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CN109901544A - 制冷系统、用于其的故障诊断系统、故障诊断方法及控制器与存储介质 - Google Patents

制冷系统、用于其的故障诊断系统、故障诊断方法及控制器与存储介质 Download PDF

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CN109901544A
CN109901544A CN201711285927.4A CN201711285927A CN109901544A CN 109901544 A CN109901544 A CN 109901544A CN 201711285927 A CN201711285927 A CN 201711285927A CN 109901544 A CN109901544 A CN 109901544A
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fault
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丁书福
石巧慧
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李忠建
李慧
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Carrier Corp
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Abstract

本发明提供一种制冷系统、用于其的故障诊断系统、故障诊断方法及控制器与存储介质。该故障诊断方法包括：步骤S100，接收由关联的制冷系统所发出的故障警报，并获取与所故障警报关联的故障原因清单；步骤S200，确定是否运行与故障警报关联的故障诊断系统；以及步骤S300，在运行与故障警报关联的故障诊断系统时，根据故障原因清单依序检查所关联的制冷系统，获取故障原因及与故障原因关联的修复手段清单。根据本发明的制冷系统、用于其的故障诊断系统、故障诊断方法及控制器与存储介质。通过将资深工程师所积累的故障诊断经验与修复手段集成在故障诊断系统中，由此来为制冷设备发生报警后提供标准化的故障诊断过程，大大提高故障诊断与修复效率，且同时降低了对维护人员的专业素养要求，使得故障修复的便利性大大提高，增加设备使用者的售后体验。

Description

制冷系统、用于其的故障诊断系统、故障诊断方法及控制器与 存储介质
技术领域
本发明涉及制冷领域，更具体而言，其涉及一种用于制冷系统的故障诊断系统及方法。
背景技术
基于设备自身的复杂性，大型商用制冷设备通常需要专业人员进行定期维护与检修，或者在发生故障报警时需要专业人员前往现场进行检修。然而，无论是设备使用厂商所聘用的工程师，还是设备供应商所派遣的工程师，通常而言，具有不同从业经验的维护人员可能会带来不同的维护结果。对于一些新手工程师，可能难以发现现场设备的故障原因及其修复手段。即便通过电话或网络来与资深工程师进行交互沟通，也可能存在描述不清或偏差而导致无法解决设备故障，或者需要耗费极长时间来解决问题。这将会大幅增加制冷设备的停机时间，进而对设备使用者造成极差的使用体验与售后服务体验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够辅助制冷系统故障诊断的故障诊断方法。
本发明的目的还在于提供一种能够辅助制冷系统故障诊断的故障诊断系统。
本发明的又一目的在于提供一种执行前述故障诊断方法的控制器。
本发明的再一目的在于提供一种存储有执行前述故障诊断方法的程序的存储介质。
本发明的又一目的在于提供一种应用前述故障诊断系统的制冷系统。
为实现本发明的目的，根据本发明的一个方面，提供一种用于制冷系统的故障诊断方法，其包括：步骤S100，接收由关联的制冷系统所发出的故障警报，并获取与所故障警报关联的故障原因清单；步骤S200，确定是否运行与故障警报关联的故障诊断系统；以及步骤S300，在运行与故障警报关联的所述故障诊断系统时，根据故障原因清单依序检查所关联的制冷系统，获取故障原因及与所述故障原因关联的修复手段清单。
可选地，还包括：步骤S400，在不运行与故障警报关联的所述故障诊断系统时，直接输出与所故障警报关联的故障原因清单。
可选地，还包括：步骤S500，输入故障诊断反馈；所述故障诊断反馈包括：已解决故障或未解决故障。
可选地，已解决故障的所述故障诊断反馈包括：已基于与所述故障原因关联的修复手段清单来解决故障；或已基于针对所述故障原因的新修复手段来解决故障；或已基于新故障原因及针对所述新故障原因的新修复手段来解决故障。
可选地，还包括步骤S600：当已基于针对所述故障原因的新修复手段来解决故障时，在修复手段清单中录入新修复手段并与所述故障原因进行关联；或当已基于新故障原因及针对所述新故障原因的新修复手段来解决故障时，在故障原因清单内录入新故障原因，新建与所述新故障原因关联的修复手段清单，并在修复手段清单中录入新修复手段。
可选地，未解决故障的所述故障诊断反馈包括：未找到故障原因；或未找到修复手段。
可选地，在所述故障原因清单包括多个故障原因时，基于操作便利性和/或故障可能性对多个故障原因进行优先级排序，操作便利性高和/或故障可能性大的故障原因具有较高优先级；在所述步骤S300中依据优先级排序来检查所关联的制冷系统。
可选地，在所述修复手段清单包括多个修复手段时，基于修复便利性和/或修复可能性对多个修复手段进行推荐级排序，修复便利性高和/或修复可能性大的修复手段原因具有较高推荐级。
可选地，各个所述故障原因与一个或多个所述修复手段关联。
可选地，各个所述故障原因包括一个或多个判断条件。
为实现本发明的目的，根据本发明的又一个方面，提供一种用于制冷系统的故障诊断系统，其包括：接收模块，其用于接收由关联的制冷系统所发出的故障警报；存储模块，其用于存储故障原因清单、故障原因清单与故障警报的关联关系、修复手段清单及修复手段清单与故障原因的关联关系；处理模块，其用于获取与所故障警报关联的故障原因清单；确定是否运行与故障警报关联的故障诊断系统；以及运行与故障警报关联的所述故障诊断系统时，根据故障原因清单依序检查所关联的制冷系统，并获取故障原因及与所述故障原因关联的修复手段清单；或在不运行与故障警报关联的所述故障诊断系统时，直接输出与所故障警报关联的故障原因清单。
可选地，还包括：反馈模块，其用于接收故障诊断反馈；所述故障诊断反馈包括：已解决故障或未解决故障。
可选地，已解决故障的所述故障诊断反馈包括：已基于与所述故障原因关联的修复手段清单来解决故障；或已基于针对所述故障原因的新修复手段来解决故障；或已基于新故障原因及针对所述新故障原因的新修复手段来解决故障。
可选地，还包括学习模块，其用于在已基于针对所述故障原因的新修复手段来解决故障时，向修复手段清单中录入新修复手段并与所述故障原因进行关联；或在已基于新故障原因及针对所述新故障原因的新修复手段来解决故障时，向故障原因清单内录入新故障原因，新建与所述新故障原因关联的修复手段清单，并在修复手段清单中录入新修复手段。
可选地，未解决故障的所述故障诊断反馈包括：未找到故障原因；或未找到修复手段。
可选地，还包括排序模块，其在所述故障原因清单包括多个故障原因时，基于操作便利性和/或故障可能性对多个故障原因进行优先级排序，操作便利性高和/或故障可能性大的故障原因具有较高优先级；和/或在所述修复手段清单包括多个修复手段时，基于修复便利性和/或修复可能性对多个修复手段进行推荐级排序，修复便利性高和/或修复可能性大的修复手段原因具有较高推荐级。
可选地，还包括交互模块，其用于提供现场维护人员与控制中心管理人员之间的信息交互。
为实现本发明的目的，根据本发明的又一个方面，提供一种控制器，其包括处理器与存储器，所述存储器用于存储指令，在所述处理器执行所述指令时，如前所述的方法被实现。
为实现本发明的目的，根据本发明的又一个方面，提供一种存储介质，其用于存储程序，在所述程序被执行时能够实现如前所述的方法。
为实现本发明的目的，根据本发明的又一个方面，提供一种制冷系统，其包括：通讯模块；所述通讯模块用于将故障警报发送至如前所述的故障诊断系统。
根据本发明的制冷系统、用于其的故障诊断系统、故障诊断方法及控制器与存储介质。通过将资深工程师所积累的故障诊断经验与修复手段集成在故障诊断系统中，由此来为制冷设备发生报错后提供标准化的故障诊断过程，大大提高故障诊断与修复效率，且同时降低了对维护人员的专业素养要求，使得故障修复的便利性大大提高，增加设备使用者的售后体验。
附图说明
图1是本发明的故障诊断系统的一个实施例的示意图。
图2是本发明的故障诊断方法的一个实施例的示意图。
图3是利用本发明的故障诊断方法来诊断故障的一个实施例的流程图。
图4是利用本发明的故障诊断方法来诊断故障的另一个实施例的流程图。
图5是利用本发明的故障诊断方法来诊断故障的再一个实施例的流程图。
具体实施方式
参见图1，根据本发明的一个实施例，提供一种用于制冷系统的故障诊断系统100，其包括：接收模块110、存储模块120以及处理模块130。前述功能模块相互协作，以实现故障诊断的基本功能。
其中，该接收模块110用于接收由关联的制冷系统所发出的故障警报。该存储模块120用于存储故障原因清单、故障原因清单与故障警报的关联关系、修复手段清单及修复手段清单与故障原因的关联关系。而最为关键地，该处理模块130用于获取与故障警报关联的故障原因清单；并确定是否运行与故障警报关联的故障诊断系统100；以及在运行与故障警报关联的故障诊断系统100时，根据故障原因清单依序检查所关联的制冷系统，并获取故障原因及与故障原因关联的修复手段清单；或者，在不运行与故障警报关联的故障诊断系统100时，直接输出与所故障警报关联的故障原因清单。根据本构想的故障诊断系统100，通过将资深工程师所积累的故障诊断经验与修复手段集成在故障诊断系统100中，由此来为制冷设备发生报错后提供标准化的故障诊断过程，大大提高故障诊断与修复效率，且同时降低了对维护人员的专业素养要求，使得故障修复的便利性大大提高，增加设备使用者的售后体验。
此外，在实现故障诊断基本功能的基础上，为进一步完善该套系统，优化其附加功能，还可对其从多个角度做出改进，如下将举例说明。
例如，该故障诊断系统100还包括用于接收故障诊断反馈的反馈模块140。其中，其接收到的故障诊断反馈包括：已解决故障的反馈结果或未解决故障的反馈结果。
更具体而言，一方面，已解决故障的故障诊断反馈包括：已基于与故障原因关联的修复手段清单来解决故障，这表示通过该套故障诊断系统100自身预置的数据便足以完成该项故障诊断及修复工作。或者，已基于针对故障原因的新修复手段来解决故障，这表示通过该套故障诊断系统100自身预置的数据便足以完成该项故障诊断工作，但系统内置的修复手段尚不足以修改该项故障，而是基于新修复手段来实现故障修复。具体而言，该新修复手段可以是通过与资深工程师进行沟通获得，也可以是在现场通过多种调试获得。或者，已基于新故障原因及针对新故障原因的新修复手段来解决故障，这表示通过该套故障诊断系统100自身预置的数据不足以完成该项故障诊断及后续的修复工作，而是诊断出了新故障原因，并通过针对新故障原因的新修复手段来实现故障修复。具体而言，该新故障原因和/或新修复手段可以是通过与资深工程师进行沟通而发现，也可以是在现场通过多种调试而发现。
另一方面，未解决故障的故障诊断反馈包括：未找到故障原因；或者，未找到修复手段。这表示通过该套故障诊断系统100自身预置的数据不足以完成该项故障诊断及后续的修复工作，且通过额外的现场调试和/或与资深工程师进行远程沟通也不足以发现和修复问题。此时，需要对本故障现象做出进一步的跟进与补救措施。
又如，该故障诊断系统100还包括学习模块150，当维护人员基于故障诊断系统100预置数据以外的故障原因和/或修复手段来完成此时故障诊断与修复工作时，可以将最新获取的故障原因和/或故障手段录入系统，对系统预置数据进行完善，不断优化该故障诊断系统100的功能。具体而言，学习模块150用于在已基于针对故障原因的新修复手段来解决故障时，向修复手段清单中录入新修复手段并与故障原因进行关联；或在已基于新故障原因及针对新故障原因的新修复手段来解决故障时，向故障原因清单内录入新故障原因，新建与新故障原因关联的修复手段清单，并在修复手段清单中录入新修复手段。
再如，在实际应用情形中，制冷设备的一种故障报警很有可能对应多种故障原因，且这些故障原因很可能无法同时进行诊断。因此，需要考虑基于何种顺序来逐个诊断这些故障原因。此外，一种故障原因也很可能对应多种修复手段，且这些修复手段很可能无法同时进行。因此，需要考虑基于何种顺序来挑选这些修复手段。综上，在前述考虑下，该故障诊断系统100还包括排序模块160，其在故障原因清单包括多个故障原因时，基于操作便利性和/或故障可能性对多个故障原因进行优先级排序，操作便利性高和/或故障可能性大的故障原因具有较高优先级；和/或在修复手段清单包括多个修复手段时，基于修复便利性和/或修复可能性对多个修复手段进行推荐级排序，修复便利性高和/或修复可能性大的修复手段原因具有较高推荐级。
此外，作为功能完整性的补充，该故障诊断系统100还包括交互模块170，其用于提供现场维护人员与控制中心管理人员之间的信息交互。以便控制中心管理人员能够进行了解现场维护的进展，提供必要的支持。
参见图2，根据本发明的另一个实施例，还提供一种用于制冷系统的故障诊断方法，其包括：步骤S100，接收由关联的制冷系统所发出的故障警报，并获取与所故障警报关联的故障原因清单；步骤S200，确定是否运行与故障警报关联的故障诊断系统；以及步骤S300，在运行与故障警报关联的故障诊断系统时，根据故障原因清单依序检查所关联的制冷系统，获取故障原因及与故障原因关联的修复手段清单。
根据本构想的故障诊断方法，利用预置在故障诊断系统中的资深工程师所积累的故障诊断经验与修复手段，参照故障诊断方法中提供的步骤来为制冷设备发生报警后提供标准化的故障诊断过程，大大提高故障诊断与修复效率，且同时降低了对维护人员的专业素养要求，使得故障修复的便利性大大提高，增加设备使用者的售后体验。
此外，在实现故障诊断基本功能的基础上，为进一步完善该套故障诊断方法，优化其附加功能，还可对其从多个角度做出改进，如下将举例说明。
例如，该故障诊断方法还包括：步骤S400，在不运行与故障警报关联的故障诊断系统时，直接输出与所故障警报关联的故障原因清单。在一些特殊的情形下，若维护人员不想运行故障诊断系统，也可以直接将故障原因清单输出，以便其自行诊断或进行后续操作。
例如，该故障诊断方法还包括用于提供故障诊断反馈的步骤S500，输入故障诊断反馈；该故障诊断反馈包括：已解决故障或未解决故障。
更具体而言，一方面，已解决故障的故障诊断反馈包括：已基于与故障原因关联的修复手段清单来解决故障，这表示通过该套故障诊断系统自身预置的数据及该故障诊断方法便足以完成该项故障诊断及修复工作。或者，已基于针对故障原因的新修复手段来解决故障，这表示通过该套故障诊断系统自身预置的数据及该故障诊断方法便足以完成该项故障诊断工作，但系统内置的修复手段尚不足以修改该项故障，而是基于新修复手段来实现故障修复。具体而言，该新修复手段可以是通过与资深工程师进行沟通获得，也可以是在现场通过多种调试获得。或者，已基于新故障原因及针对新故障原因的新修复手段来解决故障，这表示通过该套故障诊断系统自身预置的数据及该故障诊断方法不足以完成该项故障诊断及后续的修复工作，而是诊断出了新故障原因，并通过针对新故障原因的新修复手段来实现故障修复。具体而言，该新故障原因和/或新修复手段可以是通过与资深工程师进行沟通而发现，也可以是在现场通过多种调试而发现。
另一方面，未解决故障的故障诊断反馈包括：未找到故障原因；或者，未找到修复手段。这表示通过该套故障诊断系统自身预置的数据及该故障诊断方法不足以完成该项故障诊断及后续的修复工作，且通过额外的现场调试和/或与资深工程师进行远程沟通也不足以发现和修复问题。此时，需要对本故障现象做出进一步的跟进与补救措施。
又如，该故障诊断方法还包括学习步骤，当维护人员基于故障诊断系统预置数据以外的故障原因和/或修复手段来完成此时故障诊断与修复工作时，可以将最新获取的故障原因和/或故障手段录入系统，对系统预置数据进行完善，不断优化该故障诊断系统的功能。具体而言，步骤S600包括：当已基于针对故障原因的新修复手段来解决故障时，在修复手段清单中录入新修复手段并与故障原因进行关联；或当已基于新故障原因及针对新故障原因的新修复手段来解决故障时，在故障原因清单内录入新故障原因，新建与新故障原因关联的修复手段清单，并在修复手段清单中录入新修复手段。
再如，在实际应用情形中，制冷设备的一种故障报警很有可能对应一种或多种故障原因，且多种故障原因很可能无法同时进行诊断。因此，需要考虑基于何种顺序来逐个诊断这些故障原因。此时，在故障原因清单包括多个故障原因时，基于操作便利性和/或故障可能性对多个故障原因进行优先级排序，操作便利性高和/或故障可能性大的故障原因具有较高优先级；在步骤S300中依据优先级排序来检查所关联的制冷系统。
此外，一种故障原因也很可能对应一种或多种修复手段，且多种修复手段很可能无法同时进行。因此，需要考虑基于何种顺序来挑选这些修复手段。此时，在修复手段清单包括多个修复手段时，基于修复便利性和/或修复可能性对多个修复手段进行推荐级排序，修复便利性高和/或修复可能性大的修复手段原因具有较高推荐级。
另外，应当知道的是，在前述实施例的故障诊断方法中，各个故障原因可能包括一个或多个判断条件。此时需逐一判断来确定设备警报是否属于该故障原因。
如下将结合附图描述若干应用前述故障诊断系统及故障诊断方法的具体实施例。
参见图3，当与故障诊断系统关联的制冷系统因故停机并发出指示“蒸发器压力过高”的第296号故障警报时，维护人员可通过故障诊断系统接收到对应的警报信号，并确定是否运行故障诊断系统。
若维护人员确认无需运行故障诊断系统，则故障诊断系统将直接输出与第296号故障警报关联的故障原因清单。此后，维护人员可根据故障原因清单中各个故障原因或自身自行排查，且应用各个故障原因所对应的修复手段清单或自身经验自行进行修复。在完成前述过程后，向故障诊断系统输入故障是否已解决的反馈。若故障尚未解决，则还需进行后续跟进。若故障已经解决，则记录采用的故障原因及修复手段，以便促进据此调整故障原因及修复手段的优先级和/或推荐级。若发现的故障原因及修复手段未记录在此前的故障诊断系统中，则录入新的故障原因和/或修复手段，并进行关联，以便进一步完善该故障系统。
若维护人员确认运行故障诊断系统，则故障诊断系统将参照与第296号故障警报关联的故障原因清单，依据优先级来逐个排查故障原因。此处的故障排查优先级同时考虑到了操作便利性和/或故障可能性，且依次为排查冷冻水进水温度及压力传感器。
此时，首先确认制冷系统的冷冻水进水温度是否大于设定阈值。若其大于设定阈值，则引起故障的原因可能是冷冻水进水温度过高。此后可调用对应的修复手段清单，通过降低冷冻水进水温度来修复此问题。在完成前述过程后，向故障诊断系统输入故障是否已解决的反馈。若故障尚未解决，则还需进行后续跟进。若故障已经解决，则记录采用的故障原因及修复手段，以便促进据此调整故障原因及修复手段的优先级和/或推荐级。若发现的故障原因及修复手段未记录在此前的故障诊断系统中，则录入新的故障原因和/或修复手段，并进行关联，以便进一步完善该故障系统。
若经过检查，发现制冷系统的冷冻水进水温度并未大于设定阈值，则引起故障的原因可能是压力传感器（该参数能够反馈蒸发器压力）异常。此后可调用对应的修复手段清单，依据推荐级来选择修复手段之一或其组合，以快速可靠地修复前述故障；此处的修复手段推荐级同时考虑到了修复便利性和/或修复可能性，且依次为通过：修正压力传感器的接线或者接头；更换新的输入/输出电路板（IOB）；或者更换新的压力传感器（用于检测蒸发器压力）来修复此问题。
在完成前述过程后，向故障诊断系统输入故障是否已解决的反馈。若故障尚未解决，则还需进行后续跟进。若故障已经解决，则记录采用的故障原因及修复手段，以便促进据此调整故障原因及修复手段的优先级和/或推荐级。若发现的故障原因及修复手段未记录在此前的故障诊断系统中，则录入新的故障原因和/或修复手段，并进行关联，以便进一步完善该故障系统。
参见图4，当与故障诊断系统关联的制冷系统因故停机并发出指示“轴承制冷剂供液过冷度过低”的第298号故障警报时，维护人员可通过故障诊断系统接收到对应的警报信号，并确定是否运行故障诊断系统。
若维护人员确认无需运行故障诊断系统，则故障诊断系统将直接输出与第298号故障警报关联的故障原因清单。此后，维护人员可根据故障原因清单中各个故障原因或自身自行排查，且应用各个故障原因所对应的修复手段清单或自身经验自行进行修复。在完成前述过程后，向故障诊断系统输入故障是否已解决的反馈。若故障尚未解决，则还需进行后续跟进。若故障已经解决，则记录采用的故障原因及修复手段，以便促进据此调整故障原因及修复手段的优先级和/或推荐级。若发现的故障原因及修复手段未记录在此前的故障诊断系统中，则录入新的故障原因和/或修复手段，并进行关联，以便进一步完善该故障系统。
若维护人员确认运行故障诊断系统，则故障诊断系统将参照与第298号故障警报关联的故障原因清单，依据优先级来逐个排查故障原因。此处的故障排查优先级同时考虑到了操作便利性和/或故障可能性，且依次为温度传感器问题、压力传感器问题及制冷剂泵问题。其中，温度传感器问题又细分为温度传感器接线问题、温度传感器自身故障与输入/输出电路板上对应的通道问题；压力传感器问题又细分为压力传感器接线问题、压力传感器自身故障与输入/输出电路板上对应的通道问题；且制冷剂泵问题又细分为制冷剂泵噪音问题与制冷剂泵性能问题。
此时，首先确认：制冷系统的用于指示轴承制冷剂供液温度的温度传感器接线是否有问题；温度传感器是否有问题（例如，可通过其他温度传感器交叉检查或使用点温枪来进行检查）；或者输入/输出电路板上对应的通道是否有问题。若前述任意检测发现问题，则引起故障的原因可能是温度传感器问题。此后可调用对应的修复手段清单，依据推荐级来选择修复手段之一或其组合，以快速可靠地修复前述故障；此处的修复手段推荐级同时考虑到了修复便利性和/或修复可能性，且依次为通过：修正温度传感器接线或接头；更换新的输入/输出电路板；或更换新的温度传感器来修复此问题。且在本实施例的后续故障原因排查过程中均采用相近的推荐级构想来选择修复手段，故不再赘述。在完成前述过程后，向故障诊断系统输入故障是否已解决的反馈。因反馈形式与内容与前文相似，故不再赘述。
若经过检查，发现温度传感器不存在问题，则将进一步确认：制冷系统的用于指示轴承进口压力的压力传感器接线是否有问题；压力传感器是否有问题（例如，可通过其他压力传感器交叉检查或使用打压枪来进行检查）；或者输入/输出电路板上对应的通道是否有问题。若前述任意检测发现问题，则引起故障的原因可能是压力传感器问题。此后可调用对应的修复手段清单，通过：修正压力传感器接线或接头；更换新的输入/输出电路板；或更换新的压力传感器来修复此问题。并在完成前述过程后，向故障诊断系统输入故障是否已解决的反馈。因反馈形式与内容与前文相似，故不再赘述。
若经过检查，发现压力传感器不存在问题，则将进一步确认制冷剂泵是否有很大噪音。若前述检测发现问题，则引起故障的原因可能是制冷剂泵进口侧制冷剂处于两相状态。此后可调用对应的修复手段清单，通过检查并调整制冷剂泵进口侧制冷剂的状态来修复此问题。并在完成前述过程后，向故障诊断系统输入故障是否已解决的反馈。因反馈形式与内容与前文相似，故不再赘述。
若经过检查，发现制冷剂泵没有很大噪音，则将在快速测试模式下进一步确认制冷剂泵的压力增量是否小于系统预设压力增量。若前述检测发现问题，则引起故障的原因可能是制冷剂泵的性能发生衰减。此后可调用对应的修复手段清单，通过更换新的制冷剂泵来修复此问题。并在完成前述过程后，向故障诊断系统输入故障是否已解决的反馈。因反馈形式与内容与前文相似，故不再赘述。
参见图5，当与故障诊断系统关联的制冷系统因故停机并发出指示“油压差失败”第1号故障警报时，维护人员可通过故障诊断系统接收到对应的警报信号，并确定是否运行故障诊断系统。
若维护人员确认无需运行故障诊断系统，则故障诊断系统将直接输出与第1号故障警报关联的故障原因清单。此后，维护人员可根据故障原因清单中各个故障原因或自身自行排查，且应用各个故障原因所对应的修复手段清单或自身经验自行进行修复。在完成前述过程后，向故障诊断系统输入故障是否已解决的反馈。若故障尚未解决，则还需进行后续跟进。若故障已经解决，则记录采用的故障原因及修复手段，以便促进据此调整故障原因及修复手段的优先级和/或推荐级。若发现的故障原因及修复手段未记录在此前的故障诊断系统中，则录入新的故障原因和/或修复手段，并进行关联，以便进一步完善该故障系统。
若维护人员确认运行故障诊断系统，则故障诊断系统将参照与第1号故障警报关联的故障原因清单，依据优先级来逐个排查故障原因。此处的故障排查优先级同时考虑到了操作便利性和/或故障可能性，且依次为油箱问题、油泵问题、油泵出口截止阀问题、压力传感器问题、油泵释放阀问题及油过滤器问题。其中，油箱问题又细分为跑油问题与油箱内制冷剂积存问题；油泵问题又细分为油泵接线问题、油泵断电问题与油泵自身故障；压力传感器问题又细分为压力传感器接线问题、压力传感器自身故障与输入/输出电路板上对应的通道问题。
此时，首先确认：油箱液位是否异常（例如，在油箱下视镜处看不到油）。若前述检测发现问题，则引起故障的原因可能是系统跑油，也即润滑油随着制冷剂的运行被带离油箱而因故未能返回至油箱中。此后可调用对应的修复手段清单，通过：指导手册来进一步检查跑油原因；或者通过回油来修复此问题。在完成前述过程后，向故障诊断系统输入故障是否已解决的反馈。因反馈形式与内容与前文相似，故不再赘述。
若经过检查，发现油箱液位正常，则进一步确认：油箱内是否可见白色泡沫；或者油加热器在过去一周时间内是否一直断电。若前述任一检测发现问题，则引起故障的原因可能是油箱内存在过量制冷剂。此后可调用对应的修复手段清单，通过将油加热到60℃以上并且在快速测试模式下运行油泵以消除白色泡沫来修复此问题。在完成前述过程后，向故障诊断系统输入故障是否已解决的反馈。因反馈形式与内容与前文相似，故不再赘述。
若经过检查，发现油箱内不存在白色泡沫，则在快速测试模式下进一步确认：油泵是否旋转。若前述检测发现问题；还需做出二次诊断，来确认：油泵接触器是否闭合；或者互锁线缆或接线是否松动。若前述检测发现问题；则引起故障的原因可能是油泵接线问题。此后可调用对应的修复手段清单，通过修正接线或接头来修复此问题。在完成前述过程后，向故障诊断系统输入故障是否已解决的反馈。因反馈形式与内容与前文相似，故不再赘述。若前述二次诊断未发现问题；则还需做出三次诊断，来确认是否检测不到油泵供电电压。若前述检测发现问题；则引起故障的原因可能是油泵断电。此后可调用对应的修复手段清单，通过检查油泵电源来修复此问题。在完成前述过程后，向故障诊断系统输入故障是否已解决的反馈。因反馈形式与内容与前文相似，故不再赘述。若前述三次诊断未发现问题；则很可能是油泵自身存在故障。此后可调用对应的修复手段清单，通过检查油泵来修复此问题。在完成前述过程后，向故障诊断系统输入故障是否已解决的反馈。因反馈形式与内容与前文相似，故不再赘述。
若经过检查，发现油泵正常旋转，则进一步确认：油泵出口截止阀是否没有完全打开。若前述检测发现问题，则引起故障的原因可能是油泵出口截止阀开度问题。此后可调用对应的修复手段清单，通过完全打开油泵出口截止阀来修复此问题。在完成前述过程后，向故障诊断系统输入故障是否已解决的反馈。因反馈形式与内容与前文相似，故不再赘述。
若经过检查，发现油泵出口截止阀已完全打开，则进一步确认：制冷系统的用于指示供油压力与油箱压力的压力传感器接线是否有问题；压力传感器是否有问题（例如，可通过其他压力传感器交叉检查或使用打压枪来进行检查）；或者输入/输出电路板上对应的通道是否有问题。若前述任意检测发现问题，则引起故障的原因可能是压力传感器问题。此后可调用对应的修复手段清单，依据推荐级来选择修复手段之一或其组合，以快速可靠地修复前述故障；此处的修复手段推荐级同时考虑到了修复便利性和/或修复可能性，且依次为通过：修正压力传感器接线或接头；更换新的输入/输出电路板；或更换新的压力传感器来修复此问题。且在本实施例的后续故障原因排查过程中均采用相近的推荐级构想来选择修复手段，故不再赘述。并在完成前述过程后，向故障诊断系统输入故障是否已解决的反馈。因反馈形式与内容与前文相似，故不再赘述。
若经过检查，发现压力传感器不存在问题，则将进一步确认：在调节或紧固油泵释放阀后，油压差是否可以恢复正常（例如，在一种应用环境中，从上往下看，顺时针缓慢旋转，油压调节阀向下转动，调高油压）。若前述检测发现问题，则引起故障的原因可能是油泵释放阀松动和/或故障。此后可调用对应的修复手段清单，通过：调节或紧固油泵释放阀（例如，在一种应用环境中，从上往下看，顺时针缓慢旋转，油压调节阀向下转动，调高油压；逆时针旋转，油压调节阀向上转动，调低油压）来修复此问题。并在完成前述过程后，向故障诊断系统输入故障是否已解决的反馈。因反馈形式与内容与前文相似，故不再赘述。
若经过检查，发现油泵释放阀不存在问题，则将进一步确认：是否无法建立油压差；以及在调整油泵接线后，油压差是否恢复正常。若前述检测发现问题，则引起故障的原因可能是油泵反转。此后可调用对应的修复手段清单，通过修正油泵接线来修复此问题。并在完成前述过程后，向故障诊断系统输入故障是否已解决的反馈。因反馈形式与内容与前文相似，故不再赘述。
若经过检查，发现油泵不存在反转问题，则将进一步确认：尝试更换新的油过滤器后警报是否消除。若前述检测发现问题，则引起故障的原因可能是油过滤器堵塞。此后可调用对应的修复手段清单，通过更换新的油过滤器来修复此问题。并在完成前述过程后，向故障诊断系统输入故障是否已解决的反馈。因反馈形式与内容与前文相似，故不再赘述。
在实际应用中，前述故障诊断方法的载体可能是存储有对应程序的存储介质，且可通过控制器的操作来完成故障诊断过程。因此，虽然在图中未示出，根据本构想的又一个方面，还提供一种控制器，其包括处理器与存储器，存储器用于存储指令，在处理器执行指令时，前述实施例中的故障诊断方法被实现。且根据本构想的再一个方面，提供一种存储介质，其用于存储程序，在程序被执行时能够实现前述实施例中的故障诊断方法。
此外，虽然图中未示出，根据本构想的再一个方面，还提供一种包括通讯模块的制冷系统，以用于将故障警报发送至前述实施例中的故障诊断系统，从而实现二者的关联，以促进此后的故障诊断过程。
以上例子主要说明了本发明的制冷系统、用于其的故障诊断系统、故障诊断方法及控制器与存储介质。尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (20)

1.一种用于制冷系统的故障诊断方法，其特征在于，包括：
步骤S100，接收由关联的制冷系统所发出的故障警报，并获取与所故障警报关联的故障原因清单；
步骤S200，确定是否运行与故障警报关联的故障诊断系统；以及
步骤S300，在运行与故障警报关联的所述故障诊断系统时，根据故障原因清单依序检查所关联的制冷系统，获取故障原因及与所述故障原因关联的修复手段清单。
2.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，还包括：
步骤S400，在不运行与故障警报关联的所述故障诊断系统时，直接输出与所故障警报关联的故障原因清单。
3.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，还包括：
步骤S500，输入故障诊断反馈；所述故障诊断反馈包括：已解决故障或未解决故障。
4.根据权利要求3所述的故障诊断方法，其特征在于，已解决故障的所述故障诊断反馈包括：已基于与所述故障原因关联的修复手段清单来解决故障；或已基于针对所述故障原因的新修复手段来解决故障；或已基于新故障原因及针对所述新故障原因的新修复手段来解决故障。
5.根据权利要求4所述的故障诊断方法，其特征在于，还包括步骤S600：
当已基于针对所述故障原因的新修复手段来解决故障时，在修复手段清单中录入新修复手段并与所述故障原因进行关联；或
当已基于新故障原因及针对所述新故障原因的新修复手段来解决故障时，在故障原因清单内录入新故障原因，新建与所述新故障原因关联的修复手段清单，并在修复手段清单中录入新修复手段。
6.根据权利要求3所述的故障诊断方法，其特征在于，未解决故障的所述故障诊断反馈包括：未找到故障原因；或未找到修复手段。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的故障诊断方法，其特征在于，在所述故障原因清单包括多个故障原因时，基于操作便利性和/或故障可能性对多个故障原因进行优先级排序，操作便利性高和/或故障可能性大的故障原因具有较高优先级；在所述步骤S300中依据故障原因的优先级排序来检查所关联的制冷系统。
8.根据权利要求1至6任意一项所述的故障诊断方法，其特征在于，在所述修复手段清单包括多个修复手段时，基于修复便利性和/或修复可能性对多个修复手段进行推荐级排序，修复便利性高和/或修复可能性大的修复手段原因具有较高推荐级。
9.根据权利要求1至6任意一项所述的故障诊断方法，其特征在于，各个所述故障原因与一个或多个所述修复手段关联。
10.根据权利要求1至6任意一项所述的故障诊断方法，其特征在于，各个所述故障原因包括一个或多个判断条件。
11.一种用于制冷系统的故障诊断系统，其特征在于，包括：
接收模块，其用于接收由关联的制冷系统所发出的故障警报；
存储模块，其用于存储故障原因清单、故障原因清单与故障警报的关联关系、修复手段清单及修复手段清单与故障原因的关联关系；
处理模块，其用于：
获取与所故障警报关联的故障原因清单；
确定是否运行与故障警报关联的故障诊断系统；以及
运行与故障警报关联的所述故障诊断系统时，根据故障原因清单依序检查所关联的制冷系统，并获取故障原因及与所述故障原因关联的修复手段清单；或在不运行与故障警报关联的所述故障诊断系统时，直接输出与所故障警报关联的故障原因清单。
12.根据权利要求11所述的故障诊断系统，其特征在于，还包括：反馈模块，其用于接收故障诊断反馈；所述故障诊断反馈包括：已解决故障或未解决故障。
13.根据权利要求12所述的故障诊断系统，其特征在于，已解决故障的所述故障诊断反馈包括：已基于与所述故障原因关联的修复手段清单来解决故障；或已基于针对所述故障原因的新修复手段来解决故障；或已基于新故障原因及针对所述新故障原因的新修复手段来解决故障。
14.根据权利要求13所述的故障诊断系统，其特征在于，还包括学习模块，其用于在已基于针对所述故障原因的新修复手段来解决故障时，向修复手段清单中录入新修复手段并与所述故障原因进行关联；或在已基于新故障原因及针对所述新故障原因的新修复手段来解决故障时，向故障原因清单内录入新故障原因，新建与所述新故障原因关联的修复手段清单，并在修复手段清单中录入新修复手段。
15.根据权利要求12所述的故障诊断系统，其特征在于，未解决故障的所述故障诊断反馈包括：未找到故障原因；或未找到修复手段。
16.根据权利要求11至14任意一项所述的故障诊断系统，其特征在于，还包括排序模块，其在所述故障原因清单包括多个故障原因时，基于操作便利性和/或故障可能性对多个故障原因进行优先级排序，操作便利性高和/或故障可能性大的故障原因具有较高优先级；和/或在所述修复手段清单包括多个修复手段时，基于修复便利性和/或修复可能性对多个修复手段进行推荐级排序，修复便利性高和/或修复可能性大的修复手段原因具有较高推荐级。
17.根据权利要求11至14任意一项所述的故障诊断系统，其特征在于，还包括交互模块，其用于提供现场维护人员与控制中心管理人员之间的信息交互。
18.一种控制器，其特征在于，包括处理器与存储器，所述存储器用于存储指令，在所述处理器执行所述指令时，如权利要求1至10任意一项所述的方法被实现。
19.一种存储介质，其特征在于，用于存储程序，在所述程序被执行时能够实现如权利要求1至10任意一项所述的方法。
20.一种制冷系统，其特征在于，包括：通讯模块；所述通讯模块用于将故障警报发送至如权利要求11至17任意一项所述的故障诊断系统。
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