CN109821768A - 某型号药筒超声波在线自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了某型号药筒超声波在线自动检测设备，其特征在于，包括：进料槽机构(01)、进料转盘机构(02)、辊棒同步带传动机构(03)、拨片传动机构(04)、检测机构(05)、出料提升机构(06)、出料分选机构(07)、出料减速机构(08)。本发明某型号药筒超声波在线检测装置实现了对某型号药筒(3)及口径大于某型号药筒(3)口径20mm之内、高度大于某型号药筒高度20mm之内的其他型号药筒的全方位检测，自动化程度高，检测精度高，检测效率达到10发/min。
Description
技术领域
本发明属于超声波在线自动检测领域，具体涉及某型号药筒超声波在线自动检测设备。
背景技术
药筒作为一种军用物资，对其质量有着严格的要求，不合格药筒会导致弹头不能正常击发甚至炸膛，因此需要对药筒进行100％检测，以防不合格药筒投入使用。药筒在生产过程中，受限于加工材料和加工工艺，表面会产生划痕、裂缝，药筒壳体内部会产生裂纹等缺陷。药筒检测起始阶段是肉眼检测，但这种检测方式因耗费人力精力，检测效率低下，且容易漏检逐步被淘汰。后发展为药筒外表面拍照自动化技术和灯检自动化技术，利用软件分析得到检测结果，提高了检测效率和检测精度，且不会出现漏检情况，但这两种技术只能检测药筒表面划痕和裂缝，不能检测药筒壳体内部裂纹等缺陷，使药筒留下安全隐患。目前国内超声波在线自动检测技术已愈发成熟，以此技术应用到药筒检测可实现对药筒内、外的全面检测，且检测精度高，检测效率高，不会出现漏检情况，保证了药筒的质量安全。
发明内容
本发明提出了某型号药筒超声波在线自动检测设备，以实现对某型号药筒的内表面、外表面及材料内部缺陷的全面检测。
本发明采用的技术方案如下：
1.某型号药筒超声波在线自动检测设备，其特征在于，包括：进料槽机构、进料转盘机构、辊棒同步带传动机构、拨片传动机构、检测机构、出料提升机构、出料分选机构、出料减速机构。
2.进一步，所述进料槽机构包括：进料槽主体、下限位板、中间隔板固定焊件以及可调中间分隔板。中间隔板固定焊件开有槽口，可调中间分隔板可沿槽口方向前后调整以适合其他型号的药筒。进料槽主体包括侧壁直线气缸安装架和底面，底面与水平面成20°到30°夹角。进料槽机构通过进料槽水箱左壁支撑、进料槽水箱后壁支撑安装在水箱内壁上。进料槽光电开关用于统计某型号药筒进料数量。
3.进一步，所述进料转盘机构包括：转盘轴、前支撑板、药筒舱、后支撑板、进料转盘测速传感器安装座、进料转盘电机安装架、上伺服电机-减速器安装座。后支撑板与药筒舱开口尺寸相同。
4.进一步，所述辊棒同步带传动机构包括：辊棒、轴径15mm圆法兰轴承、轴径15mm圆法兰轴承安装板、轴径20mm圆法兰轴承、辊棒同步带传动带轮、辊棒同步带传动同步带、张紧轮、张紧轮轴、辊棒同步带传动电机安装座、张紧轮轴光轴固定环。
5.进一步，所述拨片传动机构包括：拨片链条、拨片、拨片传动链轮、拨片传动机构轴承座、拨片传动机构轴承座支架、拨片传动从动轴、拨片传动主动轴、轴径12mm圆法兰轴承、拨片传动同步带轮、拨片传动机构同步带、旋转编码器、旋转编码器安装架、拨片传动进料测速传感器安装座、拨片传动出料测速传感器安装座、下伺服电机-减速器安装座、托链板支座、水平过渡板、过渡滑道架。
6.进一步，所述检测机构包括：5个探头夹具装配体、08B4080型材框架、检测机构安装板、进料转盘挡板。
7.进一步，所述探头夹具装配体包括：08B4080型材－X轴方向燕尾槽连接板、X轴－Y轴方向燕尾槽连接块、Z轴安装板、X轴方向燕尾槽、Y轴方向燕尾槽、Z轴方向燕尾槽。Z轴安装板下端有探头角度调节器。
8.进一步，所述探头角度调节器包括：YOZ平面弧线槽调节块、XOZ平面弧线槽调节块、探头夹具连接板、锁紧旋钮、探头夹具。
9.进一步，所述探头夹具包括：探头夹具夹持底板、探头夹具夹持锁块。
10.进一步，所述出料提升机构包括：下伺服电机－减速器安装座、出料同步带轮、出料同步带、出料链轮－同步带轮轴、轴径20mm圆法兰轴承、出料链轮－同步带轮轴测速传感器、出料链轮－同步带轮轴测速传感器安装座、出料链轮、出料安装孔链条、出料链框、出料链挡板、出料从动链轮轴、出料从动链轮轴轴承座、出料从动链轮轴轴承座安装板、出料光轴固定环。
11.进一步，所述出料分选机构包括：出料托盘、出料托盘安装座、出料托盘挡板、出料分选指针、30-60型材支撑架、旋转气缸。出料分选指针与出料托盘下方安装的旋转气缸相连。
12.进一步，所述出料分选指针包括：指针盖板、指针底板、指针弧板、指针轴套、指针颈环。
13.进一步，所述出料减速机构包括：出料减速槽、方钢支架、方钢支架底板、调节脚杯。
14.进一步，所述出料减速槽包括：出料槽主体、尼龙波浪板、橡胶减速帘组成。
本发明的有益效果是：通过上述技术方案，将进料槽机构、进料转盘机构、辊棒同步带传动机构、拨片传动机构、检测机构、出料提升机构、出料分选机构、出料减速机构相结合，使得本发明某型号药筒超声波在线自动检测设备实现了对某型号药筒的内、外表面及材料内部缺陷的自动化全面检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的进料槽机构示意图。
图2是本发明的进料转盘机构示意图。
图3是本发明的辊棒同步带传动机构示意图。
图4是本发明的拨片传动机构示意图。
图5是本发明的检测机构示意图。
图6是本发明的出料提升机构示意图。
图7是本发明的出料分选机构示意图。
图8是本发明的出料减速机构示意图。
图9是本发明的探头夹具装配体示意图。
图10是本发明的探头角度调节器示意图。
图11是本发明的探头夹具示意图。
图12是本发明的出料分选指针示意图。
图13是本发明的出料减速槽示意图。
图14是本发明的装配体示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
1.某型号药筒超声波在线自动检测设备，其特征在于，包括：进料槽机构(01)、进料转盘机构(02)、辊棒同步带传动机构(03)、拨片传动机构(04)、检测机构(05)、出料提升机构(06)、出料分选机构(07)、出料减速机构(08)。
2.所述进料槽机构(01)包括：进料槽主体(1)、下限位板(7)、中间隔板固定焊件(4)以及可调中间分隔板(2)。中间隔板固定焊件(4)开有槽口，可调中间分隔板(2)可沿槽口方向前后调整以适合多种型号的药筒。进料槽主体(1)包括侧壁直线气缸(6)安装架和底面，底面与水平面成20°到30°夹角。进料槽机构(01)通过进料槽水箱左壁支撑(9)、进料槽水箱后壁支撑(8)安装在水箱内壁上。进料槽光电开关(10)用于统计某型号药筒(3)进料数量。
1-进料槽主体，2-可调中间分隔板，3-某型号药筒，4-中间隔板固定焊件，5-直线气缸安装焊件，6-直线气缸，7-下限位板，8-进料槽水箱后壁支撑，9-进料槽水箱左壁支撑，10-进料槽光电开关
3.所述进料转盘机构(02)包括：转盘轴(11)、前支撑板(14)、药筒舱(13)、后支撑板(12)、进料转盘测速传感器安装座(22)、进料转盘电机安装架(20)、上伺服电机-减速器安装座(18)。后支撑板(12)与药筒舱(13)开口尺寸相同。进料转盘机构(02)均布有8个药筒舱(13)。进料转盘机构(02)做间歇转动，一次转动1/8圆周。进料转盘机构(02)的伺服电机-减速器(19)与进料转盘轴(15)通过进料转盘联轴器(17)连接，进料转盘轴(15)位于水箱左壁(16)外侧一端安装带有8个均布槽口光电码盘的进料转盘测速传感器(21)，光电码盘的8个槽口对应进料转盘机构(02)的8个药筒舱(13)，当药筒舱(13)对准进料槽机构(01)出口时，直线气缸(6)推动某型号药筒(3)进入药筒舱(13)。
11-水箱底面，12-后支撑板，13-药筒舱，14-前支撑板，15-进料转盘轴，16-水箱左壁，17-进料转盘联轴器，18-伺服电机-减速器上安装座，19-伺服电机-减速器，20-进料转盘电机安装架，21-进料转盘测速传感器，22-进料转盘测速传感器安装座
4.所述辊棒同步带传动机构(03)包括：辊棒(24)、轴径15mm圆法兰轴承(23)、轴径15mm圆法兰轴承安装板(31)、轴径20mm圆法兰轴承(25)、辊棒同步带传动带轮(26)、辊棒同步带传动同步带(27)、张紧轮(29)、张紧轮轴(30)、上伺服电机-减速器安装座(18)、张紧轮轴光轴固定环(28)。
23-轴径15mm圆法兰轴承，24-辊棒，25-轴径20mm圆法兰轴承，26-辊棒同步带传动带轮，27-辊棒同步带传动同步带，28-张紧轮轴光轴固定环，29-张紧轮，30-张紧轮轴，31-轴径15mm圆法兰轴承安装板
5.所述拨片传动机构(04)包括：拨片链条(38)、拨片(37)、拨片传动链轮(42)、拨片传动机构轴承座(40)、拨片传动机构轴承座支架(41)、拨片传动从动轴(43)、拨片传动主动轴(35)、轴径12mm圆法兰轴承(36)、拨片传动同步带轮(51)、拨片传动机构同步带(52)、旋转编码器(46)、旋转编码器安装架(49)、拨片传动进料测速传感器安装座(44)、拨片传动出料测速传感器安装座(48)、下伺服电机-减速器安装座(50)、托链板支座(39)、水平过渡板(34)、过渡滑道架(33)。过渡滑道架(33)的倾斜板与水平面成45°夹角。8片拨片(37)均布在拨片链条(38)一侧的外链节上。拨片传动进料测速传感器(45)的光电码盘上带有1个槽口，当拨片抵达进料转盘机构(02)正下方的药筒舱(13)前端时，拨片传动进料测速传感器(45)识别槽口，拨动某型号药筒(3)脱离药筒舱并在两根辊棒(24)间隙上方行进。
32-水箱前壁，33-过渡滑道架，34-水平过渡板，35-拨片传动主动轴，36-轴径12mm圆法兰轴承、37-拨片，38-拨片链条，39-托链板支座，40-拨片传动机构轴承座，41-拨片传动机构轴承座支架，42-拨片传动链轮，43-拨片传动从动轴，44-拨片传动进料测速传感器安装座，45-拨片传动进料测速传感器，46-旋转编码器，47-拨片传动出料测速传感器，48-拨片传动出料测速传感器安装座，49-旋转编码器安装架，50-下伺服电机-减速器安装座，51-拨片传动同步带轮，52-拨片传动机构同步带
6.所述检测机构(05)包括：5个探头夹具装配体(53)、08B4080型材框架(54)、检测机构安装板(55)、进料转盘挡板(56)。探头夹具装配体(53)可以在08B4080型材框架(54)X轴方向进行粗调并通过T型螺母固定。检测机构(05)通过检测机构安装板(55)安装在水箱上方。
53-探头夹具装配体，54-08B4080型材框架，55-检测机构安装板，56-进料转盘挡板
7.所述探头夹具装配体(53)包括：08B4080型材－X轴方向燕尾槽连接板(53-01)、X轴－Y轴方向燕尾槽连接块(53-03)、Z轴安装板(53-06)、X轴方向燕尾槽(53-02)、Y轴方向燕尾槽(53-04)、Z轴方向燕尾槽(53-05)。探头(53-08)可以在X、Y、Z轴方向进行线性调整。Z轴安装板(53-06)下端有探头角度调节器(53-07)。
53-01-08B4080型材－X轴方向燕尾槽连接板，53-02-X轴方向燕尾槽，53-03-X轴－Y轴方向燕尾槽连接块，53-04-Y轴方向燕尾槽，53-05-Z轴方向燕尾槽，53-06-Z轴安装板，53-07-探头角度调节器，53-08-探头
8.所述探头角度调节器(53-07)包括：YOZ平面弧线槽调节块(53-07-01)、XOZ平面弧线槽调节块(53-07-03)、探头夹具连接板(53-07-04)、锁紧旋钮(53-07-02)、探头夹具(53-07-05)。探头(53-07)可以在YOZ、XOZ平面进行角度调整。
53-07-01-YOZ平面弧线槽调节块，53-07-02-锁紧旋钮，53-07-03-XOZ平面弧线槽调节块，53-07-04-探头夹具连接板，53-07-05-探头夹具
9.所述探头夹具(53-07-05)包括：探头夹具夹持底板(53-07-05-01)、探头夹具夹持锁块(53-07-05-02)。
53-07-05-01-探头夹具夹持底板，53-07-05-02-探头夹具夹持锁块
10.所述出料提升机构(06)包括：下伺服电机－减速器安装座(26)、出料同步带轮(67)、出料同步带(69)、出料链轮－同步带轮轴(66)、轴径20mm圆法兰轴承(25)、出料链轮－同步带轮轴测速传感器(65)、出料链轮－同步带轮轴测速传感器安装座(68)、出料链轮(70)、出料安装孔链条(58)、出料链框(57)、出料链挡板(63)、出料从动链轮轴(59)、出料从动链轮轴轴承座(61)、出料从动链轮轴轴承座安装板(62)、出料光轴固定环(60)。8个出料链框(57)均布安装在出料安装孔链条(58)上，出料链轮－同步带轮轴测速传感器(65)的光电码盘带有8个均布槽口，8个均布槽口与8个出料链框(57)对应。出料链框(57)底面与水平面成45°夹角。拨片传动出料测速传感器(48)的光电码盘上带有1个槽口，当拨片拨动某型号药筒(3)到水平过渡板(34)末端时，拨片传动出料测速传感器(48)识别槽口，使出料链框(57)对齐过渡滑道架(33)的倾斜板，进而使自然滑落的某型号药筒(3)落入出料链框(57)，出料链框(57)后方安装有出料链挡板(63)，使得某型号药筒(3)与水平面保持45°夹角姿态持续倾倒出药筒内部耦合液。
57-出料链框，58-出料安装孔链条，59-出料从动链轮轴，60-出料光轴固定环，61-出料从动链轮轴轴承座，62-出料从动链轮轴轴承座安装板，63-出料链挡板，64-水箱右壁，65-出料链轮－同步带轮轴测速传感器，66-出料链轮－同步带轮轴，67-出料同步带轮，68-出料链轮－同步带轮轴测速传感器安装座，69-出料同步带，70-出料链轮
11.所述出料分选机构(07)包括：出料托盘(71)、出料托盘安装座(75)、出料托盘挡板(72)、出料分选指针(73)、30-60型材支撑架(77)、旋转气缸(76)。出料分选指针(73)与出料托盘(71)下方安装的旋转气缸相连(76)。常规状态时，出料分选指针(73)指向左侧，合格的某型号药筒(3)顺着出料托盘(71)右侧滑道滑落。当不合格的某型号药筒(3)经过出料分选机构光电开关(74)时，旋转气缸(76)带动出料分选指针(73)向右摆动60°角，不合格的某型号药筒(3)顺着出料托盘(71)左侧滑道滑落进出料减速机构(08)。
71-出料托盘，72-出料托盘挡板，73-出料分选指针，74-出料分选机构光电开关，75-出料托盘安装座，76-旋转气缸，77-30-60型材支撑架
12.所述出料分选指针(73)包括：指针盖板(73-02)、指针底板(73-03)、指针弧板(73-01)、指针轴套(73-04)、指针颈环(73-05)。出料分选指针(73)通过螺栓与旋转气缸(76)轴上的螺纹孔配合相连实现安装。
73-01-指针弧板，73-02-指针盖板，73-03-指针底板，73-04-指针轴套，73-05-指针颈环
13.所述出料减速机构(08)包括：出料减速槽(78)、方钢支架(79)、方钢支架底板(80)、调节脚杯(81)。出料减速槽(78)左右各一个，上端开口与出料托盘(71)左右滑道对接。
78-出料减速槽，79-方钢支架，80-方钢支架底板，81-调节脚杯
14.所述出料减速槽(78)包括：出料槽主体(78-01)、尼龙波浪板(78-02)、橡胶减速帘(78-03)组成。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并非对其限制，尽管参照前述实施例对本装置进行了详尽的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本装置的保护范围之内。
Claims (10)
1.某型号药筒超声波在线自动检测设备，其特征在于，包括：进料槽机构、进料转盘机构、辊棒同步带传动机构、拨片传动机构、检测机构、出料提升机构、出料分选机构、出料减速机构。
2.根据权利要求1所述的某型号药筒超声波在线自动检测设备，其特征在于：所述进料槽机构包括：进料槽主体、下限位板、中间隔板固定焊件以及可调中间分隔板。中间隔板固定焊件开有槽口，可调中间分隔板可沿槽口方向前后调整以适合其他型号的药筒。进料槽主体包括侧壁直线气缸安装架和底面，底面与水平面成20°到30°夹角。进料槽机构通过进料槽水箱左壁支撑、进料槽水箱后壁支撑安装在水箱内壁上。进料槽光电开关用于统计某型号药筒进料数量。
3.根据权利要求1所述的某型号药筒超声波在线自动检测设备，其特征在于：所述进料转盘机构包括：转盘轴、前支撑板、药筒舱、后支撑板、进料转盘测速传感器安装座、进料转盘电机安装架、上伺服电机-减速器安装座。后支撑板与药筒舱开口尺寸相同。
4.根据权利要求1所述的某型号药筒超声波在线自动检测设备，其特征在于：所述辊棒同步带传动机构包括：辊棒、轴径15mm圆法兰轴承、轴径15mm圆法兰轴承安装板、轴径20mm圆法兰轴承、辊棒同步带传动带轮、辊棒同步带传动同步带、张紧轮、张紧轮轴、辊棒同步带传动电机安装座、张紧轮轴光轴固定环。
5.根据权利要求1所述的某型号药筒超声波在线自动检测设备，其特征在于：所述拨片传动机构包括：拨片链条、拨片、拨片传动链轮、拨片传动机构轴承座、拨片传动机构轴承座支架、拨片传动从动轴、拨片传动主动轴、轴径12mm圆法兰轴承、拨片传动同步带轮、拨片传动机构同步带、旋转编码器、旋转编码器安装架、拨片传动进料测速传感器安装座、拨片传动出料测速传感器安装座、下伺服电机-减速器安装座、托链板支座、水平过渡板、过渡滑道架。
6.根据权利要求1所述的某型号药筒超声波在线自动检测设备，其特征在于：所述检测机构包括：5个探头夹具装配体、08B4080型材框架、检测机构安装板、进料转盘挡板。
7.根据权利要求6所述的某型号药筒超声波在线自动检测设备，其特征在于：所述探头夹具装配体包括：08B4080型材－X轴方向燕尾槽连接板、X轴－Y轴方向燕尾槽连接块、Z轴安装板、X轴方向燕尾槽、Y轴方向燕尾槽、Z轴方向燕尾槽。Z轴安装板下端有探头角度调节器。所述探头角度调节器包括：YOZ平面弧线槽调节块、XOZ平面弧线槽调节块、探头夹具连接板、锁紧旋钮、探头夹具。所述探头夹具包括：探头夹具夹持底板、探头夹具夹持锁块。
8.根据权利要求1所述的某型号药筒超声波在线自动检测设备，其特征在于：所述出料提升机构包括：下伺服电机－减速器安装座、出料同步带轮、出料同步带、出料链轮－同步带轮轴、轴径20mm圆法兰轴承、出料链轮－同步带轮轴测速传感器、出料链轮－同步带轮轴测速传感器安装座、出料链轮、出料安装孔链条、出料链框、出料链挡板、出料从动链轮轴、出料从动链轮轴轴承座、出料从动链轮轴轴承座安装板、出料光轴固定环。
9.根据权利要求1所述的某型号药筒超声波在线自动检测设备，其特征在于：所述出料分选机构包括：出料托盘、出料托盘安装座、出料托盘挡板、出料分选指针、30-60型材支撑架、旋转气缸。所述出料分选指针包括：指针盖板、指针底板、指针弧板、指针轴套、指针颈环。出料分选指针与出料托盘下方安装的旋转气缸相连。
10.根据权利要求1所述的某型号药筒超声波在线自动检测设备，其特征在于：所述出料减速机构包括：出料减速槽、方钢支架、方钢支架底板、调节脚杯。所述出料减速槽包括：出料槽主体、尼龙波浪板、橡胶减速帘组成。
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