CN109807634A - 一种电梯空心导轨去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯空心导轨去毛刺装置：包括若干冲床、若干砂带磨机、若干钢丝轮毛刺机、若干排横向拖辊及顺次连接的纵向输送机、顶升横移机、横向输送机、步进升降小车、下料横移架，冲床、砂带磨机、钢丝轮毛刺机均依次设置于步进升降小车的两侧，顶升横移机用于将纵向输送机上的工件移动至横向输送机，步进升降小车包括举升架、横梁及用于驱动举升架上升和横移动作的举升架驱动装置。本发明能够依次完成工件两端冲孔、去毛刺作业，工作效率高，毛刺祛除效果好。本发明工作效率及自动化程度较高，节省了人力与物力。

Description

一种电梯空心导轨去毛刺装置

技术领域

本发明涉及电梯空心导轨加工领域，具体涉及一种电梯空心导轨去毛刺装置。

背景技术

电梯导轨用于实现轿厢的竖向导向，通常包含多个串联设置的单个导轨。电梯导轨有两种，一种是用于对电梯轿厢进行竖向导向，该导辊是实心T型结构，相邻导轨之间通过端部的阴榫和阳榫进行连接。另一种用于对配重进行竖向导向，该种导辊通常是空心T型结构，安装时，在两端加工通孔通过螺栓进行连接。空心导轨是一根长度较长的导辊经过砂轮切割得到的，砂轮在切割的过程中会产生毛刺，因此切割之后的空心导轨都应进行去毛刺处理，现有技术中，空心导轨两端的毛刺通常采用人工手动去除，效率低下，并且质量难以保证。因此设计一种能够自动去除电梯空心导轨两端毛刺的专用装置对于提升电梯导轨的加工质量和加工效率具有重要意义。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种电梯空心导轨去毛刺装置，解决了现有技术中空心导轨去毛刺效率不高的技术问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种电梯空心导轨去毛刺装置，其特征在于：包括若干冲床、若干砂带磨机、若干钢丝轮毛刺机、若干排横向拖辊及顺次连接的纵向输送机、顶升横移机、横向输送机、步进升降小车、下料横移架，所述冲床、砂带磨机、钢丝轮毛刺机均依次设置于步进升降小车的两侧，所述顶升横移机用于将纵向输送机上的工件移动至横向输送机，所述步进升降小车包括举升架、横梁及用于驱动举升架上升和横移动作的举升架驱动装置。

作为一种优化方案，前述的一种电梯空心导轨去毛刺装置，其特征在于：所述举升架驱动装置包括横移气缸二、举升架、横梁、举升气缸及若干平行设置的举升轴，所述横移气缸二连接举升架，所述举升轴的侧部设有举升轴侧板一及举升轴侧板二，所述举升气缸通过连杆连接所有举升轴的举升轴侧板一，所述举升轴侧板二连接举升架。

作为一种优化方案，前述的一种电梯空心导轨去毛刺装置，其特征在于：所述举升轴侧板二的端部还设有滚轮，所述滚轮连接举升架。

作为一种优化方案，前述的一种电梯空心导轨去毛刺装置，其特征在于：每排横向拖辊与冲床、砂带磨机、钢丝轮毛刺机之间均设有夹紧装置。

作为一种优化方案，前述的一种电梯空心导轨去毛刺装置，其特征在于：所述夹紧装置包括竖直夹紧气缸及两个相对设置的水平夹紧气缸，所述竖直夹紧气缸设置于两个水平夹紧气缸之间。

作为一种优化方案，前述的一种电梯空心导轨去毛刺装置，其特征在于：所述冲床、砂带磨机、钢丝轮毛刺机均有两个，两个冲床、砂带磨机、钢丝轮毛刺机依次设置于步进升降小车的两侧。

作为一种优化方案，前述的一种电梯空心导轨去毛刺装置，其特征在于：每排横向拖辊的夹紧装置连接端对端均设有用于推动工件端部的推送机构。

作为一种优化方案，前述的一种电梯空心导轨去毛刺装置，其特征在于：所述顶升横移机包括顶升气缸、水平底板、横移支架及横移气缸一，所述顶升气缸上端连接水平底板，所述横移气缸一、横移支架均连接于水平底板，所述横移气缸一用于驱动横移支架在水平底板上移动。

作为一种优化方案，前述的一种电梯空心导轨去毛刺装置，其特征在于：所述砂带磨机包括砂带、砂带轮、角磨装置及进给气缸，所述砂带轮用于支撑砂带，所述进给气缸用于驱动砂带、角磨装置进刀或退刀，所述钢丝轮毛刺机包括钢丝轮，所述钢丝轮毛刺机还设有用于驱动钢丝轮升降的钢丝轮驱动装置。

作为一种优化方案，前述的一种电梯空心导轨去毛刺装置，其特征在于：所述推送机构是气缸。

本发明所达到的有益效果：

本发明能够依次完成工件两端冲孔、去毛刺作业，工作效率高，毛刺祛除效果好。步进升降小车能够将待加工工件依次传递至下一个待加工工位，在横向拖辊、推送机构及夹紧装置的共同作用下，工件能够精确、可靠地定位。工件在第一排横向拖辊时，冲左侧孔，工件在第二排横向拖辊时，冲右侧孔，然后两端依次经过砂带磨机、钢丝轮毛刺机的加工，砂带及角磨装置在打磨工件端部时，与工件呈一定的角度，因此打磨之后端面还存在残留的毛刺，再经过端部的钢丝轮的打磨，能够将上述残留的毛刺彻底清除。

本发明工作效率及自动化程度较高，节省了人力与物力。

附图说明

图1是本发明整体结构俯视图；

图2是本发明步进升降小车结构图；

图3是本发明顶升横移机左视图；

图4是本发明夹紧装置、钢丝轮毛刺机、横向拖辊结构图。

附图标记的含义：1-纵向输送机；2-顶升横移机；3-步进升降小车；4-横向输送机；5-冲床；6-砂带磨机；7-夹紧装置；8-钢丝轮毛刺机；9-横向拖辊；10-下料横移架；21-顶升气缸；22-水平底板；23-横移支架；24-横移气缸一；31-横移气缸二；32-举升架；33-举升轴；34-横梁；35-举升气缸；331-举升轴侧板一；332-举升轴侧板二；351-连杆；91-推送机构；71-水平夹紧气缸；72-竖直夹紧气缸；61-砂带；62-砂带轮；64-角磨装置；63-进给气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图2所示：本实施例公开了一种电梯空心导轨去毛刺装置：包括若干冲床5、若干砂带磨机6、若干钢丝轮毛刺机8、若干排横向拖辊9及顺次连接的纵向输送机1、顶升横移机2、横向输送机4、步进升降小车3、下料横移架10，冲床5、砂带磨机6、钢丝轮毛刺机8均依次设置于步进升降小车3的两侧，顶升横移机2用于将纵向输送机1上的工件移动至横向输送机4，步进升降小车3包括举升架32、横梁34及用于驱动举升架32上升和横移动作的举升架驱动装置。

如图3所示：举升架驱动装置包括横移气缸二31、举升架32、横梁34、举升气缸35及若干平行设置的举升轴33，横移气缸二31连接举升架32，用于推动举升架32在水平方向滑动。举升轴33的侧部设有举升轴侧板一331及举升轴侧板二332，举升气缸35通过连杆351连接所有举升轴33的举升轴侧板一331，举升轴侧板二332连接举升架32。

当横移气缸二31工作时，举升架32会沿着举升轴侧板二332滑动，为了降低两者之间的摩擦力，优选在举升轴侧板二332的端部还设有滚轮，滚轮连接举升架32。

为了便于工件的固定，每排横向拖辊9与冲床5、砂带磨机6、钢丝轮毛刺机8之间均设有夹紧装置7。

如图4所示：夹紧装置7包括竖直夹紧气缸72及两个相对设置的水平夹紧气缸71，竖直夹紧气缸72设置于两个水平夹紧气缸71之间。

本实施例的冲床5、砂带磨机6、钢丝轮毛刺机8均有两个，两个冲床5、砂带磨机6、钢丝轮毛刺机8依次设置于步进升降小车3的两侧。也就是说按照加工的顺序（图1中的两个黑色箭头所示），左侧冲床、右侧冲床、左侧砂带磨机、右侧砂带磨机、左侧钢丝轮毛刺机、右侧钢丝轮毛刺机依次排列，并且每个设备都直对一排横向拖辊9。

每排横向拖辊9的夹紧装置7连接端对端均设有用于推动工件端部的推送机构91，推送机构91最好是气缸。推送机构91用于推动工件的另一端，将工件的加工端推向加工设备。

如图3所示：顶升横移机2包括顶升气缸21、水平底板22、横移支架23及横移气缸一24，顶升气缸21上端连接水平底板22，横移气缸一24、横移支架23均连接于水平底板22，横移气缸一24用于驱动横移支架23在水平底板22上移动。

如图4所示：砂带磨机6包括砂带61、砂带轮62、角磨装置64及进给气缸63，砂带轮62有多个，用于支撑砂带61，其中砂带61、砂带轮62、角磨装置64设置在一个可滑动的箱体里面，工作时，进给气缸63用于推动该箱体滑动，实现对工件的进给及后退。钢丝轮毛刺机8包括钢丝轮81，钢丝轮毛刺机8还设有用于驱动钢丝轮81升降的钢丝轮驱动装置（图中未标出）。钢丝轮毛刺机8通过钢丝轮81对工件端面进行打磨，实现去毛刺作业，在打磨时，钢丝轮驱动装置驱动钢丝轮81上下运动（工件水平放置），将端面的毛刺进行去除。

工作时，纵向输送机1将待加工的工件横移至顶升横移机2的工作范围内，顶升横移机2的横移支架23横向伸出（通过横移气缸一）并上升（通过顶升气缸21），拖住工件，然后再下下降收缩，将工件放置在横向输送机4上。横移气缸二31通过举升气缸35及连杆351驱动举升轴33转动，继而通过举升轴侧板二332将举升架32抬起，抬起之后的举升架32在横移气缸二31的作用下被横移然后下降，处于举升架32上的工件被放置在待加工位置（相应排的横向拖辊9之上），处于相应横向拖辊9之上的工件在推送机构91的推动下，将待加工端推至工作位，然后通过夹紧装置7的作用，将工件固定。为避免工件在步进升降小车3上滑动，可以在步进升降小车3上设置工件固定装置，避免工件下落时与相应的横向拖辊9发横滑动。

工件在第一排横向拖辊9时，冲左侧孔，工件在第二排横向拖辊9时，冲右侧孔，然后两端依次经过砂带磨机6、钢丝轮毛刺机8的加工，砂带61及角磨装置64在打磨工件端部时，与工件呈一定的角度，因此打磨之后端面还存在残留的毛刺，再经过端部的钢丝轮81的打磨，能够将上述残留的毛刺彻底清除。

加工完成之后的工件经下料横移架10被移走。

本实施例能够依次完成工件两端冲孔、去毛刺作业，工作效率高，毛刺祛除效果好。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电梯空心导轨去毛刺装置，其特征在于：包括若干冲床（5）、若干砂带磨机（6）、若干钢丝轮毛刺机（8）、若干排横向拖辊（9）及顺次连接的纵向输送机（1）、顶升横移机（2）、横向输送机（4）、步进升降小车（3）、下料横移架（10），所述冲床（5）、砂带磨机（6）、钢丝轮毛刺机（8）均依次设置于步进升降小车（3）的两侧，所述顶升横移机（2）用于将纵向输送机（1）上的工件移动至横向输送机（4），所述步进升降小车（3）包括举升架（32）、横梁（34）及用于驱动举升架（32）上升和横移动作的举升架驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种电梯空心导轨去毛刺装置，其特征在于：所述举升架驱动装置包括横移气缸二（31）、举升架（32）、横梁（34）、举升气缸（35）及若干平行设置的举升轴（33），所述横移气缸二（31）连接举升架（32），所述举升轴（33）的侧部设有举升轴侧板一（331）及举升轴侧板二（332），所述举升气缸（35）通过连杆（351）连接所有举升轴（33）的举升轴侧板一（331），所述举升轴侧板二（332）连接举升架（32）。

3.根据权利要求2所述的一种电梯空心导轨去毛刺装置，其特征在于：所述举升轴侧板二（332）的端部还设有滚轮，所述滚轮连接举升架（32）。

4.根据权利要求1所述的一种电梯空心导轨去毛刺装置，其特征在于：每排横向拖辊（9）与冲床（5）、砂带磨机（6）、钢丝轮毛刺机（8）之间均设有夹紧装置（7）。

5.根据权利要求4所述的一种电梯空心导轨去毛刺装置，其特征在于：所述夹紧装置（7）包括竖直夹紧气缸（72）及两个相对设置的水平夹紧气缸（71），所述竖直夹紧气缸（72）设置于两个水平夹紧气缸（71）之间。

6.根据权利要求1所述的一种电梯空心导轨去毛刺装置，其特征在于：所述冲床（5）、砂带磨机（6）、钢丝轮毛刺机（8）均有两个，两个冲床（5）、砂带磨机（6）、钢丝轮毛刺机（8）依次设置于步进升降小车（3）的两侧。

7.根据权利要求4所述的一种电梯空心导轨去毛刺装置，其特征在于：每排横向拖辊（9）的夹紧装置（7）连接端对端均设有用于推动工件端部的推送机构（91）。

8.根据权利要求4所述的一种电梯空心导轨去毛刺装置，其特征在于：所述顶升横移机（2）包括顶升气缸（21）、水平底板（22）、横移支架（23）及横移气缸一（24），所述顶升气缸（21）上端连接水平底板（22），所述横移气缸一（24）、横移支架（23）均连接于水平底板（22），所述横移气缸一（24）用于驱动横移支架（23）在水平底板（22）上移动。

9.根据权利要求1所述的一种电梯空心导轨去毛刺装置，其特征在于：所述砂带磨机（6）包括砂带（61）、砂带轮（62）、角磨装置（64）及进给气缸（63），所述砂带轮（62）用于支撑砂带（61），所述进给气缸（63）用于驱动砂带（61）、角磨装置（64）进刀或退刀，所述钢丝轮毛刺机（8）包括钢丝轮（81），所述钢丝轮毛刺机（8）还设有用于驱动钢丝轮（81）升降的钢丝轮驱动装置。

10.根据权利要求1所述的一种电梯空心导轨去毛刺装置，其特征在于：所述推送机构（91）是气缸。