CN109858403A - 一种监测司机开车使用手机的方法及摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于通信技术领域，提供了一种监测司机开车使用手机的方法及摄像装置，包括：当监测到所述汽车处于行驶状态时，驱动所述摄像装置的镜头至第一位置；通过所述镜头获取包含司机面部的人脸图像，并对所述人脸图像进行识别，识别出所述人脸图像中的眼眶和瞳孔；根据识别出的人脸图像中的眼眶和瞳孔确定司机当前的注视方向，并判断司机沿着所述注视方向注视的时间是否达到第一预设时间；若司机沿着所述注视方向注视的时间达到第一预设时间，则驱动所述镜头沿着所述注视方向进行搜索；如果沿着所述注视方向搜索到手机的图像，则判定司机查看手机，并发出预设警告。通过上述方法，能够在司机开车使用手机时有效地进行提醒。

Description

一种监测司机开车使用手机的方法及摄像装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种监测司机开车使用手机的方法及摄像装置。

背景技术

随着智能手机的普及，人们对手机的依赖性越来越强。无论是工作、学习，还是生活，都离不开手机。许多司机在开车过程中使用手机，而忽视了前方道路的情况，进而引发交通事故。如果能够在司机开车使用手机的情况下，对司机进行提醒，则可以大大降低此类交通事故的发生频率，并保证了司机和乘客的人身安全。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种监测司机开车使用手机的方法及摄像装置，以解决现有技术中无法在司机开车使用手机时进行提醒的问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种监测司机开车使用手机的方法，可以包括：

当监测到所述汽车处于行驶状态时，驱动所述摄像装置的镜头至第一位置，所述第一位置为所述镜头能够拍摄到司机的位置；

通过所述镜头获取包含司机面部的人脸图像，并对所述人脸图像进行识别，识别出所述人脸图像中的眼眶和瞳孔；

根据识别出的人脸图像中的眼眶和瞳孔确定司机当前的注视方向，并判断司机沿着所述注视方向注视的时间是否达到第一预设时间；

若司机沿着所述注视方向注视的时间达到第一预设时间，则驱动所述镜头沿着所述注视方向进行搜索；

如果沿着所述注视方向搜索到手机的图像，则判定司机查看手机，并发出预设警告。

本发明实施例的第二方面，提供了一种摄像装置，包括：

驱动单元，用于当监测到所述汽车处于行驶状态时，驱动所述摄像装置的镜头至第一位置，所述第一位置为所述镜头能够拍摄到司机的位置；

识别单元，用于通过所述镜头获取包含司机面部的人脸图像，并对所述人脸图像进行识别，识别出所述人脸图像中的眼眶和瞳孔；

判断单元，用于根据识别出的人脸图像中的眼眶和瞳孔确定司机当前的注视方向，并判断司机沿着所述注视方向注视的时间是否达到第一预设时间；

搜索单元，用于若司机沿着所述注视方向注视的时间达到第一预设时间，则驱动所述镜头沿着所述注视方向进行搜索；

警告单元，用于如果沿着所述注视方向搜索到手机的图像，则判定司机查看手机，并发出预设警告。

本发明实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

当监测到所述汽车处于行驶状态时，驱动所述摄像装置的镜头至第一位置，所述第一位置为所述镜头能够拍摄到司机的位置；

通过所述镜头获取包含司机面部的人脸图像，并对所述人脸图像进行识别，识别出所述人脸图像中的眼眶和瞳孔；

根据识别出的人脸图像中的眼眶和瞳孔确定司机当前的注视方向，并判断司机沿着所述注视方向注视的时间是否达到第一预设时间；

若司机沿着所述注视方向注视的时间达到第一预设时间，则驱动所述镜头沿着所述注视方向进行搜索；

如果沿着所述注视方向搜索到手机的图像，则判定司机查看手机，并发出预设警告。

本发明实施例的第四方面，提供了一种摄像装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

当监测到所述汽车处于行驶状态时，驱动所述摄像装置的镜头至第一位置，所述第一位置为所述镜头能够拍摄到司机的位置；

通过所述镜头获取包含司机面部的人脸图像，并对所述人脸图像进行识别，识别出所述人脸图像中的眼眶和瞳孔；

根据识别出的人脸图像中的眼眶和瞳孔确定司机当前的注视方向，并判断司机沿着所述注视方向注视的时间是否达到第一预设时间；

若司机沿着所述注视方向注视的时间达到第一预设时间，则驱动所述镜头沿着所述注视方向进行搜索；

如果沿着所述注视方向搜索到手机的图像，则判定司机查看手机，并发出预设警告。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明实施例通过驱动摄像装置的摄像头，以使摄像头能够获取包含四级面部的人脸图像，通过对人脸图像进行识别，从而判断司机是否在开车时使用手机，如果是，则发出预设警告，通过上述方法，能够在司机开车玩手机时进行提醒，有效防止了因司机玩手机发生的交通事故。另外，对人脸图像识别是，先识别出人脸图像中的眼眶和瞳孔，根据眼眶和瞳孔确定司机的注视方向，并沿着注视方向搜索手机的图像，通过上述方法，能够较准确地识别出司机是否在开车时使用手机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的监测司机开车使用手机的方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的摄像装置的示意图；

图3是本发明又一实施例提供的摄像装置的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1是本发明实施例提供的监测司机开车使用手机的方法的实现流程示意图，如图所示，所述方法可以包括以下步骤：

步骤S101，当监测到所述汽车处于行驶状态时，驱动所述摄像装置的镜头至第一位置，所述第一位置为所述镜头能够拍摄到司机的位置。

在实际应用中，摄像装置可以与汽车的控制器通信连接，这样，摄像装置就可以获取到汽车的速度，例如，摄像装置可以通过汽车的控制器获取汽车仪表盘中显示的汽车的当前速度。

在实际应用中，摄像装置可以以人脸为目标进行实时搜索，例如，从司机上车时，摄像装置即开始进行搜索，并随着人脸位置的变化而转动角度，从而保证能够捕捉到完整的、清晰的人脸图像。相应的，本发明中的第一位置即为摄像装置能够拍摄到完整的、清晰的人脸图像时对应的位置。

步骤S102，通过所述镜头获取包含司机面部的人脸图像，并对所述人脸图像进行识别，识别出所述人脸图像中的眼眶和瞳孔。

步骤S103，根据识别出的人脸图像中的眼眶和瞳孔确定司机当前的注视方向，并判断司机沿着所述注视方向注视的时间是否达到第一预设时间。

第一预设时间可以是预先设定的，其决定了本发明中监测司机开车时查看手机的方法的准确率。第一预设时间可以根据交通事故的统计得出，例如，在由于司机未注视前方而导致的大量交通事故中，统计司机未注视前方的平均时间。这里仅是确定第一预设时间的示例，并不对第一预设时间的设定方法做具体限定，只要能够保障本发明中监测司机开车时查看手机的方法的准确率即可。

在一个实施例中，步骤S103中所述根据识别出的人脸图像中的眼眶和瞳孔确定司机当前的注视方向，包括：

S1031，根据所述人脸图像中眼眶的面积确定第一注视方向。

第一注视方向为纵向方向，即向上、平视或向下。

在一个实施例中，所述根据所述人脸图像中眼眶的面积确定第一注视方向，包括：

计算所述人脸图像中人脸的面积得到第一面积，并计算所述人脸图像中眼眶的面积得到第二面积。

判断所述第二面积与所述第一面积的比值是否小于第一预设阈值。

若所述第二面积与所述第一面积的比值小于第一预设阈值，则判定第一注视方向为向下。

若所述第二面积与所述第一面积的比值等于或大于第一预设阈值，则判断所述人脸图像中瞳孔到上眼眶的距离与瞳孔到下眼眶的距离的比值是否小于第二预设阈值。

若所述人脸图像中瞳孔到上眼眶的距离与瞳孔到下眼眶的距离的比值小于第二预设阈值，则判定第一注视方向为向上。

若所述人脸图像中瞳孔到上眼眶的距离与瞳孔到下眼眶的距离的比值等于第二预设阈值，则判定第一注视方向为平视。

在实际应用中，可以在司机启动汽车后的一段时间内，抓拍多张司机的人脸图像，一般这段时间内，司机会正视前方道路情况，根据这段时间内抓拍的人脸图像，分别计算第二面积和第一面积的比值，根据计算出的各个比值，确定第一预设阈值。例如，可以取这些比值中的最大值的80％作为第一预设阈值，也可以取这些比值的平均值作为第一预设阈值。

S1032，根据所述人脸图像中瞳孔和眼眶的相对位置确定第二注视方向。

第二注视方向为横向方向，如向左、平视或向右。

在一个实施例中，所述根据所述人脸图像中瞳孔和眼眶的相对位置确定第二注视方向，包括：

判断所述人脸图像中瞳孔到眼眶左边缘的距离与瞳孔到眼眶右边缘的距离的比值是否小于第三预设阈值。

若所述人脸图像中瞳孔到眼眶左边缘的距离与瞳孔到眼眶右边缘的距离的比值小于第三预设阈值，则判定第二注视方向为向左。

若所述人脸图像中瞳孔到眼眶左边缘的距离与瞳孔到眼眶右边缘的距离的比值大于第三预设阈值且小于第四预设阈值，则判定第二注视方向为平视。

若所述人脸图像中瞳孔到眼眶左边缘的距离与瞳孔到眼眶右边缘的距离的比值大于第四预设阈值，则判定第二注视方向为向右。

S1033，根据所述第一注视方向和所述第二注视方向确定司机当前的注视方向。

第一注视方向确定的纵向方向，第二注视方向确定的是横向方向，第一注视方向结合第二注视方向即可确定司机的注视方向。示例性的，若第一注视方向为向上，第二注视方向为向左，则注视方向为左上方；若第一注视方向为向上，第二注视方向为平视，则注视方向为正上方；若第一注视方向为平视，第二注视方向为平视，则注视方向为平视。依次类推，就可以根据第一注视方向和第二注视方向确定司机的注视方向。

步骤S104，若司机沿着所述注视方向注视的时间达到第一预设时间，则驱动所述镜头沿着所述注视方向进行搜索。

由于摄像装置是根据拍摄的人脸图像来确定司机的注视方向的，所以确定的注视方向其实与司机真实的注视方向左右相反，例如，司机实际的注视方向为右下方，从人脸图像中确定出来的司机的注视方向为左下方。换句话说，摄像装置确定注视方向与摄像装置的镜头的方向一致，那么进行搜索时只需按照确定的注视方向进行搜索即可。

示例性的，假设确定的注视方向为左下方，则驱动镜头沿着左下方的方向旋转；假设确定的注视方向为右上方，则驱动镜头沿着右上方的方向旋转；假设确定的注视方向为平视，则驱动镜头调转180度。

搜索的过程，可以是镜头边旋转边拍摄，然后分别旋转过程中拍摄的每一张图像进行识别，判断图像中是否存在手机。

步骤S105，如果沿着所述注视方向搜索到手机的图像，则判定司机查看手机，并发出预设警告。

在实际应用中，获取到司机的注视方向后，还需要判断司机的注视方向是否为平视，若不是平视，说明司机未正视前方道路，此时沿着注视方向搜索手机的图像。

如果司机长时间盯着一个注视方向(非平视方向)，且沿着该注视方向搜索到手机的图像，则说明司机一直在查看手机，这时发出预设警告。

但是，如果司机的注视方向为平视，或者如果沿着注视方向(非平视)未搜索到手机，说明司机没有查看手机，但是有可能司机正在通话，通话也会影响司机对应变反应，也会存在发生交通事故的风险，所以需要对司机开车通话的情况进行确定。具体如下实施例。

在一个实施例中，在驱动所述镜头沿着所述注视方向进行搜索之后，还包括：

若沿着所述注视方向未搜索到手机的图像，则每隔第二预设时间拍摄一张司机的面部图像，并识别所述面部图像中嘴部到开合状态。

当拍摄的面部图像的数量达到预设数量时，统计所有面部图像中嘴部的开合状态的变换次数。

若所述变换次数大于或等于预设次数，则判定司机正在通话，并开启道路辅助监测功能。

在实际应用中，每隔第二预设时间拍摄一张面部图像，当拍摄的数量达到预设数量时，说明也达到了一定的监测时间；如果在这一段监测时间中，司机嘴部的开合状态的变换次数大于预设次数，则判定司机正在通话。

其中，开合状态的变换是指，示例性的，假设第一张面部图像中司机嘴部为张开状态，第二张面部图像中司机嘴部为闭合状态，则开合状态变换一次；假设第三张面部图像中司机嘴部为闭合状态，则开合状态未发生变换；假设第四张面部图像中司机嘴部为张开状态，则开合状态变换一次。

如果司机处于说话状态，嘴部开合变换的频率会较高，所以可以将第二预设时间设定为较短的时间，这样可以较准确地确定司机嘴部开合的变换频率。

在一个实施例中，所述开启道路辅助监测功能，包括：

驱动所述摄像装置的镜头至达第二位置，并对所述汽车的前方进行监测，所述第二位置为所述镜头能够对所述汽车的前方进行拍摄的位置。

若监测到所述汽车的前方出现障碍物，则发出预设警报，将当前的车速记为初始车速，并对车速进行监测。

若在发出预设警报后的第三预设时间内，监测到当前的车速大于或等于所述初始车速，则向所述汽车的控制器发送降速信号，所述降速信号用于指示所述汽车的控制器对所述汽车进行制动。

在实际应用中，发出预设警报后，司机可能会采取制动措施，这时车速会下降。若车速未下降，即车速大于或小于初始车速，则说明司机未注意到预设警报，并且未注意到前方的障碍物，此时道路辅助监测功能能够代替司机向汽车的控制器发出降速信号(摄像装置与汽车控制器通信连接)。开启道路辅助监测功能能够大大增加行车的安全性。

本发明实施例通过驱动摄像装置的摄像头，以使摄像头能够获取包含四级面部的人脸图像，通过对人脸图像进行识别，从而判断司机是否在开车时使用手机，如果是，则发出预设警告，通过上述方法，能够在司机开车玩手机时进行提醒，有效防止了因司机玩手机发生的交通事故。另外，对人脸图像识别是，先识别出人脸图像中的眼眶和瞳孔，根据眼眶和瞳孔确定司机的注视方向，并沿着注视方向搜索手机的图像，通过上述方法，能够较准确地识别出司机是否在开车时使用手机。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图2是本发明实施例提供的摄像装置的示意图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

图2所示的摄像装置可以是内置于现有的终端设备内的软件单元、硬件单元、或软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述终端设备中，还可以作为独立的终端设备存在。

所述摄像装置2包括：

驱动单元21，用于当监测到所述汽车处于行驶状态时，驱动所述摄像装置的镜头至第一位置，所述第一位置为所述镜头能够拍摄到司机的位置。

识别单元22，用于通过所述镜头获取包含司机面部的人脸图像，并对所述人脸图像进行识别，识别出所述人脸图像中的眼眶和瞳孔。

判断单元23，用于根据识别出的人脸图像中的眼眶和瞳孔确定司机当前的注视方向，并判断司机沿着所述注视方向注视的时间是否达到第一预设时间。

搜索单元24，用于若司机沿着所述注视方向注视的时间达到第一预设时间，则驱动所述镜头沿着所述注视方向进行搜索。

警告单元25，用于如果沿着所述注视方向搜索到手机的图像，则判定司机查看手机，并发出预设警告。

可选的，所述判断单元23包括：

第一确定模块，用于根据所述人脸图像中眼眶的面积确定第一注视方向。

第二确定模块，用于根据所述人脸图像中瞳孔和眼眶的相对位置确定第二注视方向。

第三确定模块，用于根据所述第一注视方向和所述第二注视方向确定司机当前的注视方向。

可选的，所述第一确定模块包括：

计算子模块，用于计算所述人脸图像中人脸的面积得到第一面积，并计算所述人脸图像中眼眶的面积得到第二面积。

第一判断子模块，用于判断所述第二面积与所述第一面积的比值是否小于第一预设阈值。

第一判定子模块，用于若所述第二面积与所述第一面积的比值小于第一预设阈值，则判定第一注视方向为向下。

第二判断模块，用于若所述第二面积与所述第一面积的比值等于或大于第一预设阈值，则判断所述人脸图像中瞳孔到上眼眶的距离与瞳孔到下眼眶的距离的比值是否小于第二预设阈值。

第二判定子模块，用于若所述人脸图像中瞳孔到上眼眶的距离与瞳孔到下眼眶的距离的比值小于第二预设阈值，则判定第一注视方向为向上。

第三判定子模块，用于若所述人脸图像中瞳孔到上眼眶的距离与瞳孔到下眼眶的距离的比值等于第二预设阈值，则判定第一注视方向为平视。

可选的，所述第二确定模块包括：

第三判断子模块，用于判断所述人脸图像中瞳孔到眼眶左边缘的距离与瞳孔到眼眶右边缘的距离的比值是否小于第三预设阈值。

第四判定子模块，用于若所述人脸图像中瞳孔到眼眶左边缘的距离与瞳孔到眼眶右边缘的距离的比值小于第三预设阈值，则判定第二注视方向为向左。

第五判定子模块，用于若所述人脸图像中瞳孔到眼眶左边缘的距离与瞳孔到眼眶右边缘的距离的比值大于第三预设阈值且小于第四预设阈值，则判定第二注视方向为平视。

第六判定子模块，用于若所述人脸图像中瞳孔到眼眶左边缘的距离与瞳孔到眼眶右边缘的距离的比值大于第四预设阈值，则判定第二注视方向为向右。

可选的，所述摄像装置2还包括：

拍摄单元，用于在驱动所述镜头沿着所述注视方向进行搜索之后，若沿着所述注视方向未搜索到手机的图像，则每隔第二预设时间拍摄一张司机的面部图像，并识别所述面部图像中嘴部到开合状态。

统计单元，用于当拍摄的面部图像的数量达到预设数量时，统计所有面部图像中嘴部的开合状态的变换次数。

开启单元，用于若所述变换次数大于或等于预设次数，则判定司机正在通话，并开启道路辅助监测功能。

可选的，所述开启单元包括：

驱动模块，用于驱动所述摄像装置的镜头至达第二位置，并对所述汽车的前方进行监测，所述第二位置为所述镜头能够对所述汽车的前方进行拍摄的位置。

监测模块，用于若监测到所述汽车的前方出现障碍物，则发出预设警报，将当前的车速记为初始车速，并对车速进行监测。

降速模块，用于若在发出预设警报后的第三预设时间内，监测到当前的车速大于或等于所述初始车速，则向所述汽车的控制器发送降速信号，所述降速信号用于指示所述汽车的控制器对所述汽车进行制动。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图3是本发明实施例提供的摄像装置的示意图。如图3所示，该实施例的摄像装置3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个监测司机开车使用手机的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S105。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块21至25的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述摄像装置3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成驱动单元、识别单元、判断单元、搜索单元、警告单元，各单元具体功能如下：

驱动单元，用于当监测到所述汽车处于行驶状态时，驱动所述摄像装置的镜头至第一位置，所述第一位置为所述镜头能够拍摄到司机的位置。

识别单元，用于通过所述镜头获取包含司机面部的人脸图像，并对所述人脸图像进行识别，识别出所述人脸图像中的眼眶和瞳孔。

判断单元，用于根据识别出的人脸图像中的眼眶和瞳孔确定司机当前的注视方向，并判断司机沿着所述注视方向注视的时间是否达到第一预设时间。

搜索单元，用于若司机沿着所述注视方向注视的时间达到第一预设时间，则驱动所述镜头沿着所述注视方向进行搜索。

警告单元，用于如果沿着所述注视方向搜索到手机的图像，则判定司机查看手机，并发出预设警告。

可选的，所述判断单元包括：

第一确定模块，用于根据所述人脸图像中眼眶的面积确定第一注视方向。

第二确定模块，用于根据所述人脸图像中瞳孔和眼眶的相对位置确定第二注视方向。

第三确定模块，用于根据所述第一注视方向和所述第二注视方向确定司机当前的注视方向。

可选的，所述第一确定模块包括：

计算子模块，用于计算所述人脸图像中人脸的面积得到第一面积，并计算所述人脸图像中眼眶的面积得到第二面积。

第一判断子模块，用于判断所述第二面积与所述第一面积的比值是否小于第一预设阈值。

第一判定子模块，用于若所述第二面积与所述第一面积的比值小于第一预设阈值，则判定第一注视方向为向下。

第二判断模块，用于若所述第二面积与所述第一面积的比值等于或大于第一预设阈值，则判断所述人脸图像中瞳孔到上眼眶的距离与瞳孔到下眼眶的距离的比值是否小于第二预设阈值。

第二判定子模块，用于若所述人脸图像中瞳孔到上眼眶的距离与瞳孔到下眼眶的距离的比值小于第二预设阈值，则判定第一注视方向为向上。

第三判定子模块，用于若所述人脸图像中瞳孔到上眼眶的距离与瞳孔到下眼眶的距离的比值等于第二预设阈值，则判定第一注视方向为平视。

可选的，所述第二确定模块包括：

第三判断子模块，用于判断所述人脸图像中瞳孔到眼眶左边缘的距离与瞳孔到眼眶右边缘的距离的比值是否小于第三预设阈值。

第四判定子模块，用于若所述人脸图像中瞳孔到眼眶左边缘的距离与瞳孔到眼眶右边缘的距离的比值小于第三预设阈值，则判定第二注视方向为向左。

第五判定子模块，用于若所述人脸图像中瞳孔到眼眶左边缘的距离与瞳孔到眼眶右边缘的距离的比值大于第三预设阈值且小于第四预设阈值，则判定第二注视方向为平视。

第六判定子模块，用于若所述人脸图像中瞳孔到眼眶左边缘的距离与瞳孔到眼眶右边缘的距离的比值大于第四预设阈值，则判定第二注视方向为向右。

可选的，所述计算机可读存储介质还包括：

拍摄单元，用于在驱动所述镜头沿着所述注视方向进行搜索之后，若沿着所述注视方向未搜索到手机的图像，则每隔第二预设时间拍摄一张司机的面部图像，并识别所述面部图像中嘴部到开合状态。

统计单元，用于当拍摄的面部图像的数量达到预设数量时，统计所有面部图像中嘴部的开合状态的变换次数。

开启单元，用于若所述变换次数大于或等于预设次数，则判定司机正在通话，并开启道路辅助监测功能。

可选的，所述开启单元包括：

驱动模块，用于驱动所述摄像装置的镜头至达第二位置，并对所述汽车的前方进行监测，所述第二位置为所述镜头能够对所述汽车的前方进行拍摄的位置。

监测模块，用于若监测到所述汽车的前方出现障碍物，则发出预设警报，将当前的车速记为初始车速，并对车速进行监测。

降速模块，用于若在发出预设警报后的第三预设时间内，监测到当前的车速大于或等于所述初始车速，则向所述汽车的控制器发送降速信号，所述降速信号用于指示所述汽车的控制器对所述汽车进行制动。

所述摄像装置3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述摄像装置可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是摄像装置3的示例，并不构成对摄像装置3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述摄像装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述摄像装置3的内部存储单元，例如摄像装置3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述摄像装置3的外部存储设备，例如所述摄像装置3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述摄像装置3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述摄像装置所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种监测司机开车使用手机的方法，其特征在于，应用于摄像装置，所述方法包括：

当监测到所述汽车处于行驶状态时，驱动所述摄像装置的镜头至第一位置，所述第一位置为所述镜头能够拍摄到司机的位置；

通过所述镜头获取包含司机面部的人脸图像，并对所述人脸图像进行识别，识别出所述人脸图像中的眼眶和瞳孔；

根据识别出的人脸图像中的眼眶和瞳孔确定司机当前的注视方向，并判断司机沿着所述注视方向注视的时间是否达到第一预设时间；

若司机沿着所述注视方向注视的时间达到第一预设时间，则驱动所述镜头沿着所述注视方向进行搜索；

如果沿着所述注视方向搜索到手机的图像，则判定司机查看手机，并发出预设警告。

2.如权利要求1所述的监测司机开车使用手机的方法，其特征在于，所述根据识别出的人脸图像中的眼眶和瞳孔确定司机当前的注视方向，包括：

根据所述人脸图像中眼眶的面积确定第一注视方向；

根据所述人脸图像中瞳孔和眼眶的相对位置确定第二注视方向；

根据所述第一注视方向和所述第二注视方向确定司机当前的注视方向。

3.如权利要求2所述的监测司机开车使用手机的方法，其特征在于，所述根据所述人脸图像中眼眶的面积确定第一注视方向，包括：

计算所述人脸图像中人脸的面积得到第一面积，并计算所述人脸图像中眼眶的面积得到第二面积；

判断所述第二面积与所述第一面积的比值是否小于第一预设阈值；

若所述第二面积与所述第一面积的比值小于第一预设阈值，则判定第一注视方向为向下；

若所述第二面积与所述第一面积的比值等于或大于第一预设阈值，则判断所述人脸图像中瞳孔到上眼眶的距离与瞳孔到下眼眶的距离的比值是否小于第二预设阈值；

若所述人脸图像中瞳孔到上眼眶的距离与瞳孔到下眼眶的距离的比值小于第二预设阈值，则判定第一注视方向为向上；

若所述人脸图像中瞳孔到上眼眶的距离与瞳孔到下眼眶的距离的比值等于第二预设阈值，则判定第一注视方向为平视。

4.如权利要求2所述的监测司机开车使用手机的方法，其特征在于，所述根据所述人脸图像中瞳孔和眼眶的相对位置确定第二注视方向，包括：

判断所述人脸图像中瞳孔到眼眶左边缘的距离与瞳孔到眼眶右边缘的距离的比值是否小于第三预设阈值；

若所述人脸图像中瞳孔到眼眶左边缘的距离与瞳孔到眼眶右边缘的距离的比值小于第三预设阈值，则判定第二注视方向为向左；

若所述人脸图像中瞳孔到眼眶左边缘的距离与瞳孔到眼眶右边缘的距离的比值大于第三预设阈值且小于第四预设阈值，则判定第二注视方向为平视；

若所述人脸图像中瞳孔到眼眶左边缘的距离与瞳孔到眼眶右边缘的距离的比值大于第四预设阈值，则判定第二注视方向为向右。

5.如权利要求1所述的监测司机开车使用手机的方法，其特征在于，在驱动所述镜头沿着所述注视方向进行搜索之后，还包括：

若沿着所述注视方向未搜索到手机的图像，则每隔第二预设时间拍摄一张司机的面部图像，并识别所述面部图像中嘴部到开合状态；

当拍摄的面部图像的数量达到预设数量时，统计所有面部图像中嘴部的开合状态的变换次数；

若所述变换次数大于或等于预设次数，则判定司机正在通话，并开启道路辅助监测功能。

6.如权利要求5所述的监测司机开车使用手机的方法，其特征在于，所述开启道路辅助监测功能，包括：

驱动所述摄像装置的镜头至达第二位置，并对所述汽车的前方进行监测，所述第二位置为所述镜头能够对所述汽车的前方进行拍摄的位置；

若监测到所述汽车的前方出现障碍物，则发出预设警报，将当前的车速记为初始车速，并对车速进行监测；

若在发出预设警报后的第三预设时间内，监测到当前的车速大于或等于所述初始车速，则向所述汽车的控制器发送降速信号，所述降速信号用于指示所述汽车的控制器对所述汽车进行制动。

7.一种摄像装置，其特征在于，包括：

驱动单元，用于当监测到所述汽车处于行驶状态时，驱动所述摄像装置的镜头至第一位置，所述第一位置为所述镜头能够拍摄到司机的位置；

识别单元，用于通过所述镜头获取包含司机面部的人脸图像，并对所述人脸图像进行识别，识别出所述人脸图像中的眼眶和瞳孔；

判断单元，用于根据识别出的人脸图像中的眼眶和瞳孔确定司机当前的注视方向，并判断司机沿着所述注视方向注视的时间是否达到第一预设时间；

搜索单元，用于若司机沿着所述注视方向注视的时间达到第一预设时间，则驱动所述镜头沿着所述注视方向进行搜索；

警告单元，用于如果沿着所述注视方向搜索到手机的图像，则判定司机查看手机，并发出预设警告。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述监测司机开车使用手机的方法的步骤。

9.一种摄像装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

当监测到所述汽车处于行驶状态时，驱动所述摄像装置的镜头至第一位置，所述第一位置为所述镜头能够拍摄到司机的位置；

通过所述镜头获取包含司机面部的人脸图像，并对所述人脸图像进行识别，识别出所述人脸图像中的眼眶和瞳孔；

根据识别出的人脸图像中的眼眶和瞳孔确定司机当前的注视方向，并判断司机沿着所述注视方向注视的时间是否达到第一预设时间；

若司机沿着所述注视方向注视的时间达到第一预设时间，则驱动所述镜头沿着所述注视方向进行搜索；

如果沿着所述注视方向搜索到手机的图像，则判定司机查看手机，并发出预设警告。

10.如权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，所述根据识别出的人脸图像中的眼眶和瞳孔确定司机当前的注视方向，包括：

根据所述人脸图像中眼眶的面积确定第一注视方向；

根据所述人脸图像中瞳孔和眼眶的相对位置确定第二注视方向；

根据所述第一注视方向和所述第二注视方向确定司机当前的注视方向。