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CN109924004B - 一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构 - Google Patents

一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构 Download PDF

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CN109924004B
CN109924004B CN201910208029.1A CN201910208029A CN109924004B CN 109924004 B CN109924004 B CN 109924004B CN 201910208029 A CN201910208029 A CN 201910208029A CN 109924004 B CN109924004 B CN 109924004B
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CN
China
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tea
blade
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movable
picking
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杨化林
马智斌
陈龙
徐鑫
邓芳
陈东
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Qingdao University of Science and Technology
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Qingdao University of Science and Technology
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    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
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Abstract

本发明涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构，包括基座，夹持机构和剪切机构；所述基座平台固定连接有固定转轴、固定夹体和辅助弹簧，所述基座左侧活动连接有气缸，所述气缸首先以固定轴为旋转中心推动活动杆与活动夹体实现采摘机构的夹紧、剪切、叶梗分离运动；所述夹持机构包括固定夹体与活动夹体，所述剪切机构包括左刀片和右刀片，所述右刀片与左刀片相对布置活动连接并且连接处设有扭簧分别抵在左刀片与右刀片的刀面上，所述活动夹体与固定夹体上皆固定胶接橡胶片，所述基座上开有出茶口。本发明将人工采摘动作与机械采摘动作相结合，方案合理可行，具有结构简单、采摘精确、工作效率高、成本低廉等优势。

Description

一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构
技术领域
本发明涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构。
背景技术
随着经济的发展，人民的生活水平不断提高，茶产业的规模不断的扩大。名优绿茶具有较高的饮用价值和经济效益，是茶产业的支柱。茶叶采摘具有很强的季节性，采摘周期短，劳动强度高，属于劳动密集型作业。名优茶对采摘时机及新梢质量要求最为严苛。
目前茶叶采摘主要分为人工采摘和机械采摘。随着城镇建设的发展，劳动力紧缺现象导致采茶人工费用不断上升。机械化采摘能有效解决劳动力不足的问题，减少采摘不及时造成的损失，提高工效，降低成本和劳动强度，更能促进茶产业发展的现代化，是实现茶产业可持续发展的必由之路。但是现在机械采摘只能通过一刀切的方式切割茶叶，存在无选择性的缺点，采摘后鲜叶匀整度差，仅仅适用于大宗茶采摘。对于茶叶嫩度要求高、采摘要求严格的名优茶，现有采茶机构无法满足其匀、嫩、齐的采摘要求。
所以如何设计一种精确采摘茶叶嫩芽的机构，并且适用于自动化设备，成为我们当前要解决的重点问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种名优茶采摘机构，以解决上述技术背景中提出的现有机械采摘存在的无选择性，茶叶质量差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构，包括基座，夹持机构和剪切机构，其特征在于：所述夹持机构包括活动夹体、固定夹体与活动杆；所述活动夹体通过活动轴铰接于活动推杆，所述活动夹体通过固定轴活动铰接与基座上；所述固定夹体固定连接于基座上；所述活动杆左侧通过气缸活动连接推动活动杆与活动夹体一同绕固定轴旋转进行茶叶夹持动作。所述剪切机构，包括左刀片、右刀片与活动杆；所述右刀片活动铰接于推杆上，所述左刀片与右刀片活动铰接与活动杆，左刀片与右刀片之间设有扭簧，扭簧分别抵在左刀片和右刀片上；所述活动夹体上设有左刀片的滑槽，所述固定夹体上设有右刀片的滑槽；所述活动杆上设有滑槽限制活动杆的运动范围，夹持动作完成后，活动杆以活动轴为旋转中心向上提升左、右刀片实现叶梗分离。
进一步的，所述夹持机构的夹持部位设有橡胶片，夹持动作时左、右两夹体夹持部位相互对应。
进一步的，所述基座开有出茶口，当茶叶采摘运动完成后，通过出茶口进入茶叶收集装置。
进一步的，所述基座顶部设有与自动化设备连接孔。
与现有的采茶机械相比，本发明的有益效果是：该鹰嘴式名优茶气动采摘机构，能够有效的对茶叶进行有选择的采摘，对鲜叶损伤较低，采摘效率高而又保证茶叶质量，具有重要的研究意义和实际价值，不仅可以减轻劳动强度、提高生产效率，而且具有广阔的市场应用前景，对推进我国农业机械化水平、进一步提高农业经济有重大意义。
附图说明
图1是本发明鹰嘴式名优茶气动采摘机构的张开状态下的剖视图
图2是本发明鹰嘴式名优茶气动采摘机构的张开状态下的去侧板图
图3是本发明鹰嘴式名优茶气动采摘机构的剪切状态下的去侧板图
图4是本发明鹰嘴式名优茶气动采摘机构的分离状态下的去侧板图
图5是本发明鹰嘴式名优茶气动采摘机构的活动杆的轴侧图
图6是本发明鹰嘴式名优茶气动采摘机构的活动夹体的轴测图
图中1.基座 2.气缸 3.活动杆 4.活动轴 5.活动夹体 6.左刀片 7.橡胶片 8.右刀片 9.出茶口 10.固定夹体 11.扭簧 12.固定轴 13.辅助弹簧。
具体实施方式
如图2-图4所示，基座1固定于自动化设备上，初始状态如图2所示，左刀片6与右刀片8之间设有扭簧11分别抵在对应刀片上，保证活动杆不受力状态下，夹体和刀片皆处于张开状态。运行到达目标位置上方后向下运动套住目标鲜叶，气缸2推动活动杆3绕固定轴12进行转动并到达水平位置，固定夹体10与活动夹体5进行茶叶茶梗夹持动作的同时左刀片6与右刀片8进行目标鲜叶叶梗剪切，如图3所示。所述推气缸2继续推动活动杆3绕活动轴4进行转动，如图4所示，左刀片6与右刀片8进行目标鲜叶叶梗剪切完成后，带动采摘完成的鲜叶叶梗分离并提升到出茶口9，鲜叶经出茶口9进入茶叶收集装置中。在扭簧11和辅助弹簧13共同作用下，采摘装置恢复至初始位置。

Claims (2)

1.一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构，包括基座，夹持机构和剪切机构，其特征在于，包括：所述基座(1)平台设有连接孔与自动化设备固定连接，所述基座(1)左侧与气缸(2)活动连接；所述气缸(2)以固定轴(12)为旋转中心推动活动杆(3)与活动夹体(5)实现茶叶夹持、剪切运动；所述活动杆(3)与活动夹体(5)通过活动轴(4)铰接，所述活动杆(3)活动连接有左刀片(6)和右刀片(8)；所述右刀片(8)与左刀片(6)相对布置并活动连接，所述右刀片(8)与固定夹体(10)滑槽连接，所述左刀片(6)与活动夹体(5)滑槽连接，所述右刀片(8)与左刀片(6)连接处设有扭簧(11)分别抵在左刀片(6)与右刀片(8)的刀面上；
所述基座(1)设有辅助弹簧(13)，所述辅助弹簧(13)与活动杆(3)固定连接用于茶叶采摘活动后辅助采摘机构回到初始位置；
所述固定夹体(10)与活动夹体(5)上皆固定胶接橡胶片(7)，所述橡胶片(7)用于夹持名优茶鲜叶茶梗；
所述活动杆(3)上开有滑槽，活动杆(3)与活动夹体(5)首先以固定轴(12)为旋转中心实现茶叶夹持、剪切运动后，所述活动杆(3)再以活动轴(4)为旋转中心带动左刀片(6)与右刀片(8)向上运动实现叶梗分离动作。
2.根据权利要求1所述的一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构，其特征在于：所述基座(1)上开有出茶口(9)，所述出茶口(9)连接有茶叶收集装置。
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