CN109799838B - 一种训练方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种训练方法和装置，该方法包括：按照配置的飞行轨迹控制无人机飞行；按照配置的空间和时间信息控制无人机产生被追踪的信号，使用户追踪所述信号；接收到所述用户通过遥控器返回的追踪到信号的确认指令时，记录接收到确认指令的时间；当控制无人机按照所述飞行轨迹飞行结束时，将记录的接收到确认指令的时间，与配置的时间信息进行匹配，并确定时间匹配度；当时间匹配度大于第一预设阈值时，确定用户的眼睛受到训练。该方法能够提高用户体验，提高训练效率。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种训练方法和系统。
背景技术
基本上，视力退化或视觉疲劳的主要原因是因为眼球使用过度或是使用方法不正确，导致眼外肌和睫状肌长期处于紧绷或痉挛的状态，导致其调节眼球的功能下降。
鉴于人们越来越重视眼睛的视力保健问题，大部分人通过眼科医师进行视力筛检和训练。
现在的训练仪大多是相当于治疗仪一样，需要用户坐在治疗仪之前按照医护等人员的提示进行眼部运动，以及对应的操作，来达到一种对眼睛进行训练的方法，以防止视力的退化。
但是上述方法的实现比较枯燥，且不方便，用户体验不好，尤其是小孩子不会给予配合。
我们目前近视眼人数不减反增，需要新的防止措施。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种训练方法和系统，能够提高用户体验，提高训练效率。
为解决上述技术问题，本申请的技术方案是这样实现的：
一种训练方法，该方法包括：
按照配置的飞行轨迹控制无人机飞行；
按照配置的空间和时间信息控制无人机产生被追踪的信号，使用户追踪所述信号；
接收到所述用户通过遥控器返回的追踪到信号的确认指令时，记录接收到确认指令的时间；
当控制无人机按照所述飞行轨迹飞行结束时，将记录的接收到确认指令的时间，与配置的时间信息进行匹配，并确定时间匹配度；
当确定时间匹配度大于第一预设阈值时，确定用户的眼睛受到训练。
所述训练装置，用于按照配置的飞行轨迹控制无人机飞行；按照配置的空间和时间信息控制无人机产生被追踪的信号，使用户追踪所述信号；接收到所述用户通过遥控器返回的追踪到信号的确认指令时，记录接收到确认指令的时间；当控制无人机按照所述飞行轨迹飞行结束时，将记录的接收到确认指令的时间，与配置的时间信息进行匹配，并确定时间匹配度；当时间匹配度大于第一预设阈值时，确定用户的眼睛受到训练；
所述无人机，用于按照所述训练装置指定的飞行轨迹进行飞行，按照所述训练装置指定的时间产生被追踪的信号；
所述遥控器，用于接收到用户追踪到无人机产生的信号时输入的确认指令时，将所述确认指令发送给所述训练装置。
由上面的技术方案可知，本申请中通过控制无人机在飞行过程中多次产生可被用户追踪的信号，通过遥控器让用户输入每次追踪到信号时的确认指令，并记录确认指令的时间，进一步匹配确认指令的时间和无人机产生追踪信号的时间，通过所有时间点的匹配度确定用户的眼睛是否受到训练。该方案以游戏、娱乐的方式训练用户的眼睛，既达到保护视力的目的，也能提高用户体验，进而提高训练效率。
附图说明
图1为本申请实施例一中训练系统示意图；
图2为本申请实施例一中训练方法流程示意图；
图3为本申请实施例二中训练系统示意图；
图4为本申请实施例二中训练方法流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图并举实施例，对本发明的技术方案进行详细说明。
本申请实施例中提供一种训练系统，通过控制无人机在飞行过程中多次产生可被用户追踪的信号，通过遥控器让用户输入每次追踪到信号时的确认指令，并记录确认指令的时间，进一步匹配确认指令的时间和无人机产生追踪信号的时间，通过所有时间点的匹配度确定用户的眼睛是否受到训练。该方案以游戏、娱乐的方式训练用户的眼睛，既达到保护视力的目的，也能提高用户体验，进而提高训练效率。
本申请实施例中提供两种训练系统，通过两个实施例分别进行描述：
实施例一：
训练系统包括：训练装置、无人机和遥控器。参见图1，图1为本申请实施例一中训练系统示意图。
训练装置可以是一个训练仪，也可以集成在某个设备，如笔记本电脑、手机等设备上的一个模块；能够无线控制无人机飞行，以及产生被追踪的信号，并接收遥控器发送的确认指令，记录接收到的确认指令的时间，与遥控器也可以通过无线连接，这样更方便用户移动来更好的追踪无人机产生的信号。
训练装置上预先配置飞行轨迹，配置的飞行轨迹可以为一个，也可以为多个，飞机轨迹可以根据使用对象、适宜环境、对眼睛的训练效果等来进行预先配置。
针对每个飞行轨迹可以配置空间位置和时间信息，用于产生被追踪信号的空间位置和时间点，如可以设置每间隔多长时间产生一次被追踪的信号，间隔的时间可以相同也可以不同，如第一次控制无人机产生被追踪信号的时间为13:05:00，第二次与第一次间隔的时间为30秒，则第二次产生被追踪信号的时间为13:05:30。
上述仅是给出一种实现时间信息的方式，具体不限于上述实现形式。
遥控机可以接收用户的输入，如某个按钮被按下，则会产生确认指令，并将产生的确认指令发送给训练装置。
无人机能够被训练装置控制，且产生被追踪信号。
训练装置，按照配置的飞行轨迹控制无人机飞行；
无人机，用于按照所述训练装置指定的飞行轨迹进行飞行。
训练装置，按照配置的时间信息控制无人机产生被追踪的信号，使用户追踪所述信号。
无人机按照所述训练装置指定的时间产生被追踪的信号；
每次控制无人机产生被追踪信号的持续的时间为第一预设时间，其中，所述配置的时间信息包括多个时间点。该步骤实现中的第一预设时间可以根据实际需要设置，如人能够看到被追踪信号的反应时间即可。
本申请实施例中被追踪的信号为用户能够看到的信号即可，如可以为闪烁的信号灯，或带有颜色的烟带等，但不限于所示的信号显示。
这里的遥控器可以为手持遥控器，用户可以手持遥控器追踪无人机，待观测到无人机产生被追踪的信号时，在遥控器上按下相关按键，以输入追踪到信号的确认指令；
遥控器接收到用户追踪到无人机产生的信号时输入的确认指令时，将所述确认指令发送给所述训练装置。
训练装置接收到所述用户通过遥控器返回的追踪到信号的确认指令时，记录接收到确认指令的时间；当控制无人机按照所述飞行轨迹飞行结束时，将记录的接收到确认指令的时间，与配置的时间信息进行匹配，并确定匹配度；当时间匹配度大于第一预设阈值时，确定用户的眼睛受到训练；
训练装置将记录的接收到确认指令的时间，与配置的时间信息进行匹配，并确定匹配度，具体包括：
当任一确认指令的时间与产生被追踪信号的时间之间的差值小于预设差值时，确定所述确认指令的时间与被追踪信号的时间匹配；统计与被追踪信号的时间匹配的确认指令的时间的个数M；将M与N的比值确定为匹配度，其中，N为产生被追踪信号的时间信息中的时间点的总个数。
这里将两个时间的差值在预设差值内即确认两个时间匹配，主要是考虑到控制无人机的时间，以及用户输入确认指令的时间等均存在一定的时间误差，在一定误差范围内均认为相关时间是匹配的。
训练装置，当确定匹配度不大于预设阈值时，再次控制无人机按照配置的飞行轨迹进行飞行以进行训练，确定匹配度；当针对K次训练确定的匹配度均不大于预设阈值时，更新无人机的飞行轨迹，或者更新被追踪的信号产生的空间位置和时间，以再次进行训练，直到确定用户的眼睛受到训练。
如果在一次训练中，匹配度未达到预设阈值，则确定用户的眼睛未受到训练，也就是说未能达到保护视力的效果，这可能是用户，如小孩未配合，就需要再进行一个训练，如果训练次数达到K，均不能获得较高的匹配度，这说明可能是飞行轨迹，或者时间信息配置的不合适，可以更新新被追踪的信号产生的空间位置和时间，以再次进行训练，直到确定用户的眼睛受到训练。
更新训练轨迹，或时间信息可以使用预先配置的信息中选择一种，也可以手动输入更新，本申请对此均不进行限制。
基于与上述同样的发明构思，本申请实施例中还提出一种训练方法。参见图2，图2为本申请实施例一中训练方法流程示意图。具体步骤为：
步骤201，训练装置按照配置的飞行轨迹控制无人机飞行。
步骤202，该训练装置按照配置的时间和空间信息控制无人机产生被追踪的信号，使用户追踪所述信号。
每次控制无人机产生被追踪信号的持续的时间为第一预设时间，其中，所述配置的时间信息包括多个时间点。
被追踪的信号为闪烁的信号灯，或带有颜色的烟带。
步骤203，该训练装置接收到所述用户通过遥控器返回的追踪到信号的确认指令时，记录接收到确认指令的时间。
步骤204，该训练装置当控制无人机按照所述飞行轨迹飞行结束时，将记录的接收到确认指令的时间，与配置的时间信息进行匹配，并确定时间匹配度。
本步骤中将记录的接收到确认指令的时间，与配置的时间信息进行匹配，并确定时间匹配度，包括：
当任一确认指令的时间与产生被追踪信号的时间之间的差值小于预设差值时，确定所述确认指令的时间与被追踪信号的时间匹配；
统计与被追踪信号的时间匹配的确认指令的时间的个数M；
将M与N的比值确定为时间匹配度，其中，N为产生被追踪信号的时间信息中的时间点的总个数。
步骤205，当匹配度大于第一预设阈值时，该训练装置确定用户的眼睛受到训练。
当确定时间匹配度不大于第一预设阈值时，再次控制无人机按照配置的飞行轨迹进行飞行以进行训练，确定时间匹配度；
当针对K次训练确定的时间匹配度均不大于预设阈值时，更新无人机的飞行轨迹，或者更新被追踪的信号产生的时间，以再次进行训练，直到确定用户的眼睛受到训练。
实施例二
训练系统包括：训练装置、无人机、定位设备和遥控器。参见图3，图3为本申请实施例二中训练系统示意图。
训练装置可以是一个训练仪，也可以集成在某个设备，如笔记本电脑、手机等设备上的一个模块；能够无线控制无人机飞行，以及产生被追踪的信号，并接收遥控器发送的确认指令，记录接收到的确认指令的时间，与遥控器也可以通过无线连接，这样更方便用户移动来更好的追踪无人机产生的信号，同时还用于接收定位设备发送的无人机的空间信息，并记录所述空间信息和接收对应空间信息的时间。
训练装置上预先配置飞行轨迹，配置的飞行轨迹可以为一个，也可以为多个，飞机轨迹可以根据使用对象、适宜环境、对眼睛的训练效果等来进行预先配置。
针对每个飞行轨迹可以配置空间位置和时间信息，用于产生被追踪信号的空间位置和时间点，如可以设置每间隔多长时间产生一次被追踪的信号，间隔的时间可以相同也可以不同，如第一次控制无人机产生被追踪信号的时间为13:05:00，第二次与第一次间隔的时间为30秒，则第二次产生被追踪信号的时间为13:05:30；对应的空间位置，以二维坐标为例，配置的时间信息和空间位置之间与预先配置的飞行轨迹是相对应的。
上述仅是给出一种实现时间信息的方式，具体不限于上述实现形式。
遥控机可以接收用户的输入，如某个按钮被按下，则会产生确认指令，并将产生的确认指令发送给训练装置。
训练装置，按照配置的飞行轨迹控制无人机飞行；
无人机能够被训练装置控制，且产生被追踪信号；用于按照所述训练装置指定的飞行轨迹进行飞行。
训练装置，按照配置的时间信息和空间信息控制无人机产生被追踪的信号，使用户追踪所述信号。
无人机按照所述训练装置指定的时间产生被追踪的信号；这里具体产生信号时，根据接收到的训练装置的指令产生，无人机自身不需要记录时间。
每次控制无人机产生被追踪信号的持续的时间为第一预设时间，其中，所述配置的时间信息包括多个时间点。该步骤实现中的第一预设时间可以根据实际需要设置，如人能够看到被追踪信号的反应时间即可。
本申请实施例中被追踪的信号为用户能够看到的信号即可，如可以为闪烁的信号灯，或带有颜色的烟带等，但不限于所示的信号显示。
这里的遥控器可以为手持遥控器，用户可以手持遥控器追踪无人机，待观测到无人机产生被追踪的信号时，在遥控器上按下相关按键，以输入追踪到信号的确认指令；
遥控器接收到用户追踪到无人机产生的信号时输入的确认指令时，将所述确认指令发送给所述训练装置。
这里的定位设备可以为可以使用的基站，或者，用户自带的定位装置实现；实时定位无人机的空间位置，并反馈给训练装置。
训练装置接收到所述用户通过遥控器返回的追踪到信号的确认指令时，记录接收到确认指令的时间；
训练装置接收到定位设备反馈的空间信息，并记录接收到的空间信息的时间。最理想的空间信息组成的结果为配置的飞行轨迹。
当控制无人机按照所述飞行轨迹飞行结束时，将记录的接收到确认指令的时间，与配置的时间信息进行匹配，并确定时间匹配度；当时间匹配度大于第一预设阈值时，确定匹配的时间在针对定位设备记录的对应空间信息与配置的所述时间对应的空间信息是否匹配；并确定空间匹配度；
当确定的空间匹配度大于第二预设阈值时，确定用户的眼睛受到训练。
当时间匹配度不大于第一预设阈值，或空间匹配度不大于第二预设阈值时，确定用户的眼睛未受到训练。
训练装置将记录的接收到确认指令的时间，与配置的时间信息进行匹配，并确定时间匹配度，具体包括：
当任一确认指令的时间与产生被追踪信号的时间之间的差值小于预设差值时，确定所述确认指令的时间与被追踪信号的时间匹配；统计与被追踪信号的时间匹配的确认指令的时间的个数M；将M与N的比值确定为匹配度，其中，N为产生被追踪信号的时间信息中的时间点的总个数。
这里将两个时间的差值在预设差值内即确认两个时间匹配，主要是考虑到控制无人机的时间，以及用户输入确认指令的时间等均存在一定的时间误差，在一定误差范围内均认为相关时间是匹配的。
确定匹配的时间在针对定位设备记录的对应空间信息与配置的所述时间对应的空间信息是否匹配；并确定空间匹配度，包括：
当任一记录的空间信息与对应的配置的空间信息之间的差值小于第二预设差值时，确定记录的空间信息与对应配置的空间信息匹配；
统计匹配的记录的空间信息的个数K；
将K与N的比值确定为空间匹配度；其中，N为产生被追踪信号的时间信息中的时间点的总个数。
训练装置，当确定用户的眼睛未受到训练时，再次控制无人机按照配置的飞行轨迹进行飞行以进行训练，确定匹配度；当针对K次训练确定的匹配度均不大于预设阈值时，更新无人机的飞行轨迹，或者更新被追踪的信号产生的空间位置和时间，以再次进行训练，直到确定用户的眼睛受到训练。
如果在一次训练中，匹配度未达到预设阈值，则确定用户的眼睛未受到训练，也就是说未能达到保护视力的效果，这可能是用户，如小孩未配合，就需要再进行一个训练，如果训练次数达到K，均不能获得较高的匹配度，这说明可能是飞行轨迹，或者时间信息配置的不合适，可以更新新被追踪的信号产生的空间位置和时间，以再次进行训练，直到确定用户的眼睛受到训练。
更新训练轨迹，或时间信息可以使用预先配置的信息中选择一种，也可以手动输入更新，本申请对此均不进行限制。
基于与上述同样的发明构思，本申请实施例中还提出一种训练方法。参见图4，图4为本申请实施例二中训练方法流程示意图。具体步骤为：
步骤401，训练装置按照配置的飞行轨迹控制无人机飞行。
步骤402，该训练装置按照配置的时间和空间信息控制无人机产生被追踪的信号，使用户追踪所述信号。
每次控制无人机产生被追踪信号的持续的时间为第一预设时间，其中，所述配置的时间信息包括多个时间点。
被追踪的信号为闪烁的信号灯，或带有颜色的烟带。
步骤403，该训练装置接收到用户通过遥控器返回的追踪到信号的确认指令时，记录接收到确认指令的时间。
步骤404，该训练装置接收到定位设备定位所述无人机发送的空间信息时，记录所述空间信息，以及对应接收空间信息的时间信息。
步骤403和步骤404的执行不分先后顺序。
步骤405，该训练装置当控制无人机按照所述飞行轨迹飞行结束时，将记录的接收到确认指令的时间，与配置的时间信息进行匹配，并确定时间匹配度。
本步骤中将记录的接收到确认指令的时间，与配置的时间信息进行匹配，并确定时间匹配度，包括：
当任一确认指令的时间与产生被追踪信号的时间之间的差值小于预设差值时，确定所述确认指令的时间与被追踪信号的时间匹配；
统计与被追踪信号的时间匹配的确认指令的时间的个数M；
将M与N的比值确定为时间匹配度，其中，N为产生被追踪信号的时间信息中的时间点的总个数。
步骤406，当匹配度大于第一预设阈值时，确定匹配的时间在针对定位设备记录的对应空间信息与配置的所述时间对应的空间信息是否匹配；并确定空间匹配度。
步骤407，当确定的空间匹配度大于第二预设阈值时，确定用户的眼睛受到训练。
当确定时间匹配度不大于第一预设阈值，或空间匹配度不大于第二预设阈值时，再次控制无人机按照配置的飞行轨迹进行飞行以进行训练，确定空间和时间匹配度；
当针对K次训练确定用户的眼睛均未受到训练时，更新无人机的飞行轨迹，或者更新被追踪的信号产生的时间，以再次进行训练，直到确定用户的眼睛受到训练。
光线进入眼睛后，要通过角膜、房水、瞳孔、晶状体和玻璃体等介质抵达视网膜，期间，由于晶状体等屈光度的变化，物体在眼内聚焦的焦点会落在视网膜前面(近视)、之上(正视)和后面(远视)，所以眼球结构屈光度和视轴的调节能力是近视眼的成因，而角膜、晶状体等的弹性是被动因素。睫状肌和六条动眼肌是主动因素。在调节晶状体的屈光度方面，睫状肌是主要因素。
与眼动肌(随意肌、横纹肌)不同，睫状肌是平滑肌，在结构上是单核细胞，无横纹。在功能上它的收缩与放松活动不由人的意志所控制，收缩速度缓慢。睫状肌的活动是由外部物体的光线进入眼球的刺激所引起的。因此，训练睫状肌不能靠主观意识(如同训练骨骼肌那样)，而要靠外部物体的运动刺激。
睫状肌是调节晶状体屈光度的主要动力，通过外部物体运动刺激来训练睫状肌的能力，对提高眼球的屈光度和视轴长度的调节能力有作用。
本申请提供的技术方案，在训练眼睛的时候，正好可以训练眼睛的睫状肌，可以预防近视，大面积减少近视眼患病率，尤其是针对青少年预防近视，保护视力效果尤其明显；而且本申请通过追踪无人机飞行来进行训练，过程不枯燥，用户也乐意配合，用户体验较佳。
综上所述，本申请通过控制无人机在飞行过程中多次产生可被用户追踪的信号，通过遥控器让用户输入每次追踪到信号时的确认指令，并记录确认指令的时间，进一步匹配确认指令的时间和无人机产生追踪信号的时间，通过所有时间点的匹配度确定用户的眼睛是否受到训练。该方案以游戏、娱乐的方式训练用户的眼睛，既达到保护视力的目的，也能提高用户体验，进而提高训练效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种训练方法，其特征在于，该方法包括：
按照配置的飞行轨迹控制无人机飞行；
按照配置的空间和时间信息控制无人机产生被追踪的信号，使用户追踪所述信号；
接收到所述用户通过遥控器返回的追踪到信号的确认指令时，记录接收到确认指令的时间；
当控制无人机按照所述飞行轨迹飞行结束时，将记录的接收到确认指令的时间，与配置的时间信息进行匹配，并确定时间匹配度；
当确定时间匹配度大于第一预设阈值时，确定用户的眼睛受到训练。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
接收定位设备定位所述无人机而发送的空间信息，记录所述空间信息，以及接收所述空间信息的时间；
所述当确定时间匹配度大于第一预设阈值时，所述确定用户的眼睛受到训练之前，所述方法进一步包括：
确定匹配的时间在针对定位设备记录的对应空间信息与配置的所述时间对应的空间信息是否匹配；并确定空间匹配度；
当确定的空间匹配度大于第二预设阈值时，确定用户的眼睛受到训练。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
每次控制无人机产生被追踪信号的持续的时间为第一预设时间，其中，所述配置的空间位置和时间信息包括多个空间位置和时间点。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，被追踪的信号为闪烁的信号灯，或带有颜色的烟带。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将记录的接收到确认指令的时间，与配置的时间信息进行匹配，并确定时间匹配度，包括：
当任一确认指令的时间与产生被追踪信号的时间之间的差值小于第一预设差值时，确定所述确认指令的时间与被追踪信号的时间匹配；
统计与被追踪信号的时间匹配的确认指令的时间的个数M；
将M与N的比值确定为时间匹配度，其中，N为产生被追踪信号的时间信息中的时间点的总个数。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定匹配的时间在针对定位设备记录的对应空间信息与配置的所述时间对应的空间信息是否匹配；并确定空间匹配度，包括：
当任一记录的空间信息与对应的配置的空间信息之间的差值小于第二预设差值时，确定记录的空间信息与对应配置的空间信息匹配；
统计匹配的记录的空间信息的个数K；
将K与N的比值确定为空间匹配度；其中，N为产生被追踪信号的时间信息中的时间点的总个数。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
若确定用户的眼睛未受到训练，则再次控制无人机按照配置的飞行轨迹进行飞行以进行训练，确定用户的眼睛是否受到训练；
当针对K次训练结果均确定用户的眼睛未受到训练时，更新无人机的飞行轨迹，或者更新被追踪的空间信号产生的时间，以再次进行训练，直到确定用户的眼睛受到训练。
8.一种训练系统，其特征在于，该系统包括：训练装置、无人机和遥控器；
所述训练装置，用于按照配置的飞行轨迹控制无人机飞行；按照配置的空间和时间信息控制无人机产生被追踪的信号，使用户追踪所述信号；接收到所述用户通过遥控器返回的追踪到信号的确认指令时，记录接收到确认指令的时间；当控制无人机按照所述飞行轨迹飞行结束时，将记录的接收到确认指令的时间，与配置的时间信息进行匹配，并确定时间匹配度；当时间匹配度大于第一预设阈值时，确定用户的眼睛受到训练；
所述无人机，用于按照所述训练装置指定的飞行轨迹进行飞行，按照所述训练装置指定的时间产生被追踪的信号；
所述遥控器，用于接收到用户追踪到无人机产生的信号时输入的确认指令时，将所述确认指令发送给所述训练装置。
9.根据权利要求8所述的训练系统，其特征在于，
所述训练装置，进一步用于接收定位设备定位所述无人机而发送的空间信息，记录所述空间信息，以及接收所述空间信息的时间；当确定时间匹配度大于第一预设阈值时，进一步确定匹配的时间在针对定位设备记录的对应空间信息与配置的所述时间对应的空间信息是否匹配；并确定空间匹配度；当确定的空间匹配度大于第二预设阈值时，确定用户的眼睛受到训练；
所述定位设备，用于定位所述无人机的空间位置，并将所述无人机的空间信息发送给所述训练装置。
10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，被追踪的信号为闪烁的信号灯，或带有颜色的烟带。
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2018
- 2018-12-21 CN CN201811569630.5A patent/CN109799838B/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109799838A (zh) | 2019-05-24 |
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