CN109850132B - 一种可分离式起落架缩腿机构 - Google Patents

Abstract

一种可分离式起落架缩腿机构，包括支柱外筒(1)、支柱活塞杆(9)、机轮轮胎(4)，还包括上扭力臂(2)和下扭力臂(3)，所述上扭力臂(2)铰接支柱外筒(1)，下扭力臂(3)铰接支柱活塞杆(9)，上扭力臂(2)和下扭力臂(3)之间铰接，机轮轮胎(4)安装在支柱活塞杆(9)下端，本发明使起落架支柱安全、可靠压缩，节省了起落架存放空间，且不影响缓冲支柱正常使用。

Description

一种可分离式起落架缩腿机构

技术领域

飞行器起落架机构设计领域，具体涉及一种可分离式起落架缩腿机构。

背景技术

起落架是供飞行器在地面停放、滑行、起飞和着陆使用的装置。在飞行器飞行过程中，为了减小飞行阻力，大部分起落架都会收入飞行器起落架舱内。但起落架舱的空间普遍狭小，对于舰载机等起落架支柱较长的飞行器而言，起落架舱的空间更为紧凑。为了节省起落架贮存空间，可以对起落架支柱进行适度压缩(缩腿)，减小起落架支柱长度后再收入起落架舱中。

目前，飞行器主要通过多连杆机构拉动支柱活塞杆，实现起落架支柱的缩腿。但该类机构较为复杂、重量较大，可靠性和维护性均有待提高。此外，由于作动器通过多连杆与支柱活塞杆直接相连，在飞机着陆、缓冲支柱压缩时，作动器和连杆机构将跟随支柱活塞杆运动，有影响缓冲支柱自由运动或发生卡滞的可能。且作动器或连杆机构一旦发生卡滞，将导致起落架支柱活塞杆无法正常运动，威胁飞行器安全。

发明内容

发明目的：

为了解决现有起落架缩腿机构对缓冲支柱正常运动有影响、存在卡滞风险且机构复杂的问题，本发明提出了一种可使起落架支柱安全、可靠压缩，且不影响缓冲支柱正常使用的简单、轻质的可分离式缩腿机构。

技术方案：

一种可分离式起落架缩腿机构，包括支柱外筒1、支柱活塞杆9、机轮轮胎4，还包括上扭力臂2和下扭力臂3，所述上扭力臂2铰接支柱外筒1，下扭力臂3铰接支柱活塞杆9，上扭力臂2和下扭力臂3之间铰接，机轮轮胎4安装在支柱活塞杆9下端。

所述的一种可分离式起落架缩腿机构，还包括作动筒5、作动筒活塞杆6、滑轮7、L型摇臂8，所述作动筒5在支柱外筒1的上部沿支柱长度方向固定安装，作动筒活塞杆6可根据需要伸出或收入作动筒5，作动筒活塞杆6的下端安装有一个滑轮7，该滑轮可绕自身安装轴自由转动；所述L型摇臂8的端头与上扭力臂2上端的一侧耳片固连，上扭力臂2和L型摇臂8与支柱外筒1铰接安装后，上扭力臂2和L型摇臂8可同步绕铰接孔转动，L型摇臂8的自由端平面位于滑轮7的下方；作动筒活塞杆6向下伸出时滑轮7接触L型摇臂8的自由端平面，令扭力臂2和L型摇臂8转动带动下扭力臂3向上收缩，完成支柱活塞杆9的收腿动作。

所述的一种可分离式起落架缩腿机构，上扭力臂2平面与L型摇臂8平面形成130°的夹角。

所述的一种可分离式起落架缩腿机构，L型摇臂8的自由端平面与L型摇臂8的铰接端平面形成约160°夹角。

所述的一种可分离式起落架缩腿机构，作动筒活塞杆6可在作动筒5内的上、下极限位置锁定。

有益效果包括：

(a)本发明可使起落架支柱实现可靠压缩。通过分离式设计，使缩腿作动筒可与支柱活塞杆脱离，从而不影响缓冲支柱的正常使用；

(b)本发明可降低起落架缩腿机构安装、拆卸和维护的复杂程度，提高缩腿机构的可靠性并减轻起落架重量；

(c)本发明涉及的机构制造工艺简单、材料成熟、易于实现，可广泛应用在支柱式起落架上。

附图说明

图1是本发明的主要结构组成；

图2是上扭力臂及L型摇臂结构轴测图；

图3是上扭力臂及L型摇臂结构侧视图；

图4是支柱全伸长状态；

图5是支柱全压缩状态；

图6是支柱缩腿状态。

具体实施方式

图1为本发明的主要结构组成示意图。本发明在支柱外筒1的上部沿支柱长度方向固定安装作动筒5，作动筒活塞杆6可根据需要伸出或收入作动筒5中，且可在上、下极限位置锁定。作动筒活塞杆6的下端安装有一个滑轮7，该滑轮可绕自身安装轴自由转动。上扭力臂2的上端与支柱外筒1的下端铰接，上扭力臂2的下端与下扭力臂3的上端铰接，下扭力臂3的下端与支柱活塞杆9的下端铰接。

图2和图3为上扭力臂2与L型摇臂8固连形成的结构示意图。L型摇臂8的端头与上扭力臂2上端的一侧耳片固连，使上扭力臂2平面与L型摇臂8平面形成约130°的夹角。L型摇臂8的自由端绕过支柱外筒1，自由端平面与铰接端平面形成约160°夹角，使自由端平面位于滑轮7的下方。铰接孔贯穿L型摇臂8的端头及上扭力臂2上端的2个耳片。上扭力臂2和L型摇臂8与支柱外筒1铰接安装后，上扭力臂2和L型摇臂8可同步绕铰接孔转动，在转动过程中，自由端不会与支柱外筒1发生干涉。

图4、5、6为本发明的工作原理示意图。在飞机停放和滑行等阶段，作动筒活塞杆6收入作动筒5中，并被锁定在收上位置。支柱从全伸长状态到全压缩状态的全行程运动过程中，L型摇臂8随上扭力臂2绕铰接轴转动，L型摇臂8始终不与滑轮7发生接触，避免影响支柱活塞杆9运动。飞机起飞离地后，作动筒活塞杆6锁定解除，从作动筒5中向下伸出。滑轮7与L型摇臂8的自由端面发生接触，推动该端面向下运动，使L型摇臂8绕铰接轴转动，进而带动上扭力臂2和下扭力臂3运动，使支柱活塞杆9向支柱外筒1内压缩，实现缩腿。当作动筒活塞杆6完全伸出后将被锁定在放下位置，使支柱保持在缩腿状态，起落架即可收入起落架舱中。当飞机着陆时，支柱从起落架舱中放出，作动筒活塞杆6解除锁定，收入作动筒5中。滑轮7在作动筒活塞杆6的带动下向上运动，与L型摇臂8脱离接触，作动筒活塞杆6最终被锁定在收上位置。支柱活塞杆9在支柱缓冲器压力作用下自由伸出，直至全伸长状态，支柱活塞杆9即可自由运动。

Claims (4)

1.一种可分离式起落架缩腿机构，包括支柱外筒(1)、支柱活塞杆(9)、机轮轮胎(4)，其特征在于，还包括上扭力臂(2)和下扭力臂(3)，所述上扭力臂(2)铰接支柱外筒(1)，下扭力臂(3)铰接支柱活塞杆(9)，上扭力臂(2)和下扭力臂(3)之间铰接，机轮轮胎(4)安装在支柱活塞杆(9)下端；

还包括作动筒(5)、作动筒活塞杆(6)、滑轮(7)、L型摇臂(8)，所述作动筒(5)在支柱外筒(1)的上部沿支柱长度方向固定安装，作动筒活塞杆(6)可根据需要伸出或收入作动筒(5)，作动筒活塞杆(6)的下端安装有一个滑轮(7)，该滑轮可绕自身安装轴自由转动；所述L型摇臂(8)的端头与上扭力臂(2)上端的一侧耳片固连，上扭力臂(2)和L型摇臂(8)与支柱外筒(1)铰接安装后，上扭力臂(2)和L型摇臂(8)可同步绕铰接孔转动，L型摇臂(8)的自由端平面位于滑轮(7)的下方；作动筒活塞杆(6)向下伸出时，滑轮(7)接触L型摇臂(8)的自由端平面，上扭力臂(2)和L型摇臂(8)转动，带动下扭力臂(3)向上收缩，完成支柱活塞杆(9)的缩腿动作。

2.根据权利要求1所述的一种可分离式起落架缩腿机构，其特征在于，上扭力臂(2)平面与L型摇臂(8)铰接端平面形成130°的夹角。

3.根据权利要求1所述的一种可分离式起落架缩腿机构，其特征在于，L型摇臂(8)的自由端平面与L型摇臂(8)的铰接端平面形成160°夹角。

4.根据权利要求1所述的一种可分离式起落架缩腿机构，其特征在于，作动筒活塞杆(6)可在作动筒(5)内的上、下极限位置锁定。

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