CN109914025A - 储纱送纱驱动装置和方法、横织机、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种储纱送纱驱动装置和方法、横织机、设备及存储介质。其中，储纱送纱驱动装置包括控制模块、开关电源模块、第一功率逆变模块及第二功率逆变模块；控制模块分别与第一功率逆变模块和第二功率逆变模块电连接；开关电源模块分别与第一功率逆变模块和第二功率逆变模块电连接，开关电源模块输出的直流电经过第一功率逆变模块转换成送纱交流电，开关电源模块输出的直流电经过第二功率逆变模块转换成储纱交流电。本发明利用控制模块控制第一功率逆变模块和/或第二功率逆变模块的开闭，从而控制送纱电机和/或储纱电机的开闭，经开关电源模块转换后的直流电稳定性能好，从而使送纱电机和储纱电机的稳定性好，降低废品率，提高生产效率。

Description

储纱送纱驱动装置和方法、横织机、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及针织技术领域，尤其涉及一种储纱送纱驱动装置和方法、横织机、设备及存储介质。

背景技术

横织机是一种可以将毛料、纤维、纱线等材料编织为毛衫、围巾、帽子等针织品的机器。横织机通常包括储纱机构和送纱机构，为机头储纱和送纱。目前，储纱机构和送纱机构采用两个不同等级电压的单相交流电机驱动，储纱机构的驱动电压通常为AC42V，送纱机构的驱动电压通常为AC110V。

储纱送纱驱动装置的电压源一般是由市电经工频变压器变换而来。参照图1，现有的储纱送纱驱动装置包括隔离变压器T、第一固态开关SW1、第二固态开关SW2以及储纱电机M1、送纱电机M2。AC220V、50HZ的市电经隔离变压器T变换后输入分别输入到储纱电机M1、送纱电机M2，储纱电机M1和隔离变压器T之间设置有第一固态开关SW1，且第一固态开关SW1还与横织机主控系统通信连接，送纱电机M2和隔离变压器T之间设置有第二固态开关SW2，且第二固态开关SW2还与横织机主控系统通信连接。

但是，市电作为公共电网，其上连接有各种各样的负载，电压易出现波动。经隔离变压器变换后的电压稳定性能差，输出电压随市电波动而波动，导致储纱电机和送纱电机的性能不稳定，从而导致针织品出现瑕疵或者生产出废品，影响生产效率。

发明内容

本发明提供一种储纱送纱驱动装置和方法、横织机、设备及存储介质，以解决现有储纱送纱驱动装置经隔离变压器变换后的电压稳定性能差，输出电压随市电波动而波动，导致储纱电机和送纱电机的性能不稳定，从而导致针织品出现瑕疵或者生产出废品，影响生产效率的技术问题。

本发明的第一方面提供一种储纱送纱驱动装置，其包括：控制模块、开关电源模块、第一功率逆变模块以及第二功率逆变模块；所述控制模块分别与所述第一功率逆变模块和所述第二功率逆变模块电连接，用于控制所述第一功率逆变模块和/或所述第二功率逆变模块的开闭；所述开关电源模块分别与所述第一功率逆变模块和所述第二功率逆变模块电连接，所述开关电源模块输出的直流电经过所述第一功率逆变模块转换成送纱交流电，所述开关电源模块输出的直流电经过所述第二功率逆变模块转换成储纱交流电。

与现有技术相比，本发明第一方面提供的储纱送纱驱动装置具有如下优点：本发明提供的储纱送纱驱动装置，利用控制模块控制第一功率逆变模块和/或第二功率逆变模块的开闭，从而控制送纱电机和/或储纱电机的开闭，通过开关电源模块将不稳定的市电转换成稳定的直流电，通过第一功率逆变模块将直流电变换成送纱电机所需要的送纱交流电，以驱动送纱机构，通过第二功率逆变模块将直流电变换成储纱电机所需要的储纱交流电，以驱动储纱机构。经开关电源模块转换后的直流电稳定性能好，输出电压波动小，从而使得送纱电机和储纱电机的稳定性好，降低废品率，提高生产效率。

如上所述的储纱送纱驱动装置，其中，所述控制模块包括数字信号处理单元以及与所述数字信号处理单元电连接的脉冲宽度调制单元，所述脉冲宽度调制单元分别与所述第一功率逆变模块和所述第二功率逆变模块电连接。

如上所述的储纱送纱驱动装置，所述控制模块包括数字信号处理单元以及与所述数字信号处理单元电连接的脉冲宽度调制单元，所述脉冲宽度调制单元分别与所述第一功率逆变模块和所述第二功率逆变模块电连接。

如上所述的储纱送纱驱动装置，其中，所述控制模块还与所述开关电源模块电连接。

如上所述的储纱送纱驱动装置，还包括低通滤波器，所述低通滤波器分别与所述第二功率逆变模块和所述储纱电机电连接。

本发明的第二方面提供一种横织机，包括主控系统、送纱电机、储纱电机以及第一方面所述的储纱送纱驱动装置，所述主控系统与所述储纱送纱驱动装置的控制模块通信连接；所述送纱电机与所述储纱送纱驱动装置的第一功率逆变模块电连接；所述储纱电机与所述储纱送纱驱动装置的第二功率逆变模块电连接。

本发明的第二方面提供的横织机，由于其包括第一方面所述的储纱送纱驱动装置，因此本发明的第二方面提供的横织机也具有与第一方面所述的储纱送纱驱动装置的相同的优点。

如上所述的横织机，其中，所述主控系统与所述储纱送纱驱动装置的控制模块通过CAN协议通信连接。

本发明的第三方面提供一种储纱送纱驱动方法，接收主控系统发送的控制指令，并确定所述控制指令是否包括送纱指令和/或储纱指令；若所述控制指令包括所述送纱指令，则根据所述送纱指令控制与送纱电机连接的第一功率逆变模块动作；若所述控制指令包括所述储纱指令，则根据所述储纱指令控制与储纱电机连接的第二功率逆变模块动作。

本发明的第三方面提供的储纱送纱驱动方法，由于其是第二方面所述的横织机的储纱送纱驱动方法，因此，本发明的第三方面提供的储纱送纱驱动方法也具有与第一方面所述的储纱送纱驱动装置的相同的优点。

如上所述的储纱送纱驱动方法，所述根据所述送纱指令控制与所述送纱电机连接的所述第一功率逆变模块动作，包括：根据所述送纱指令生成送纱控制指令，并向所述第一功率逆变模块发送所述送纱控制指令，以使所述第一功率逆变模块将输入的直流电转换为所述送纱电机工作的送纱交流电；和/或，所述根据所述储纱指令控制与所述储纱电机连接的所述第二功率逆变模块动作，包括：根据所述储纱指令生成储纱控制指令，并向所述第二功率逆变模块发送所述储纱指令，以使所述第二功率逆变模块将输入的直流电转换为所述储纱电机工作的储纱交流电。

本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机指令以使得所述电子设备执行如上所述的储纱送纱驱动方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如伤所述的储纱送纱驱动方法。

除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本发明提供的储纱送纱驱动装置和方法、横织机、设备及存储介质所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中做出进一步详细的说明。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：

图1为现有的储纱送纱驱动装置的电路连接示意图；

图2为本发明实施例一提供的横织机的电路连接示意图；

图3为本发明实施例二提供的横织机的电路连接示意图；

图4为本发明实施例三提供的横织机的电路连接示意图；

图5为本发明实施例四提供的横织机的电路连接示意图。

附图标记说明：

1：开关电源模块；

2：第一功率逆变模块；

3：第二功率逆变模块；

4：送纱电机；

5：储纱电机；

6：控制模块；

61：数字信号处理单元；

62：脉冲宽度调制单元；

7：低通滤波器；

8：主控系统；

SW1：第一固态开关；

SW2：第二固态开关；

T：隔离变压器；

M1：储纱电机；

M2：送纱电机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图2为本发明实施例一提供的横织机的电路连接示意图。

参照图2，本发明实施例提供一种储纱送纱驱动装置，其包括控制模块6、开关电源模块1、第一功率逆变模块2以及第二功率逆变模块3，控制模块6分别与第一功率逆变模块2和第二功率逆变模块3电连接，用于控制第一功率逆变模块2和/或第二功率逆变模块3的开闭；开关电源模块1分别与第一功率逆变模块2和第二功率逆变模块3电连接，开关电源模块1输出的直流电经过第一功率逆变模块2转换成送纱交流电，开关电源模块1的直流电经过第二功率逆变模块3转换成储纱交流电。

具体地，开关电源模块1可以包括开关电源、输入端口以及输出端口。开关电源可以是现有的开关电源结构，其一般包括脉冲宽度调制控制IC和MOSFET，本发明实施例对开关电源的具体电路结构不做限定。开关电源可以是直流开关电源，也可以是交流开关电源。本发明实施例优选直流开关电源，将不稳定的、电能质量较差的原生态电源，例如市电电源，转换成满足设备要求的稳定的、质量较高的直流电压，例如，第一功率逆变模块2和第三功率逆变模块3需要的DC150V。

第一功率逆变模块2的输入端口与开关电源模块1的输出端口电连接，第一功率逆变模块2的输出端口与送纱电机4电连接，用于将开关电源模块1输出的DC150V电压转换成送纱交流电，例如，AC50HZ的正弦波电压，其与送纱电机4的电压规格相同。在本发明实施例中，第一功率逆变模块2输出送纱电机4所需要的AC110V电压。第一功率逆变模块2可以包括功率逆变器，功率逆变器可以包括逆变桥、控制逻辑以及滤波电路等，功率逆变器可以是现有的逆变器结构，本发明实施例对此不做限定。

第二功率逆变模块3的输入端口与开关电源模块1的输出端口电连接，第二功率逆变模块3的输出端口与储纱电机5电连接，用于将开关电源模块1输出的DC150V电压转换成储纱交流电，例如，AC50HZ的正弦波电压，其与储纱电机5的电压规格相同。在本发明实施例中，第二功率逆变模块3输出储纱电机5所需要的AC42V电压。第二功率逆变模块3可以包括功率逆变器，功率逆变器可以包括逆变桥、控制逻辑以及滤波电路等，功率逆变器可以是现有的逆变器结构，本发明实施例对此不做限定。第二功率逆变模块3中的功率逆变器与第一功率逆变模块2中的功率逆变器可以相同，也可以不相同，本发明实施例对此不做限定。

控制模块6的输入端口可以与横织机的主控系统通信连接，用于接收主控系统的控制信号；控制模块6的输出端口与第一功率逆变模块2电连接，输出控制信号给第一功率逆变模块2从而控制送纱电机4的工作状态；控制模块6的另一输出端口与第二功率逆变模块3电连接，输出控制信号给第二功率逆变模块3从而控制储纱电机5的工作状态。

在实际工作过程中，横织机的主控系统向控制模块6发送控制指令，控制模块6接收该控制指令，并与控制模块6预先设置的指令协议比较，判断该指令是否包括送纱指令和/或储纱指令，并控制第一功率逆变模块2和/或第二功率逆变模块3的开闭。具体地，若该控制指令包括送纱指令，则控制模块6产生对第一功率逆变模块2的信号，使第一功率逆变模块2开启为送纱电机4供电，从而驱动送纱机构运转为机头输送纱线；若该控制指令包括储纱指令，则控制模块6产生对第二功率逆变模块3的信号，使第二功率逆变模块3开启为储纱电机5供电，从而驱动储纱机构运转储存纱线；若该控制指令包括停止送纱指令，则控制模块6产生对第一功率逆变模块2的信号，使第一功率逆变模块2关闭，停止为送纱电机4供电，从而使送纱机构停止为机头输送纱线；若该控制指令包括停止储纱指令，则控制模块6产生对第二功率逆变模块3的信号，使第二功率逆变模块3关闭，停止为储纱电机5供电，从而使储纱机构停止储存纱线。当然，控制指令还可以同时包括控制送纱指令和储纱指令，或者，同时包括停止送纱指令和停止储纱指令。

本发明提供的储纱送纱驱动装置，利用控制模块控制第一功率逆变模块和/或第二功率逆变模块的开闭，从而控制送纱电机和/或储纱电机的开闭，使用同一个控制模块控制两个功率逆变模块，降低了装置的复杂性，使得该装置结构简单。该装置通过开关电源模块将不稳定的市电转换成稳定的直流电，通过第一功率逆变模块将直流电变换成送纱电机所需要的送纱交流电，以驱动送纱机构，通过第二功率逆变模块将直流电变换成储纱电机所需要的储纱交流电，以驱动储纱机构。经开关电源模块转换后的直流电稳定性能好，输出电压波动小，从而使得送纱电机和储纱电机的稳定性好，降低废品率，提高生产效率，且使用同一个开关电源模块可以同时为送纱电机和储纱电机供电，完成送纱和储纱操作。并且，本发明实施例提供的储纱送纱驱动装置，相对于结构复杂笨重的变压器，结构简单、体积小、成本低、易于维护。

可以理解的是，此外，本发明实施例提供的储纱送纱驱动装置，其功率逆变模块可以是一个，也可是两个、三个、四个等多个。功率逆变模块的数量根据实际应用进行设计，本发明实施例对此不做限定。本发明实施例提供的储纱送纱驱动装置具有良好的可拓展性，增加或减少功率模块方便，用户可以根据实际需要设置功率逆变模块的数量。

图3为本发明实施例二提供的横织机的电路连接示意图。

参照图3，控制模块6包括数字信号处理单元61以及与数字信号处理单元61电连接的脉冲宽度调制单元62，脉冲宽度调制单元62分别与第一功率逆变模块2和第二功率逆变模块3电连接。

具体地，数字信号处理单元61用于接收横织机主控系统发送的指令，并判断该指令是发送给储纱机构还是送纱机构的。数字信号处理单元61可以包括数字信号处理(Digital Signal Process，以下简称DSP)芯片以及与DSP芯片配套使用的电路。其中，DSP芯片可以是现有的芯片。一般地，DSP芯片集成有脉冲宽度调制(Pulse Width Modulator，以下简称PWM)控制器，可以发出PWM信号。本发明实施例脉冲宽度调制单元62作为和DSP芯片配套使用的电路，其放大PWM信号并将放大后的PWM信号发送给第一功率逆变模块2和/或第二功率逆变模块3。当然，数字信号处理单元61也可以不包括PWM控制器，控制模块6单独设置有PWM控制器生成PWM信号，并利用脉冲宽度调制单元62对PWM信号进行放大。

数字信号处理单元61接收横织机的主控系统发送的控制指令并判断该控制指令是否包括送纱机构和/或储纱机构的指令，如果控制指令仅包括发送给送纱机构的指令，则数字信号处理单元61生成与第一功率逆变模块2对应的PWM信号，经由脉冲宽度调制单元62放大后发送给第一功率逆变模块2，控制第一功率逆变模块2的开启或停止，从而为送纱电机4供电或停止供电，此时第二功率逆变模块3没有动作；如果该控制指令仅包括发送给储纱机构的指令，则数字信号处理单元61生成与第二功率逆变模块3对应的PWM信号，经由脉冲宽度调制单元62放大后发送给第二功率逆变模块3，控制第二功率逆变模块3的开启或停止，从而为储纱电机5供电或停止供电，此时第一功率逆变模块2无需启动；如果该控制指令同时包括发送给送纱机构和储纱机构的指令，则数字信号处理单元61分别生成与第一功率逆变模块2对应的PWM信号和与第二功率逆变模块3对应的PWM信号，经脉冲宽度调制单元62放大后分别发送第一功率逆变模块2和第二功率逆变模块3，同时控制第一功率逆变模块2和第二功率逆变模块3的开闭，从而控制送纱电机和储纱电机的工作状态。

可以理解的是，控制模块6包括存储单元，存储单元内设置有预先设置的协议指令，数字信号处理单元61接收横织机的主控系统8发送的指令后，与存储单元内预先设置的指令协议比较，判断主控系统发送的指令是发送给送纱机构的还是发送给储纱机构的。

进一步地，本发明实施例控制模块6还包括反馈单元，反馈单元分别与第一功率逆变模块2和第二功率逆变模块3电连接，反馈单元与数字信号处理单元61电连接。

反馈单元用于反馈第一功率逆变模块2和第二功率逆变模块3的工作状态。当第一功率逆变模块2不工作或者送纱电机4损坏电流过大时，和/或，第二功率逆变模块3不工作或者储纱电机5损坏电流过大时，反馈单元发送信号给数字信号处理单元61，并且，数字信号处理单元61发送故障信号给横织机的主控系统，便于横织机的操作人员及时发现运行故障。例如，反馈单元可以是电流检测器，电流检测器检测第一功率逆变模块2和/或第二功率逆变模块3的电流，并发送给数字信号处理单元61，数字信号处理单元61将接收到的电流与预先设置的电流阈值进行比较，超过电流阈值则向横织机的主控系统发送故障信号。再例如，反馈单元还可以是一个开关电路，当第一功率逆变模块2或第二功率逆变模块3的电流超过电流阈值时，开关电路导通，向数字信号处理单元61发送信号。当然，反馈单元也可以直接与横织机的主控系统电连接。

图4为本发明实施例三提供的横织机的电路连接示意图。

储纱送纱驱动装置可以设置单独的电源给控制模块6供电。优选地，参照图4，控制模块6还与开关电源模块1电连接，为控制模块6供电。

参照图2至图4，本发明实施例五提供的储纱送纱驱动装置还包括低通滤波器7，低通滤波器7分别与第二功率逆变模块3电连接。

相对于送纱机构，储纱机构要求驱动电机的交流电压为正弦交流电压，为此在第二功率逆变模块3和储纱电机5之间设置低通滤波器7，输出谐波分量较小的正弦波，进一步提高储纱电机5工作的稳定性能。

图5为本发明实施例四提供的横织机的电路连接示意图。

参照图5，本发明实施例还提供一种横织机，其包括主控系统8、送纱电机4、储纱电机5以及储纱送纱驱动装置，主控系统8与储纱送纱驱动装置的控制模块6通信连接，送纱电机4与储纱送纱驱动装置的第一功率逆变模块2电连接，储纱电机5与储纱送纱驱动装置的第二功率逆变模块3电连接。

具体地，主控系统8与储纱送纱驱动装置的控制模块6通信连接，其可以是无线通信连接，也可以是有线通信连接，优选地，主控系统8与储纱送纱驱动装置的控制模块6通过CAN协议通信连接。

送纱电机4与第一功率逆变模块2的输出端口电连接，且送纱电机4的输出轴与送纱机构固定连接，用于将第一功率逆变模块2输出的电能转换成机械能，驱动送纱机构运转，为横织机的机构输送纱线。在本发明实施例中，送纱电机4可以是AC110V的交流电机。送纱电机4可以是同步交流电机，也可以是异步交流电机，本发明实施例对此不做限定。

储纱电机5与第二功率逆变模块3的输出端口电连接，且储纱电机5的输出轴与储纱机构固定连接，用于将第二功率逆变模块3输出的电能转换成机械能，驱动储纱机构运转，为横织机的机构暂时储存纱线。在本发明实施例中，储纱电机5可以是AC42V的为交流电机。储纱电机5可以是同步交流电机，也可以是异步交流电机，本发明实施例对此不做限定。

本发明实施例提供的横织机还包括与送纱电机4的输出轴连接的送纱机构以及与储纱电机5的输出轴连接的储纱机构，储纱机构可以是现有的储纱器结构，送纱机构可以是现有的送纱器结构，本发明实施例对储纱机构和送纱机构的具体结构不做限定。

储纱送纱驱动装置包括控制模块6、开关电源模块1、第一功率逆变模块2以及第二功率逆变模块3，控制模块6分别与第一功率逆变模块2和第二功率逆变模块3电连接，用于控制第一功率逆变模块2和/或第二功率逆变模块3的开闭；开关电源模块1分别与第一功率逆变模块2和第二功率逆变模块3电连接，开关电源模块1输出的直流电经过第一功率逆变模块2转换成送纱交流电，开关电源模块1的直流电经过第二功率逆变模块3转换成储纱交流电。本实施例提供的储纱送纱驱动装置的结构、功能和效果与上述实施例相同，具体可以参照上述实施例，在此不再进行赘述。

本发明实施例提供的横织机，其储纱送纱驱动装置利用控制模块控制第一功率逆变模块和/或第二功率逆变模块的开闭，从而控制送纱电机和/或储纱电机的开闭，使用同一个控制模块控制两个功率逆变模块，降低了装置的复杂性，使得该装置结构简单。该装置通过开关电源模块将不稳定的市电转换成稳定的直流电，通过第一功率逆变模块将直流电变换成送纱电机所需要的送纱交流电，以驱动送纱机构，通过第二功率逆变模块将直流电变换成储纱电机所需要的储纱交流电，以驱动储纱机构。经开关电源模块转换后的直流电稳定性能好，输出电压波动小，从而使得送纱电机和储纱电机的稳定性好，降低废品率，提高生产效率。并且，本发明实施例提供的储纱送纱驱动装置，相对于结构复杂笨重的变压器，结构简单、体积小、成本低、易于维护。

本发明实施例还提供一种储纱送纱驱动方法，

接收主控系统发送的控制指令，并确定所述控制指令是否包括送纱指令和/或储纱指令；

若所述控制指令包括所述送纱指令，则根据所述送纱指令控制与送纱电机连接的第一功率逆变模块动作；

若所述控制指令包括所述储纱指令，则根据所述储纱指令控制与储纱电机连接的第二功率逆变模块动作。

所述根据所述送纱指令控制与所述送纱电机连接的所述第一功率逆变模块动作，包括：根据所述送纱指令生成送纱控制指令，并向所述第一功率逆变模块发送所述送纱控制指令，以使所述第一功率逆变模块将输入的直流电转换为所述送纱电机工作的送纱交流电；

和/或，

所述根据所述储纱指令控制与所述储纱电机连接的所述第二功率逆变模块动作，包括：根据所述储纱指令生成储纱控制指令，并向所述第二功率逆变模块发送所述储纱指令，以使所述第二功率逆变模块将输入的直流电转换为所述储纱电机工作的储纱交流电。控制模块6接收主控系统8的控制指令，并确定该指令是否包括送纱指令和/或储纱指令。

如果控制指令包括送纱指令，则控制模块6根据送纱指令控制第一功率逆变模块2开启或者关闭，以使第一功率逆变模块2为送纱电机4输出送纱交流电，或者，停止为送纱电机4输出送纱交流电，从而使送纱电机4工作或者停机。

如果控制指令包括储纱指令，则控制模块6根据储纱指令控制第二功率逆变模块3开启或者关闭，以使第二功率逆变模块3为储纱电机5输出储纱交流电，或者，停止为储纱电机5输出储纱交流电，从而使储纱电机5工作或者停机。

如果控制指令同时包括送纱指令和储纱指令，则控制模块6根据送纱指令和储纱指令分别控制第一功率逆变模块2和第二功率逆变模块3开启或者关闭。

可以理解的是，在储纱送纱驱动方法中，开关电源模块用于将不稳定的市电转换成稳定的直流电，第一功率逆变模块将开关电源模块输出的直流电转换为送纱电机工作的送纱交流电；第二功率逆变模块将开关电源模块输出的直流电转换为储纱电机工作的储纱交流电。

本发明实施例提供的储纱送纱驱动方法，利用控制模块控制第一功率逆变模块和/或第二功率逆变模块的开闭，从而控制送纱电机和/或储纱电机的开闭，使用同一个控制模块控制两个功率逆变模块，降低了装置的复杂性，使得该装置结构简单。该装置通过开关电源模块将不稳定的市电转换成稳定的直流电，通过第一功率逆变模块将直流电变换成送纱电机所需要的送纱交流电，以驱动送纱机构，通过第二功率逆变模块将直流电变换成储纱电机所需要的储纱交流电，以驱动储纱机构。经开关电源模块转换后的直流电稳定性能好，输出电压波动小，从而使得送纱电机和储纱电机的稳定性好，降低废品率，提高生产效率。

本发明实施例还提供一种电子设备，其包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机指令，处理器用于执行存储器中存储的计算机指令以使得电子设备执行如上所述的储纱送纱驱动方法。

电子设备的具体执行过程可参见上述的储纱送纱驱动方法，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

本实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central ProcessingUnit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital SignalProcessor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者其他常规的处理器。执行存储器存储的计算机指令，可以直接由硬件处理器执行完成，或者由处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包括高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述的储纱送纱驱动方法。

上述计算机可读存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘等。可读存储介质可以是通用或专用的计算机或类似电子设备能够存取的任何可用介质。

计算机可读存储介质可以耦合至处理器，从而使处理器能够从上述介质中读取信息，且可以向上述介质写入信息。当然，上述介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备中。

本申请技术方案如果以软件的形式实现并作为产品销售或使用时，可以存储在计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括计算机程序或者若干指令。该计算机软件产品使得计算机设备(可以是个人计算机、服务器、网络设备或者类似的电子设备)执行本申请储纱送纱驱动方法的全部或部分步骤。前述的存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以理解，实现储纱送纱驱动方法的全部或部分步骤可以通过与程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序被执行时，执行储纱送纱驱动方法的全部或部分的步骤。前述的存储介质包括ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在以上描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种储纱送纱驱动装置，其特征在于，包括：控制模块、开关电源模块、第一功率逆变模块以及第二功率逆变模块；

所述控制模块分别与所述第一功率逆变模块和所述第二功率逆变模块电连接，用于控制所述第一功率逆变模块和/或所述第二功率逆变模块的开闭；

所述开关电源模块分别与所述第一功率逆变模块和所述第二功率逆变模块电连接，所述开关电源模块输出的直流电经过所述第一功率逆变模块转换成送纱交流电，所述开关电源模块输出的直流电经过所述第二功率逆变模块转换成储纱交流电。

2.根据权利要求1所述的储纱送纱驱动装置，其特征在于，所述控制模块包括数字信号处理单元以及与所述数字信号处理单元电连接的脉冲宽度调制单元，所述脉冲宽度调制单元分别与所述第一功率逆变模块和所述第二功率逆变模块电连接。

3.根据权利要求1所述的储纱送纱驱动装置，其特征在于，所述控制模块还与所述开关电源模块电连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的储纱送纱驱动装置，其特征在于，所述储纱送纱驱动装置还包括低通滤波器，所述低通滤波器与所述第二功率逆变模块电连接。

5.一种横织机，其特征在于，包括主控系统、送纱电机、储纱电机以及权利要求1-4任一项所述的储纱送纱驱动装置；

所述主控系统与所述储纱送纱驱动装置的控制模块通信连接；

所述送纱电机与所述储纱送纱驱动装置的第一功率逆变模块电连接；

所述储纱电机与所述储纱送纱驱动装置的第二功率逆变模块电连接。

6.根据权利要求5所述的横织机，其特征在于，所述主控系统与所述控制模块通过CAN协议通信连接。

7.一种储纱送纱驱动方法，其特征在于，

接收主控系统发送的控制指令，并确定所述控制指令是否包括送纱指令和/或储纱指令；

若所述控制指令包括所述送纱指令，则根据所述送纱指令控制与送纱电机连接的第一功率逆变模块动作；

若所述控制指令包括所述储纱指令，则根据所述储纱指令控制与储纱电机连接的第二功率逆变模块动作。

8.根据权利要求7所述的储纱送纱驱动方法，其特征在于，

所述根据所述送纱指令控制与所述送纱电机连接的所述第一功率逆变模块动作，包括：根据所述送纱指令生成送纱控制指令，并向所述第一功率逆变模块发送所述送纱控制指令，以使所述第一功率逆变模块将输入的直流电转换为所述送纱电机工作的送纱交流电；

和/或，

所述根据所述储纱指令控制与所述储纱电机连接的所述第二功率逆变模块动作，包括：根据所述储纱指令生成储纱控制指令，并向所述第二功率逆变模块发送所述储纱指令，以使所述第二功率逆变模块将输入的直流电转换为所述储纱电机工作的储纱交流电。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机指令以使得所述电子设备执行权利要求7或8所述的储纱送纱驱动方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求7或8所述的储纱送纱驱动方法。