CN109823864A - 一种新型球形散装食品下料结构 - Google Patents

Abstract

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种新型球形散装食品下料结构，料仓装置设置在料仓支撑装置上侧，料仓装置内设置搅拌装置，料仓装置和料仓支撑装置的结合部设置有下料输送装置，料仓支撑装置内设置有震荡装置和伸缩夹具装置；通过上层驱动装置和下层驱动装置分别驱动上层四边形铰链和下层四边形铰链进行伸缩，其中，所述上层四边形铰链在缩短闭合时，上层四边形铰链的中部存在防止夹料的缝隙，所述下层四边形铰链在缩短闭合时，下层四边形铰链的中部没有缝隙，确保下料通道完全闭合；本发明可广泛应用于无人自助售货领域。

Description

一种新型球形散装食品下料结构

技术领域

本发明一种新型球形散装食品下料结构，属于无人自助售货技术领域。

背景技术

目前，市场上颗粒状散装食品的售卖均为人工手动盛装商品，盛装过程中存在盛装量不均及卫生安全等问题，同时也存在人工成本较高的问题。而常见的无人自助售卖设备多为咖啡奶茶等液体饮料售货机器或成品袋（桶）装食品售货机器，此两类机器仅适合液体或成品袋（桶）装食品的落料售卖，均不适用于售卖散装食品，如爆米花等。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种新型球形散装食品下料结构，用来解决散装食品的下料及卫生安全问题，弥补市场上现有技术的不足之处。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种新型球形散装食品下料结构，包括料仓装置和料仓支撑装置，所述料仓装置设置在料仓支撑装置上侧，所述料仓装置内设置搅拌装置，所述搅拌装置防止散装食品凝结成块，有助于顺利下料，所述料仓装置和料仓支撑装置的结合部设置有下料输送装置，所述料仓支撑装置内设置有震荡装置和伸缩夹具装置；

所述伸缩夹具装置的结构为：包括支撑板、上层四边形铰链、下层四边形铰链、上层驱动装置和下层驱动装置，所述支撑板的一端固定有驱动装置固定板，所述驱动装置固定板上设置有上层驱动装置和下层驱动装置，且所述上层驱动装置位于下层驱动装置的上方，所述支撑板的另一端固定设置有铰链固定板，所述驱动装置固定板和铰链固定板均通过螺钉固定在支撑板上，所述上层四边形铰链和下层四边形铰链均横向设置在支撑板上方，且所述上层四边形铰链位于下层四边形铰链的上方，所述上层四边形铰链和下层四边形铰链的一端分别连接在上层驱动装置和下层驱动装置上，所述上层四边形铰链和下层四边形铰链的另一端均固定在铰链固定板上，通过上层驱动装置和下层驱动装置分别驱动上层四边形铰链和下层四边形铰链进行伸缩，其中，所述上层四边形铰链在缩短闭合时，上层四边形铰链的中部存在防止夹料的缝隙，所述下层四边形铰链在缩短闭合时，下层四边形铰链的中部没有缝隙，确保下料通道完全闭合。

所述震荡装置的结构为：包括振荡电机安置板、振荡电机和振荡软杆，所述振荡电机安置板内部装有振动电机，所述振荡电机的输出轴上安装有振荡软杆，所述振荡电机驱动振荡软杆对下料输送装置的输送软管进行振荡，防止食品凝结在输送通道中。

所述下料输送装置的结构为：包括内接头、外接头、输送软管及软管限位装置，所述外接头固定在料仓的圆形下料口上，中间安装有内接头，所述内接头上固定有输送软管，软管限位装置包括软管限位板、限位杆及红外检测开关，所述限位杆方向与伸缩夹具装置的夹杆呈直角安装，以抑制伸缩夹具装置夹杆对输送软管的横向效应，保证输送软管一直处于上下垂直状态，所述红外检测开关用来检测盛放容器是否到位，红外检测到盛放容器到位后才会开始食品的输送，以保证食品下料结构的整体可靠性与稳定性。

所述上层驱动装置和下层驱动装置均为推杆电机。

所述支撑板上设置有下料口，所述下料口位于上层四边形铰链和下层四边形铰链的正下方。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明通过搅拌装置可以有效防止料仓中物料凝结，通过夹具装置上微动开关的检测能精确控制下料量，保证落料量均匀，同时，通过振荡电机转动带动振荡软杆敲击下料管，保证下料顺利。本发明可拆卸清洗的输送硅胶管能保证落料食品的卫生状况，从而可以整体提高散装食品的售卖效率，降低人工运维成本。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中伸缩夹具装置的结构示意图。

图3为本发明中震荡装置的结构示意图。

图4为本发明中下料输送装置的结构示意图。

图中：1为料仓装置、2为料仓支撑装置、3为支撑板、4为上层四边形铰链、5为下层四边形铰链、6为上层驱动装置、7为下层驱动装置、8为驱动装置固定板、9为铰链固定板、10为下料口、11为螺钉、12为振荡电机安置板、13为振荡电机、14为振荡软杆、15为内接头、16为外接头、17为输送软管、18为软管限位装置。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，本发明一种新型球形散装食品下料结构，包括料仓装置1和料仓支撑装置2，所述料仓装置1设置在料仓支撑装置2上侧，所述料仓装置1内设置搅拌装置，所述搅拌装置防止散装食品凝结成块，有助于顺利下料，所述料仓装置1和料仓支撑装置2的结合部设置有下料输送装置，所述料仓支撑装置2内设置有震荡装置和伸缩夹具装置；

所述伸缩夹具装置的结构为：包括支撑板3、上层四边形铰链4、下层四边形铰链5、上层驱动装置6和下层驱动装置7，所述支撑板3的一端固定有驱动装置固定板8，所述驱动装置固定板8上设置有上层驱动装置6和下层驱动装置7，且所述上层驱动装置6位于下层驱动装置7的上方，所述支撑板3的另一端固定设置有铰链固定板9，所述驱动装置固定板8和铰链固定板9均通过螺钉11固定在支撑板3上，所述上层四边形铰链4和下层四边形铰链5均横向设置在支撑板3上方，且所述上层四边形铰链4位于下层四边形铰链5的上方，所述上层四边形铰链4和下层四边形铰链5的一端分别连接在上层驱动装置6和下层驱动装置7上，所述上层四边形铰链4和下层四边形铰链5的另一端均固定在铰链固定板9上，通过上层驱动装置6和下层驱动装置7分别驱动上层四边形铰链4和下层四边形铰链5进行伸缩，其中，所述上层四边形铰链4在缩短闭合时，上层四边形铰链4的中部存在防止夹料的缝隙，所述下层四边形铰链5在缩短闭合时，下层四边形铰链5的中部没有缝隙，确保下料通道完全闭合。

所述震荡装置的结构为：包括振荡电机安置板12、振荡电机13和振荡软杆14，所述振荡电机安置板12内部装有振动电机13，所述振荡电机13的输出轴上安装有振荡软杆14，所述振荡电机13驱动振荡软杆14对下料输送装置的输送软管进行振荡，防止食品凝结在输送通道中。

所述下料输送装置的结构为：包括内接头15、外接头16、输送软管17及软管限位装置18，所述外接头16固定在料仓的圆形下料口上，中间安装有内接头15，所述内接头15上固定有输送软管17，软管限位装置18包括软管限位板、限位杆及红外检测开关，所述限位杆方向与伸缩夹具装置的夹杆呈直角安装，以抑制伸缩夹具装置夹杆对输送软管的横向效应，保证输送软管一直处于上下垂直状态，所述红外检测开关用来检测盛放容器是否到位，红外检测到盛放容器到位后才会开始食品的输送，以保证食品下料结构的整体可靠性与稳定性。

所述上层驱动装置6和下层驱动装置7均为推杆电机。

所述支撑板3上设置有下料口10，所述下料口10位于上层四边形铰链4和下层四边形铰链5的正下方。

本发明结构包括以下部件：

1、料仓装置，包括料筒及料筒盖。料筒底部有圆形下料口，圆形下料口内部装有下料输送装置。

2、料仓支撑装置，包括料仓支撑盒、菱形轴承及光滑长轴。料仓支撑盒两侧内部对称安装有菱形轴承，两个菱形轴承内安装有光滑长轴。料仓支撑盒内部安装有搅拌装置、伸缩夹具装置、振荡装置及下料输送装置。

3、搅拌装置，包括料仓内的搅拌轴及料仓支撑装置内的电机。电机旋转带动搅拌轴对料仓内的散装食品进行旋转搅拌，防止散装食品凝结成块，有助于顺利下料。

4、伸缩夹具装置，两层平行四边形铰链前端均固定于铰链固定板上，后侧与推杆电机推杆连接。上下两层平行四边形铰链区别在于上层铰链闭合时铰链中间留有空隙，避免夹碎散装食品，而下层铰链闭合时中间则没有缝隙，保证下料通道内空间密闭。

当料仓开始下料时，上层推杆电机开始伸出推杆，带动上层四边形铰链打开。然后下侧推杆电机开始伸出推杆，带动下层四边形铰链打开。当下料完成后，上层推杆电机开始收缩推杆，带动四边形铰链开始关闭，达到截流食品的目的，然后下侧推杆电机收缩推杆，带动下层四边形铰链关闭，达到密封食品的效果。

机械结构简单，安全高效，可有效控制下料数量，且对食品密封效果良好。

5、振荡装置，包括振荡电机安置板，振荡电机及振荡软杆。振荡电机安置板内部装有振动电机，振荡电机的输出轴上安装有振荡软杆。振荡电机驱动振荡软杆对输送软管进行振荡，防止食品凝结在输送通道中。

6、下料输送装置，包括内接头、外接头、输送软管及软管限位装置。外接头固定在料仓的圆形下料口上，中间安装有内接头，内接头上固定有食品输送软管。内接头具有可拆卸性，以方便清理余料及其他附着物（如糖、油），确保食品的安全卫生。软管限位装置包括软管限位板、限位杆及红外检测开关。限位杆方向与伸缩夹具装置的夹杆呈直角安装，以抑制伸缩夹具装置夹杆对输送软管的横向效应，保证输送软管一直处于上下垂直状态。红外检测开关用来检测盛放容器是否到位，红外检测到盛放容器到位后才会开始食品的输送，以保证食品下料结构的整体可靠性与稳定性。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种新型球形散装食品下料结构，其特征在于，包括料仓装置（1）和料仓支撑装置（2），所述料仓装置（1）设置在料仓支撑装置（2）上侧，所述料仓装置（1）内设置搅拌装置，所述搅拌装置防止散装食品凝结成块，有助于顺利下料，所述料仓装置（1）和料仓支撑装置（2）的结合部设置有下料输送装置，所述料仓支撑装置（2）内设置有震荡装置和伸缩夹具装置；

所述伸缩夹具装置的结构为：包括支撑板（3）、上层四边形铰链（4）、下层四边形铰链（5）、上层驱动装置（6）和下层驱动装置（7），所述支撑板（3）的一端固定有驱动装置固定板（8），所述驱动装置固定板（8）上设置有上层驱动装置（6）和下层驱动装置（7），且所述上层驱动装置（6）位于下层驱动装置（7）的上方，所述支撑板（3）的另一端固定设置有铰链固定板（9），所述驱动装置固定板（8）和铰链固定板（9）均通过螺钉（11）固定在支撑板（3）上，所述上层四边形铰链（4）和下层四边形铰链（5）均横向设置在支撑板（3）上方，且所述上层四边形铰链（4）位于下层四边形铰链（5）的上方，所述上层四边形铰链（4）和下层四边形铰链（5）的一端分别连接在上层驱动装置（6）和下层驱动装置（7）上，所述上层四边形铰链（4）和下层四边形铰链（5）的另一端均固定在铰链固定板（9）上，通过上层驱动装置（6）和下层驱动装置（7）分别驱动上层四边形铰链（4）和下层四边形铰链（5）进行伸缩，其中，所述上层四边形铰链（4）在缩短闭合时，上层四边形铰链（4）的中部存在防止夹料的缝隙，所述下层四边形铰链（5）在缩短闭合时，下层四边形铰链（5）的中部没有缝隙，确保下料通道完全闭合。

2.根据权利要求1所述的一种新型球形散装食品下料结构，其特征在于，所述震荡装置的结构为：包括振荡电机安置板（12）、振荡电机（13）和振荡软杆（14），所述振荡电机安置板（12）内部装有振动电机（13），所述振荡电机（13）的输出轴上安装有振荡软杆（14），所述振荡电机（13）驱动振荡软杆（14）对下料输送装置的输送软管进行振荡，防止食品凝结在输送通道中。

3.根据权利要求1所述的一种新型球形散装食品下料结构，其特征在于，所述下料输送装置的结构为：包括内接头（15）、外接头（16）、输送软管（17）及软管限位装置（18），所述外接头（16）固定在料仓的圆形下料口上，中间安装有内接头（15），所述内接头（15）上固定有输送软管（17），软管限位装置（18）包括软管限位板、限位杆及红外检测开关，所述限位杆方向与伸缩夹具装置的夹杆呈直角安装，以抑制伸缩夹具装置夹杆对输送软管的横向效应，保证输送软管一直处于上下垂直状态，所述红外检测开关用来检测盛放容器是否到位，红外检测到盛放容器到位后才会开始食品的输送，以保证食品下料结构的整体可靠性与稳定性。

4.根据权利要求1所述的一种新型球形散装食品下料结构，其特征在于，所述上层驱动装置（6）和下层驱动装置（7）均为推杆电机。

5.根据权利要求1所述的一种新型球形散装食品下料结构，其特征在于，所述支撑板（3）上设置有下料口（10），所述下料口（10）位于上层四边形铰链（4）和下层四边形铰链（5）的正下方。