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CN109842738A - 用于拍摄图像的方法和装置 - Google Patents

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CN109842738A
CN109842738A CN201910086008.7A CN201910086008A CN109842738A CN 109842738 A CN109842738 A CN 109842738A CN 201910086008 A CN201910086008 A CN 201910086008A CN 109842738 A CN109842738 A CN 109842738A
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Douyin Vision Beijing Co Ltd
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Abstract

本公开的实施例公开了用于拍摄图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取在目标界面上播放的、对目标人物进行拍摄得到的目标图像序列,其中,目标图像序列包括当前在目标界面上显示的图像;对目标图像序列进行运动目标检测,确定目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息,其中,动作状态信息用于表征目标人物在图像显示时间的动作状态,动作状态包括运动状态和静止状态;响应于检测到目标人物在当前时间由运动状态转换为静止状态,生成用于控制目标摄像头拍摄的指令。该实施方式提高了控制摄像头拍摄图像的灵活性。

Description

用于拍摄图像的方法和装置
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域,具体涉及用于拍摄图像的方法和装置。
背景技术
随着计算机技术的发展,目前,人们可以使用手机、平板电脑等各种设备对人物进行拍摄。现有的启动图像拍摄的方法通常通过手动进行,或者设置自动拍摄的时间,实现对人物的自动拍摄。
发明内容
本公开的实施例提出了用于拍摄图像的方法和装置。
第一方面,本公开的实施例提供了一种用于拍摄图像的方法,该方法包括:获取在目标界面上播放的、对目标人物进行拍摄得到的目标图像序列,其中,目标图像序列包括当前在目标界面上显示的图像;对目标图像序列进行运动目标检测,确定目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息,其中,动作状态信息用于表征目标人物在图像显示时间的动作状态,动作状态包括运动状态和静止状态;响应于检测到目标人物在当前时间由运动状态转换为静止状态,生成用于控制目标摄像头拍摄的指令。
在一些实施例中,对目标图像序列进行运动目标检测,确定目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息,包括:获取与目标图像序列对应的速度阈值;对于目标图像序列中的图像,确定该图像对应的移动速度;基于速度阈值和所确定的移动速度,确定目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息。
在一些实施例中,速度阈值按照如下步骤得到:对于目标图像序列中的图像,从该图像中确定人体图像,以及确定该图像中的人体图像的尺寸;根据所确定的尺寸,确定目标图像序列对应的人体图像尺寸;基于预设的、人体图像尺寸与速度阈值的对应关系,确定目标图像序列对应的速度阈值。
在一些实施例中,基于速度阈值和所确定的移动速度,确定目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息,包括:对所确定的移动速度进行平滑处理,得到目标图像序列中的图像分别对应的平滑后移动速度;基于速度阈值和所确定的平滑后移动速度,确定目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息。
在一些实施例中,对目标图像序列进行运动目标检测,包括:利用如下至少一种方法对目标图像序列进行运动目标检测:光流法、背景分割法、帧间差分法。
在一些实施例中,对目标图像序列进行运动目标检测,包括:通过光流法和通过背景分割法相结合对目标图像序列进行运动目标检测。
第二方面,本公开的实施例提供了一种用于拍摄图像的装置,该装置包括:获取单元,被配置成获取在目标界面上播放的、对目标人物进行拍摄得到的目标图像序列,其中,目标图像序列包括当前在目标界面上显示的图像;确定单元,被配置成对目标图像序列进行运动目标检测,确定目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息,其中,动作状态信息用于表征目标人物在图像显示时间的动作状态,动作状态包括运动状态和静止状态;生成单元,被配置成响应于检测到目标人物在当前时间由运动状态转换为静止状态,生成用于控制目标摄像头拍摄的指令。
在一些实施例中,确定单元包括:获取模块,被配置成获取与目标图像序列对应的速度阈值;第一确定模块,被配置成对于目标图像序列中的图像,确定该图像对应的移动速度;第二确定模块,被配置成基于速度阈值和所确定的移动速度,确定目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息。
在一些实施例中,速度阈值按照如下步骤得到:对于目标图像序列中的图像,从该图像中确定人体图像,以及确定该图像中的人体图像的尺寸;根据所确定的尺寸,确定目标图像序列对应的人体图像尺寸;基于预设的、人体图像尺寸与速度阈值的对应关系,确定目标图像序列对应的速度阈值。
在一些实施例中,第二确定模块包括:处理子模块,被配置成对所确定的移动速度进行平滑处理,得到目标图像序列中的图像分别对应的平滑后移动速度;确定子模块,被配置成基于速度阈值和所确定的平滑后移动速度,确定目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息。
在一些实施例中,确定单元进一步被配置成:利用如下至少一种装置对目标图像序列进行运动目标检测:光流法、背景分割法、帧间差分法。
在一些实施例中,确定单元进一步被配置成:通过光流法和通过背景分割法相结合对目标图像序列进行运动目标检测。
第三方面,本公开的实施例提供了一种电子设备,该电子设备包括:一个或多个处理器;存储装置,其上存储有一个或多个程序;当一个或多个程序被一个或多个处理器执行,使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
第四方面,本公开的实施例提供了一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
本公开的实施例提供的用于拍摄图像的方法和装置,通过获取在目标界面上播放的、对目标人物进行拍摄得到的目标图像序列,对目标图像序列进行运动目标检测,确定目标人物当前的动作状态,响应于检测到目标人物在当前时间由运动状态转换为静止状态,生成用于控制目标摄像头拍摄的指令,从而实现了通过识别人的动作控制摄像头拍摄图像,无需手动控制,提高了控制摄像头拍摄图像的灵活性。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图;
图2是根据本公开的实施例的用于拍摄图像的方法的一个实施例的流程图;
图3是根据本公开的实施例的用于拍摄图像的方法的一个应用场景的示意图;
图4是根据本公开的实施例的用于拍摄图像的方法的又一个实施例的流程图;
图5是根据本公开的实施例的用于拍摄图像的装置的一个实施例的结构示意图;
图6是适于用来实现本公开的实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关公开,而非对该公开的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与有关公开相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1示出了可以应用本公开的实施例的用于拍摄图像的方法或用于拍摄图像的装置的示例性系统架构100。
如图1所示,系统架构100可以包括终端设备101、102、103,网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型,例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互,以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用,例如图像处理类应用、视频播放类应用、社交平台软件等。
终端设备101、102、103可以是硬件,也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时,可以是各种电子设备。当终端设备101、102、103为软件时,可以安装在上述电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块),也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
服务器105可以是提供各种服务的服务器,例如对终端设备101、102、103上显示的图像序列进行处理的后台图像处理服务器。后台图像处理服务器可以对获取的图像序列进行处理,并生成处理结果(例如用于控制目标摄像头拍摄的指令)。
需要说明的是,本公开的实施例所提供的用于拍摄图像的方法可以由服务器105执行,也可以由终端设备101、102、103执行,相应地,用于拍摄图像的装置可以设置于服务器105中,也可以设置于终端设备101、102、103中。
需要说明的是,服务器可以是硬件,也可以是软件。当服务器为硬件时,可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群,也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时,可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块),也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
应该理解,图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要,可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
继续参考图2,示出了根据本公开的用于拍摄图像的方法的一个实施例的流程200。该用于拍摄图像的方法,包括以下步骤:
步骤201,获取在目标界面上播放的、对目标人物进行拍摄得到的目标图像序列。
在本实施例中,用于拍摄图像的方法的执行主体(例如图1所示的服务器或终端设备)可以通过有线连接方式或者无线连接方式从远程,或从本地获取在目标界面上播放的、对目标人物进行拍摄得到的目标图像序列。其中,目标界面可以是用于显示对目标人物进行拍摄得到的图像的界面。例如,目标界面可以是上述执行主体上安装的、用于拍摄图像的应用的界面。目标人物可以是对其进行拍摄图像的人物,例如,目标人物可以是使用上述执行主体进行自拍的用户。目标图像序列可以是待对其进行运动目标检测的图像序列。通常,目标图像序列包括的图像可以是对目标人物进行拍摄得到的图像序列中的图像的一部分,目标图像序列包括当前在目标界面上显示的图像。作为示例,目标图像序列可以包括预设数量个图像,其中包括当前在目标界面上显示的图像。
步骤202,对目标图像序列进行运动目标检测,确定目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息。
在本实施例中,上述执行主体可以对目标图像序列进行运动目标检测,确定目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息。其中,动作状态信息用于表征目标人物在图像显示时间的动作状态,动作状态包括运动状态和静止状态。作为示例,假设目标图像序列包括两个图像,其中的每个图像对应于一个动作状态。动作状态信息可以包括但不限于以下至少一种形式的信息:数字、文字、符号等。例如,动作状态信息为数字“1”时,表征目标人物为运动状态;动作状态信息为数字“0”时,表征目标人物为静止状态。上述图像显示时间可以是在目标界面上显示的图像对应的显示时间。
通常,对于目标图像序列中的图像,该图像对应的动作状态可以根据该图像中,相对于该图像之前的目标图像(可以是与该图像相邻的图像,也可以是与该图像之间间隔预设数量个图像的图像),在目标界面发生移动的像素组成的区域的移动距离(例如,该移动距离可以是上述发生移动的像素组成的区域中的每个像素的移动距离中的最大移动距离;或者可以是各个像素的移动距离的平均值)来确定。例如,如果上述移动距离大于等于预设的距离阈值,确定该图像对应的动作状态为运动状态。或者,根据上述移动距离以及该图像与上述目标图像之间的播放时间差,确定出移动速度,如果移动速度大于等于预设的速度阈值,确定该图像对应的动作状态为运动状态。
上述执行主体可以按照各种方法对目标图像序列进行运动目标检测。可选的,上述执行主体可以按照如下至少一种现有的方法进行运动目标检测:光流法、背景分割法、帧间差分法等。
在本实施例的一些可选的实现方式中,上述执行主体可以通过光流法和通过背景分割法相结合对目标图像序列进行运动目标检测。其中,光流法可以用于检测空间运动物体映射到图像包括的像素的瞬时速度,是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻图像之间的相关性来确定相邻图像之间的关系,从而计算出相邻图像的间隔时间内物体的运动信息的一种方法。背景分割法利用不同图像的差分运算提取运动目标区域。背景分割法通常将当前图像与一个不断更新的背景图像进行差分运算,在所得到的差分图像中提取运动目标区域。
通常,光流法检测到的是运动目标对应的像素的速度,检测速度快,精度高。而背景分割法由于需要减除背景,因此相对于光流法,对运动目标进行检测具有一定的时间延迟。通过将两种方法结合,可以减少由于图像中的噪声,或由于目标人物的小幅度运动而造成的对生成用于控制目标摄像头拍摄的指令的误触发。具体地,可以按照各种方式将上述两种运动目标检测方法相结合。作为示例,可以使用光流法将检测到的、用于表征运动目标的像素的组合确定为前景图像,利用背景分割法进一步对前景图像进行检测,如果当前显示的图像的前景图像,相对于前一个图像的前景图像在目标界面发生了移动,则确定当前显示的图像对应的动作状态为运动状态,否则为静止状态。或者,通过光流法和背景分割法分别确定当前显示的图像对应的动作状态,如果两种方法均检测到当前显示的图像对应的动作状态为运动状态,则确定当前显示的图像对应的动作状态为运动状态;如果两种方法均检测到当前显示的图像对应的动作状态为静止状态,则确定当前显示的图像对应的动作状态为静止状态。
步骤203,响应于检测到目标人物在当前时间由运动状态转换为静止状态,生成用于控制目标摄像头拍摄的指令。
在本实施例中,上述执行主体可以响应于检测到目标人物在当前时间由运动状态转换为静止状态,生成用于控制目标摄像头拍摄的指令。具体地,上述执行主体可以响应于检测到当前在目标界面显示的图像对应的动作状态为静止状态,且当前在目标界面显示的图像的前一个图像对应的动作状态为运动状态。确定目标人物在当前时间由运动状态转换为静止状态。上述用于控制目标摄像头拍摄的指令的形式可以包括但不限于以下至少一种:数字、文字、符号、电平信号等。上述目标摄像头可以是用于对目标人物进行拍摄(例如可以拍摄图像,也可以拍摄视频)的摄像头。上述目标摄像头可以设置在上述执行主体上,此时,上述执行主体可以使用上述指令控制目标摄像头拍摄(例如当生成上述指令时,触发拍摄图像或视频)。上述目标摄像头也可以设置在与上述执行主体通信连接的电子设备上。此时,上述执行主体可以将上述指令发送到该电子设备,该电子设备可以使用接收的指令控制目标摄像头拍摄(例如当接收到上述指令时,触发拍摄图像或视频)。
继续参见图3,图3是根据本实施例的用于拍摄图像的方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中,电子设备301通过设置在其上的摄像头将目标人物302的影像映射在目标界面(例如电子设备301的屏幕上当前显示的界面)上。电子设备301首先获取在目标界面上播放的目标图像序列303(例如包括当前显示的图像的预设数量个图像帧)。然后,电子设备301对目标图像序列303进行运动目标检测,确定目标图像序列303包括的图像分别对应的动作状态信息。其中,动作状态信息为数字“1”时,表征目标人物302为运动状态,动作状态信息为数字“0”时,表征目标人物302为静止状态。最后,电子设备301响应于检测到当前在目标界面显示的图像3031对应的动作状态信息为“0”,并且与图像3031相邻的前一个图像3032对应的动作状态信息为“1”,确定目标人物302在当前时间由运动状态转换为静止状态,并生成用于控制目标摄像头拍摄的指令304,电子设备根据指令304控制摄像头对目标人物拍摄照片。
本公开的上述实施例提供的方法,通过获取在目标界面上播放的、对目标人物进行拍摄得到的目标图像序列,对目标图像序列进行运动目标检测,确定目标人物当前的动作状态,响应于检测到目标人物在当前时间由运动状态转换为静止状态,生成用于控制目标摄像头拍摄的指令,从而实现了通过识别人的动作控制摄像头拍摄图像,无需手动控制,提高了控制摄像头拍摄图像的灵活性。
进一步参考图4,其示出了用于拍摄图像的方法的又一个实施例的流程400。该用于拍摄图像的方法的流程400,包括以下步骤:
步骤401,获取在目标界面上播放的、对目标人物进行拍摄得到的目标图像序列。
在本实施例中,步骤401与图2对应实施例中的步骤201基本一致,这里不再赘述。
步骤402,获取与目标图像序列对应的速度阈值。
在本实施例中,用于拍摄图像的方法的执行主体(例如图1所示的服务器或终端设备)可以通过有线连接方式或者无线连接方式从远程,或从本地获取与目标图像序列对应的速度阈值。其中,速度阈值,以及速度阈值与目标图像序列的对应关系,可以是由技术人员预先设置的,也可以是预先由上述执行主体确定的。
在本实施例的一些可选的实现方式中,速度阈值可以按照如下步骤得到:
首先,对于目标图像序列中的图像,从该图像中确定人体图像,以及确定该图像中的人体图像的尺寸。具体地,作为示例,上述执行主体可以使用现有的目标检测模型,从该图像中确定人体图像。目标检测模型可以是基于现有的目标检测网络(例如SSD(SingleShot MultiBox Detector)、DPM(Deformable Part Model)等)训练得到的模型。目标检测模型可以从输入其中的图像中,确定人体图像的位置。通常,目标检测模型可以输出坐标信息,该坐标信息可以表征人体图像在图像中的位置。例如,坐标信息可以包括矩形框的两个对角坐标,通过两个对角坐标,可以在图像中确定一个矩形区域图像,该矩形区域图像即为人体图像。上述人体图像的尺寸可以包括但不限于以下至少一种:包含人体图像的矩形的长度、宽度、对角线长度等。
然后,根据所确定的尺寸,确定目标图像序列对应的人体图像尺寸。作为示例,上述执行主体可以确定所确定的各个尺寸的平均值作为目标图像序列对应的人体图像尺寸。或者,上述执行主体可以从所确定的各个尺寸中,选择尺寸(例如随机选择、或选择当前显示的图像对应的尺寸)作为目标图像序列对应的人体图像尺寸。
最后,基于预设的、人体图像尺寸与速度阈值的对应关系,确定目标图像序列对应的速度阈值。其中,人体图像尺寸与速度阈值的对应关系可以是预先设置的。例如,人体图像尺寸与速度阈值的对应关系可以由预设的二维表格来表征。通常,人体图像的尺寸越大,表示目标人物与摄像头之间的距离越近,其对应的速度阈值越大,人体图像的尺寸越小,表示目标人物与摄像头之间的距离越远,其对应的速度阈值越小。通过该实现方式,可以实现当目标人物与摄像头的距离不同时,使目标人物通过相同的动作幅度对摄像头进行控制。
步骤403,对于目标图像序列中的图像,确定该图像对应的移动速度。
在本实施例中,对于目标图像序列中的图像,上述执行主体可以确定该图像对应的移动速度。具体地,对于某个图像,该图像对应的移动速度,可以根据该图像中,相对于该图像之前的目标图像(可以是与该图像相邻的图像,也可以是与该图像之间间隔预设数量个图像的图像),在目标界面发生移动的像素组成的区域的移动距离(例如,该移动距离可以是上述发生移动的像素组成的区域中的每个像素的移动距离中的最大移动距离;或者可以是各个像素的移动距离的平均值),以及该图像与上述目标图像之间的播放时间差来确定(即移动速度为移动距离与播放时间差的商)。
步骤404,基于速度阈值和所确定的移动速度,确定目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息。
在本实施例中,上述执行主体可以基于速度阈值和所确定的移动速度,确定目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息。具体地,对于目标图像序列中的图像,如果该图像对应的移动速度大于等于上述速度阈值,确定该图像对应的动作状态信息为用于表征运动状态的信息,如果该图像对应的移动速度小于上述速度阈值,确定该图像对应的动作状态信息为用于表征静止状态的信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中,上述执行主体可以按照如下步骤,确定目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息:
首先,对所确定的移动速度进行平滑处理,得到目标图像序列中的图像分别对应的平滑后移动速度。具体地,上述执行主体可以按照各种方式对所确定的移动速度进行平滑处理。例如,上述执行主体可以利用现有的诸如移动窗口最小二乘多项式平滑算法、粗糙惩罚算法等,对所确定的移动速度进行平滑处理。
作为示例,上述执行主体可以利用指数平滑算法,对所确定的移动速度进行平滑处理。指数平滑算法可以将当前产生的数据与之前产生的所有数据进行关联,即当前产生的数据是根据之前产生的数据确定的,并且与当前产生的数据距离越近的数据,确定当前产生的数据时所占权重越大。从而可以达到消除移动速度的突变的同时,提高确定图像对应的移动速度的准确性。
然后,基于速度阈值和所确定的平滑后移动速度,确定目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息。具体地,对于目标图像序列中的图像,如果该图像对应的平滑后移动速度大于等于上述速度阈值,确定该图像对应的动作状态信息为用于表征运动状态的信息,如果该图像对应的平滑后移动速度小于上述速度阈值,确定该图像对应的动作状态信息为用于表征静止状态的信息。
步骤405,响应于检测到目标人物在当前时间由运动状态转换为静止状态,生成用于控制目标摄像头拍摄的指令。
在本实施例中,步骤405与图2对应实施例中的步骤203基本一致,这里不再赘述。
从图4中可以看出,与图2对应的实施例相比,本实施例中的用于拍摄图像的方法的流程400突出了基于速度阈值和各个图像分别对应的移动速度,确定目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息的步骤。由此,本实施例描述的方案可以灵活地根据速度阈值确定动作状态信息,从而有助于提高根据人物的动作状态控制目标摄像头拍摄的准确性和灵活性。
进一步参考图5,作为对上述各图所示方法的实现,本公开提供了一种用于拍摄图像的装置的一个实施例,该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应,该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图5所示,本实施例的用于拍摄图像的装置500包括:获取单元501,被配置成获取在目标界面上播放的、对目标人物进行拍摄得到的目标图像序列,其中,目标图像序列包括当前在目标界面上显示的图像;确定单元502,被配置成对目标图像序列进行运动目标检测,确定目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息,其中,动作状态信息用于表征目标人物在图像显示时间的动作状态,动作状态包括运动状态和静止状态;生成单元503,被配置成响应于检测到目标人物在当前时间由运动状态转换为静止状态,生成用于控制目标摄像头拍摄的指令。
在本实施例中,获取单元501可以通过有线连接方式或者无线连接方式从远程,或从本地获取在目标界面上播放的、对目标人物进行拍摄得到的目标图像序列。其中,目标界面可以是用于显示对目标人物进行拍摄得到的图像的界面。例如,目标界面可以是上述执行主体上安装的、用于拍摄图像的应用的界面。目标人物可以是对其进行拍摄图像的人物,例如,目标人物可以是使用上述执行主体进行自拍的用户。目标图像序列可以是待对其进行运动目标检测的图像序列。通常,目标图像序列包括的图像可以是对目标人物进行拍摄得到的图像序列中的图像的一部分,目标图像序列包括当前在目标界面上显示的图像。作为示例,目标图像序列可以包括预设数量个图像,其中包括当前在目标界面上显示的图像。
在本实施例中,确定单元502可以对目标图像序列进行运动目标检测,确定目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息。其中,动作状态信息用于表征目标人物在图像显示时间的动作状态,动作状态包括运动状态和静止状态。作为示例,假设目标图像序列包括两个图像,其中的每个图像对应于一个动作状态。动作状态信息可以包括但不限于以下至少一种形式的信息:数字、文字、符号等。例如,动作状态信息为数字“1”时,表征目标人物为运动状态;动作状态信息为数字“0”时,表征目标人物为静止状态。上述图像显示时间可以是在目标界面上显示的图像对应的显示时间。
通常,对于目标图像序列中的图像,该图像对应的动作状态可以根据该图像中,相对于该图像之前的目标图像(可以是与该图像相邻的图像,也可以是与该图像之间间隔预设数量个图像的图像),在目标界面发生移动的像素组成的区域的移动距离(例如,该移动距离可以是上述发生移动的像素组成的区域中的每个像素的移动距离中的最大移动距离;或者可以是各个像素的移动距离的平均值)来确定。例如,如果上述移动距离大于等于预设的距离阈值,确定该图像对应的动作状态为运动状态。或者,根据上述移动距离以及该图像与上述目标图像之间的播放时间差,确定出移动速度,如果移动速度大于等于预设的速度阈值,确定该图像对应的动作状态为运动状态。
上述确定单元502可以按照各种方法对目标图像序列进行运动目标检测。可选的,上述确定单元502可以按照如下至少一种现有的方法进行运动目标检测:光流法、背景分割法、帧间差分法等。
在本实施例中,生成单元503可以响应于检测到目标人物在当前时间由运动状态转换为静止状态,生成用于控制目标摄像头拍摄的指令。具体地,上述生成单元503可以响应于检测到当前在目标界面显示的图像对应的动作状态为静止状态,且当前在目标界面显示的图像的前一个图像对应的动作状态为运动状态。确定目标人物在当前时间由运动状态转换为静止状态。上述用于控制目标摄像头拍摄的指令的形式可以包括但不限于以下至少一种:数字、文字、符号、电平信号等。上述目标摄像头可以是用于对目标人物进行拍摄(例如可以拍摄图像,也可以拍摄视频)的摄像头。上述目标摄像头可以设置在上述装置500上,此时,上述装置500可以使用上述指令控制目标摄像头拍摄(例如当生成上述指令时,触发拍摄图像或视频)。上述目标摄像头也可以设置在与上述装置500通信连接的电子设备上。此时,上述装置500可以将上述指令发送到该电子设备,该电子设备可以使用接收的指令控制目标摄像头拍摄(例如当接收到上述指令时,触发拍摄图像或视频)。
在本实施例的一些可选的实现方式中,确定单元502可以包括:获取模块(图中未示出),被配置成获取与目标图像序列对应的速度阈值;第一确定模块(图中未示出),被配置成对于目标图像序列中的图像,确定该图像对应的移动速度;第二确定模块(图中未示出),被配置成基于速度阈值和所确定的移动速度,确定目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中,速度阈值可以按照如下步骤得到:对于目标图像序列中的图像,从该图像中确定人体图像,以及确定该图像中的人体图像的尺寸;根据所确定的尺寸,确定目标图像序列对应的人体图像尺寸;基于预设的、人体图像尺寸与速度阈值的对应关系,确定目标图像序列对应的速度阈值。
在本实施例的一些可选的实现方式中,第二确定模块可以包括:处理子模块,被配置成对所确定的移动速度进行平滑处理,得到目标图像序列中的图像分别对应的平滑后移动速度;确定子模块,被配置成基于速度阈值和所确定的平滑后移动速度,确定目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中,确定单元502可以进一步被配置成:利用如下至少一种装置对目标图像序列进行运动目标检测:光流法、背景分割法、帧间差分法。
在本实施例的一些可选的实现方式中,确定单元502可以进一步被配置成:通过光流法和通过背景分割法相结合对目标图像序列进行运动目标检测。
本公开的上述实施例提供的装置,通过获取在目标界面上播放的、对目标人物进行拍摄得到的目标图像序列,对目标图像序列进行运动目标检测,确定目标人物当前的动作状态,响应于检测到目标人物在当前时间由运动状态转换为静止状态,生成用于控制目标摄像头拍摄的指令,从而实现了通过识别人的动作控制摄像头拍摄图像,无需手动控制,提高了控制摄像头拍摄图像的灵活性。
下面参考图6,其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备(例如图1中的服务器或终端设备)600的结构示意图。本公开的实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例,不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示,电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601,其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中,还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
通常,以下装置可以连接至I/O接口605:包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606;包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607;包括例如内存等的存储装置608;以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600,但是应理解的是,并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置,也可以根据需要代表多个装置。
特别地,根据本公开的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本公开的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装,或者从存储装置608被安装,或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时,执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。需要说明的是,本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中,计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:电线、光缆、RF(射频)等等,或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时,使得该电子设备:获取在目标界面上播放的、对目标人物进行拍摄得到的目标图像序列,其中,目标图像序列包括当前在目标界面上显示的图像;对目标图像序列进行运动目标检测,确定目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息,其中,动作状态信息用于表征目标人物在图像显示时间的动作状态,动作状态包括运动状态和静止状态;响应于检测到目标人物在当前时间由运动状态转换为静止状态,生成用于控制目标摄像头拍摄的指令。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码,所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图,图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中,例如,可以描述为:一种处理器包括获取单元、确定单元、生成单元。其中,这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定,例如,获取单元还可以被描述为“获取在目标界面上播放的、对目标人物进行拍摄得到的目标图像序列的单元”。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本公开的实施例中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (14)

1.一种用于拍摄图像的方法,包括:
获取在目标界面上播放的、对目标人物进行拍摄得到的目标图像序列,其中,所述目标图像序列包括当前在所述目标界面上显示的图像;
对所述目标图像序列进行运动目标检测,确定所述目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息,其中,动作状态信息用于表征所述目标人物在图像显示时间的动作状态,动作状态包括运动状态和静止状态;
响应于检测到所述目标人物在当前时间由运动状态转换为静止状态,生成用于控制目标摄像头拍摄的指令。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对所述目标图像序列进行运动目标检测,确定所述目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息,包括:
获取与所述目标图像序列对应的速度阈值;
对于所述目标图像序列中的图像,确定该图像对应的移动速度;
基于所述速度阈值和所确定的移动速度,确定所述目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述速度阈值按照如下步骤得到:
对于所述目标图像序列中的图像,从该图像中确定人体图像,以及确定该图像中的人体图像的尺寸;
根据所确定的尺寸,确定所述目标图像序列对应的人体图像尺寸;
基于预设的、人体图像尺寸与速度阈值的对应关系,确定所述目标图像序列对应的速度阈值。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述基于所述速度阈值和所确定的移动速度,确定所述目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息,包括:
对所确定的移动速度进行平滑处理,得到所述目标图像序列中的图像分别对应的平滑后移动速度;
基于所述速度阈值和所确定的平滑后移动速度,确定所述目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息。
5.根据权利要求1-4之一所述的方法,其中,所述对所述目标图像序列进行运动目标检测,包括:
利用如下至少一种方法对所述目标图像序列进行运动目标检测:光流法、背景分割法、帧间差分法。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述对所述目标图像序列进行运动目标检测,包括:
通过光流法和通过背景分割法相结合对所述目标图像序列进行运动目标检测。
7.一种用于拍摄图像的装置,包括:
获取单元,被配置成获取在目标界面上播放的、对目标人物进行拍摄得到的目标图像序列,其中,所述目标图像序列包括当前在所述目标界面上显示的图像;
确定单元,被配置成对所述目标图像序列进行运动目标检测,确定所述目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息,其中,动作状态信息用于表征所述目标人物在图像显示时间的动作状态,动作状态包括运动状态和静止状态;
生成单元,被配置成响应于检测到所述目标人物在当前时间由运动状态转换为静止状态,生成用于控制目标摄像头拍摄的指令。
8.根据权利要求7所述的装置,其中,所述确定单元包括:
获取模块,被配置成获取与所述目标图像序列对应的速度阈值;
第一确定模块,被配置成对于所述目标图像序列中的图像,确定该图像对应的移动速度;
第二确定模块,被配置成基于所述速度阈值和所确定的移动速度,确定所述目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息。
9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述速度阈值按照如下步骤得到:
对于所述目标图像序列中的图像,从该图像中确定人体图像,以及确定该图像中的人体图像的尺寸;
根据所确定的尺寸,确定所述目标图像序列对应的人体图像尺寸;
基于预设的、人体图像尺寸与速度阈值的对应关系,确定所述目标图像序列对应的速度阈值。
10.根据权利要求8所述的装置,其中,所述第二确定模块包括:
处理子模块,被配置成对所确定的移动速度进行平滑处理,得到所述目标图像序列中的图像分别对应的平滑后移动速度;
确定子模块,被配置成基于所述速度阈值和所确定的平滑后移动速度,确定所述目标图像序列包括的图像分别对应的动作状态信息。
11.根据权利要求7-10之一所述的装置,其中,所述确定单元进一步被配置成:
利用如下至少一种装置对所述目标图像序列进行运动目标检测:光流法、背景分割法、帧间差分法。
12.根据权利要求11所述的装置,其中,所述确定单元进一步被配置成:
通过光流法和通过背景分割法相结合对所述目标图像序列进行运动目标检测。
13.一种电子设备,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,其上存储有一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
14.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其中,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
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