CN109820462B - 一种控制电机的方法及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种控制电机的方法及洗碗机，包括：若检测到满足电机启动条件，则获取洗碗机当前执行的运行阶段；基于预设的电机参数与运行阶段的对应关系，查询运行阶段对应的电机参数；电机运行参数包括有电机运行周期以及电机档位；根据电机运行周期以及电机档位运行目标电机。本发明能够实现电机档位以及运行周期与运行阶段相关联，实现自动调整目标电机的运行功率的目的，从而使得洗涤过程中水流的流速与当前运行阶段相匹配，即便出现易碎的待清洗餐具，只需调整至对应的运行模式，则可以自动调整电机档位，进一步避免餐具损坏的情况发生，提高了清洗效果的同时，也能够减少清洗操作对餐具的损耗。

Description

一种控制电机的方法及洗碗机

技术领域

本发明属于智能家电技术领域，尤其涉及一种控制电机的方法及洗碗机。

背景技术

随着智能化以及自动化的不断发展，洗碗机作为智能家电之一，已渐渐进入了千家万户。洗碗机能够为用户提供便捷以及舒适的餐具清洗体验，洗碗机通过内置的电机从进水水路抽取水体对餐具进行冲洗，提高餐具的洁净程度。现有的电机控制技术，洗碗机内置的电机有且只有一个档位，而不同的运行阶段或者对应的不同类型的餐具类型，若使用相同的电机档位对餐具进行冲洗，容易对餐具造成损坏，或者无法达到预设的清洗效果。由此可见，现有的电机控制技术，无法改变电机档位，降低了清洗效果，甚至导致餐具损坏

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种控制电机的方法及洗碗机，以解决现有的控制电机的方法，无法改变电机档位，降低了清洗效果，甚至导致餐具损坏的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种控制电机的方法，包括：

若检测到满足电机启动条件，则获取洗碗机当前执行的运行阶段；

基于预设的电机参数与运行阶段的对应关系，查询所述运行阶段对应的电机参数；所述电机运行参数包括有电机运行周期以及电机档位；

根据所述电机运行周期以及所述电机档位运行目标电机。

本发明实施例的第二方面提供了一种洗碗机，包括：

运行阶段确定单元，用于若检测到满足电机启动条件，则获取洗碗机当前执行的运行阶段；

电机参数查询单元，用于基于预设的电机参数与运行阶段的对应关系，查询所述运行阶段对应的电机参数；所述电机运行参数包括有电机运行周期以及电机档位；

目标电机控制单元，用于根据所述电机运行周期以及所述电机档位运行目标电机。

本发明实施例的第三方面提供了一种洗碗机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面的各个步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面的各个步骤。

实施本发明实施例提供的一种控制电机的方法及洗碗机具有以下有益效果：

本发明实施例通过在检测到需要启动电机时，则确定洗碗机当前运行的运行阶段，并根据每个运行阶段与电机参数的对应关系，选取与该运行阶段关联的电机参数，由于电机配置有不同的电机档位，可以根据确定的电机参数控制目标电机运行，从而实现了对应不同的运行阶段调整电机运行参数的目的。与现有的电机控制技术相比，本发明实施例能够实现电机档位以及运行周期与运行阶段相关联，实现自动调整目标电机的运行功率的目的，从而使得洗涤过程中水流的流速与当前运行阶段相匹配，即便出现易碎的待清洗餐具，只需调整至对应的运行模式，则可以自动调整电机档位，进一步避免餐具损坏的情况发生，提高了清洗效果的同时，也能够减少清洗操作对餐具的损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种控制电机的方法的实现流程图；

图2是本发明第二实施例提供的一种控制电机的方法S103具体实现流程图；

图3是本发明第三实施例提供的一种控制电机的方法S1032具体实现流程图；

图4是本发明第四实施例提供的一种控制电机的方法具体实现流程图；

图5是本发明第五实施例提供的一种控制电机的方法具体实现流程图；

图6是本发明一实施例提供的一种洗碗机的结构框图；

图7是本发明另一实施例提供的一种洗碗机的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例通过在检测到需要启动电机时，则确定洗碗机当前运行的运行阶段，并根据每个运行阶段与电机参数的对应关系，选取与该运行阶段关联的电机参数，由于电机配置有不同的电机档位，可以根据确定的电机参数控制目标电机运行，从而实现了对应不同的运行阶段调整电机运行参数的目的，解决了现有的控制电机的方法，无法改变电机档位，降低了清洗效果，甚至导致餐具损坏的问题。

在本发明实施例中，流程的执行主体为洗碗机。该洗碗机具有数据处理模块，通过数据处理模块对各个传感器或数据采集装置反馈的信息进行处理，并控制洗碗机内置电机的电机参数，该数据处理模块可以为单片机等微处理器。图1示出了本发明第一实施例提供的控制电机的方法的实现流程图，详述如下：

在S101中，若检测到满足电机启动条件，则获取洗碗机当前执行的运行阶段。

在本实施例中，洗碗机可以配置有电机启动条件，当洗碗机检测到当前满足电机启动条件时，则表示洗碗机需要启动内置电机，例如在需要执行进水操作时，需要通过电机抽取水体，从而将进水水体输送到洗碗机的洗涤腔内。该电机启动条件可以为一时间触发条件，在该情况下，洗碗机可以根据洗涤模式以及洗涤时长，配置多个电机启动节点，若洗碗机检测到当前时刻到达该电机启动节点时，则执行S101的操作；该电机启动条件还可以为一事件触发条件，在该情况下，洗碗机可以获取本次模式对应的洗涤流程图，并在检测到某一操作的启动指令时，则获取本次操作的操作内容，判断该操作内容是否包含电机启动操作，若包含，执行S101的操作。

在本实施例中，由于洗碗机可以根据预设的清洗流程自动对餐具进行清洗操作，而清洗过程中包含有多个不同的运行阶段，例如预清洗阶段、强清洗阶段、烘干阶段以及消毒阶段等，洗碗机在确定当前满足电机启动条件，则确定当前正在执行的运行阶段。

可选地，洗碗机在启动时可以根据用户选择的清洗模式，确定本次清洗的清洗流程以及清洗总时长，若检测到洗碗机满足电机启动条件，则获取已运行时长，基于已运行时长以及清洁总时长确定运行进度，并根据清洗流程以及运行进度确定洗碗机当前正在执行的运行阶段。

可选地，在本实施例中，洗碗机内可以配置有两个或以上的电机，不同的电机可以对应不同类型的操作，例如第一电机可以用于供水，而第二电机可以用于送风。洗碗机在确定当前执行的运行阶段后，可以确定当前阶段所需执行的操作类型，并基于操作类型从洗碗机内的候选电机中选取目标电机。

在S102中，基于预设的电机参数与运行阶段的对应关系，查询所述运行阶段对应的电机参数；所述电机运行参数包括有电机运行周期以及电机档位。

在本实施例中，洗碗机存储有各个运行阶段对应的电机参数，并建立关于上述两者的对应关系表。需要强调的是，该对应关系可以只记录有需要启动电机的运行阶段以及与之关联的电机参数，还可以记录有所有运行阶段与电机参数的对应关系，在该情况下，若某一运行阶段并不需要启动电机，则对应的电机参数可以为空。

优选地，不同的运行模式可以对应一个独立的电机参数与运行阶段的对应关系。由于运行阶段所执行的操作类型是相同的，但不同的运行模式，可以对相同操作类型内的操作参数进行调整，从而与该模式的特性相匹配，因此为了提高清洗效果，洗碗机可以为各个运行模式设置独立的电机参数与运行阶段的对应关系。在该情况下，洗碗机在检测到当前满足电机启动条件时，则除了确定当前的运行阶段外，还会确定当前执行的运行模式，并从数据库中提取与该运行模式对应的对应关系表。

在本实施例中，该电机参数包括有电机运行周期以及电机档位信息。电机运行周期具体用于表示目标电机可以以周期性的工作方式运行，不同的电机运行周期可以对应相同的电机档位，也可以对应不同的电机档位，在此不做限定。例如，两个相邻的电机运行周期之间的电机档位可以相同也可以不同，又例如，目标电机在运行周期内可以一直处于运行状态，也可以在电机运行周期中运行一段时间，另一端时间可以处于暂停状态。

可选地，该电机参数还包括目标电机的启动波形，洗碗机可以在一个电机启动周期内设置其对应的启动波形，例如脉冲波形，即在电机启动周期内，目标电机可以在启动与暂停两个状态下不断切换，从而形成了类似脉冲的启动波形，当然还可以将启动波形设置为三角波或正弦波等，具体的波形可以根据运行阶段的操作类型决定。

在S103中，根据所述电机运行周期以及所述电机档位运行目标电机。

在本实施例中，洗碗机在获取了电机参数后，可以基于电机参数控制目标电机，具体地，洗碗机基于电机运行周期，周期性启动目标电机，并将目标电机的档位调整至于电机档位一致。

可选地，在本实施例中，洗碗机在启动目标电机之前，可以对目标电机进行设备检测。洗碗机可以获取与目标电机关联的预启动脚本，例如根据目标电机的设备型号下载与该设备型号关联的预启动脚本，基于预启动脚本控制目标电机执行对应的启动流程，并检测目标电机在执行启动流程过程中的相关运行参数，若该运行参数满足预设的运行条件，则识别该目标电机处于正常状态，此时可以通过电机运行周期以及电机档位运行该目标电机；反之，若该运行参数不满足预设的运行条件，则可以重复执行预启动流程，若重复次数大于预设的次数阈值且各次得到的运行参数均不满足预设的运行条件，则输出电机异常信息，以便对该目标电机进行异常修复，从而能够提高电机的安全性。

以上可以看出，本发明实施例提供的一种控制电机的方法通过在检测到需要启动电机时，则确定洗碗机当前运行的运行阶段，并根据每个运行阶段与电机参数的对应关系，选取与该运行阶段关联的电机参数，由于电机配置有不同的电机档位，可以根据确定的电机参数控制目标电机运行，从而实现了对应不同的运行阶段调整电机运行参数的目的。与现有的电机控制技术相比，本发明实施例能够实现电机档位以及运行周期与运行阶段相关联，实现自动调整目标电机的运行功率的目的，从而使得洗涤过程中水流的流速与当前运行阶段相匹配，即便出现易碎的待清洗餐具，只需调整至对应的运行模式，则可以自动调整电机档位，进一步避免餐具损坏的情况发生，提高了清洗效果的同时，也能够减少清洗操作对餐具的损耗。

图2示出了本发明第二实施例提供的一种控制电机的方法S103的具体实现流程图。参见图2，相对于图1所述实施例，本实施例提供的一种控制电机的方法S103包括：S1031以及S1032，具体详述如下：

进一步地，所述根据所述电机运行周期以及所述电机档位运行目标电机，包括：

在S1031中，若到达第N个所述电机运行周期，则获取第N个所述电机运行周期关联的第一电机档位；所述N为正整数。

在本实施例中，洗碗机在检测到第N-1个电机运行周期运行完毕，需要进入第N个电机运行周期时，会根据电机参数确定第N个电机运行周期关联的第一电机档位。需要说明的是，该电机参数记录记录有各个电机运行周期与电机档位之间的关联关系，从而能够实现动态调整电机档位的目的，丰富了洗涤操作的多样性。在同一运行阶段中，洗碗机可以在不同电机运行周期中在多个电机档位之间来回切换。

可选地，在本实施例中，电机运行周期关联的第一电机档位可以为空，在该情况下，则表示在该电机运行周期中，目标电机可以处于关闭状态，例如洗碗机需要溶解清洁剂，此时需要停止对洗碗机的洗涤腔内进行进水操作，此时可以将第一电机档位设置为空，洗碗机在检测到第一电机档位的位值为空时，则关闭该目标电机，等待下一电机运行周期的到达。

在S1032中，控制所述目标电机在所述第N个所述电机运行周期内以第一电机档位运行。

在本实施例中，洗碗机在确定第一电机档位的档位值，可以将目标电机的电机档位设置至第一电机档位，实现了自动变更电机档位的目的。

在本发明实施例中，通过在电机运行周期启动时，检测到电机运行周期对应的电机档位，实现了电机档位能够随着电机运行周期的变化而变化，提高了洗涤操作的多样性，进一步提高了洗涤效果。

图3示出了本发明第三实施例提供的一种控制电机的方法S1032的具体实现流程图。参见图3，相对于图2所述的实施例，本实施例提供的一种控制电机的方法S1032包括：S301～S304，具体详述如下：

进一步地，所述控制所述目标电机在所述第N个所述电机运行周期内以第一电机档位运行，包括：

在S301中，若检测到所述第一电机档位与第N-1个所述电机运行周期关联的第二电机档位不同，获取在所述第N-1个所述电机运行周期时所述目标电机的运行电压以及电机转速。

在本实施例中，洗碗机在由上一电机运行周期进入到下一电机运行周期时，会比较两个相邻周期所关联的电机档位是否相同，即识别第一电机档位以及第二电机档位是否相同，若第一电机档位与第二电机档位不同，则执行S301的相关操作；反之，若第一电机档位与第二电机档位相同，则表示目标电机可以保持当前的电机档位继续运行，此时洗碗机无需改变输入目标电机的运行电压，并保持当前目标电机当前的电机转速。

在本实施例中，洗碗机可以确定当前正在输入目标电机的运行电压以及在第二电机档位状态下，该目标电机的电机转速。

在S302中，基于所述运行电压以及所述电机转速，计算所述目标电机的第二负载参量。

在本实施例中，洗碗机可以根据运行电压以及电机转速计算当前目标电机的第二负载参量，从而判断目标电机是否处于满载状态抑或是半载状态等。具体地，洗碗机可以根据运行电压以及最大电压之间的比值，计算出第一负载因子；根据电机转速以及最大转速之间的比值，计算出第二负载因子，从而能够根据第一负载因子以及第二负载因子计算出在第N-1电机运行周期时目标电机的第二负载参量。

在S303中，根据所述第二负载参量、所述第一电机档位以及所述第二档位，确定所述第一电机档位对应的第一负载参量。

在本实施例中，洗碗机可以将第一电机档位、第二电机档位以及第二负载参量导入到预设的负载参量转换模型，计算出第一负载参量。其中，该负载参量转换模型可以为：

其中，FirstLoad为第一负载参量；SecondLoad为第二负载参量；TypeFirst为第一电机档位；TypeSecond为第二电机档位。

可选地，在本实施例中，洗碗机在计算出第一负载参量后，可以判断该第一负载参量是否大于最大负载参量，若该第一负载参量大于最大负载参量，则表示目标电机需要超负载运行，可能会对电机造成损坏，此时可以将第一负载参量设置为最大负载参量，还可以生成电机运行异常信息，以便用户对于目标电机的超负载运行的情况进行处理。若该第一负载参量小于或等于最大负载参量，则执行S304的相关操作。

在S304中，基于所述第一负载参量调整第N个所述电机运行周期的运行电压以及电机转速。

在本实施例中，洗碗机在确定了第一负载参量后，可以通过第一负载参量的逆向运算，确定在第N个电机运行周期对应的运行电机以及电机转速，从而实现目标电机从第一电机档位转换为第二电机档位的目的。

在本发明实施例中，通过在检测到需要电机档位需要进行切换时，通过计算两个电机运行周期对应的负载参量，实现了精准控制电机切换至不同档位的目的，提高了切换操作的准确性。

图4示出了本发明第四实施例提供的一种控制电机的方法的具体实现流程图。参见图4，相对于图2所述实施例，本实施例提供的一种控制电机的方法在所述控制所述目标电机在所述第N个所述电机运行周期内以第一电机档位运行之前，包括：S401～S402，具体详述如下：

在S401中，若检测到所述第一电机档位与第N-1个所述电机运行周期关联的第二电机档位不同，控制检测部件执行模拟档位切换操作，并采集执行所述模拟档位切换操作时的运行参数。

在本实施例中，洗碗机在由上一电机运行周期进入到下一电机运行周期时，会比较两个相邻周期所关联的电机档位是否相同，即识别第一电机档位以及第二电机档位是否相同，从而确定是否需要进行档位切换操作，若第一电机档位与第二电机档位不同，则执行S401的相关操作；反之，若第一电机档位与第二电机档位相同，则表示目标电机可以保持当前的电机档位继续运行，无需进行切换操作检测。

在本实施例中，洗碗机可以通过模拟档位切换操作，来对切换档位所需使用的零部件进行完备性检测，并获取模拟档位切换操作过程中相关的运行参数，该运行参数包括但不限于：切换时间、切换噪声等。具体地，洗碗机可以停止目标电机的运行，并切断目标电机的电源，将电机的档位部件从第一电机档位切换到第二电机档位，在切换操作中，由于并没有像目标电机进行送电，目标电机依然处于停止状态，并采集切换过程中的运行参数。

在S402中，若所述运行参数满足预设的切换参数阈值，则控制所述目标电机从所述第一电机档位切换至所述第二档位。

在本实施例中，若检测到切换操作过程中运行参数满足预设的切换参数阈值，则表示执行切换操作的部件处于正常状态，此时可以将目标电机的第一电机档位切换至第二档位。可选地，反之，若检测到切换操作过程中运行参数在预设的切换参数阈值外，则识别切换零部件异常，此时可以输出部件异常信息。

在本发明实施例中，通过在切换操作执行之前进行模拟切换操作，在确定模拟切换操作的运行参数正常的情况下，再执行档位切换，从而能够提高切换操作的安全性以及切换的成功率。

图5示出了本发明第五实施例提供的一种控制电机的方法的具体实现流程图。参见图5，相对于图1-3所述实施例，本实施例提供的一种控制电机的方法还包括：S501～S502，具体详述如下：

进一步地，在所述基于预设的电机参数与运行阶段的对应关系，查询所述运行阶段对应的电机参数；所述电机运行参数包括有电机运行周期以及电机档位之前，还包括：

在S501中，获取各个所述运行阶段对应的水流流速。

在本实施例中，洗碗机可以根据各个运行阶段的操作类型，确定与该操作类型相匹配的水流流速。例如若该运行阶段为强清洗类型，则表示需要对餐具上的污渍进行强力冲刷，此时对应的水流流速可以较大；若该运行阶段为预清洗类型，则表示清洗餐具表面残留的餐厨物料，无需进行强力冲刷，此时对应的水流流速可以较小。

在S502中，基于所述水流流速确定所述运行阶段关联的所述电机档位，并建立所述电机参数与运行阶段的对应关系。

在本实施例中，洗碗机可以根据水流流速与电机转速之间的转换关系，确定该水流流速所对应的电机转速，并选取与该电机转速匹配的电机档位作为该运行阶段对应的电机档位，从而建立了电机参数与运行阶段之间的对应关系。

在本发明实施例中，通过确定运行阶段对应的水流流速，设置与该运行阶段对应的电机参数，实现了电机参数与运行阶段的自动关联的目的。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图6示出了本发明一实施例提供的一种洗碗机的结构框图，该洗碗机包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1与图1所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图6，所述洗碗机包括：

运行阶段确定单元61，用于若检测到满足电机启动条件，则获取洗碗机当前执行的运行阶段；

电机参数查询单元62，用于基于预设的电机参数与运行阶段的对应关系，查询所述运行阶段对应的电机参数；所述电机运行参数包括有电机运行周期以及电机档位；

目标电机控制单元63，用于根据所述电机运行周期以及所述电机档位运行目标电机。

可选地，所述目标电机控制单元63，包括：

第一电机档位查询单元，用于若到达第N个所述电机运行周期，则获取第N个所述电机运行周期关联的第一电机档位；所述N为正整数；

第一电机档位调整单元，用于控制所述目标电机在所述第N个所述电机运行周期内以第一电机档位运行。

可选地，所述第一电机档位调整单元，包括：

电机参数获取单元，用于若检测到所述第一电机档位与第N-1个所述电机运行周期关联的第二电机档位不同，获取在所述第N-1个所述电机运行周期时所述目标电机的运行电压以及电机转速；

第二负载参量计算单元，用于基于所述运行电压以及所述电机转速，计算所述目标电机的第二负载参量；

第一负载参量计算单元，用于根据所述第二负载参量、所述第一电机档位以及所述第二档位，确定所述第一电机档位对应的第一负载参量；

电机参数调整单元，用于基于所述第一负载参量调整第N个所述电机运行周期的运行电压以及电机转速。

可选地，所述洗碗机还包括：

运行参数获取单元，用于若检测到所述第一电机档位与第N-1个所述电机运行周期关联的第二电机档位不同，控制检测部件执行模拟档位切换操作，并采集执行所述模拟档位切换操作时的运行参数；

运行参数匹配单元，用于若所述运行参数满足预设的切换参数阈值，则控制所述目标电机从所述第一电机档位切换至所述第二档位。

可选地，所述洗碗机还包括：

水流流速获取单元，用于获取各个所述运行阶段对应的水流流速；

对应关系建立单元，用于基于所述水流流速确定所述运行阶段关联的所述电机档位，并建立所述电机参数与运行阶段的对应关系。

因此，本发明实施例提供的洗碗机同样能够实现电机档位以及运行周期与运行阶段相关联，实现自动调整目标电机的运行功率的目的，从而使得洗涤过程中水流的流速与当前运行阶段相匹配，即便出现易碎的待清洗餐具，只需调整至对应的运行模式，则可以自动调整电机档位，进一步避免餐具损坏的情况发生，提高了清洗效果的同时，也能够减少清洗操作对餐具的损耗。

图7是本发明另一实施例提供的一种洗碗机的示意图。如图7所示，该实施例的洗碗机7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如控制电机的程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个控制电机的方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S103。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图6所示模块61至63功能。

示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述洗碗机7中的执行过程。例如，所述计算机程序72可以被分割成运行阶段确定单元、电机参数查询单元以及目标电机控制单元，各单元具体功能如上所述。

所述洗碗机可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是洗碗机7的示例，并不构成对洗碗机7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述洗碗机还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述洗碗机7的内部存储单元，例如洗碗机7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述洗碗机7的外部存储设备，例如所述洗碗机7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述洗碗机7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述洗碗机所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种控制电机的方法，其特征在于，包括：

若检测到满足电机启动条件，则获取洗碗机当前执行的运行阶段，包括：根据所述运行阶段所需执行的操作类型，从候选电机中选取目标电机；

确定当前执行的运行模式，并从数据库中提取与所述运行模式对应的对应关系表，并基于预设的电机参数与运行阶段的对应关系，查询所述运行阶段对应的电机参数；所述电机运行参数包括有电机运行周期以及电机档位；

根据所述电机运行周期以及所述电机档位运行目标电机；

所述根据所述电机运行周期以及所述电机档位运行目标电机，包括：

若到达第N个所述电机运行周期，则获取第N个所述电机运行周期关联的第一电机档位；所述N为正整数；

控制所述目标电机在所述第N个所述电机运行周期内以第一电机档位运行；

所述控制所述目标电机在所述第N个所述电机运行周期内以第一电机档位运行，包括：

若检测到所述第一电机档位与第N-1个所述电机运行周期关联的第二电机档位不同，获取在所述第N-1个所述电机运行周期时所述目标电机的运行电压以及电机转速；

基于所述运行电压以及所述电机转速，计算所述目标电机的第二负载参量；

根据所述第二负载参量、所述第一电机档位以及所述第二电机档位，确定所述第一电机档位对应的第一负载参量；

基于所述第一负载参量调整第N个所述电机运行周期的运行电压以及电机转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述目标电机在所述第N个所述电机运行周期内以第一电机档位运行之前，包括：

若检测到所述第一电机档位与第N-1个所述电机运行周期关联的第二电机档位不同，控制检测部件执行模拟档位切换操作，并采集执行所述模拟档位切换操作时的运行参数；

若所述运行参数满足预设的切换参数阈值，则控制所述目标电机从所述第一电机档位切换至所述第二电机档位。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取各个所述运行阶段对应的水流流速；

基于所述水流流速确定所述运行阶段关联的所述电机档位，并建立所述电机参数与运行阶段的对应关系。

4.一种洗碗机，其特征在于，包括：

运行阶段确定单元，用于若检测到满足电机启动条件，则获取洗碗机当前执行的运行阶段，包括：根据所述运行阶段所需执行的操作类型，从候选电机中选取目标电机；

电机参数查询单元，用于确定当前执行的运行模式，并从数据库中提取与所述运行模式对应的对应关系表，并基于预设的电机参数与运行阶段的对应关系，查询所述运行阶段对应的电机参数；所述电机运行参数包括有电机运行周期以及电机档位；

目标电机控制单元，用于根据所述电机运行周期以及所述电机档位运行目标电机；

所述目标电机控制单元，包括：

第一电机档位查询单元，用于若到达第N个所述电机运行周期，则获取第N个所述电机运行周期关联的第一电机档位；所述N为正整数；

第一电机档位调整单元，用于控制所述目标电机在所述第N个所述电机运行周期内以第一电机档位运行；

所述第一电机档位调整单元，包括：

电机参数获取单元，用于若检测到所述第一电机档位与第N-1个所述电机运行周期关联的第二电机档位不同，获取在所述第N-1个所述电机运行周期时所述目标电机的运行电压以及电机转速；

第二负载参量计算单元，用于基于所述运行电压以及所述电机转速，计算所述目标电机的第二负载参量；

第一负载参量计算单元，用于根据所述第二负载参量、所述第一电机档位以及所述第二电机档位，确定所述第一电机档位对应的第一负载参量；

电机参数调整单元，用于基于所述第一负载参量调整第N个所述电机运行周期的运行电压以及电机转速。

5.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

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