CN109854703A - 一种用于越野车辆的分配扭矩式轴间差速器 - Google Patents
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Abstract
一种用于越野车辆的分配扭矩式轴间差速器，包括主动轮、从动轮、后输出轴、前输出轴、离合器以及行星排，其中行星排包含齿圈、行星架以及太阳轮，主动轮与从动轮连接；从动轮与行星架以及离合器的外毂连接；齿圈与后输出轴连接；前输出轴与太阳轮以及离合器的内毂连接。通过本发明的实施，使用行星排机构与离合器相结合的传动方案，通过离合器的调节，不但能够解决车辆因载重质量分配需要的前后轴不同的力矩驱动，实现前后轮的差速传动，还能够使车辆在越野路况下保持前后轮转速一致，提高车辆的越野性能，此外，本发明使用直齿轮传动，结构简单紧凑，占用空间小，安装和调试方便。
Description
技术领域
本发明属于汽车传动领域，具体涉及一种用于越野车辆的分配扭矩式轴间差速器。
背景技术
汽车差速器是能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构，是为了调整左右轮的转速差而装置的，作用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。目前，此类多轴驱动的越野汽车，使用的差速器大多通过行星齿轮、板架以及太阳轮的组合来实现，而行星齿轮、板架、太阳轮以及传动轴之间的连接使用圆锥齿轮进行连接，圆锥齿轮的加工工艺性以及可靠性都比较差，多次传动后磨损较为严重，易发生安全事故。
中国专利(公开号：CN105257801A)公开了一种纯滚动式汽车差速器，各个齿轮之间也均采用了直齿轮的连接方式，但是其仅仅用于车轮在行驶过程中差速的调节，无法实现在越野条件下的前后轮无同转速运行，无法防止在越野条件下车辆前后轮打滑的情况出现。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于越野车辆的分配扭矩式轴间差速器。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种用于越野车辆的分配扭矩式轴间差速器，包括主动轮、从动轮、后输出轴、前输出轴、离合器以及行星排，其中行星排包含齿圈、行星架以及太阳轮，主动轮与从动轮连接；从动轮与行星架以及离合器的外毂连接；齿圈与后输出轴连接；前输出轴与太阳轮以及离合器的内毂连接。
还包括一个空转轮，空转轮设置于主动轮与从动轮之间，将主动轮与从动轮进行传输连接。
所述后输出轴还连接有后传动叉，将动力输出至车辆后桥。
所述后输出轴还连接有前传动叉，将动力输出至车辆前桥。
所述前输出轴一端插入太阳轮内，与太阳轮固定连接；前输出轴另一端设有外齿轮，与离合器的内毂形成齿轮配合连接。
所述齿圈为凸台结构，设置有两圈内齿轮，其中一圈内齿轮与行星架配合连接，另一圈内齿轮与后输出轴外侧设置的外齿轮配合连接。
还包括一个差速器壳体，从动轮、从动轮、后输出轴、前输出轴以及离合器安装于差速器壳体内。
所述离合器为多片式摩擦操纵件，离合器结合时，前输出轴与后输出轴进行无差速旋转，前输出轴与后输出轴的力矩分配为:，离合器分离时，前输出轴与后输出轴进行差速旋转，前输出轴与后输出轴的力矩分配由行星排的参数确定。
所述行星排为单排行星齿轮机构。
本发明的有益效果在于：通过本发明的实施，使用行星排机构与离合器相结合的传动方案，通过离合器的调节，不但能够解决车辆因载重质量分配需要的前后轴不同的力矩驱动，实现前后轮的差速传动，还能够使车辆在越野路况下保持前后轮转速一致，提高车辆的越野性能，此外，本发明使用直齿轮传动，结构简单紧凑，占用空间小，安装和调试方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的各构件动力输出关系示意图；
图中：1-主动轮，2-空转轮，3-从动轮，4-齿圈，5-行星架，6-太阳轮，7-后输出轴，81-前传动叉，82-后传动叉，9-前输出轴，，10-差速器壳体，11-离合器，12-行星排。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1与图2所示，一种用于越野车辆的分配扭矩式轴间差速器，包括主动轮1、从动轮3、后输出轴7、前输出轴9、离合器11以及行星排12，其中行星排12包含齿圈4、行星架5以及太阳轮6，主动轮1与从动轮3连接；从动轮3与行星架5以及离合器11的外毂连接；齿圈4与后输出轴7连接；前输出轴9与太阳轮6以及离合器11的内毂连接。
还包括一个空转轮2，空转轮2设置于主动轮1与从动轮3之间，将主动轮1与从动轮3进行传输连接。设置空转轮2，可以使主动轮1与从动轮3的转动方向保持一致，利于动力的传输和分配。
所述后输出轴7还连接有后传动叉82，将动力输出至车辆后桥。
所述后输出轴9还连接有前传动叉81，将动力输出至车辆前桥。
所述前输出轴9一端插入太阳轮6内，与太阳轮6固定连接；前输出轴9另一端设有外齿轮，与离合器11的内毂形成齿轮配合连接。
所述齿圈4为凸台结构，设置有两圈内齿轮，其中一圈内齿轮与行星架5配合连接，另一圈内齿轮与后输出轴7外侧设置的外齿轮配合连接。
还包括一个差速器壳体10，从动轮3、从动轮3、后输出轴7、前输出轴9以及离合器11安装于差速器壳体10内。
所述离合器11为多片式摩擦操纵件，离合器11结合时，前输出轴9与后输出轴7进行无差速旋转，前输出轴9与后输出轴7的力矩分配为1:1，离合器11分离时，前输出轴9与后输出轴7进行差速旋转，前输出轴9与后输出轴7的力矩分配由行星排12的参数确定。
所述行星排12为单排行星齿轮机构。
本方案的轴间差速器适用于前后桥有特定力矩分配的越野车辆。所使用的齿轮传动均为直齿轮传动。至其中动力由变速器输出轴传至主动轮1,通过空转轮2传至从动轮3，动力经从动轮3传至行星排12的行星架5和离合器11的外毂。
行星排12包括太阳轮6、齿圈4和行星架5三个旋转件，行星架5、离合器11的外毂与从动轮3连接以输入动力，齿圈4与后输出轴7连接，以输出动力至车辆后桥；太阳轮6与前输出轴9连接，以输出动力至车辆前桥。
离合器11为多片式摩擦操纵件，离合器11的外毂与从动轮3连接，离合器内毂与前输出轴9连接。
当离合器11结合时,离合器11的外毂和内毂、前输出轴9、太阳轮6、行星架5与从动轮3同步旋转，则齿圈4以及后输出轴7也同步旋转，前输出轴9与后输出轴7旋转一致，前输出轴9与后输出轴7没有差速。前输出轴9与后输出轴7力矩分配1：1。
当离合器11不结合时，离合器11的外毂和内毂分离，前输出轴9只与太阳轮6连接，后输出轴7与齿圈4连接，动力通过行星排进行力矩分配，实现前输出轴9与后输出轴7差速传动，力矩分配3：7。
输出构件2和输出构件3的扭矩分配与行星排12的结构特性参数有关，可以通过调整的结构特性参数来调节车辆前后驱动桥的扭矩分配。结构特性参数为7/3时，前输出轴9与后输出轴7力矩分配3：7；结构特性参数为6/4时，前输出轴9与后输出轴7力矩分配6：4；
结构特性参数为7/3时，轴间差速器的扭矩分配扭矩大小见下表。
表中iMi表示由从动轮输入的扭矩。
车辆在正常行驶时，离合器11不结合，可通过行星排分配扭矩输出和差速传动。车辆在越野路况下，前轮或后轮打滑时，离合器11结合，前轮、后轮一体旋转，没有差速，前轮和后轮力矩1:1输出，提高的车辆越野性。
通过本发明的实施，使用行星排机构与离合器相结合的传动方案，通过离合器的调节，不但能够解决车辆因载重质量分配需要的前后轴不同的力矩驱动，实现前后轮的差速传动，还能够能够使车辆在越野路况下保持前后轮转速一致，提高车辆的越野性能，此外，本发明使用直齿轮传动，结构简单紧凑，占用空间小，安装和调试方便。
Claims (9)
1.一种用于越野车辆的分配扭矩式轴间差速器，其特征在于：包括主动轮(1)、从动轮(3)、后输出轴(7)、前输出轴(9)、离合器(11)以及行星排(12)，其中行星排(12)包含齿圈(4)、行星架(5)以及太阳轮(6)，主动轮(1)与从动轮(3)连接；从动轮(3)与行星架(5)以及离合器(11)的外毂连接；齿圈(4)与后输出轴(7)连接；前输出轴(9)与太阳轮(6)以及离合器(11)的内毂连接。
2.如权利要求1所述的用于越野车辆的分配扭矩式轴间差速器，其特征在于：还包括一个空转轮(2)，空转轮(2)设置于主动轮(1)与从动轮(3)之间，将主动轮(1)与从动轮(3)进行传输连接。
3.如权利要求1所述的用于越野车辆的分配扭矩式轴间差速器，其特征在于：所述后输出轴(7)还连接有后传动叉(82)，将动力输出至车辆后桥。
4.如权利要求1所述的用于越野车辆的分配扭矩式轴间差速器，其特征在于：所述后输出轴(9)还连接有前传动叉(81)，将动力输出至车辆前桥。
5.如权利要求1所述的用于越野车辆的分配扭矩式轴间差速器，其特征在于：所述前输出轴(9)一端插入太阳轮(6)内，与太阳轮(6)固定连接；前输出轴(9)另一端设有外齿轮，与离合器(11)的内毂形成齿轮配合连接。
6.如权利要求1所述的用于越野车辆的分配扭矩式轴间差速器，其特征在于：所述齿圈(4)为凸台结构，设置有两圈内齿轮，其中一圈内齿轮与行星架(5)配合连接，另一圈内齿轮与后输出轴(7)外侧设置的外齿轮配合连接。
7.如权利要求1所述的用于越野车辆的分配扭矩式轴间差速器，其特征在于：还包括一个差速器壳体(10)，从动轮(3)、从动轮(3)、后输出轴(7)、前输出轴(9)以及离合器(11)安装于差速器壳体(10)内。
8.如权利要求1所述的用于越野车辆的分配扭矩式轴间差速器，其特征在于：所述离合器(11)为多片式摩擦操纵件，离合器(11)结合时，前输出轴(9)与后输出轴(7)进行无差速旋转，前输出轴(9)与后输出轴(7)的力矩分配为1:1，离合器(11)分离时，前输出轴(9)与后输出轴(7)进行差速旋转，前输出轴(9)与后输出轴(7)的力矩分配由行星排(12)的参数确定。
9.如权利要求1所述的用于越野车辆的分配扭矩式轴间差速器，其特征在于：所述行星排(12)为单排行星齿轮机构。
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