CN109919492B - 环卫资源调度方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种环卫资源调度方法、装置和系统。所述方法包括：向环卫终端和第一调度终端发送预设置的工作计划信息；获取环卫终端发送的监控对象的工作状态信息；将监控对象的工作状态信息与工作计划信息进行对比分析；若监控对象的工作状态信息与工作计划信息不符，向第一调度终端发送报警信息；获取第一调度终端响应报警信息后反馈的调度指令；向待调度的环卫终端发送调度指令，以实现对环卫终端的监控对象的实时调度。采用本申请实施例提供的方法能够对环卫工人和环卫车辆进行实时调度，避免每日人工记录工作情况并根据该工作情况制定并传达工作安排的复杂调度方法，从而能够提高工作质量和工作效率，并减少人工成本。

Description

环卫资源调度方法、装置和系统

技术领域

本申请涉及环卫资源调度领域，尤其涉及一种环卫资源调度方法、装置和系统。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平越来越高，人们对环境卫生的要求也在不断提高。这就对环卫资源的管理方法有更高的要求。

在现有技术中，一般通过人工记录每日工作情况、人工制定工作计划以及人工传达的方式对环卫工人和环卫车辆进行安排和调度。对于该方法，首先，在记录、制定和传达的过程中可能会因人员操作失误而出现错误；其次，记录、制定和传达花费的时间也较长；再者，人工记录、制定和传达需要大量的人工成本。因此，现有技术中的环卫资源的调度方法存在工作质量和效率低下以及人工成本较高的问题。

发明内容

本申请提供一种环卫资源调度方法、装置和系统，以至少在一定程度上解决如何提高环卫资源调度方法的工作质量和工作效率以及降低人工成本的问题。

第一方面，本申请的实施例提供一种环卫资源调度方法，所述方法包括：

向环卫终端和第一调度终端发送预设置的工作计划信息，所述环卫终端包括环卫工人终端和环卫车辆终端；

获取所述环卫终端发送的监控对象的工作状态信息；所述环卫工人终端的监控对象为环卫工人，所述环卫车辆终端的监控对象为环卫车辆；

将所述监控对象的工作状态信息与所述工作计划信息进行对比分析；

若所述监控对象的工作状态信息与所述工作计划信息不符，向所述第一调度终端发送报警信息；

获取所述第一调度终端响应所述报警信息后反馈的调度指令；

向待调度的环卫终端发送所述调度指令，以实现对环卫终端的监控对象的实时调度；其中，发送所述监控对象的异常工作状态信息的环卫终端为所述待调度的环卫终端，不符合所述工作计划信息的工作状态信息为异常工作状态信息。

可选的，所述获取所述环卫终端发送的监控对象的工作状态信息，包括：

获取所述环卫终端发送的监控对象的起始工作时间、位置信息和轨迹信息。

可选的，所述向所述第一调度终端发送报警信息，包括：

向所述第一调度终端发送缺勤报警信息，用于指示环卫工人和/或环卫车辆的迟到或旷工；

向所述第一调度终端发送偏离区域报警信息，用于指示环卫工人和/或环卫车辆偏离预定工作区域；

向所述第一调度终端发送超时报警信息，用于指示环卫工人和/或环卫车辆在某一区域停留时间超时；

向所述第一调度终端发送偏离路线报警信息，用于指示环卫车辆偏离预定行进路线；

向所述第一调度终端发送超速报警信息，用于指示环卫车辆超速行驶。

可选的，所述获取所述第一调度终端响应所述报警信息后反馈的调度指令之前，还包括：

获取所述第一调度终端基于所述报警信息与所述环卫终端之间互相发送的调度沟通信息；

所述获取所述第一调度终端响应所述报警信息后反馈的调度指令，包括：

获取所述第一调度终端基于所述调度沟通信息反馈的调度指令，所述调度沟通信息包括所述报警信息。

可选的，所述若所述监控对象的工作状态信息与所述工作计划信息不符，向所述第一调度终端发送报警信息之后，还包括：

向第二调度终端发送所述报警信息；

获取所述第二调度终端基于所述报警信息与所述第一调度终端之间互相发送的协调沟通信息。

可选的，所述获取所述第一调度终端响应所述报警信息后反馈的调度指令，包括：

获取所述调度终端响应所述报警信息后反馈的语音调度指令，所述语音调度指令包括对单监控对象的语音调度指令或对多监控对象的语音调度指令。

可选的，所述向待调度的环卫终端发送所述调度指令，以实现对环卫终端的监控对象的实时调度，包括：

向单个所述待调度的环卫终端发送对应的对单监控对象的语音调度指令，或者，向多个所述待调度的环卫终端发送对应的对多监控对象的语音调度指令，以实现对环卫终端的监控对象的实时调度。

第二方面，本申请的实施例还提供一种环卫资源调度装置，包括：

第一发送模块，用于向环卫终端和第一调度终端发送预设置的工作计划信息，所述环卫终端包括环卫工人终端和环卫车辆终端；

第一获取模块，用于获取所述环卫终端发送的监控对象的工作状态信息；所述环卫工人终端的监控对象为环卫工人，所述环卫车辆终端的监控对象为环卫车辆；

对比分析模块，用于将所述监控对象的工作状态信息与所述工作计划信息进行对比分析；

第二发送模块，用于若所述监控对象的工作状态信息与所述工作计划信息不符，向所述第一调度终端发送报警信息；

第二获取模块，用于获取所述第一调度终端基于所述报警信息反馈的调度指令；

第三发送模块，用于向待调度的环卫终端发送所述调度指令，以实现对环卫终端的监控对象的实时调度；其中，发送所述监控对象的异常工作状态信息的环卫终端为所述待调度的环卫终端，不符合所述工作计划信息的工作状态信息为异常工作状态信息。

第三方面，本申请的实施例还提供一种控制设备，包括：

存储器和与所述存储器相连接的处理器；

所述存储器，用于存储运行上述的环卫资源调度方法的程序；

所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的所述程序。

第四方面，本申请的实施例还提供一种环卫资源调度系统，包括：

环卫终端，第一调度终端，以及分别与所述环卫终端和所述第一调度终端相连接的控制设备；

所述控制设备包括：

存储器和与所述存储器相连接的处理器；

所述存储器，用于存储运行上述的环卫资源调度方法的程序；

所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的所述程序。

可选的，所述系统还包括：分别与所述第一调度终端和所述控制设备相连接的第二调度终端；

所述控制设备中，所述存储器，用于存储运行上述的环卫资源调度方法的程序；所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的所述程序。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在应用本申请实施例提供的方法时，首先向环卫终端发送工作计划，通过获取环卫终端实时发送的其监控的环卫工人或环卫车辆的工作状态并与工作计划进行对比，能够判断环卫工人和环卫车辆是否正常工作，在工作异常时，向第一调度终端发送报警信息，第一调度终端的携带者，即调度人员，根据报警信息能够对环卫工人和环卫车辆进行实时调度，能够避免每日人工记录工作情况并根据该工作情况制定并传达工作安排的复杂调度方法，从而能够提高工作质量和工作效率，并减少人工成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种环卫资源调度方法的流程图。

图2为本申请实施例提供的一种环卫资源调度装置的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的一种控制设备的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的一种环卫资源调度系统的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种环卫资源调度方法的流程图。如图1所示，所述方法包括：

S101：向环卫终端和第一调度终端发送预设置的工作计划信息，所述环卫终端包括环卫工人终端和环卫车辆终端；

一些实施例中，环卫工人终端可以是智能手表，环卫车辆终端可以是车载设备，第一调度终端可以是智能手机，且环卫终端和第一调度终端至少包括定位功能、无线通讯功能和语音功能。

一些实施例中，预设置的工作计划信息可以包括：

环卫工人的起始工作时间、预定工作区域和区域停留时间；

环卫车辆的起始工作时间、预定工作区域、区域停留时间、预定行进路线和最高运行时速。

当然，还可以包括其它信息，只要是符合实际工作内容的计划信息都可以包含在所说的工作计划信息内，用户可以自行设置，在此不做限定。

S102：获取所述环卫终端发送的监控对象的工作状态信息；所述环卫工人终端的监控对象为环卫工人，所述环卫车辆终端的监控对象为环卫车辆；

一些实施例中，监控对象的工作状态信息可以包括：监控对象的实际工作时间、实时位置信息和轨迹信息。

具体的，获取环卫终端发送的监控对象的工作状态信息的方式包括：环卫终端中包含的定位模块取得监控对象的实时位置信息后，通过无线通讯模块将实时位置信息发送至后台服务器，服务器将环卫终端发送的实时位置信息按天进行存储。

进一步的，环卫终端和第一调度终端的无线通讯模块包括物联网卡，使其能够在4G网络下进行工作。物联网卡是运营商为物流网服务企业提供的用于智能终端设备联网的产品，一般面对企业用户进行批量销售，广泛用于共享单车、移动支付、智慧城市、自动售卖机等领域。相较于2G或3G网络，4G网络下对于轨迹的定位以及语音数据的传输会更加精确、稳定和快速。

一些实施例中，由于智能手表以及智能手机的电量是有限的，而GPS定位对两者来说耗电量较大，因此对于智能手表以及智能手机上的定位模块，按照每隔3分钟进行轨迹上报，同时采取高精度与低精度定位相结合的方式，当环卫工人在一个区域内静止或不明显移动时采取低精度定位，当环卫工人在预定工作区域之间移动时切换到高精度定位，以此在很大程度上降低耗电量的同时又能够保证环卫工人轨迹的准确性。

而对于车载设备的定位模块，每隔10秒钟取一个高精度的点进行上报，如此频繁的取点能够保证车辆在快速的运行中轨迹点不会丢失，以便能够实现实时监测。

一些实施例中，在上班的时间段内启用轨迹定位模块将环卫工作人员的轨迹进行上报，在非上班时间不开启轨迹定位模块，在保证能够在工作时间实时监管的同时又不侵犯环卫工作者的生活隐私。

S103：将所述监控对象的工作状态信息与所述工作计划信息进行对比分析；

S104：若所述监控对象的工作状态信息与所述工作计划信息不符，向所述第一调度终端发送报警信息；

一些实施例中，向所述第一调度终端发送报警信息，可以包括：

向所述第一调度终端发送缺勤报警信息，用于指示环卫工人和/或环卫车辆的迟到或旷工；

向所述第一调度终端发送偏离区域报警信息，用于指示环卫工人和/或环卫车辆偏离预定工作区域；

向所述第一调度终端发送超时报警信息，用于指示环卫工人和/或环卫车辆在某一区域停留时间超时；

向所述第一调度终端发送偏离路线报警信息，用于指示环卫车辆偏离预定行进路线；

向所述第一调度终端发送超速报警信息，用于指示环卫车辆超速行驶。

需要注意的是，报警信息还可以包括其他信息，只要能够对实现环卫资源的实时调度有帮助的内容，均符合本申请的要求，在此不再一一说明。

S105：获取所述第一调度终端响应所述报警信息后反馈的调度指令；

具体的，在调度系统的网页前端以及智能手机端的地图模块，将环卫手表以及环卫车辆发送的轨迹点在地图上绘制成轨迹路线,实时的在地图上进行展示，调度人员能够实时的掌控环卫工人以及环卫车辆的实时分布情况。在接收到环卫人员或车辆的脱离工作区域、违规停留、偏离路线、超速等的报警后，系统网页以及智能手机端直接在最顶层的界面弹出报警信息，并且调度人员可点击报警信息进入系统详情进行查看，之后调度人员可以发送调度指令以修正环卫人员或环卫车辆的违规工作情况。

一些实施例中，调度指令可以是语音调度指令，并且语音调度指令可以包括对单监控对象的语音调度指令和对多监控对象的语音调度指令，以实现对单个环卫工人或环卫车辆进行实时调度，或者对多个环卫工人或环卫车辆进行实时调度。

具体的，调度人员可以在智能手机端的地图模块看到权限范围内的所有环卫工人和环卫车辆，可以点击单个环卫工人或环卫车辆进行对讲，进行调度指令的下达，也可以点击多个环卫工人或环卫车辆创建一个对讲组来进行对讲。智能手机端会将调度人员的语音进行录制然后发送到服务器。

一些实施例中，语音调度指令被保存为.amr(Adaptive Multi-Rate，自适应多速率)格式的音频文件，该格式的音频文件具有容量小、传输快的优点，被广泛应用于各种需要录音的情况。

需要注意的是，上述的调度人员并非特指某一个人，而是指的做调度工作的一类人，环卫工人和环卫车辆同理。

S106：向待调度的环卫终端发送所述调度指令，以实现对环卫终端的监控对象的实时调度；其中，发送所述监控对象的异常工作状态信息的环卫终端为所述待调度的环卫终端，不符合所述工作计划信息的工作状态信息为异常工作状态信息。

具体的，如果调度人员创建了对讲组，那么位于对讲组内的环卫工人或环卫车辆可以接收到所有的语音调度指令，否则只能接收到调度人员对自己的语音调度指令。

进一步的，环卫终端接收到到语音调度指令之后，可以直接播放或者在用户点击操作之后再进行播放，在此不做限制。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在应用本申请实施例提供的方法时，首先向环卫终端发送工作计划，通过获取环卫终端实时发送的其监控的环卫工人或环卫车辆的工作状态并与工作计划进行对比，能够判断环卫工人和环卫车辆是否正常工作，在工作异常时，向第一调度终端发送报警信息，第一调度终端的携带者，即调度人员，根据报警信息能够对环卫工人和环卫车辆进行实时调度，能够避免每日人工记录工作情况并根据该工作情况制定并传达工作安排的复杂调度方法，从而能够提高工作质量和工作效率，并减少人工成本。

可选的，在一些实施例中，为了能够更好地对工作人员进行调度，对上述方法进行了以下改进：

在步骤S105，即：所述获取所述第一调度终端响应所述报警信息后反馈的调度指令，之前，还包括：

获取所述第一调度终端基于所述报警信息与所述环卫终端之间互相发送的调度沟通信息；

所述获取所述第一调度终端响应所述报警信息后反馈的调度指令，包括：

获取所述第一调度终端基于所述调度沟通信息反馈的调度指令，所述调度沟通信息包括所述报警信息。

具体的，上述调度沟通信息的形式可以是语音形式，调度人员在发送调度指令之前，先与违规工作人员进行语音形式的沟通，详细了解违规操作的原因之后，可以更好地、更有针对性地进行调度。

可选的，在一些实施例中，在步骤S104，即：所述若所述监控对象的工作状态信息与所述工作计划信息不符，向所述第一调度终端发送报警信息，之后，还包括：

向第二调度终端发送所述报警信息；

获取所述第二调度终端基于所述报警信息与所述第一调度终端之间互相发送的协调沟通信息。

具体的，所述的第二调度终端可以是智能手机，其携带者可以是领导层人员或者是调度人员的监督人员。服务器在向第一调度终端发送报警信息之后(或同时)，向第二调度终端发送同样的报警信息，并获取第二调度终端和第一调度终端的之间互相发送的协调沟通信息。在这种情况下，第二调度终端的携带者可以对第一调度终端的携带者(调度人员)进行实时工作情况的监督，保证调度工作能够顺利执行。另外，上述协调沟通信息可以是多种形式的信息，包括但不限于：文字、语音、图片、视频和地理位置等。

为了对本发明的技术方案进行更全面的介绍，对应于本发明上述实施例提供的环卫资源调度方法，本发明实施例还提供一种环卫资源调度装置。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种环卫资源调度装置的结构示意图。如图2所示，所述装置包括：

第一发送模块21，用于向环卫终端和第一调度终端发送预设置的工作计划信息，所述环卫终端包括环卫工人终端和环卫车辆终端；

第一获取模块22，用于获取所述环卫终端发送的监控对象的工作状态信息；所述环卫工人终端的监控对象为环卫工人，所述环卫车辆终端的监控对象为环卫车辆；

对比分析模块23，用于将所述监控对象的工作状态信息与所述工作计划信息进行对比分析；

第二发送模块24，用于若所述监控对象的工作状态信息与所述工作计划信息不符，向所述第一调度终端发送报警信息；

第二获取模块25，用于获取所述第一调度终端基于所述报警信息反馈的调度指令；

第三发送模块26，用于向待调度的环卫终端发送所述调度指令，以实现对环卫终端的监控对象的实时调度；其中，发送所述监控对象的异常工作状态信息的环卫终端为所述待调度的环卫终端，不符合所述工作计划信息的工作状态信息为异常工作状态信息。

可选的，在另一些实施例中，上述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述第一调度终端基于所述报警信息与所述环卫终端之间互相发送的调度沟通信息。

可选的，在另一些实施例中，上述装置还包括：

第四发送模块，用于向第二调度终端发送所述报警信息；

第四获取模块，用于获取所述第二调度终端基于所述报警信息与所述第一调度终端之间互相发送的协调沟通信息。

具体的，上述每个模块的功能的具体实现方式可以参照上述环卫资源调度方法中的内容来实现，在此不再详述。

为了对本发明的技术方案进行更全面的介绍，对应于本发明上述实施例提供的环卫资源调度方法，本发明实施例还提供一种控制设备。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种控制设备的结构示意图。如图3所示，所述控制设备包括：

存储器31和与所述存储器31相连接的处理器32；

所述存储器31，用于存储运行上述的环卫资源调度方法的程序；

所述处理器32，用于调用并执行所述存储器31中存储的所述程序。

具体的，上述程序的功能的具体实现方式可以参照上述环卫资源调度方法中的内容来实现，在此不再详述。

为了对本发明的技术方案进行更全面的介绍，对应于本发明上述实施例提供的环卫资源调度方法，本发明实施例还提供一种环卫资源调度系统。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种环卫资源调度系统的示意图。如图4所示，所述系统包括：

环卫终端1，第一调度终端2，以及分别与环卫终端1和第一调度终端2相连接的控制设备3；

控制设备3包括：

存储器31和与存储器31相连接的处理器32；

所述存储器31，用于存储运行上述的环卫资源调度方法的程序；

所述处理器32，用于调用并执行存储器31中存储的程序。

可选的，上述系统还包括：分别与所述第一调度终端和所述控制设备相连接的第二调度终端；

所述控制设备3中，所述存储器31，用于存储运行上述的环卫资源调度方法的程序；所述处理器32，用于调用并执行存储器31中存储的程序。

具体的，环卫终端、第一调度终端和第二调度终端与上述环卫资源调度方法中提到的相同或相似，控制设备和图3示意的相同。上述程序的功能的具体实现方式可以参照上述环卫资源调度方法中的内容来实现，在此不再详述。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种环卫资源调度方法，其特征在于，所述方法包括：

向环卫终端和第一调度终端发送预设置的工作计划信息，所述环卫终端包括环卫工人终端和环卫车辆终端；

采取高精度与低精度定位相结合的方式，获取所述环卫终端发送的监控对象的工作状态信息；所述环卫工人终端的监控对象为环卫工人，所述环卫车辆终端的监控对象为环卫车辆，所述高精度与低精度定位相结合的方式为当所述环卫工人在一个区域内静止或不明显移动时采取低精度定位，当所述环卫工人在预定工作区域之间移动时切换到高精度定位；

将所述监控对象的工作状态信息与所述工作计划信息进行对比分析；

若所述监控对象的工作状态信息与所述工作计划信息不符，向所述第一调度终端发送报警信息；

获取所述第一调度终端响应所述报警信息后反馈的调度指令；

向待调度的环卫终端发送所述调度指令，以实现对环卫终端的监控对象的实时调度；其中，发送所述监控对象的异常工作状态信息的环卫终端为所述待调度的环卫终端，不符合所述工作计划信息的工作状态信息为异常工作状态信息；

获取所述第一调度终端响应所述报警信息后反馈的调度指令，包括：

获取所述第一调度终端响应所述报警信息后反馈的语音调度指令，所述语音调度指令包括对单监控对象的语音调度指令或对多监控对象的语音调度指令；

所述向待调度的环卫终端发送所述调度指令，以实现对环卫终端的监控对象的实时调度，包括：

向单个所述待调度的环卫终端发送对应的对单监控对象的语音调度指令，或者，向多个所述待调度的环卫终端发送对应的对多监控对象的语音调度指令，以实现对环卫终端的监控对象的实时调度；

所述监控对象的工作状态信息与所述工作计划信息不符，向所述第一调度终端发送报警信息，之后，还包括：

向第二调度终端发送所述报警信息；

获取所述第二调度终端基于所述报警信息与所述第一调度终端之间互相发送的协调沟通信息；

具体的，所述的第二调度终端为智能手机，其携带者是领导层人员或者是调度人员的监督人员；后台服务器在向第一调度终端发送报警信息之后，向第二调度终端发送同样的报警信息，并获取第二调度终端和第一调度终端的之间互相发送的协调沟通信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述环卫终端发送的监控对象的工作状态信息，包括：

获取所述环卫终端发送的监控对象的起始工作时间、位置信息和轨迹信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述第一调度终端发送报警信息，包括：

向所述第一调度终端发送缺勤报警信息，用于指示环卫工人和/或环卫车辆的迟到或旷工；

向所述第一调度终端发送偏离区域报警信息，用于指示环卫工人和/或环卫车辆偏离预定工作区域；

向所述第一调度终端发送超时报警信息，用于指示环卫工人和/或环卫车辆在某一区域停留时间超时；

向所述第一调度终端发送偏离路线报警信息，用于指示环卫车辆偏离预定行进路线；

向所述第一调度终端发送超速报警信息，用于指示环卫车辆超速行驶。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一调度终端响应所述报警信息后反馈的调度指令之前，还包括：

获取所述第一调度终端基于所述报警信息与所述环卫终端之间互相发送的调度沟通信息；

所述获取所述第一调度终端响应所述报警信息后反馈的调度指令，包括：

获取所述第一调度终端基于所述调度沟通信息反馈的调度指令，所述调度沟通信息包括所述报警信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述监控对象的工作状态信息与所述工作计划信息不符，向所述第一调度终端发送报警信息之后，还包括：

向第二调度终端发送所述报警信息；

获取所述第二调度终端基于所述报警信息与所述第一调度终端之间互相发送的协调沟通信息。

6.一种环卫资源调度装置，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于向环卫终端和第一调度终端发送预设置的工作计划信息，所述环卫终端包括环卫工人终端和环卫车辆终端；

第一获取模块，用于采取高精度与低精度定位相结合的方式，获取所述环卫终端发送的监控对象的工作状态信息；所述环卫工人终端的监控对象为环卫工人，所述环卫车辆终端的监控对象为环卫车辆，所述高精度与低精度定位相结合的方式为当所述环卫工人在一个区域内静止或不明显移动时采取低精度定位，当所述环卫工人在预定工作区域之间移动时切换到高精度定位；

对比分析模块，用于将所述监控对象的工作状态信息与所述工作计划信息进行对比分析；

第二发送模块，用于若所述监控对象的工作状态信息与所述工作计划信息不符，向所述第一调度终端发送报警信息，之后，还包括：

向第二调度终端发送所述报警信息；

获取所述第二调度终端基于所述报警信息与所述第一调度终端之间互相发送的协调沟通信息；

具体的，所述的第二调度终端为智能手机，其携带者是领导层人员或者是调度人员的监督人员；后台服务器在向第一调度终端发送报警信息之后，向第二调度终端发送同样的报警信息，并获取第二调度终端和第一调度终端的之间互相发送的协调沟通信息；

第二获取模块，用于获取所述第一调度终端基于所述报警信息反馈的调度指令，包括：

获取所述第一调度终端响应所述报警信息后反馈的语音调度指令，所述语音调度指令包括对单监控对象的语音调度指令或对多监控对象的语音调度指令；

第三发送模块，用于向待调度的环卫终端发送所述调度指令，以实现对环卫终端的监控对象的实时调度，包括：

向单个所述待调度的环卫终端发送对应的对单监控对象的语音调度指令，或者，向多个所述待调度的环卫终端发送对应的对多监控对象的语音调度指令，以实现对环卫终端的监控对象的实时调度；其中，发送所述监控对象的异常工作状态信息的环卫终端为所述待调度的环卫终端，不符合所述工作计划信息的工作状态信息为异常工作状态信息。

7.一种环卫资源调度系统，其特征在于，包括：

环卫终端，第一调度终端，以及分别与所述环卫终端和所述第一调度终端相连接的控制设备；

所述控制设备包括：

存储器和与所述存储器相连接的处理器；

所述存储器，用于存储运行如权利要求1-4任一项所述的环卫资源调度方法的程序；

所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的所述程序。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：分别与所述第一调度终端和所述控制设备相连接的第二调度终端；

所述控制设备中，所述存储器，用于存储运行如权利要求5所述的环卫资源调度方法的程序；所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的所述程序。