CN109811622B - 一种立式双轴水泥平整机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式双轴水泥平整机器人,包括立式双轴水泥平整机器人本体，左右旋转机构，右侧旋转机构，装配体调压装置，在立式双轴水泥平整机器人本体上采用左侧机架与右侧机架相结合，在左侧机架与右侧机架之间安装有左右旋转机构，通过左右旋转机构上的左右旋转电机驱动左侧机架与右侧机架之间的旋转，立式双轴水泥平整机器人本体上的右侧旋转减速器与右侧旋转减速器均为L型，结构更加合理，受力均匀，本装置设计合理，采用双机架结合的形式，使立式双轴水泥平整机器人本体更加灵活，L型结构的减速器结构更加合理，受力均匀。

Description

一种立式双轴水泥平整机器人

技术领域

本发明涉及水泥抹光机技术领域，具体为一种立式双轴水泥平整机器人。

背景技术

在混凝土公路路面、地坪、机场、楼面、板形预制件施工时，均需对施工表面进行提浆、抹光以提高混凝土表面的密实性和耐磨性，早期采用人工手持抹光拖板来回拖抹，劳动强度大、效率低。

因此，遥控式水泥抹光机可解决这一问题，需要针对遥控式水泥抹光机开发一种行走装置。

目前的的抹光机底面就是一块整板子，不好转动，结构不够合理，受力不够均匀。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采用双机架结合的形式，使立式双轴水泥平整机器人本体更加灵活的立式双轴水泥平整机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立式双轴水泥平整机器人,包括立式双轴水泥平整机器人本体，左右旋转机构，右侧旋转机构，装配体调压装置，所述立式双轴水泥平整机器人本体上设有左侧机架，所述立式双轴水泥平整机器人本体上的左侧旋转机构上设有左侧平整机，所述左侧平整机安装固定在左侧机架上，所述左侧平整机的下方设有整平机构，所述左侧平整机为L型左侧旋转减速器，左侧机架的上方设有左侧旋转机构，所述左侧机架的右侧设有右侧机架，右侧机架上设有右侧平整机，右侧机架上设有右侧旋转机构，所述左侧机架与右侧机架之间设有左右旋转机构，控制机构以及电池组，所述左右旋转机构的一端与左侧机架固定连接，左右旋转机构的另一端与右侧机架固定连接，所述右侧旋转机构的一侧设有装配体调压装置，所述装配体调压装置上设有调压固定竖板，调压固定竖板的一侧上端设有调压固定板，调压固定竖板的一侧下端设有调压板，所述调压板与调压固定竖板之间设有连接轴，所述调压固定竖板的一侧设有调压棒，调压棒的一端安装在调压板的内部，调压棒的另一端安装在调压固定板的内部。

优选的，所述右侧旋转机构上设有右侧机架，右侧轴承箱A右侧机架的中央设有安装槽，安装槽的内部设有右侧轴承箱A，所述右侧轴承箱A的下方设有右侧旋转轴，右侧轴承箱A的内部设有右侧主轴机构，右侧主轴机构的下方设有整平机构，所述右侧旋转机构的一侧设有右侧旋转减速器，为L型右侧旋转减速器。

优选的，所述左右旋转机构上设有左侧固定板，左侧固定板安装在左侧机架上，所述左右旋转机构的中央设有旋转轴承座，旋转轴承座的一侧设有旋转电机支架板，所述旋转轴承座与旋转电机支架板均安装在右侧机架上，所述旋转轴承座的内部设有旋转轴，旋转轴穿过旋转轴承座与旋转电机支架板，所述旋转轴的一端设有左右旋转减速器，左右旋转减速器的上方设有左右旋转电机，所述旋转轴的另一端与左侧固定板连接。

优选的，所述右侧主轴机构上设有右侧主轴电机，所述右侧主轴电机的下方设有右侧主轴减速器，右侧主轴减速器的底部设有右侧主轴电机支撑板，所述右侧主轴减速器的下方设有右侧主轴A，所述右侧主轴减速器与右侧主轴A之间设有右侧主轴联轴器，所述右侧轴承箱A的内部水平方向设有右侧旋转轴，右侧旋转轴的一端设有右侧旋转轴承座，右侧旋转轴承座的一侧设有右侧旋转电机支架，所述右侧旋转轴横向穿过右侧旋转轴承座与右侧旋转电机支架，所述右侧旋转轴的一端设有右侧旋转减速器，右侧旋转减速器上设有右侧旋转电机，所述右侧主轴A的下方设有右侧轴承箱压盖，右侧轴承箱压盖下方设有右侧轴承箱，右侧轴承箱B的内部竖直方向设有右侧主轴A，所述右侧主轴A的一端与右侧主轴减速器固定连接。

优选的，所述左侧旋转机构上的整平机构为十字状，左侧旋转机构上的整平机构上设有左侧叶片组。

优选的，所述立式双轴水泥平整机器人本体上的右侧旋转机构上的整平机构为十字状，右侧旋转机构上的整平机构上设有右侧叶片组。

优选的，一种立式双轴水泥平整机器人的使用方法包括以下步骤：

A、首先将立式双轴水泥平整机器人本体进行通电，左侧平整机与右侧平整机上的主轴电机驱动整平机构转动；

B、控制机构控制左侧平整机与右侧平整机上的电机，左右旋转机构调整左侧机架与右侧机架之间的距离以及左侧机架与右侧机架与水平面之间的夹角；

C、左右旋转机构根据施工表面的平整程度来调节左侧机架与右侧机架上的整平机构相对于水平面的角度；

D、立式双轴水泥平整机器人本体在定速下对刮面进行处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本装置设计合理，采用双机架结合的形式，使立式双轴水泥平整机器人本体更加灵活，L型结构的减速器结构更加合理，受力均匀。

附图说明

图1为本发明立式双轴水泥平整机器人本体结构示意图；

图2为本发明立式双轴水泥平整机器人本体俯视图；

图3为本发明立式双轴水泥平整机器人本体主视图；

图4为本发明立式双轴水泥平整机器人本体侧视图；

图5为本发明立式双轴水泥平整机器人本体仰视图；

图6为本发明立式双轴水泥平整机器人本体无电池组结构示意图；

图7为本发明右侧平整机构结构示意图；

图8为本发明右侧平整机无轴承箱结构示意图；

图9为本发明右侧主轴机构示意图；

图10为本发明叶片调压装置结构示意图。

图11为本发明左右旋转机构结构示意图。

图中：1、立式双轴水泥平整机器人本体；2、左侧机架；3、右侧机架；4、右侧平整机；5、控制机构；6、左侧平整机；7、电池组；8、左右旋转机构；9、整平机构；10、右侧旋转机构；11、右侧轴承箱A ；12、右侧主轴机构；13、右侧叶片组；14、右侧平整机无轴承箱；15、右侧旋转减速器；16、右侧旋转电机； 17、右侧旋转电机支架；18、右侧旋转轴承座；19、右侧旋转轴； 20、右侧主轴电机；21、右侧主轴减速器；22、右侧主轴电机支撑板；23、右侧主轴联轴器；24、右侧主轴A；25、右侧主轴B； 26、右侧叶片；27、右侧轴承箱压盖；28、右侧轴承箱B ；29、左侧固定板；30、旋转轴；31、旋转轴承座；32、旋转电机支架板； 33、左右旋转电机；34、左右旋转减速器；35、装配体调压装置； 36、调压固定竖板；37、调压固定板；38、调压棒；39、调压板； 40、连接轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11,本发明提供一种技术方案：一种立式双轴水泥平整机器人,包括立式双轴水泥平整机器人本体1，左右旋转机构8，右侧旋转机构10，装配体调压装置35，立式双轴水泥平整机器人本体1上设有左侧机架2，左侧机架2的上方设有左侧旋转机构，左侧机架2的右侧设有右侧机架3，右侧机架3上设有右侧平整机4，右侧机架3上设有右侧旋转机构10，右侧旋转机构10上设有右侧机架3，右侧机架3的中央设有安装槽，安装槽的内部设有右侧轴承箱A11，在右侧轴承箱A11的下方设有右侧旋转轴19。

右侧轴承箱A11的内部设有右侧主轴机构12，右侧主轴机构12上设有右侧主轴电机20，右侧主轴电机20的下方设有右侧主轴减速器21，右侧主轴减速器21的底部设有右侧主轴电机支撑板22，右侧主轴减速器21 的下方设有右侧主轴A24，右侧主轴减速器21与右侧主轴A24之间设有右侧主轴联轴器23，右侧主轴A24的内部水平方向设有右侧旋转轴19，

右侧旋转轴19的一端设有右侧旋转轴承座18，右侧旋转轴承座18的一侧设有右侧旋转电机支架17，右侧旋转轴19横向穿过右侧旋转轴承座 18与右侧旋转电机支架17，右侧旋转轴19的一端设有右侧旋转减速器15，右侧旋转减速器15上设有右侧旋转电机16，右侧主轴A24的下方设有右侧轴承箱压盖27，右侧轴承箱压盖27下方设有右侧轴承箱B28，右侧轴承箱B28的内部竖直方向设有右侧主轴A24，右侧主轴A24的一端与右侧主轴减速器21固定连接。

右侧主轴机构12的下方设有整平机构9，右侧旋转机构10的一侧设有右侧旋转减速器15，为L型右侧旋转减速器15，右侧旋转机构10上的整平机构9为十字状，右侧旋转机构10上的整平机构9上设有右侧叶片组。

右侧主轴电机20与右侧主轴减速器21固定一起安装在右侧平整机无轴承箱14中的右侧主轴电机支撑板22上，右侧主轴减速器21端头通过右侧主轴联轴器23连接右侧主轴A24穿过右侧轴承箱A11内部后连接右侧叶片组13，右侧主轴机构12安装在右侧平整机无轴承箱14中的右侧主轴电机支撑板22上从右侧轴承箱A11内部穿过，可以绕Z轴左侧机架2回转，同时右侧主轴A24底部安装上右侧叶片组13带动右侧叶片组13转动。

10包括右侧旋转电机16、右侧旋转减速器15、右侧旋转电机支架17、右侧旋转轴承座18、右侧旋转轴19，其中右侧旋转电机16与右侧旋转减速器15固定一起安装在右侧旋转电机支架17上固定于右侧机架3上，右侧旋转减速器15的端头连接右侧旋转轴19绕右侧旋转轴承座18回转，并与右侧轴承箱A11内孔固定，右侧旋转轴承座18也固定在右侧机架3上，右侧旋转机构10安装在右侧轴承箱A11上并与右侧轴承箱A11固定，右侧旋转轴19可以带动右侧轴承箱A11相对于右侧机架3绕Y轴左侧机架2 摆动，从而带动右侧主轴机构12和右侧叶片组13整体一起摆动。

左侧机架2与右侧机架3之间设有左右旋转机构8，左右旋转机构8 上设有左侧固定板29，左侧固定板29安装在左侧机架2上，左右旋转机构8的中央设有旋转轴承座31，旋转轴承座31的一侧设有旋转电机支架板32，旋转轴承座31与旋转电机支架板32均安装在右侧机架3上，旋转轴承座31的内部设有旋转轴30，旋转轴30穿过旋转轴承座31与旋转电机支架板32，旋转轴30的一端设有左右旋转减速器34，左右旋转减速器 34的上方设有左右旋转电机33，旋转轴30的另一端与左侧固定板29连接。

控制机构5以及电池组7，左右旋转机构8的一端与左侧机架2固定连接，左右旋转机构8的另一端与右侧机架3固定连接，右侧旋转机构10 的一侧设有装配体调压装置35，装配体调压装置35上设有调压固定竖板 36，调压固定竖板36的一侧上端设有调压固定板37，调压固定竖板36的一侧下端设有调压板39，调压板39与调压固定竖板36之间设有连接轴40，调压固定竖板36的一侧设有调压棒38，调压棒38的一端安装在调压板39 的内部，调压棒38的另一端安装在调压固定板37的内部。

立式双轴水泥平整机器人本体1上的左侧旋转机构上设有左侧平整机 6，左侧平整机6安装固定在左侧机架2上，左侧平整机6的下方设有整平机构9，左侧平整机6为L型左侧旋转减速器，立式双轴水泥平整机器人本体1上的左侧旋转机构上的整平机构9为十字状，左侧旋转机构上的整平机构上设有左侧叶片组13。

使用方法，在使用立式双轴水泥平整机器人本体1的时候，首先将立式双轴水泥平整机器人本体1进行通电，左侧平整机6与右侧平整机4上的主轴电机驱动整平机构9转动，控制机构5控制左侧平整机6与右侧平整机4上的电机，左右旋转机构8调整左侧机架2与右侧机架3之间的距离以及左侧机架2与右侧机架3与水平面之间的夹角，左右旋转机构8根据施工表面的平整程度来调节左侧机架2与右侧机架3上的整平机构相对于水平面的角度，立式双轴水泥平整机器人本体1在定速下对刮面进行处理。

右侧叶片组4装在右侧机架3上，左侧平整机6装在左侧机架2上，左侧机架2和右侧机架3通过左右旋转机构8连接，

左右旋转机构8包左侧固定板29、旋转轴30、旋转轴承座31、旋转电机支架板32、左右旋转电机33、左右旋转减速器34，其中左侧固定板 29固定在左侧机架2上，左右旋转电机33与左右旋转减速器34上固定一起安装在旋转电机支架板32上固定于右侧机架3上，左右旋转减速器34 的端头连接旋转轴30绕旋转轴承座31回转并与29的内孔固定，旋转轴承座31也固定在右侧机架3上，通过旋转轴30的回转运动可以实现左侧机架2和右侧机架3绕着X轴相对转动。

本装置设计合理，采用双机架结合的形式，使立式双轴水泥平整机器人本体更加灵活，L型结构的减速器结构更加合理，受力均匀。

一种立式双轴水泥平整机器人，其使用方法包括以下步骤：

A、首先将立式双轴水泥平整机器人本体1进行通电，左侧平整机6 与右侧平整机4上的主轴电机驱动整平机构9转动；

B、控制机构5控制左侧平整机6与右侧平整机4上的电机，左右旋转机构8调整左侧机架2与右侧机架3之间的距离以及左侧机架2与右侧机架3与水平面之间的夹角；

C、左右旋转机构8根据施工表面的平整程度来调节左侧机架2与右侧机架3上的整平机构相对于水平面的角度；

D、立式双轴水泥平整机器人本体1在定速下对刮面进行处理。

本发明的有益效果是：

本装置设计合理，采用双机架结合的形式，使立式双轴水泥平整机器人本体更加灵活，L型结构的减速器结构更加合理，受力均匀。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种立式双轴水泥平整机器人,包括立式双轴水泥平整机器人本体(1)，左右旋转机构(8)，右侧旋转机构(10)，装配体调压装置(35)，其特征在于：所述立式双轴水泥平整机器人本体(1)上设有左侧机架(2)，所述立式双轴水泥平整机器人本体(1)上的左侧旋转机构上设有左侧平整机(6)，所述左侧平整机(6)安装固定在左侧机架(2)上，所述左侧平整机(6)的下方设有整平机构(9)，所述左侧平整机(6)为L型左侧旋转减速器，左侧机架(2)的上方设有左侧旋转机构，所述左侧机架(2)的右侧设有右侧机架(3)，右侧机架(3)上设有右侧平整机(4)，右侧机架(3)上设有右侧旋转机构(10)，所述左侧机架(2)与右侧机架(3)之间设有左右旋转机构(8)，控制机构(5)以及电池组(7)，所述左右旋转机构(8)的一端与左侧机架(2)固定连接，左右旋转机构(8)的另一端与右侧机架(3)固定连接，所述右侧旋转机构(10)的一侧设有装配体调压装置(35)，所述装配体调压装置(35)上设有调压固定竖板(36)，调压固定竖板(36)的一侧上端设有调压固定板(37)，调压固定竖板(36)的一侧下端设有调压板(39)，所述调压板(39)与调压固定竖板(36)之间设有连接轴(40)，所述调压固定竖板(36)的一侧设有调压棒(38)，调压棒(38)的一端安装在调压板(39)的内部，调压棒(38)的另一端安装在调压固定板(37)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种立式双轴水泥平整机器人，其特征在于：所述右侧旋转机构(10)上设有右侧机架(3)，右侧机架(3)的中央设有安装槽，安装槽的内部设有右侧轴承箱A (11)，所述右侧轴承箱A (11)的下方设有右侧旋转轴(19)，右侧轴承箱A (11)的内部设有右侧主轴机构(12)，右侧主轴机构(12)的下方设有整平机构(9)，所述右侧旋转机构(10)的一侧设有右侧旋转减速器(15)，为L型右侧旋转减速器(15)。

3.根据权利要求1所述的一种立式双轴水泥平整机器人，其特征在于：所述左右旋转机构(8)上设有左侧固定板(29)，左侧固定板(29) 安装在左侧机架(2)上，所述左右旋转机构(8)的中央设有旋转轴承座(31)，旋转轴承座(31)的一侧设有旋转电机支架板(32)，所述旋转轴承座(31)与旋转电机支架板(32)均安装在右侧机架(3)上，所述旋转轴承座(31)的内部设有旋转轴(30)，旋转轴(30)穿过旋转轴承座(31)与旋转电机支架板(32)，所述旋转轴(30)的一端设有左右旋转减速器(34)，左右旋转减速器(34)的上方设有左右旋转电机(33)，所述旋转轴(30)的另一端与左侧固定板(29)连接。

4.根据权利要求2所述的一种立式双轴水泥平整机器人，其特征在于：所述右侧主轴机构(12)上设有右侧主轴电机(20)，所述右侧主轴电机(20)的下方设有右侧主轴减速器(21)，右侧主轴减速器(21)的底部设有右侧主轴电机支撑板(22)，所述右侧主轴减速器(21)的下方设有右侧主轴A(24)，所述右侧主轴减速器(21)与右侧主轴A(24)之间设有右侧主轴联轴器(23)，所述右侧轴承箱A (11)的内部水平方向设有右侧旋转轴(19)，右侧旋转轴(19)的一端设有右侧旋转轴承座(18)，右侧旋转轴承座(18)的一侧设有右侧旋转电机支架(17)，所述右侧旋转轴(19)横向穿过右侧旋转轴承座(18)与右侧旋转电机支架(17)，所述右侧旋转轴(19)的一端设有右侧旋转减速器(15)，右侧旋转减速器(15)上设有右侧旋转电机(16)，所述右侧主轴A(24)的下方设有右侧轴承箱压盖(27)，右侧轴承箱压盖(27)下方设有右侧轴承箱B (28)，右侧轴承箱B (28)的内部竖直方向设有右侧主轴A(24)，所述右侧主轴A(24)的一端与右侧主轴减速器(21)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种立式双轴水泥平整机器人，其特征在于：所述立式双轴水泥平整机器人本体(1)上的左侧旋转机构上的整平机构(9)为十字状，左侧旋转机构上的整平机构上设有左侧叶片组(13)。

6.根据权利要求1所述的一种立式双轴水泥平整机器人，其特征在于：所述右侧旋转机构(10)上的整平机构(9)为十字状，右侧旋转机构(10)上的整平机构(9)上设有右侧叶片组。

7.实现权利要求1所述的一种立式双轴水泥平整机器人的使用方法包括以下步骤：

A、首先将立式双轴水泥平整机器人本体(1)进行通电，左侧平整机(6)与右侧平整机(4)上的主轴电机驱动整平机构(9)转动；

B、控制机构(5)控制左侧平整机(6)与右侧平整机(4)上的电机，左右旋转机构(8)调整左侧机架(2)与右侧机架(3)之间的距离以及左侧机架(2)与右侧机架(3)与水平面之间的夹角；

C、左右旋转机构(8)根据施工表面的平整程度来调节左侧机架(2)与右侧机架(3)上的整平机构相对于水平面的角度；

D、立式双轴水泥平整机器人本体(1)在定速下对刮面进行处理。

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