像,采用10us左右的脉冲闪光光源,由于光频高,使得带钢再此期间的移动相对人眼睛是静止的,从而使检测工人可看到一系列清晰的图像。熟悉表面缺陷且经过培训的检测人员,能识别出速度为500m/min内的带钢表面缺陷。而且该方法还与专用视频摄像机结合,通过监视器观察缺陷,并用录像机记录整卷带钢的画面,使检测更精确。机械检测则可采用涡流、电磁、超声波和激光等手段,对带钢通过机器所留下的信号进行处理,判断分析带钢表面质量情况。也可根据康耐视表检仪检测等方式确定带钢表面质量情况,确定出带钢表面质量情况后,可按需求对修磨炉辊进行分组,既将退火炉内100根炉辊根据工艺平均分为4组,按照退火炉RTF段(加热段)和SF段(均热段)炉辊进行分配,RTF段共有25根炉辊,SF段有75根炉辊,将这100根炉辊平均分成4组,并命名为A组,B组,C组和D组。
步骤120:根据工艺需求,获得需要进行在线修磨的炉辊区域;
步骤130:根据所述需要修磨炉辊组号,确定炉辊修磨控制方式;
具体的,根据工艺要求以及生产标准等,确定出表面有质量问题的带钢后,可根据其所在位置判断出修磨所需的炉辊,根据该炉辊的位置可判断出该炉辊所在的分组,确定好需要修磨的炉辊所在分组之后,可根据工艺经验或其他方式,选择需要修磨的方式,炉辊的修磨方式分为正负交替修磨和正负查找模式修磨两种修磨方式,操作人员根据工艺经验、工艺需求等,确定出炉辊的修磨方式,只需要针对A组,B组,C组或D组按照分组进行速度修磨既可。实际操作过程中,组别号确定后,工作人员可通过操作平台选择炉辊修磨控制方式,PLC处理器将处理后的速度控制字通过网络发送到传动装置,传动装置即可自动控制设备进行速度调节。
步骤140:获得速度控制字信息;
具体的,所述控制字,既程序状态字,是指在计算机中,一段包含被操作系统和潜在硬件使用的程序状态信息的内存或硬件区域。它经常包含一个指向下一条需要被执行指令的指针。程序状态字还通常包含一个错误状态区域和关于中断允许或禁止,超级或普通用户模式位的条件代码。程序状态字能够反映程序运行状态的主要信息有:指令计数器的内容,供条件转移用的指令操作结果的特征信息,程序状态标志位,中断屏蔽标志位和溢出标志位等等。这些信息是执行每条指令时都要用到或可能用到的信息,它基本上反映了程序运行过程中指令一级的瞬间状态。为了控制方便将这些信息集中存放在一个机器字(或双字)中,称之为程序状态字。用来存放程序状态字的寄存器,称之为程序状态寄存器。在程序运行过程中,程序状态字被动态地保存在程序状态寄存器中。当程序被中断时,程序状态字将作为现场信息被保存起来。程序重新运行时,在恢复现场程序中执行恢复程序状态字指令,将程序状态字送回程序状态寄存器中。操作人员选择确定了炉辊修磨控制方式后,PLC处理器会自动处理速度控制字,并将处理后的速度控制字通过网络发送到传动装置。
步骤150:将所述速度控制字信息发送至传动装置,所述传动装置根据所述速度控制字信息进行炉辊修磨速度调节。进一步的,所述传动装置根据所述速度控制字信息进行炉辊修磨速度调节,包括:获得所述炉辊修磨控制方式;如果所述炉辊修磨控制方式为正负交替修磨方式,获得第一修磨速度值;获得炉辊实际速度值;将所述第一修磨速度值与所述炉辊实际速度值正负交替相加,产生炉辊与带钢的速度差,调节所述炉辊修磨速度。进一步的,所述交替修磨速度值的范围为-20%~+20%。进一步的,所述传动装置根据所述速度控制字信息进行炉辊修磨速度调节,包括:获得所述炉辊修磨控制方式;如果所述炉辊修磨控制方式为正负查找方式,对所述炉辊进行分组;获得第二修磨速度值;将分组后的炉辊分别按照所述第二修磨速度值,调节所述炉辊修磨速度。进一步的,所述将所述速度控制字信息发送至传动装置,所述传动装置根据所述速度控制字信息进行炉辊修磨速度调节之后,包括:获得修磨标准;获得实际修磨结果;判断所述实际修磨结果是否符合所述修磨标准;如果所述实际修磨结果不符合所述修磨标准,根据所述速度控制字信息对所述炉辊继续进行修磨。
具体的,所述修磨的方式分为正负交替修磨和正负查找模式修磨两种修磨方式,工作人员根据工艺经验选择正负交替修磨方式时,假如需要对于A组的25根炉辊进行修磨,在人机界面上输入交替修磨速度值(比如输入10时,表示第一根是+10%,第二根是-10%,第三根是+10%依次类推)该速度值限制在-20%至+20%范围内。该速度值附加在炉辊实际速度基础之上,使得该段炉辊与带钢产生速度差,消除结瘤,在人机界面上点击修磨开始按钮,现场开始修磨,需要停止修磨时,在人机界面上点击停止修磨按钮,现场停止修磨,并清除修磨模式。而工作人员根据工艺经验选择正负查找模式时,则可将每组的25根炉辊分成9小组,每三个炉辊为一小组,其中中间的炉辊单独为一小组,修磨的速度值为工艺生产固定值。在人机界面上点击修磨开始按钮,现场开始修磨,需要停止修磨时,在人机界面上点击停止修磨按钮,现场停止修磨,并清除修磨模式。工作人员可人工设置修磨标准值,也可采用电脑预设修磨标准值,当整个修磨过程完成后,可采用人工检测或者检测系统自动检测修磨结果是否符合标准,如果修磨结果不符合标准,则根据速度控制字信息人工选择继续修磨,或者由PLC自动控制继续修磨,直至满足标准,修磨过程自动终止,操作人员也可以根据现场实际修磨情况,选择手动停止修磨过程。
工艺段正常运行情况下,本发明可成组完成炉辊修磨速度的控制,通过部分炉辊之间的运行速度差值,对带钢进行不同程度的摩擦,消除带钢表面质量残缺。根据工艺需求,操作人员只需要确定需要修磨的组别号,按下一键启动按钮,整个过程程序自动执行,完成炉辊修磨速度控制,不仅提高了修磨速度,而且提高产品质量。
实施例2
基于与前述实施例中一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法同样的发明构思,本发明还提供一种退火炉内炉辊在线修磨控制装置,如图2所示,所述装置包括:第一确定单元,所述第一确定单元确定带钢表面质量情况和需要修磨炉辊组号;第一获得单元,所述第一获得单元根据工艺需求,获得需要进行在线修磨的炉辊区域;第二确定单元,所述第二确定单元根据所述需要修磨炉辊组号,确定炉辊修磨控制方式;第二获得单元,所述第二获得单元获得速度控制字信息;第一处理单元,所述第一处理单元将所述速度控制字信息发送至传动装置,所述传动装置根据所述速度控制字信息进行炉辊修磨速度调节。
进一步的,所述第一处理单元包括:第三获得单元,所述第三获得单元获得所述炉辊修磨控制方式;第四获得单元,如果所述炉辊修磨控制方式为正负交替修磨方式,所述第四获得单元获得第一修磨速度值;第五获得单元,所述第五获得单元获得炉辊实际速度值;第二处理单元,所述第二处理单元将所述第一修磨速度值与所述炉辊实际速度值正负交替相加,产生炉辊与带钢的速度差,调节所述炉辊修磨速度。
进一步的,所述交替修磨速度值的范围为-20%~+20%。
进一步的,所述第一处理单元还包括:第六获得单元,所述第六获得单元获得所述炉辊修磨控制方式;第三处理单元,如果所述炉辊修磨控制方式为正负查找方式,所述第三处理单元对所述炉辊进行分组;第七获得单元,所述第七获得单元获得第二修磨速度值;第四处理单元,所述第四处理单元将分组后的炉辊分别按照所述第二修磨速度值,调节所述炉辊修磨速度。
进一步的,所述第三处理单元包括:第八获得单元,所述第八获得单元获得所述炉辊的总数量;第三确定单元,所述第三确定单元根据所述炉辊的总数量,确定所述炉辊中间位置的炉辊为一组;第九获得单元,所述第九获得单元获得炉辊分组规则;第五处理单元,所述第五处理单元根据所述炉辊分组规则,将剩余炉辊进行平均分组。
进一步的,所述第一处理单元还包括:第十获得单元,所述第十获得单元获得修磨标准;第十一获得单元,所述第十一获得单元获得实际修磨结果;第一判断单元,所述第一判断单元判断所述实际修磨结果是否符合所述修磨标准;第六处理单元,如果所述实际修磨结果不符合所述修磨标准,所述第六处理单元根据所述速度控制字信息对所述炉辊继续进行修磨。
前述图1实施例1中的一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种退火炉内炉辊在线修磨控制装置,通过前述对一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法的详细描述,本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种退火炉内炉辊在线修磨控制装置的实施方法,所以为了说明书的简洁,在此不再详述。
实施例3
基于与前述实施例中一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法同样的发明构思,本发明还提供另一种退火炉内炉辊在线修磨控制装置,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现前文所述一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法的任一方法的步骤。
其中,在图3中,总线架构(用总线300来代表),总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥,总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件,即收发机,提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器302负责管理总线300和通常的处理,而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下一种或多种技术效果:
1.本申请实施例提供了一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法和装置,所述方法包括:确定带钢表面质量情况和需要修磨炉辊组号;根据工艺需求,获得需要进行在线修磨的炉辊区域;根据所述需要修磨炉辊组号,确定炉辊修磨控制方式;获得速度控制字信息;将所述速度控制字信息发送至传动装置,所述传动装置根据所述速度控制字信息进行炉辊修磨速度调节。通过本发明,解决了带钢修磨需要对每根炉辊逐一控制,操作麻烦、修磨速度慢,影响生产速度而且修磨质量差的技术问题,采用精准、快速的炉辊成组控制,达到了提高带钢的修磨速度及精度,进而提高生产效率和产品质量的技术效果。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法,其特征在于,所述方法包括:
确定带钢表面质量情况和需要修磨炉辊组号;
根据工艺需求,获得需要进行在线修磨的炉辊区域;
根据所述需要修磨炉辊组号,确定炉辊修磨控制方式;
获得速度控制字信息;
将所述速度控制字信息发送至传动装置,所述传动装置根据所述速度控制字信息进行炉辊修磨速度调节。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述传动装置根据所述速度控制字信息进行炉辊修磨速度调节,包括:
获得所述炉辊修磨控制方式;
如果所述炉辊修磨控制方式为正负交替修磨方式,获得第一修磨速度值;
获得炉辊实际速度值;
将所述第一修磨速度值与所述炉辊实际速度值正负交替相加,产生炉辊与带钢的速度差,调节所述炉辊修磨速度。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述交替修磨速度值的范围为-20%~+20%。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述传动装置根据所述速度控制字信息进行炉辊修磨速度调节,包括:
获得所述炉辊修磨控制方式;
如果所述炉辊修磨控制方式为正负查找方式,对所述炉辊进行分组;
获得第二修磨速度值;
将分组后的炉辊分别按照所述第二修磨速度值,调节所述炉辊修磨速度。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对所述炉辊进行分组,包括:
获得所述炉辊的总数量;
根据所述炉辊的总数量,确定所述炉辊中间位置的炉辊为一组;
获得炉辊分组规则;
根据所述炉辊分组规则,将剩余炉辊进行平均分组。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述速度控制字信息发送至传动装置,所述传动装置根据所述速度控制字信息进行炉辊修磨速度调节之后,包括:
获得修磨标准;
获得实际修磨结果;
判断所述实际修磨结果是否符合所述修磨标准;
如果所述实际修磨结果不符合所述修磨标准,根据所述速度控制字信息对所述炉辊继续进行修磨。
7.一种退火炉内炉辊在线修磨控制装置,其特征在于,所述装置包括:
第一确定单元,所述第一确定单元确定带钢表面质量情况和需要修磨炉辊组号;
第一获得单元,所述第一获得单元根据工艺需求,获得需要进行在线修磨的炉辊区域;
第二确定单元,所述第二确定单元根据所述需要修磨炉辊组号,确定炉辊修磨控制方式;
第二获得单元,所述第二获得单元获得速度控制字信息;
第一处理单元,所述第一处理单元将所述速度控制字信息发送至传动装置,所述传动装置根据所述速度控制字信息进行炉辊修磨速度调节。
8.一种退火炉内炉辊在线修磨控制装置,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现以下步骤:
确定带钢表面质量情况和需要修磨炉辊组号;
根据工艺需求,获得需要进行在线修磨的炉辊区域;
根据所述需要修磨炉辊组号,确定炉辊修磨控制方式;
获得速度控制字信息;
将所述速度控制字信息发送至传动装置,所述传动装置根据所述速度控制字信息进行炉辊修磨速度调节。
CN201910150007.4A 2019-02-28 2019-02-28 一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法和装置 Active CN109926895B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910150007.4A CN109926895B (zh) 2019-02-28 2019-02-28 一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910150007.4A CN109926895B (zh) 2019-02-28 2019-02-28 一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109926895A true CN109926895A (zh) 2019-06-25
CN109926895B CN109926895B (zh) 2021-03-09

Family

ID=66986134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910150007.4A Active CN109926895B (zh) 2019-02-28 2019-02-28 一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109926895B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112621391A (zh) * 2019-10-09 2021-04-09 上海宝信软件股份有限公司 可视化连退炉辊自动修磨方法及介质
CN116276333A (zh) * 2023-03-21 2023-06-23 北京首钢冷轧薄板有限公司 一种退火炉内在线磨辊方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4312347A1 (de) * 1992-08-31 1994-03-03 Tohoyogyo Co Ltd Hitzebeständige Walze für eine Vorrichtung zur Stahlplattenherstellung
US5938431A (en) * 1997-02-27 1999-08-17 Stein Heurtey Device for ensuring the replacement of a strip support roll in heat treatment furnace
EP1034882A2 (en) * 1999-03-11 2000-09-13 Karsten Kristiansen An apparatus for edge grinding plate-like articles in a vertical stack, e.g. laminboards
EP2086721A2 (en) * 2006-10-19 2009-08-12 B&J Manufacturing Company Method and apparatus for finishing the surface of rubber covered rollers
CN102560071A (zh) * 2012-01-16 2012-07-11 美钢联工程技术股份有限公司 一种连退机组在线磨炉底辊的方法
CN105177271A (zh) * 2015-09-28 2015-12-23 中冶南方(新余)冷轧新材料技术有限公司 一种碳套辊结瘤判断及去除方法
CN105385836A (zh) * 2015-12-21 2016-03-09 马鞍山钢铁股份有限公司 一种不开炉在线处理炉辊结瘤的方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4312347A1 (de) * 1992-08-31 1994-03-03 Tohoyogyo Co Ltd Hitzebeständige Walze für eine Vorrichtung zur Stahlplattenherstellung
US5938431A (en) * 1997-02-27 1999-08-17 Stein Heurtey Device for ensuring the replacement of a strip support roll in heat treatment furnace
EP1034882A2 (en) * 1999-03-11 2000-09-13 Karsten Kristiansen An apparatus for edge grinding plate-like articles in a vertical stack, e.g. laminboards
EP2086721A2 (en) * 2006-10-19 2009-08-12 B&J Manufacturing Company Method and apparatus for finishing the surface of rubber covered rollers
CN102560071A (zh) * 2012-01-16 2012-07-11 美钢联工程技术股份有限公司 一种连退机组在线磨炉底辊的方法
CN105177271A (zh) * 2015-09-28 2015-12-23 中冶南方(新余)冷轧新材料技术有限公司 一种碳套辊结瘤判断及去除方法
CN105385836A (zh) * 2015-12-21 2016-03-09 马鞍山钢铁股份有限公司 一种不开炉在线处理炉辊结瘤的方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112621391A (zh) * 2019-10-09 2021-04-09 上海宝信软件股份有限公司 可视化连退炉辊自动修磨方法及介质
CN116276333A (zh) * 2023-03-21 2023-06-23 北京首钢冷轧薄板有限公司 一种退火炉内在线磨辊方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109926895B (zh) 2021-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4016255A1 (en) Method and apparatus for identifying gaze behavior in three-dimensional space, and storage medium
CN109886950A (zh) 电路板的缺陷检测方法和装置
TW494328B (en) Method and apparatus for forming a production plan
CN115035120B (zh) 基于物联网的机床控制方法及系统
CN109926895A (zh) 一种退火炉内炉辊在线修磨控制方法和装置
CN101176106A (zh) 系统、方法和电脑程序
KR102164844B1 (ko) 인공지능 학습데이터 생성을 위한 크라우드소싱 기반 프로젝트의 작업 단위 난이도를 활용한 작업자 평가 방법
CN104914111A (zh) 一种带钢表面缺陷在线智能识别检测系统及其检测方法
CN110554964B (zh) 基于深度强化学习的Web服务众包测试任务分配方法
CN107957707A (zh) 信息处理装置
EP3286532A1 (de) Verfahren zum erfassen von vibrationen einer vorrichtung und vibrationserfassungssystem
US10192367B2 (en) Vehicle body flaw elimination method using virtual mark and system thereof
CN109724993A (zh) 图像识别设备的污损程度的检测方法、装置和存储介质
CN109766593A (zh) 一种带钢在炉内瓢曲风险的评估方法和装置
CN116307289A (zh) 一种纺织品加工工序参数检测预测方法、系统及存储介质
CN118112005A (zh) 工业的视觉检测方法及系统
JP2021043949A (ja) ターゲット検出モデルを訓練する装置及び方法並びに電子機器
JP2020087091A (ja) 熟練度判定システム
Trofimov Automated expert systems in blast-furnace process control
CN114178319B (zh) 一种轧制设备的控制方法、装置及计算机设备
Dorn et al. Co-operating scheduling systems communicating through fuzzy sets
US20210383329A1 (en) Method of distributing functional element unit tasks of crowdsourcing-based project, apparatus therefor, and computer program therefor
CN114943728A (zh) 铸坯等轴晶智能识别及性能判定方法、系统及存储介质
KR100823621B1 (ko) 가열로 입출측 슬라브 폭 변화를 고려한 폭 제어방법
CN116187830A (zh) 基于熵权-理想解法的带钢冷连轧自动化率综合评价方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231009

Address after: No. 025 Zhao'an Street, Qian'an Economic Development Zone, Tangshan City, Hebei Province, 064400

Patentee after: SHOUGANG ZHIXIN QIAN'AN ELECTROMAGNETIC MATERIALS Co.,Ltd.

Address before: 100040 Shijingshan Road, Shijingshan District, Beijing

Patentee before: BEIJING SHOUGANG Co.,Ltd.

Patentee before: SHOUGANG ZHIXIN QIAN'AN ELECTROMAGNETIC MATERIALS Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CP03 Change of name, title or address

Address after: 064400 No. 025 Zhao'an Street, Qian'an Economic Development Zone, Tangshan City, Hebei Province

Patentee after: Shougang Zhixin Electromagnetic Materials (Qian'an) Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: No. 025 Zhao'an Street, Qian'an Economic Development Zone, Tangshan City, Hebei Province, 064400

Patentee before: SHOUGANG ZHIXIN QIAN'AN ELECTROMAGNETIC MATERIALS Co.,Ltd.

Country or region before: China

CP03 Change of name, title or address