CN109835470B - 摆缸驱动的飞机起落架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆缸驱动的飞机起落架，通过摆缸扭矩的输出进而控制与其相连的摇臂的摆动，进而控制起落架的升降，省去了转化机构，节约了空间，节省了能耗。飞机在升降的过程中，摆缸通过控制摇臂的运动进而控制起落架的运动，在飞机上升的过程中，摆缸控制摇臂向右运动，起落架被带回到飞机主体中；当飞机下降时，摆缸带动摇臂向下运动，与摇臂相连的机轮与地面接触后会运动一段，当连杆运动导轨的左端极限位置时，连杆停止运动，此时机轮抱死，从而实现飞机下降这过程。

Description

摆缸驱动的飞机起落架

技术领域

本发明涉及航天技术领域，具体是指一种摆缸驱动的飞机起落架。

背景技术

随着社会的进步，科学技术的发展，特别是航天技术方面；航天技术的发展使得人们出行的时间大大缩减，给人们带来了很大的便捷；但飞机的发展也同时带来了不小的能源的消耗，特别是那些结构笨重而依然没有结构创新的民用航机，它们普遍存在体型大、结构不紧凑，能耗大等问题。

发明内容

为解决现有民航飞机起落架结构不紧凑、能耗大、空间利用率小的问题，本发明的目的是提供一种摆缸驱动的飞机起落架。

为实现上述目的，本发明提供的摆缸驱动的飞机起落架，其特征在于：包括位于飞机主体内的摆缸架，置于摆缸架内的摆缸，和起落架装置；所述摆缸包括上盖板、下盖板、设有中心孔的缸体定子、输出轴、设有连通孔的转子；所述转子安装在缸体定子中心孔内，使得连通孔与缸体定子的中心孔保持同轴心，所述上盖板、下盖板分别通过固定螺栓固定在缸体定子上的上下表面；所述连通孔的内壁设有键槽，所述输出轴的上设有键，输出轴的一端通过键连接安装在转子的键槽上；所述转子与缸体定子的接触口出设有叶片密封件；所述上盖板与缸体定子的上表面之间设有端面密封件；

所述起落架装置包括连接杆，设有两个圆孔的连接板，移动导轨，支撑杆，摇臂和若干连接螺栓；所述移动导轨沿飞机主体的机身方向布置；所述摇臂的一端通过键与输出轴连接；所述摇臂的另一端通过连接螺栓与连接杆的一端A连接，所述连接杆的一端A还与机轮连接；所述连接杆的另一端B通过连接板套接在移动导轨上，所述连接板上的两个圆孔分别与连接杆和移动导轨相连；所述移动导轨通过连接螺栓与支撑杆连接，所述支撑杆通过连接螺栓安装在飞机主体内的支撑孔内。

作为优选方案，所述摇臂的长度与连接杆的长度相等，所述移动导轨的长度大于连接杆的长度。

本发明通过摆缸扭矩的输出进而控制与其相连的摇臂的摆动，进而控制起落架的升降，省去了转化机构，节约了空间，节省了能耗。通过摆缸扭矩的输出进而控制与其相连的摇臂的摆动，进而控制起落架的升降，省去了转化机构，节约了空间，节省了能耗。为了节约材料且能满足起落架的伸缩过程，一般取摇臂9的长度和连杆13的长度相等，移动导轨的长度应满足大于连杆13的长度。

附图说明

图1是本发明摆缸的整体结构示意图。

图2是本发明摆缸的爆炸图。

图3是本发明的整体结构示意图。

图4是本发明的爆炸图。

图中：固定螺栓1，端面密封件2，上盖板3.1，下盖板3.2，缸体定子4，键5，输出轴6，叶片密封件7，转子8，摇臂9，键槽10，连通孔11，飞机主体12，连接杆13，连接板14，机轮15，移动导轨16，支撑杆17，连接螺栓18，摆缸架19，支撑孔20。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图所示的摆缸驱动的飞机起落架，包括位于飞机主体12内的摆缸，和起落架装置，摆缸包括上盖板3.1、下盖板3.2、设有中心孔的缸体定子4、输出轴6、设有连通孔11的转子8；转子8安装在缸体定子4中心孔内，使得连通孔11与缸体定子4的中心孔保持同轴心，上盖板3.1、下盖板3.2分别通过固定螺栓1固定在缸体定子4上的上下表面；连通孔11的内壁设有键槽10，输出轴6的上设有键5，输出轴6的一端通过键5连接安装在转子8的键槽10上；转子8与缸体定子4的接触口出设有叶片密封件7；上盖板3.1与缸体定子4的上表面之间设有端面密封件2；起落架装置包括连接杆13，移动导轨16，支撑杆17，摇臂9和若干连接螺栓18；摇臂9的一端通过键5与输出轴6连接；摇臂9的另一端通过连接螺栓18与连接杆13的一端A连接，连接杆13的一端A还与机轮15连接；连接杆13的另一端B套接在移动导轨16上，连接板14上的两个圆孔分别与连杆13和导轨16相连，移动导轨16过支撑杆和飞机机体上对应的圆孔沿机身方向布置，移动导轨16通过连接螺栓18与支撑杆17连接，支撑杆17通过连接螺栓18安装在飞机主体12内。

参见图1、图3所示，所述的飞机起落架包括量大部分，飞机起落架的执行机构和动力机构，其中动力机构为与摇臂相连的摆缸，执行机构为通过连杆相连的摇臂9、飞机主体12、机轮15、移动导轨16、支撑杆17组成的机构。飞机在升降的过程中，以摆缸为原动件带动与之相连的摇臂运动，进而带动与之相连的连杆在导轨上运动，从而实现起落架伸缩的过程。在飞机上升的过程中，摆缸控制摇臂9向右运动，起落架被带回到飞机主体中；当飞机下降时，摆缸带动摇臂9向下运动，与摇臂9相连的机轮15与地面接触后会运动一段距离，当连杆运动导轨16的左端极限位置时，连杆停止运动，此时机轮15抱死，从而实现飞机下降这过程。

本发明飞机起落架的连接方式主要包括摆缸和飞机起落架装置，具体连接方如下：摆缸的连接顺序为，首先把转子8安装在缸体定子4内，接着安装叶片密封件7，然后再安装端面密封件2，再然后有固定螺栓1将上下盖板3固定在缸体定子4上，最后将输出轴6通过键5连接安装在转子8的键槽10上，整个过程就完成了摆缸的安装；其中连通孔11在缸体定子4上。之后将摆缸放入到飞机主体内的摆缸架19内。

起落架装置的安装过程为：首先将连接杆13摇臂9及机轮15通过连接螺栓18进行连接，接着通过连接板14将安装好的连接杆13和机轮15的整体套在移动导轨16上，再接着将移动导轨16通过螺栓连接安装在已放入支撑孔20内的支撑杆17上，支撑杆17通过连接螺栓18安装在飞机主体12内，之后将摇臂9和摆缸的输出轴6通过键5进行连接，在整个过程就完成了对飞机起落架的安装过程。

本发明的运动过程为：飞机在升降的过程中，摆缸通过控制摇臂的运动进而控制起落架的运动，在飞机上升的过程中，摆缸控制摇臂向右运动，起落架被带回到飞机主体中；当飞机下降时，摆缸带动摇臂向下运动，与摇臂相连的机轮与地面接触后会运动一段，当连杆运动导轨的左端极限位置时，连杆停止运动，此时机轮抱死，从而实现飞机下降这过程。

Claims (2)

1.一种摆缸驱动的飞机起落架，其特征在于：包括位于飞机主体(12)内的摆缸架(19)，置于摆缸架(19)内的摆缸，和起落架装置；所述摆缸包括上盖板(3.1)、下盖板(3.2)、设有中心孔的缸体定子(4)、输出轴(6)、设有连通孔(11)的转子(8)；所述转子(8)安装在缸体定子(4)中心孔内，使得连通孔(11)与缸体定子(4)的中心孔保持同轴心，所述上盖板(3.1)、下盖板(3.2)分别通过固定螺栓(1)固定在缸体定子(4)上的上下表面；所述连通孔(11)的内壁设有键槽(10)，所述输出轴(6)上设有键(5)，输出轴(6)的一端通过键(5)连接安装在转子(8)的键槽(10)上；所述转子(8)与缸体定子(4)的接触口处 设有叶片密封件(7)；所述上盖板(3.1)与缸体定子(4)的上表面之间设有端面密封件(2)；

所述起落架装置包括连接杆(13)，设有两个圆孔的连接板(14)，移动导轨(16)，支撑杆(17)，摇臂(9)和若干连接螺栓(18)；所述移动导轨(16)沿飞机主体(12)的机身方向布置；所述摇臂(9)的一端通过键(5)与输出轴(6)连接；所述摇臂(9)的另一端通过连接螺栓(18)与连接杆(13)的一端A连接，所述连接杆(13)的一端A还与机轮(15)连接；所述连接杆(13)的另一端B通过连接板(14)套接在移动导轨(16)上，所述连接板(14)上的两个圆孔分别与连接杆(13)和移动导轨(16)相连；所述移动导轨(16)通过连接螺栓(18)与支撑杆(17)连接，所述支撑杆(17)通过连接螺栓(18)安装在飞机主体(12)内的支撑孔（ 20） 内。

2.根据权利要求1所述的摆缸驱动的飞机起落架，其特征在于：所述摇臂(9)的长度与连接杆(13)的长度相等，所述移动导轨(16)的长度大于连接杆(13)的长度。

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