CN109924231A - 一种酥饼自动成型设备及其成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种酥饼自动成型设备，包括机架，机架上设有生料传送带，生料传送带出料端设有压料装置，馅料添加机出料端延伸至送料传送带上，送料传送带出料端设有卷皮机构，卷皮机构出料端下方设有挤压整形机构，挤压整形机构包括整形筒体，整形筒体内管壁上沿周向设有呈圆环形的弹性环，弹性环与整形筒体内管壁之间设置有环形内腔，整形筒体一侧设有气泵，气泵输出端通过通气管与环形内腔连通，整形筒体下方设有承接传送带，机架上设有用于顶起承接传送带至整形筒体下端配合弹性环挤压酥饼初成品的承接装置。本发明提供了一种成型质量高、自动化程度高，裁切效果好且制作口感佳的酥饼自动成型设备。

Description

一种酥饼自动成型设备及其成型方法

技术领域

本发明涉及自动化加工设备领域，尤其涉及食品加工设备技术领域，具体为一种酥饼自动成型设备及其成型方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对食品的样式和口味提出了更高的要求，为满足人们的上述要求，各式风味的食品正不断的出现，其中，包馅食品以其复合口味为人们所青睐，其中包括了酥饼、包子等。

现有的酥饼生产通常采用酥饼成型机，虽然能够实现自动化，然而还是不能全流程自动化，成型精度不高，如专利号为2016109543869的中国发明专利公开了一种单面压轮酥饼生产装置，其成套设备包括生料传送带，所述生料传送带的出料端设置有一道压面辊，所述压面辊的出面口处设置有馅料添加机，所述馅料添加机的出面口连接擀面装置，所述擀面装置的出面口依次设置有横向切面装置和纵向切面装置，所述纵向切面装置的出面开口设置有酥饼成型压模，所述酥饼成型压模出口还设置有酥饼烘烤箱，所述酥饼烘烤箱的进出口均设置有传送带。上述单面压轮酥饼生产装置通过压面辊的初压，然后添加馅料，接着利用擀面装置反复擀压，然后在横切、纵切以及模压成型，通过上述步骤制得成型酥饼。然而上述步骤经过擀压后得到的包馅成卷面料，再利用横切和纵切刀的裁切得到的酥饼初成品，其包裹的馅料容易从裁切处的端面漏出，一方面对馅料包裹不到位，另一方面后续再经过模压成型后馅料极易被直接压出，造成浪费的同时，影响酥饼的成型质量及食用口感；初成品在完成裁切后需要在其表面撒上配料，然后进行挤压成型，现有的初成品表面配料撒不均匀，影响酥饼食用口感及生产质量，且用于挤压成型的成型质量不高，由此需要进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种成型质量高、裁切效果好且制作口感佳的酥饼自动成型设备及其成型方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种酥饼自动成型设备，包括机架，所述机架上设置有生料传送带，所述生料传送带的出料端设置有压料装置，所述压料装置包括送料传送带和设置在送料传送带上方的压料辊，所述送料传送带的一侧设置有馅料添加机，所述馅料添加机的出料端延伸至送料传送带上，所述送料传送带的出料端设置有用于将生料成卷包裹馅料的卷皮机构，所述卷皮机构出料端下方设置有挤压整形机构，所述挤压整形机构包括整形筒体，所述整形筒体为上端开口，沿筒体内管壁上周向设置有呈圆环形的弹性环，所述弹性环整形筒体具有环形内腔，所述整形筒体的一侧设置有气泵，所述气泵的输出端通过通气管与环形内腔连通，所述整形筒体下方设置有承接传送带，所述机架上设置有用于顶起承接传送带至整形筒体下端配合弹性环挤压酥饼初成品的承接装置。

通过采用上述技术方案，本发明通过在卷皮机构下方设置挤压整形机构，挤压整形机构包括整形筒体，在整形筒体内管壁上沿周向设置有呈圆环形的弹性环，弹性环具有环形内腔，整形筒体的外侧设置有气泵，气泵的输出端通过通气管与环形内腔连通，生料放置到生料传送带上传输，并送入到送料传送带上，经压料辊对生料初步的挤压将其压薄后，由设置在送料传送带的一侧的馅料添加机将馅料添加到生料上，配合设置在送料传送带出料端的卷皮机构将生料成卷并包裹馅料，成卷并包裹有馅料的生料下落到位于卷皮机构出料端下方的整形筒体内管中，由气泵通过其输出端连接的通气管通入空气至环形内腔中，环形内腔内部气压增大后，顶起整形筒体内壁上的弹性环，使弹性环膨胀后对从整形筒体内管中通过的生料进行切断，切断后配合设置在机架上的承接装置向上顶起承接传送带，将内部包裹有馅料的生料初步挤压成团，形成初成品后继续在承接传送带上输送，相对于现有技术，提高了对酥饼初成品的裁切质量，保证了切口的圆润度，同时在切断后随即上下挤压后初步成型，保证酥饼的成型效果，提高了成品的食用口感，本发明提供了一种成型质量高、裁切效果好且制作口感佳的酥饼自动成型设备。

本发明进一步设置为：所述卷皮机构包括竖向切刀，弧形卷皮板，摆动杆和凸轮，所述弧形卷皮板为半圆形的弧形板，弧形开口朝向送料传送带并略向下倾斜，所述弧形卷皮板设置在接近送料传送带送料下游一侧，并通过摆动杆转动连接在所述机架上；所述凸轮通过转动电机驱动并抵接在摆动杆的下侧；所述竖向切刀设置在所述送料传送带的送料上游一侧。

通过采用上述技术方案，竖向切刀将添加馅料后的薄皮间歇性地切断为多段，每段带料的薄皮通过传送带进入弧形卷皮板并卷成卷后，凸轮带动摆动杆摆动完成一次卷皮循环，并进入到挤压环节，通过卷皮机构可以自动实现卷皮并且馅料不易流出。凸轮机构的设置替代了控制机构，简化了设备的复杂性，提高了可靠性。

本发明进一步设置为：所述承接装置包括设置在机架上的升降气缸，所述升降气缸顶部的输出端沿纵向连接有升降杆，所述升降杆远离升降气缸的一端连接有承接板，所述承接板设置在整形筒体的正下方。

通过采用上述技术方案，在升降气缸的驱动作用下，其输出端连接的升降杆上下伸缩，并通过升降杆顶端连接的承接板向上顶起承接传送带至整形筒体下端，配合膨胀后的弹性环挤压切断后的生料，得到酥饼初成品。

本发明进一步设置为：所述机架上且位于承接输送带输送端依次设置有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带上方设置有预压组件，所述预压组件包括设置在机架上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有预压辊，预压辊远离第一驱动电机的一端沿横向延伸至第一输送带上方；所述第二输送带上方设置有成型组件，所述成型组件包括底部具有开口的固定箱，所述固定箱设置在机架上，所述固定箱内顶部设置有驱动气缸，所述驱动气缸底部输出端沿纵向连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离驱动气缸的一端连接有升降板，所述升降板上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机底部输出端沿纵向连接有第一转轴，所述第一转轴下端连接有呈倒圆台形的固定座，所述固定座的外侧壁上沿周向彼此等距离间隔设置有若干第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有第二转轴，所述第二转轴远离第三驱动电机的一端向固定座中轴线偏移并连接有呈倒圆台形的挤压旋转台。

通过采用上述技术方案，酥饼初成品在第一输送带上输送，在第一输送带上方设置有预压组件，预压组件包括设置在机架上的第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有预压辊，预压辊远离第一驱动电机的一端沿横向延伸至第一输送带上方，在第一驱动电机的驱动作用下，其输出端连接的预压辊转动，并配合输送中的第一输送带对初成品进行初步的挤压，完成初步挤压后，送入到第二输送带上，第二输送带上方设置有成型组件，成型组件包括底部具有开口的固定箱，固定箱内顶部设置有驱动气缸，驱动气缸底部输出端沿纵向连接有伸缩杆，伸缩杆远离驱动气缸的一端连接有升降板，升降板上设置有第二驱动电机，在第二驱动电机的驱动作用下，其输出端连接的第一转轴转动，并带动第一转轴下端连接的固定座转动，固定座的外侧壁上沿周向彼此等距离间隔设置有若干第三驱动电机，第三驱动电机运行并带动其输出端连接的第二转轴转动，若干第二转轴自转，并通过第一转轴带动固定座公转，在驱动气缸的驱动下，推动升降板下降后，通过若干第二转轴一端连接的呈倒圆台形的挤压旋转台对初成品进行挤压并擀平，在驱动气缸驱动伸缩杆伸缩的过程中，第二输送带停止输送，保证对初成品的加工效果，提高了对酥饼的成型质量，使内部的馅料均匀的分布在面皮中，提高了食用口感。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有用于驱动第二输送带运行输送的步进式驱动电机，所述固定箱底部且位于第二输送带朝向第一输送带的一端上方设置有红外线传感器，所述红外线传感器分别与步进式驱动电机及驱动气缸电连接。

通过采用上述技术方案，经过挤压后，初成品送入到第二输送带上，由红外线传感器感应到之后，分别传递电信号至步进式驱动电机和驱动气缸，初成品送到固定座正下方后停止输送，在驱动气缸的驱动下，推动升降板下降后，在第二驱动电机的驱动作用下，其输出端连接的第一转轴转动，并带动第一转轴下端连接的固定座转动，第三驱动电机运行并带动其输出端连接的第二转轴转动，通过若干第二转轴一端连接的呈倒圆台形的挤压旋转台自转并相对固定座公转，对初成品进行挤压并擀平，擀平后，驱动气缸的驱动下，升降板上升复位，步进式驱动电机运行使第二输送带正常输送。

本发明进一步设置为：所述机架上且位于第一输送带上方设置有盛料斗，所述盛料斗底部连接有下料管，所述下料管下端封闭，所述下料管朝向第一输送带的一侧侧壁上沿水平方向连通连接有连通管，所述连通管远离下料管的一端穿过第一输送带上方后连接有辅助储料箱，所述下料管远离第一输送带的一侧设置有下料电机，所述下料电机的输出端连接有螺旋下料片，所述螺旋下料片远离下料电机的一端沿水平方向贯穿下料管侧壁后，依次穿过下料管和连通管并延伸至辅助储料箱中，所述连通管朝向第一输送带的一侧侧壁上开设有下料口。

通过采用上述技术方案，酥饼的初成品放置在第一输送带上输送，配料统一放置在盛料斗中，在盛料斗底部连接有下料管，下料管的下端封闭，下料管朝向第一输送带的一侧侧壁上沿水平方向连通连接有连通管，连通管远离下料管的一端穿过第一输送带上方后连接有辅助储料箱，下料管远离第一输送带的一侧设置有下料电机，下料电机的输出端连接有螺旋下料片，螺旋下料片远离下料电机的一端沿水平方向贯穿下料管侧壁后，依次穿过下料管和连通管并延伸至辅助储料箱中，盛料斗内部的配料在自重力的作用下统一进入到底部连接的下料管中，在下料电机的驱动作用下，其输出端连接的螺旋下料片转动，并将下料管中的配料沿水平方向螺旋送入到连通管中，在水平螺旋送料的过程中，连通管朝向第一输送带的一侧侧壁上开设有下料口，配料通过下料口持续且均匀的下落在第一输送带上，初成品在第一输送带上输送的过程中，配料均匀且持续的覆盖的初成品的表面，避免了出现断断续续下料的现象，同时，通过螺旋下料片对下料管内部的搅动，避免盛料斗内部的配料在下部出现堵塞现象，保证配料持续不断的下料，部分螺旋下料片上附着的配料统一输送至辅助储料箱中暂存，用于定时的回收利用。

本发明进一步设置为：所述连通管的两侧分别相互平行间隔设置有两根加强连接杆，所述加强连接杆的两端分别与下料管外侧壁及辅助储料箱固定连接。

通过采用上述技术方案，为了进一步加强对辅助储料箱的固定强度，防止连通管发生偏移转动导致下料口位置变化，在连通管的两侧分别相互平行间隔设置有两根加强连接杆，加强连接杆的两端分别与下料管外侧壁及辅助储料箱固定连接。

本发明进一步设置为：所述第一输送带和第二输送带相对的一端彼此相互间隙设置，且间隙距离设置在二至四厘米之间。

通过采用上述技术方案，配料落在初成品表面，一部分未附着在初成品表面的配料从第一输送带和第二输送带之间下落，为了防止初成品从第一输送带和第二输送带之间下落，将第一输送带和第二输送带相对的一端间隙距离设置在二至四厘米之间。

本发明进一步设置为：所述第一输送带和第二输送带下方设置有配料回收斗，所述配料回收斗的出料端正下方放置有回收桶。

通过采用上述技术方案，第一输送带和第二输送带下方设置有配料回收斗，未附着在初成品表面的配料从第一输送带和第二输送带之间下落，落入到配料回收斗中，并统一进入到配料回收斗的出料端正下方放置的回收桶中进行回收，减少生产成本不浪费。

本发明同时提出一种适于上述酥饼自动成型设备的成型方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)初压擀面：生料放置到生料传送带上传输，并送入到送料传送带上，经压料辊对生料初步的挤压将其压薄后，由设置在送料传送带的一侧的馅料添加机将馅料添加到生料上，配合设置在送料传送带出料端的卷皮机构将生料成卷并包裹馅料；

2)裁切传输：成卷并包裹有馅料的生料下落到位于卷皮机构出料端下方的整形筒体内管中，由气泵通过其输出端连接的通气管通入空气至环形内腔中，环形内腔内部气压增大后，顶起整形筒体内壁上的弹性环，使弹性环膨胀后对整形筒体中的生料进行整形，同时，由位于整形筒体下方的升降气缸驱动其输出端连接的升降杆向上伸缩，通过承接板向上顶起承接传送带至整形筒体下端配合膨胀后的弹性环挤压整形后的生料，得到酥饼初成品，然后由气泵通过通气管吸取环形内腔中的气体，环形内腔内部气压减小后，上弹性环复位贴紧整形筒体内管壁，升降气缸驱动其输出端连接的升降杆向下伸缩复位，承接传送带将初成品输送至第一输送带上；

3)配料下料：初成品在第一输送带上输送，配料统一放置在盛料斗中，盛料斗内部的配料在自重力的作用下统一进入到底部连接的下料管中，在下料电机的驱动作用下，其输出端连接的螺旋下料片转动，并将下料管中的配料沿水平方向螺旋送入到连通管中，配料通过下料口持续且均匀的下落在第一输送带上输送的初成品上；

4)预压输送：表面覆盖有配料的初成品在第一输送带上继续输送，在第一驱动电机的驱动作用下，其输出端连接的预压辊转动，并配合输送中的第一输送带对初成品进行初步的挤压，完成初步挤压后，送入到第二输送带上；

5)成型出料：初成品送入到第二输送带上，由红外线传感器感应到之后，分别传递电信号至步进式驱动电机和驱动气缸，初成品送到固定座正下方后步进式驱动电机停止运行，初成品停止在固定座正下方，在驱动气缸的驱动下，推动升降板下降后，在第二驱动电机的驱动作用下，其输出端连接的第一转轴转动，并带动第一转轴下端连接的固定座转动，第三驱动电机运行并带动其输出端连接的第二转轴转动，通过若干第二转轴一端连接的呈倒圆台形的挤压旋转台自转并相对固定座公转，对初成品进行挤压并擀平，擀平后，在驱动气缸的驱动下，升降板上升复位，步进式驱动电机运行驱动第二输送带正常输送成型酥饼。

通过采用上述技术方案，本发明通过弹性环膨胀后对整形筒体中的生料进行初步整形，同时，通过承接板向上顶起承接传送带至整形筒体下端配合膨胀后的弹性环挤压整形后的生料，得到酥饼初成品，提高了对初成品的裁切处端面裁断效果，避免包裹的馅料从裁切处的端面漏出，提高成品合格率及食用口感；盛料斗内部的配料在自重力的作用下统一进入到底部连接的下料管中，在下料电机的驱动作用下，其输出端连接的螺旋下料片转动，并将下料管中的配料沿水平方向螺旋送入到连通管中，配料通过下料口持续且均匀的下落在第一输送带上输送的初成品上，提高配料均匀撒料的效果；初成品经过预压辊初步挤压后，送入到第二输送带上，在第二驱动电机的驱动作用下，其输出端连接的第一转轴转动，并带动第一转轴下端连接的固定座转动，固定座的外侧壁上沿周向彼此等距离间隔设置有若干第三驱动电机，第三驱动电机运行并带动其输出端连接的第二转轴转动，若干第二转轴自转，并通过第一转轴带动固定座公转，在驱动气缸的驱动下，推动升降板下降后，通过若干第二转轴一端连接的呈倒圆台形的挤压旋转台对初成品进行挤压并擀平，在驱动气缸驱动伸缩杆伸缩的过程中，第二输送带停止输送，保证对初成品的加工效果，提高了对酥饼的成型质量，使内部的馅料均匀的分布在面皮中，提高了食用口感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式结构示意图；

图2-3是本发明卷皮机构的工作过程示意图；

图4为图1中A部局部放大结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中盛料斗及辅助储料箱侧视结构示意图。

1-机架，2-生料传送带，3-送料传送带，4-压料辊，5-馅料添加机，6-卷皮机构，7-整形筒体，8-环形内腔，9-弹性环，10-通气管，11-承接传送带，12-升降气缸，13-升降杆，14-承接板，200-第一传动带，201-第一驱动电机，202-预压辊，205-配料回收斗，206-回收桶，210-盛料斗，211-下料管，212-连通管，213-辅助储料箱，214-下料电机，215-螺旋下料片，216-下料口，217-加强连接杆，300-第二输送带，301-固定箱，302-驱动气缸，303-伸缩杆，304-升降板，305-第二驱动电机，306-第一转轴，307-固定座，308-第三驱动电机，309-第二转轴，310-挤压旋转台，311-步进式驱动电机，312-红外线传感器，601-竖向切刀，602-弧形卷皮板，603-摆动杆，604-凸轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图5所示，本发明公开了一种酥饼自动成型设备，包括机架1，所述机架1上设置有生料传送带2，所述生料传送带2的出料端设置有压料装置，所述压料装置包括送料传送带3和设置在送料传送带3上方的压料辊4，所述送料传送带3的一侧设置有馅料添加机5，所述馅料添加机5的出料端延伸至送料传送带3上，所述送料传送带3的出料端设置有用于将生料成卷包裹馅料的卷皮机构6，所述卷皮机构6出料端下方设置有挤压整形机构，在本发明具体实施例中，所述挤压整形机构包括整形筒体7，所述整形筒体7内管壁上沿周向设置有呈圆环形的弹性环9，所述弹性环9具有环形内腔8，所述整形筒体7的外侧设置有气泵，所述气泵的输出端通过通气管10与环形内腔8连通，所述整形筒体7下方设置有承接传送带11，所述机架1上设置有用于顶起承接传送带11至整形筒体7下端配合弹性环9挤压酥饼初成品的承接装置。

通过采用上述技术方案，本发明通过在卷皮机构6下方设置挤压整形机构，挤压整形机构包括整形筒体7，在整形筒体7内管壁上沿周向设置有呈圆环形的弹性环9，弹性环9与整形筒体7内管壁之间设置有环形内腔8，整形筒体7的一侧设置有气泵，气泵的输出端通过通气管10与环形内腔8连通，生料放置到生料传送带2上传输，并送入到送料传送带3上，经压料辊4对生料初步的挤压将其压薄后，由设置在送料传送带3的一侧的馅料添加机5将馅料添加到生料上，配合设置在送料传送带3出料端的卷皮机构6将生料成卷并包裹馅料，成卷并包裹有馅料的生料一端下落到位于卷皮机构6出料端下方的整形筒体7内管中，由气泵通过其输出端连接的通气管10通入空气至环形内腔8中，环形内腔8内部气压增大后，顶起整形筒体7内壁上的弹性环9，使弹性环9膨胀后对整形筒体7中的生料进行初步整形，整形后配合设置在机架1上的承接装置向上顶起承接传送带11，将内部包裹有馅料的生料初步挤压成团，形成初成品后继续在承接传送带11上输送，相对于现有技术，提高了对酥饼初成品的裁切质量，通过气压挤压的方式保证了整形的圆润度，同时在整形后随即上下挤压后初步成型，保证酥饼的成型效果，提高了成品的食用口感，本发明提供了一种成型质量高、裁切效果好且制作口感佳的酥饼自动成型设备。

在本发明具体实施例中，所述卷皮机构6包括竖向切刀601，弧形卷皮板602，摆动杆603和凸轮604，所述弧形卷皮板602为半圆形的弧形板，弧形开口朝向送料传送带3并略向下倾斜，所述弧形卷皮板602设置在接近送料传送带3送料下游一侧，并通过摆动杆603转动连接在所述机架1上；所述凸轮604通过转动电机驱动并抵接在摆动杆603的下侧；所述竖向切刀601设置在所述送料传送带3的送料上游一侧。

通过采用上述技术方案，竖向切刀将添加馅料后的薄皮间歇性地切断为多段，每段带料的薄皮通过传送带进入弧形卷皮板并卷成卷后，凸轮带动摆动杆摆动完成一次卷皮循环，并进入到挤压环节，通过卷皮机构可以自动实现卷皮并且馅料不易流出。凸轮机构的设置替代了控制机构，简化了设备的复杂性，提高了可靠性。

在本发明具体实施例中，所述承接装置包括设置在机架1上的升降气缸12，所述升降气缸12顶部的输出端沿纵向连接有升降杆13，所述升降杆13远离升降气缸12的一端连接有承接板14，所述承接板14设置在整形筒体7的正下方。

通过采用上述技术方案，在升降气缸12的驱动作用下，其输出端连接的升降杆13上下伸缩，并通过升降杆13顶端连接的承接板14向上顶起承接传送带11至整形筒体7下端，配合膨胀后的弹性环9挤压切断后的生料，得到酥饼初成品。

在本发明具体实施例中，所述机架1上且位于承接输送带11输送端依次设置有第一输送带200和第二输送带300，所述第一输送带200上方设置有预压组件，所述预压组件包括设置在机架1上的第一驱动电机201，所述第一驱动电机201的输出端连接有预压辊202，预压辊202远离第一驱动电机201的一端沿横向延伸至第一输送带200上方；所述第二输送带300上方设置有成型组件，所述成型组件包括底部具有开口的固定箱301，所述固定箱301设置在机架1上，所述固定箱301内顶部设置有驱动气缸302，所述驱动气缸302底部输出端沿纵向连接有伸缩杆303，所述伸缩杆303远离驱动气缸302的一端连接有升降板304，所述升降板304上设置有第二驱动电机305，所述第二驱动电机305底部输出端沿纵向连接有第一转轴306，所述第一转轴306下端连接有呈倒圆台形的固定座307，所述固定座307的外侧壁上沿周向彼此等距离间隔设置有若干第三驱动电机308，所述第三驱动电机308的输出端连接有第二转轴309，所述第二转轴309远离第三驱动电机308的一端向固定座307中轴线偏移并连接有呈倒圆台形的挤压旋转台310。

通过采用上述技术方案，酥饼初成品在第一输送带200上输送，在第一输送带200上方设置有预压组件，预压组件包括设置在机架1上的第一驱动电机201，第一驱动电机201的输出端连接有预压辊202，预压辊202远离第一驱动电机201的一端沿横向延伸至第一输送带200上方，在第一驱动电机201的驱动作用下，其输出端连接的预压辊202转动，并配合输送中的第一输送带200对初成品进行初步的挤压，完成初步挤压后，送入到第二输送带300上，第二输送带300上方设置有成型组件，成型组件包括底部具有开口的固定箱301，固定箱301内顶部设置有驱动气缸302，驱动气缸302底部输出端沿纵向连接有伸缩杆303，伸缩杆303远离驱动气缸302的一端连接有升降板304，升降板304上设置有第二驱动电机305，在第二驱动电机305的驱动作用下，其输出端连接的第一转轴306转动，并带动第一转轴306下端连接的固定座307转动，固定座307的外侧壁上沿周向彼此等距离间隔设置有若干第三驱动电机308，第三驱动电机308运行并带动其输出端连接的第二转轴309转动，若干第二转轴309自转，并通过第一转轴306带动固定座307公转，在驱动气缸302的驱动下，推动升降板304下降后，通过若干第二转轴309一端连接的呈倒圆台形的挤压旋转台310对初成品进行挤压并擀平，在驱动气缸302驱动伸缩杆303伸缩的过程中，第二输送带300停止输送，保证对初成品的加工效果，提高了对酥饼的成型质量，使内部的馅料均匀的分布在面皮中，提高了食用口感。

在本发明具体实施例中，所述机架1上设置有用于驱动第二输送带300运行输送的步进式驱动电机311，所述固定箱301底部且位于第二输送带300朝向第一输送带200的一端上方设置有红外线传感器312，所述红外线传感器312分别与步进式驱动电机311及驱动气缸302电连接。

通过采用上述技术方案，经过挤压后，初成品送入到第二输送带300上，由红外线传感器312感应到之后，分别传递电信号至步进式驱动电机311和驱动气缸302，初成品送到固定座307正下方后停止输送，在驱动气缸302的驱动下，推动升降板304下降后，在第二驱动电机305的驱动作用下，其输出端连接的第一转轴306转动，并带动第一转轴306下端连接的固定座307转动，第三驱动电机308运行并带动其输出端连接的第二转轴309转动，通过若干第二转轴309一端连接的呈倒圆台形的挤压旋转台310自转并相对固定座307公转，对初成品进行挤压并擀平，擀平后，驱动气缸302的驱动下，升降板304上升复位，步进式驱动电机311运行使第二输送带300正常输送。

在本发明具体实施例中，所述机架1上且位于第一输送带200上方设置有盛料斗210，所述盛料斗210底部连接有下料管211，所述下料管211下端封闭，所述下料管211朝向第一输送带200的一侧侧壁上沿水平方向连通连接有连通管212，所述连通管212远离下料管211的一端穿过第一输送带200上方后连接有辅助储料箱213，所述下料管211远离第一输送带200的一侧设置有下料电机214，所述下料电机214的输出端连接有螺旋下料片215，所述螺旋下料片215远离下料电机214的一端沿水平方向贯穿下料管211侧壁后，依次穿过下料管211和连通管212并延伸至辅助储料箱213中，所述连通管212朝向第一输送带200的一侧侧壁上开设有下料口216。

通过采用上述技术方案，酥饼的初成品放置在第一输送带200上输送，配料统一放置在盛料斗210中，在盛料斗210底部连接有下料管211，下料管211的下端封闭，下料管211朝向第一输送带200的一侧侧壁上沿水平方向连通连接有连通管212，连通管212远离下料管211的一端穿过第一输送带200上方后连接有辅助储料箱213，下料管211远离第一输送带200的一侧设置有下料电机214)下料电机214的输出端连接有螺旋下料片215，螺旋下料片215远离下料电机214的一端沿水平方向贯穿下料管211侧壁后，依次穿过下料管211和连通管212并延伸至辅助储料箱213中，盛料斗210内部的配料在自重力的作用下统一进入到底部连接的下料管211中，在下料电机214的驱动作用下，其输出端连接的螺旋下料片215转动，并将下料管211中的配料沿水平方向螺旋送入到连通管212中，在水平螺旋送料的过程中，连通管212朝向第一输送带200的一侧侧壁上开设有下料口216，配料通过下料口216持续且均匀的下落在第一输送带200上，初成品在第一输送带200上输送的过程中，配料均匀且持续的覆盖的初成品的表面，避免了出现断断续续下料的现象，同时，通过螺旋下料片215对下料管211内部的搅动，避免盛料斗210内部的配料在下部出现堵塞现象，保证配料持续不断的下料，部分螺旋下料片215上附着的配料统一输送至辅助储料箱213中暂存，用于定时的回收利用。

在本发明具体实施例中，所述连通管212的两侧分别相互平行间隔设置有两根加强连接杆217，所述加强连接杆217的两端分别与下料管211外侧壁及辅助储料箱213固定连接。

通过采用上述技术方案，为了进一步加强对辅助储料箱213的固定强度，防止连通管212发生偏移转动导致下料口216位置变化，在连通管212的两侧分别相互平行间隔设置有两根加强连接杆217，加强连接杆217的两端分别与下料管211外侧壁及辅助储料箱213固定连接。

在本发明具体实施例中，所述第一输送带200和第二输送带300相对的一端彼此相互间隙设置，且间隙距离设置在二至四厘米之间。

通过采用上述技术方案，配料落在初成品表面，一部分未附着在初成品表面的配料从第一输送带200和第二输送带300之间下落，为了防止初成品从第一输送带200和第二输送带300之间下落，将第一输送带200和第二输送带300相对的一端间隙距离设置在二至四厘米之间。

在本发明具体实施例中，所述第一输送带200和第二输送带300下方设置有配料回收斗205，所述配料回收斗205的出料端正下方放置有回收桶206。

通过采用上述技术方案，第一输送带200和第二输送带300下方设置有配料回收斗205，未附着在初成品表面的配料从第一输送带200和第二输送带300之间下落，落入到配料回收斗205中，并统一进入到配料回收斗205的出料端正下方放置的回收桶206中进行回收，减少生产成本不浪费。

本发明同时提出一种适于上述酥饼自动成型设备的成型方法，在本发明具体实施例中，包括如下步骤：

1)初压擀面：生料放置到生料传送带2上传输，并送入到送料传送带3上，经压料辊4对生料初步的挤压将其压薄后，由设置在送料传送带3的一侧的馅料添加机5将馅料添加到生料上，配合设置在送料传送带3出料端的卷皮机构6将生料成卷并包裹馅料；

2)裁切传输：成卷并包裹有馅料的生料下落到位于卷皮机构6出料端下方的整形筒体7内管中，由气泵通过其输出端连接的通气管10通入空气至环形内腔8中，环形内腔8内部气压增大后，顶起整形筒体7内壁上的弹性环9，使弹性环9膨胀后对整形筒体7中的生料进行初步整形，同时，由位于整形筒体7下方的升降气缸12驱动其输出端连接的升降杆13向上伸缩，通过承接板14向上顶起承接传送带11至整形筒体7下端配合膨胀后的弹性环9挤压整形后的生料，得到酥饼初成品，然后由气泵通过通气管10吸取环形内腔8中的气体，环形内腔8内部气压减小后，上弹性环9复位贴紧整形筒体7内管壁，升降气缸12驱动其输出端连接的升降杆13向下伸缩复位，承接传送带11将初成品输送至第一输送带200上；

3)配料下料：初成品在第一输送带200上输送，配料统一放置在盛料斗210中，盛料斗210内部的配料在自重力的作用下统一进入到底部连接的下料管211中，在下料电机214的驱动作用下，其输出端连接的螺旋下料片215转动，并将下料管211中的配料沿水平方向螺旋送入到连通管212中，配料通过下料口216持续且均匀的下落在第一输送带200上输送的初成品上；

4)预压输送：表面覆盖有配料的初成品在第一输送带200上继续输送，在第一驱动电机201的驱动作用下，其输出端连接的预压辊202转动，并配合输送中的第一输送带200对初成品进行初步的挤压，完成初步挤压后，送入到第二输送带300上；

5)成型出料：初成品送入到第二输送带300上，由红外线传感器312感应到之后，分别传递电信号至步进式驱动电机311和驱动气缸302，初成品送到固定座307正下方后步进式驱动电机311停止运行，初成品停止在固定座307正下方，在驱动气缸302的驱动下，推动升降板304下降后，在第二驱动电机305的驱动作用下，其输出端连接的第一转轴306转动，并带动第一转轴306下端连接的固定座307转动，第三驱动电机308运行并带动其输出端连接的第二转轴309转动，通过若干第二转轴309一端连接的呈倒圆台形的挤压旋转台310自转并相对固定座307公转，对初成品进行挤压并擀平，擀平后，在驱动气缸302的驱动下，升降板304上升复位，步进式驱动电机311运行驱动第二输送带300正常输送成型酥饼。

通过采用上述技术方案，本发明通过弹性环9膨胀后对整形筒体7中的生料进行初步整形，同时，通过承接板14向上顶起承接传送带11至整形筒体7下端配合膨胀后的弹性环9挤压切断后的生料，得到酥饼初成品，提高了对初成品的裁切处端面裁断效果，避免包裹的馅料从裁切处的端面漏出，提高成品合格率及食用口感；盛料斗210内部的配料在自重力的作用下统一进入到底部连接的下料管211中，在下料电机214的驱动作用下，其输出端连接的螺旋下料片215转动，并将下料管211中的配料沿水平方向螺旋送入到连通管212中，配料通过下料口216持续且均匀的下落在第一输送带200上输送的初成品上，提高配料均匀撒料的效果；初成品经过预压辊202初步挤压后，送入到第二输送带300上，在第二驱动电机305的驱动作用下，其输出端连接的第一转轴306转动，并带动第一转轴306下端连接的固定座307转动，固定座307的外侧壁上沿周向彼此等距离间隔设置有若干第三驱动电机308，第三驱动电机308运行并带动其输出端连接的第二转轴309转动，若干第二转轴309自转，并通过第一转轴306带动固定座307公转，在驱动气缸302的驱动下，推动升降板304下降后，通过若干第二转轴309一端连接的呈倒圆台形的挤压旋转台310对初成品进行挤压并擀平，在驱动气缸302驱动伸缩杆303伸缩的过程中，第二输送带300停止输送，保证对初成品的加工效果，提高了对酥饼的成型质量，使内部的馅料均匀的分布在面皮中，提高了食用口感。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种酥饼自动成型设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有生料传送带(2)，所述生料传送带(2)的出料端设置有压料装置，所述压料装置包括送料传送带(3)和设置在送料传送带(3)上方的压料辊(4)，所述送料传送带(3)的一侧设置有馅料添加机(5)，所述馅料添加机(5)的出料端延伸至送料传送带(3)上，所述送料传送带(3)的出料端设置有用于将生料成卷包裹馅料的卷皮机构(6)，所述卷皮机构(6)出料端下方设置有挤压整形机构，其特征在于：所述挤压整形机构包括整形筒体(7)，所述整形筒体(7)为上端开口，沿筒体内管壁周向设置有呈圆环形的弹性环(9)，所述弹性环(9)整形筒体具有环形内腔(8)，所述整形筒体(7)的外侧设置有气泵，所述气泵的输出端通过通气管(10)与环形内腔(8)连通，所述整形筒体(7)下方设置有承接传送带(11)，所述机架(1)上设置有用于顶起承接传送带(11)至整形筒体(7)下端配合弹性环(9)挤压酥饼初成品的承接装置。

2.根据权利要求1所述的一种酥饼自动成型系统，其特征在于：所述卷皮机构(6)包括竖向切刀(601)，弧形卷皮板(602)，摆动杆(603)和凸轮(604)，所述弧形卷皮板(602)为半圆形的弧形板，弧形开口朝向送料传送带(3)并略向下倾斜，所述弧形卷皮板(602)设置在接近送料传送带(3)送料下游一侧，并通过摆动杆(603)转动连接在所述机架(1)上；所述凸轮(604)通过转动电机驱动并抵接在摆动杆(603)的下侧；所述竖向切刀(601)设置在所述送料传送带(3)的送料上游一侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种酥饼自动成型设备，其特征在于：所述承接装置包括设置在机架(1)上的升降气缸(12)，所述升降气缸(12)顶部的输出端沿纵向连接有升降杆(13)，所述升降杆(13)远离升降气缸(12)的一端连接有承接板(14)，所述承接板(14)设置在整形筒体(7)的正下方。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种酥饼自动成型设备，其特征在于：所述机架(1)上且位于承接输送带(11)输送端依次设置有第一输送带(200)和第二输送带(300)，所述第一输送带(200)上方设置有预压组件，所述预压组件包括设置在机架(1)上的第一驱动电机(201)，所述第一驱动电机(201)的输出端连接有预压辊(202)，预压辊(202)远离第一驱动电机(201)的一端沿横向延伸至第一输送带(200)上方；所述第二输送带(300)上方设置有成型组件，所述成型组件包括底部具有开口的固定箱(301)，所述固定箱(301)设置在机架(1)上，所述固定箱(301)内顶部设置有驱动气缸(302)，所述驱动气缸(302)底部输出端沿纵向连接有伸缩杆(303)，所述伸缩杆(303)远离驱动气缸(302)的一端连接有升降板(304)，所述升降板(304)上设置有第二驱动电机(305)，所述第二驱动电机(305)底部输出端沿纵向连接有第一转轴(306)，所述第一转轴(306)下端连接有呈倒圆台形的固定座(307)，所述固定座(307)的外侧壁上沿周向彼此等距离间隔设置有若干第三驱动电机(308)，所述第三驱动电机(308)的输出端连接有第二转轴(309)，所述第二转轴(309)远离第三驱动电机(308)的一端向固定座(307)中轴线偏移并连接有呈倒圆台形的挤压旋转台(310)。

5.根据权利要求4所述的一种酥饼自动成型设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于驱动第二输送带(300)运行输送的步进式驱动电机(311)，所述固定箱(301)底部且位于第二输送带(300)朝向第一输送带(200)的一端上方设置有红外线传感器(312)，所述红外线传感器(312)分别与步进式驱动电机(311)及驱动气缸(302)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种酥饼自动成型设备，其特征在于：所述机架(1)上且位于第一输送带(200)上方设置有盛料斗(210)，所述盛料斗(210)底部连接有下料管(211)，所述下料管(211)下端封闭，所述下料管(211)朝向第一输送带(200)的一侧侧壁上沿水平方向连通连接有连通管(212)，所述连通管(212)远离下料管(211)的一端穿过第一输送带(200)上方后连接有辅助储料箱(213)，所述下料管(211)远离第一输送带(200)的一侧设置有下料电机(214)，所述下料电机(214)的输出端连接有螺旋下料片(215)，所述螺旋下料片(215)远离下料电机(214)的一端沿水平方向贯穿下料管(211)侧壁后，依次穿过下料管(211)和连通管(212)并延伸至辅助储料箱(213)中，所述连通管(212)朝向第一输送带(200)的一侧侧壁上开设有下料口(216)。

7.根据权利要求6所述的一种酥饼自动成型设备，其特征在于：所述连通管(212)的两侧分别相互平行间隔设置有两根加强连接杆(217)，所述加强连接杆(217)的两端分别与下料管(211)外侧壁及辅助储料箱(213)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种酥饼自动成型设备，其特征在于：所述第一输送带(200)和第二输送带(300)相对的一端彼此相互间隙设置，且间隙距离设置在二至四厘米之间。

9.根据权利要求8所述的一种酥饼自动成型设备，其特征在于：所述第一输送带(200)和第二输送带(300)下方设置有配料回收斗(205)，所述配料回收斗(205)的出料端正下方放置有回收桶(206)。

10.一种用于权利要求8所述的酥饼自动成型设备的成型方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)初压擀面：生料放置到生料传送带(2)上传输，并送入到送料传送带(3)上，经压料辊(4)对生料初步的挤压将其压薄后，由设置在送料传送带(3)的一侧的馅料添加机(5)将馅料添加到生料上，配合设置在送料传送带(3)出料端的卷皮机构(6)将生料成卷并包裹馅料；

2)裁切传输：成卷并包裹有馅料的生料下落到位于卷皮机构(6)出料端下方的整形筒体(7)中，由气泵(9)通过其输出端连接的通气管(10)通入空气至环形内腔(8)中，环形内腔(8)内部气压增大后，顶起整形筒体(7)内壁上的弹性环(9)，使弹性环(9)膨胀后对整形筒体(7)中的生料进行初步整形，同时，由位于整形筒体(7)下方的升降气缸(12)驱动其输出端连接的升降杆(13)向上伸缩，通过承接板(14)向上顶起承接传送带(11)至整形筒体(7)下端配合膨胀后的弹性环(9)挤压整形后的生料，得到酥饼初成品，然后由气泵(9)通过通气管(10)吸取环形内腔(8)中的气体，环形内腔(8)内部气压减小后，上弹性环(9)复位贴紧整形筒体(7)内管壁，升降气缸(12)驱动其输出端连接的升降杆(13)向下伸缩复位，承接传送带(11)将初成品输送至第一输送带(200)上；

3)配料下料：初成品在第一输送带(200)上输送，配料统一放置在盛料斗(210)中，盛料斗(210)内部的配料在自重力的作用下统一进入到底部连接的下料管(211)中，在下料电机(214)的驱动作用下，其输出端连接的螺旋下料片(215)转动，并将下料管(211)中的配料沿水平方向螺旋送入到连通管(212)中，配料通过下料口(216)持续且均匀的下落在第一输送带(200)上输送的初成品上；

4)预压输送：表面覆盖有配料的初成品在第一输送带(200)上继续输送，在第一驱动电机(201)的驱动作用下，其输出端连接的预压辊(202)转动，并配合输送中的第一输送带(200)对初成品进行初步的挤压，完成初步挤压后，送入到第二输送带(300)上；

5)成型出料：初成品送入到第二输送带(300)上，由红外线传感器(312)感应到之后，分别传递电信号至步进式驱动电机(311)和驱动气缸(302)，初成品送到固定座(307)正下方后步进式驱动电机(311)停止运行，初成品停止在固定座(307)正下方，在驱动气缸(302)的驱动下，推动升降板(304)下降后，在第二驱动电机(305)的驱动作用下，其输出端连接的第一转轴(306)转动，并带动第一转轴(306)下端连接的固定座(307)转动，第三驱动电机(308)运行并带动其输出端连接的第二转轴(309)转动，通过若干第二转轴(309)一端连接的呈倒圆台形的挤压旋转台(310)自转并相对固定座(307)公转，对初成品进行挤压并擀平，擀平后，在驱动气缸(302)的驱动下，升降板(304)上升复位，步进式驱动电机(311)运行驱动第二输送带(300)正常输送成型酥饼。