CN109813655A - 一种铜箔全自动质检示损设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铜箔缺陷视觉检测设备领域，具体地，涉及一种铜箔全自动质检示损设备，包括机架主体、出料装置、图像采集装置、贴标示损装置、收料装置和数控装置，图像采集装置包括CDD相机，贴标示损装置包括旋转电机、转动盘和取标签组件，转动盘上设置有标签盒，数控装置包括有控制器和数控电脑，控制器与数控电脑电性连接。在标签盒内装入不同颜色的标签纸，将待检测铜箔工件放上出料装置上，由CCD相机采集铜箔表面的图像，并由图像处理单元处理生成数据信号，传递给控制器。控制器处理信号，识别缺陷类型，同时发送信号到贴标示损装置，取标签组件取出特定颜色的标签纸，贴在铜箔表面的缺陷处。本设备高度自动化，操作方便，能提高工作效率。

Description

一种铜箔全自动质检示损设备

技术领域

本发明涉及铜箔缺陷视觉检测设备领域，具体地，涉及一种铜箔全自动质检示损设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

铜箔由铜加一定比例的其它金属打制而成，是一种阴质性电解材料，沉淀于电路板基底层上的一层薄的、连续的金属箔，它作为PCB的导电体。它容易粘合于绝缘层，接受印刷保护层，腐蚀后形成电路图样。铜箔在生产过程中，可能会产生各种缺陷，对铜箔缺陷成因和危害进行分析总结，将有利于铜箔质量的改善和指导客观正确使用。

而在传统的铜箔生产过程中，对其表面的检测往往是使用人工肉眼观测，并进行记录，再做后续处理。这种方式不但工作强度大，且效率低下，费时费力，此外人工检测的误差较大，容易出现错误，导致产品质量得不到保障。针对这一情况，有必要进行改进研究，以促进行业发展。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种铜箔全自动质检示损设备。

本发明公开的一种铜箔全自动质检示损设备，包括机架主体、出料装置、图像采集装置、贴标示损装置、收料装置和数控装置，所述出料装置、图像采集装置、贴标示损装置和收料装置按顺序依次设置在机架主体的同一面上，所述图像采集装置包括CDD相机，所述CDD相机内置有图像处理单元，所述CDD相机的镜头方向朝向正下方，所述贴标示损装置包括旋转电机、固定在旋转电机输出轴上的转动盘和设置在转动盘正下方的取标签组件，所述转动盘上设置有标签盒，所述标签盒设置有若干个，若干个所述标签盒均匀分布在转动盘的边缘位置，所述数控装置设置在机架主体上，所述数控装置包括有控制器和数控电脑，所述控制器与数控电脑电性连接，所述图像处理单元与控制器电性连接。

进一步地，所述出料装置包括出料架、出料辊、出料电机和出料轮，所述出料架和出料电机固定在机架主体上，所述出料轮架设在出料架上且与出料电机位于同一高度，所述出料辊的一端与出料电机的输出端相连接，所述出料辊的另一端与出料轮的中心相连接，所述出料轮上放置有待检测铜箔工件。

进一步地，所述图像采集装置还包括有照明灯，所述照明灯固定设置在机架主体上且位于CDD相机的旁侧，所述照明灯的方向朝向CDD相机的镜头方向。

进一步地，所述旋转电机上还设置有角度传感器，所述角度传感器与控制器电性连接，所述角度传感器的型号为P3022-V1-CW360。

进一步地，所述取标签组件包括翻转气缸、升降气缸和吸盘，所述翻转气缸固定设置在机体主体上，所述升降气缸固定设置在翻转气缸的输出端上，翻转气缸与升降气缸之间设置有安装板，翻转气缸与升降气缸通过安装板相连接，升降气缸的输出端竖直设置，所述升降气缸的输出端上设置有安装框，所述吸盘固定设置在安装框中，所述吸盘的输出端呈竖直设置。

进一步地，所述标签盒包括有盒体和底托，所述底托位于盒体的下方且与盒体滑动可拆卸式连接，所述盒体内侧设置有与底托滑动配合的滑槽，所述底托的正中位置设置有圆洞，所述圆洞与吸盘的垂直投影点一致，所述盒体为塑料材质，所述底托为金属材质，底托的质量大于盒体的质量，所述标签盒内设置有标签纸，每个标签盒内的标签纸的颜色均不相同，所述标签纸位于底托上方，标签纸的边缘设置不干胶。

进一步地，所述转动盘与盒体的连接处设置有固定轴，所述盒体上方设置有连接件，所述连接件与盒体一体成型且套设在固定轴上，所述盒体与固定轴之间定轴转动连接。

进一步地，所述机架主体上图像采集装置所在的一面还向外延伸设置有第一导向辊、第二导向辊、上压紧辊和下压紧辊，所述第一导向辊设置在出料轮的旁侧且位于出料装置和CDD相机之间，所述第二导向辊设置在收料轮的旁侧且位于收料装置和CDD相机之间，所述上压紧辊和下压紧辊均设置有两根，上压紧辊位于下压紧辊的上方，上压紧辊和下压紧辊在竖直方向上中间设有一定的间隙，上压紧辊和下压紧辊均设置在CDD相机的下方，所述CDD相机的左右两侧均设置有一根上压紧辊和一根下压紧辊，所述下压紧辊设置在取标签之间下方。

进一步地，所述收料装置包括收料架、收料辊、收料电机和收料轮，所述收料架和收料电机固定在机架主体上，所述收料轮架设在收料架上且与收料电机位于同一高度，所述收料辊的一端与收料电机的输出端相连接，所述收料辊的另一端与收料轮的中心相连接。

进一步地，所述数控电脑上设置有操作触摸屏，数控电脑内置有PLC控制系统。

有益效果：本设备高度自动化，操作方便，能够代替人眼对铜箔表面的缺陷进行检测，比起人工检测的方式，省时省力，且工作效率更高，工作稳定，可靠性强，显著节省了生产成本；CDD相机可识别不同的缺陷类型，并由控制器处理，将信号发射到设置的贴标示损装置上，贴标示损装置可根据不同的缺陷调节，贴上不同颜色的标签，方便工作人员查看和后续处理，保证了产品的质量；数控电脑将检查结果列表，可生成产品缺陷报告，方便记录和查看。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的工作原理示意图一；

图4为本发明的工作原理示意图二；

图5为贴标示损装置的工作原理示意图一；

图6为贴标示损装置的工作原理示意图二；

图7为取标签组件的结构拆分示意图；

图8为贴标示损装置的局部结构示意图一；

图9为贴标示损装置的局部结构示意图二；

图10为标签盒的结构拆分示意图；

附图标记说明：机架主体1，出料装置2，出料架2a，出料辊2b，出料电机2c，出料轮2d，图像采集装置3，CDD相机3a，照明灯3b，贴标示损装置4，旋转电机4a，角度传感器4a1，转动盘4b，固定轴4b1，标签盒4c，盒体4c1，连接件4c11，底托4c2，标签纸4c3，翻转气缸4d，升降气缸4e，吸盘4f，安装板4g，安装框4h，收料装置5，收料架5a，收料辊5b，收料电机5c，收料轮5d，第一导向辊6a，第二导向辊6b，上压紧辊6c，下压紧辊6d，控制器7，数控电脑8，待检测铜箔工件9。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种铜箔全自动质检示损设备，包括机架主体1、出料装置2、图像采集装置3、贴标示损装置4、收料装置5和数控装置，所述出料装置2、图像采集装置3、贴标示损装置4和收料装置5按顺序依次设置在机架主体1的同一面上，所述图像采集装置3包括CDD相机3a，所述CDD相机3a内置有图像处理单元，所述CDD相机3a的镜头方向朝向正下方，所述贴标示损装置4包括旋转电机4a、固定在旋转电机4a输出轴上的转动盘4b和设置在转动盘4b正下方的取标签组件，所述转动盘4b上设置有标签盒4c，所述标签盒4c设置有若干个，若干个所述标签盒4c均匀分布在转动盘4b的边缘位置，所述数控装置设置在机架主体1上，所述数控装置包括有控制器7和数控电脑8，所述控制器7与数控电脑8电性连接，所述图像处理单元与控制器7电性连接。本设备用于对铜箔表面质量进行检测，以确定是否有缺陷，并将铜箔表面的缺陷处标记出来，方便工作人员后续处理。具体实施例如下，在多个标签盒4c内装入不同颜色的标签纸4c3，将待检测铜箔工件9放上出料装置2上，随后经由第一导向辊6a，被上压紧辊6c和下压紧辊6d夹住通过图像采集装置3下方，由CCD相机拍摄采集铜箔表面的图像，并由图像处理单元处理生成数据信号，传递给控制器7。CCD即电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，能够把光学影像转化为数字信号。CCD上植入的微小光敏物质称作像素。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD上有许多排列整齐的电容，能感应光线，并将影像转变成数字信号。经由外部电路的控制，每个小电容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。控制器7处理信号，识别缺陷类型，控制器7将缺陷显示在数控电脑8上，同时发送信号到贴标示损装置4，旋转电机4a启动带动转动盘4b转动，调整标签盒4c的位置，使得装有该缺陷类型对应颜色标签纸4c3的标签盒4c位于转动盘4b的正下方，再由取标签组件从标签盒4c中取出特定颜色的标签纸4c3，贴在铜箔表面的缺陷处，将损坏处标记出来。随后铜箔被收料装置5带动向下一处理区域。

所述出料装置2包括出料架2a、出料辊2b、出料电机2c和出料轮2d，所述出料架2a和出料电机2c固定在机架主体1上，所述出料轮2d架设在出料架2a上且与出料电机2c位于同一高度，所述出料辊2b的一端与出料电机2c的输出端相连接，所述出料辊2b的另一端与出料轮2d的中心相连接，所述出料轮2d上放置有待检测铜箔工件9。出料电机2c驱动出料辊2b转动，进而带动出料轮2d转动，将上面放置的待检测铜箔工件9输送到图像采集装置3的区域，出料架2a起到支撑作用。

所述图像采集装置3还包括有照明灯3b，所述照明灯3b固定设置在机架主体1上且位于CDD相机3a的旁侧，所述照明灯3b的方向朝向CDD相机3a的镜头方向。照明灯3b用于为CDD相机3a采集图像的时候，提供光线照明，保证采集图像的效果，使得测量更加精确，照明灯3b上设置有聚光用的灯罩结构，照明灯3b通过数控电脑8上的触屏按键调控，且光线亮度可调节。

所述旋转电机4a上还设置有角度传感器4a1，所述角度传感器4a1与控制器7电性连接，所述角度传感器4a1的型号为P3022-V1-CW360。角度传感器4a1用于测量角度，并将信号传递给控制器7，再由控制器7处理后发出信号给旋转电机4a，确保转动盘4b上的标签盒4c能够到达指定位置。

所述取标签组件包括翻转气缸4d、升降气缸4e和吸盘4f，所述翻转气缸4d固定设置在机体主体上，所述升降气缸4e固定设置在翻转气缸4d的输出端上，翻转气缸4d与升降气缸4e之间设置有安装板4g，翻转气缸4d与升降气缸4e通过安装板4g相连接，升降气缸4e的输出端竖直设置，所述升降气缸4e的输出端上设置有安装框4h，所述吸盘4f固定设置在安装框4h中，所述吸盘4f的输出端呈竖直设置。翻转气缸4d带动升降气缸4e和吸盘4f进行180°的反复转动，当升降气缸4e输出端向上时，吸盘4f向上朝向标签盒4c，升降气缸4e驱动吸盘4f上升，吸盘4f吸取标签纸4c3后，升降气缸4e带动吸盘4f下降，随后翻转气缸4d带动升降气缸4e翻转向下，使升降气缸4e输出端朝向待检测铜箔工件9表面，升降气缸4e推动吸盘4f将标签纸4c3按压在铜箔表面缺陷处，随后上拉，如此反复，对待检测铜箔工件9表面的缺陷处进行贴标示损。

所述标签盒4c包括有盒体4c1和底托4c2，所述底托4c2位于盒体4c1的下方且与盒体4c1滑动可拆卸式连接，所述盒体4c1内侧设置有与底托4c2滑动配合的滑槽，所述底托4c2的正中位置设置有圆洞，所述圆洞与吸盘4f的垂直投影点一致，所述盒体4c1为塑料材质，所述底托4c2为金属材质，底托4c2的质量大于盒体4c1的质量，所述标签盒4c内设置有标签纸4c3，每个标签盒4c内的标签纸4c3的颜色均不相同，所述标签纸4c3位于底托4c2上方，标签纸4c3的边缘设置不干胶。可以通过抽出底托4c2，将标签纸4c3装入标签盒4c，标签纸4c3胶面向上，再装上底托4c2。标签盒4c至少具有八个，且内部装的标签纸4c3分别有蓝色、红色、橙色、绿色、紫色、黑色、粉色和白色，不同颜色对应着铜箔表面不同的缺陷类型，如铜箔针孔铜箔出现透光点、铜箔渗透孔铜箔出现导通孔或缝隙，不透光但液体可以渗透铜箔的现象、铜箔亮面压坑或铜箔亮面出现下凹现象、铜箔切屑铜箔在分切过程中，端部产生铜切屑、铜箔表面色差铜箔表面颜色不一致，出现斑点、色带、色条等现象、铜箔暗道铜箔因各种原因受酸、碱溶液腐蚀程度不同，呈现在铜箔表面浅黑色的条纹、铜箔电打眼铜箔与处理机上的导电辊接触时，因一些不正常因素，引起点击，造成铜箔表面一个个的破洞，即边缘破碎的小孔、铜箔黄道铜箔表面附着的有机物或铬盐，经导轨挤压成为黄色的条形痕迹，不同缺陷类型，对于不同颜色的标签，方便工作人员看清楚，对于缺陷类型一目了然，提高处理的效率。

所述转动盘4b与盒体4c1的连接处设置有固定轴4b1，所述盒体4c1上方设置有连接件4c11，所述连接件4c11与盒体4c1一体成型且套设在固定轴4b1上，所述盒体4c1与固定轴4b1之间定轴转动连接。当转动盘4b转动后，调整标签盒4c的颜色时，由于底托4c2的质量大于盒体4c1的质量，受重力影响，标签盒4c上的连接件4c11会绕着固定轴4b1做定轴转动，保证了标签盒4c的底托4c2朝向对准取标签组件，使得吸盘4f能从底托4c2的圆洞中吸取标签纸4c3。

所述机架主体1上图像采集装置3所在的一面还向外延伸设置有第一导向辊6a、第二导向辊6b、上压紧辊6c和下压紧辊6d，所述第一导向辊6a设置在出料轮2d的旁侧且位于出料装置2和CDD相机3a之间，所述第二导向辊6b设置在收料轮5d的旁侧且位于收料装置5和CDD相机3a之间，所述上压紧辊6c和下压紧辊6d均设置有两根，上压紧辊6c位于下压紧辊6d的上方，上压紧辊6c和下压紧辊6d在竖直方向上中间设有一定的间隙，上压紧辊6c和下压紧辊6d均设置在CDD相机3a的下方，所述CDD相机3a的左右两侧均设置有一根上压紧辊6c和一根下压紧辊6d，所述下压紧辊6d设置在取标签之间下方。待检测铜箔工件9被出料装置2送出后，由第一导向辊6a引导进入CDD相机3a一侧的上压紧辊6c和下压紧辊6d之间，在被CDD相机3a检测后，通过CDD相机3a另一侧的上压紧辊6c和下压紧辊6d之间，再进过贴标示损装置4，再由第二导向辊6b引导通向收料装置5，上压紧辊6c和下压紧辊6d起到夹持固定的作用，第一导向辊6a和第二导向辊6b起到导向的作用。

所述收料装置5包括收料架5a、收料辊5b、收料电机5c和收料轮5d，所述收料架5a和收料电机5c固定在机架主体1上，所述收料轮5d架设在收料架5a上且与收料电机5c位于同一高度，所述收料辊5b的一端与收料电机5c的输出端相连接，所述收料辊5b的另一端与收料轮5d的中心相连接。收料电机5c驱动收料辊5b转动，进而带动收料轮5d转动，将检测后铜箔工件输送到后续处理区域，收料架5a起到支撑作用。

所述数控电脑8上设置有操作触摸屏，数控电脑8内置有PLC控制系统。工作人员可以通过触屏按键来调控设备，PLC控制系统即可编程逻辑控制器7，程序上设有排序功能，能将铜箔表面检测出的缺陷类型按照先后顺序排序成表，程序内还设有解决方案数据库，在检测出缺陷类型后，会在后面对应的表格位置，输入解决方案，供工作人员参考查阅。数控电脑8上显示的缺陷列表的格式如下，行依次为序号、缺陷类型、对应标签纸4c3颜色、预设参考解决方案等，列为缺陷序号。如第一处出现缺陷类型为电打眼，系统会将其列在表格上的第一行，并在后方导入预设解决方案：检查机列的绝缘性，检查每个导辊和机架、机架和铜箔、机架和地绝缘，检查铜箔张力是否均匀稳定，检查铜箔与导电辊是否紧密接触等。

工作原理：本设备用于对铜箔表面质量进行检测，以确定是否有缺陷，并将铜箔表面的缺陷处标记出来，方便工作人员后续处理。具体实施例如下，在多个标签盒4c内装入不同颜色的标签纸4c3，将待检测铜箔工件9放上出料装置2上，随后经由第一导向辊6a，被上压紧辊6c和下压紧辊6d夹住通过图像采集装置3下方，由CCD相机拍摄采集铜箔表面的图像，并由图像处理单元处理生成数据信号，传递给控制器7。CCD即电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，能够把光学影像转化为数字信号。CCD上植入的微小光敏物质称作像素。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD上有许多排列整齐的电容，能感应光线，并将影像转变成数字信号。经由外部电路的控制，每个小电容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。控制器7处理信号，识别缺陷类型，控制器7将缺陷显示在数控电脑8上，同时发送信号到贴标示损装置4，旋转电机4a启动带动转动盘4b转动，调整标签盒4c的位置，使得装有该缺陷类型对应颜色标签纸4c3的标签盒4c位于转动盘4b的正下方，再由取标签组件从标签盒4c中取出特定颜色的标签纸4c3，贴在铜箔表面的缺陷处，将损坏处标记出来。随后铜箔被收料装置5带动向下一处理区域。

出料电机2c驱动出料辊2b转动，进而带动出料轮2d转动，将上面放置的待检测铜箔工件9输送到图像采集装置3的区域，出料架2a起到支撑作用。

照明灯3b用于为CDD相机3a采集图像的时候，提供光线照明，保证采集图像的效果，使得测量更加精确，照明灯3b上设置有聚光用的灯罩结构，照明灯3b通过数控电脑8上的触屏按键调控，且光线亮度可调节。

角度传感器4a1用于测量角度，并将信号传递给控制器7，再由控制器7处理后发出信号给旋转电机4a，确保转动盘4b上的标签盒4c能够到达指定位置。

翻转气缸4d带动升降气缸4e和吸盘4f进行180°的反复转动，当升降气缸4e输出端向上时，吸盘4f向上朝向标签盒4c，升降气缸4e驱动吸盘4f上升，吸盘4f吸取标签纸4c3后，升降气缸4e带动吸盘4f下降，随后翻转气缸4d带动升降气缸4e翻转向下，使升降气缸4e输出端朝向待检测铜箔工件9表面，升降气缸4e推动吸盘4f将标签纸4c3按压在铜箔表面缺陷处，随后上拉，如此反复，对待检测铜箔工件9表面的缺陷处进行贴标示损。

可以通过抽出底托4c2，将标签纸4c3装入标签盒4c，标签纸4c3胶面向上，再装上底托4c2。标签盒4c至少具有八个，且内部装的标签纸4c3分别有蓝色、红色、橙色、绿色、紫色、黑色、粉色和白色，不同颜色对应着铜箔表面不同的缺陷类型，如铜箔针孔铜箔出现透光点、铜箔渗透孔铜箔出现导通孔或缝隙，不透光但液体可以渗透铜箔的现象、铜箔亮面压坑或铜箔亮面出现下凹现象、铜箔切屑铜箔在分切过程中，端部产生铜切屑、铜箔表面色差铜箔表面颜色不一致，出现斑点、色带、色条等现象、铜箔暗道铜箔因各种原因受酸、碱溶液腐蚀程度不同，呈现在铜箔表面浅黑色的条纹、铜箔电打眼铜箔与处理机上的导电辊接触时，因一些不正常因素，引起点击，造成铜箔表面一个个的破洞，即边缘破碎的小孔、铜箔黄道铜箔表面附着的有机物或铬盐，经导轨挤压成为黄色的条形痕迹，不同缺陷类型，对于不同颜色的标签，方便工作人员看清楚，对于缺陷类型一目了然，提高处理的效率。

当转动盘4b转动后，调整标签盒4c的颜色时，由于底托4c2的质量大于盒体4c1的质量，受重力影响，标签盒4c上的连接件4c11会绕着固定轴4b1做定轴转动，保证了标签盒4c的底托4c2朝向对准取标签组件，使得吸盘4f能从底托4c2的圆洞中吸取标签纸4c3。

待检测铜箔工件9被出料装置2送出后，由第一导向辊6a引导进入CDD相机3a一侧的上压紧辊6c和下压紧辊6d之间，在被CDD相机3a检测后，通过CDD相机3a另一侧的上压紧辊6c和下压紧辊6d之间，再进过贴标示损装置4，再由第二导向辊6b引导通向收料装置5，上压紧辊6c和下压紧辊6d起到夹持固定的作用，第一导向辊6a和第二导向辊6b起到导向的作用。

收料电机5c驱动收料辊5b转动，进而带动收料轮5d转动，将检测后铜箔工件输送到后续处理区域，收料架5a起到支撑作用。

工作人员可以通过触屏按键来调控设备，PLC控制系统即可编程逻辑控制器7，程序上设有排序功能，能将铜箔表面检测出的缺陷类型按照先后顺序排序成表，程序内还设有解决方案数据库，在检测出缺陷类型后，会在后面对应的表格位置，输入解决方案，供工作人员参考查阅。数控电脑8上显示的缺陷列表的格式如下，行依次为序号、缺陷类型、对应标签纸4c3颜色、预设参考解决方案等，列为缺陷序号。如第一处出现缺陷类型为电打眼，系统会将其列在表格上的第一行，并在后方导入预设解决方案：检查机列的绝缘性，检查每个导辊和机架、机架和铜箔、机架和地绝缘，检查铜箔张力是否均匀稳定，检查铜箔与导电辊是否紧密接触等。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种铜箔全自动质检示损设备，其特征在于：包括机架主体(1)、出料装置(2)、图像采集装置(3)、贴标示损装置(4)、收料装置(5)和数控装置，所述出料装置(2)、图像采集装置(3)、贴标示损装置(4)和收料装置(5)按顺序依次设置在机架主体(1)的同一面上，所述图像采集装置(3)包括CDD相机(3a)，所述CDD相机(3a)内置有图像处理单元，所述CDD相机(3a)的镜头方向朝向正下方，所述贴标示损装置(4)包括旋转电机(4a)、固定在旋转电机(4a)输出轴上的转动盘(4b)和设置在转动盘(4b)正下方的取标签组件，所述转动盘(4b)上设置有标签盒(4c)，所述标签盒(4c)设置有若干个，若干个所述标签盒(4c)均匀分布在转动盘(4b)的边缘位置，所述数控装置设置在机架主体(1)上，所述数控装置包括有控制器(7)和数控电脑(8)，所述控制器(7)与数控电脑(8)电性连接，所述图像处理单元与控制器(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种铜箔全自动质检示损设备，其特征在于：所述出料装置(2)包括出料架(2a)、出料辊(2b)、出料电机(2c)和出料轮(2d)，所述出料架(2a)和出料电机(2c)固定在机架主体(1)上，所述出料轮(2d)架设在出料架(2a)上且与出料电机(2c)位于同一高度，所述出料辊(2b)的一端与出料电机(2c)的输出端相连接，所述出料辊(2b)的另一端与出料轮(2d)的中心相连接，所述出料轮(2d)上放置有待检测铜箔工件(9)。

3.根据权利要求2所述的一种铜箔全自动质检示损设备，其特征在于：所述图像采集装置(3)还包括有照明灯(3b)，所述照明灯(3b)固定设置在机架主体(1)上且位于CDD相机(3a)的旁侧，所述照明灯(3b)的方向朝向CDD相机(3a)的镜头方向。

4.根据权利要求3所述的一种铜箔全自动质检示损设备，其特征在于：所述旋转电机(4a)上还设置有角度传感器(4a1)，所述角度传感器(4a1)与控制器(7)电性连接，所述角度传感器(4a1)的型号为P3022-V1-CW360。

5.根据权利要求4所述的一种铜箔全自动质检示损设备，其特征在于：所述取标签组件包括翻转气缸(4d)、升降气缸(4e)和吸盘(4f)，所述翻转气缸(4d)固定设置在机体主体上，所述升降气缸(4e)固定设置在翻转气缸(4d)的输出端上，翻转气缸(4d)与升降气缸(4e)之间设置有安装板(4g)，翻转气缸(4d)与升降气缸(4e)通过安装板(4g)相连接，升降气缸(4e)的输出端竖直设置，所述升降气缸(4e)的输出端上设置有安装框(4h)，所述吸盘(4f)固定设置在安装框(4h)中，所述吸盘(4f)的输出端呈竖直设置。

6.根据权利要求5所述的一种铜箔全自动质检示损设备，其特征在于：所述标签盒(4c)包括有盒体(4c1)和底托(4c2)，所述底托(4c2)位于盒体(4c1)的下方且与盒体(4c1)滑动可拆卸式连接，所述盒体(4c1)内侧设置有与底托(4c2)滑动配合的滑槽，所述底托(4c2)的正中位置设置有圆洞，所述圆洞与吸盘(4f)的垂直投影点一致，所述盒体(4c1)为塑料材质，所述底托(4c2)为金属材质，底托(4c2)的质量大于盒体(4c1)的质量，所述标签盒(4c)内设置有标签纸(4c3)，每个标签盒(4c)内的标签纸(4c3)的颜色均不相同，所述标签纸(4c3)位于底托(4c2)上方，标签纸(4c3)的边缘设置不干胶。

7.根据权利要求6所述的一种铜箔全自动质检示损设备，其特征在于：所述转动盘(4b)与盒体(4c1)的连接处设置有固定轴(4b1)，所述盒体(4c1)上方设置有连接件(4c11)，所述连接件(4c11)与盒体(4c1)一体成型且套设在固定轴(4b1)上，所述盒体(4c1)与固定轴(4b1)之间定轴转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种铜箔全自动质检示损设备，其特征在于：所述机架主体(1)上图像采集装置(3)所在的一面还向外延伸设置有第一导向辊(6a)、第二导向辊(6b)、上压紧辊(6c)和下压紧辊(6d)，所述第一导向辊(6a)设置在出料轮(2d)的旁侧且位于出料装置(2)和CDD相机(3a)之间，所述第二导向辊(6b)设置在收料轮(5d)的旁侧且位于收料装置(5)和CDD相机(3a)之间，所述上压紧辊(6c)和下压紧辊(6d)均设置有两根，上压紧辊(6c)位于下压紧辊(6d)的上方，上压紧辊(6c)和下压紧辊(6d)在竖直方向上中间设有一定的间隙，上压紧辊(6c)和下压紧辊(6d)均设置在CDD相机(3a)的下方，所述CDD相机(3a)的左右两侧均设置有一根上压紧辊(6c)和一根下压紧辊(6d)，所述下压紧辊(6d)设置在取标签之间下方。

9.根据权利要求8所述的一种铜箔全自动质检示损设备，其特征在于：所述收料装置(5)包括收料架(5a)、收料辊(5b)、收料电机(5c)和收料轮(5d)，所述收料架(5a)和收料电机(5c)固定在机架主体(1)上，所述收料轮(5d)架设在收料架(5a)上且与收料电机(5c)位于同一高度，所述收料辊(5b)的一端与收料电机(5c)的输出端相连接，所述收料辊(5b)的另一端与收料轮(5d)的中心相连接。

10.根据权利要求9所述的一种铜箔全自动质检示损设备，其特征在于：所述数控电脑(8)上设置有操作触摸屏，数控电脑(8)内置有PLC控制系统。