CN109791713A

CN109791713A - 门装置

Info

Publication number: CN109791713A
Application number: CN201780058272.9A
Authority: CN
Inventors: 国枝贤德; 窪田贤雄; 松本宏之
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2016-09-30
Filing date: 2017-09-15
Publication date: 2019-05-21
Also published as: US10699501B2; US20190385395A1; JPWO2018061812A1; JP6464365B2; EP3522118A1; WO2018061812A1; EP3522118A4

Abstract

一种门装置，被配置在等待通过的人物所在的第一空间与已通过的人物所在的第二空间之间，该门装置具备：门主体，其以沿着存在于第一空间中的人物向第二空间移动时所通行的路径的方式配置；挡板，其用于进行路径的阻断或开放；以及构造物，其被配置在门主体的上表面，具有第一感测器件和第二感测器件，其中，该第一感测器件用于感测在路径上通过的人物，该第二感测器件用于感测在隔着门主体而与路径相反的一侧通过的人物。

Description

门装置

技术领域

本公开涉及一种门装置。

背景技术

在机场、活动会场等各种设施中，基于安全等原因而存在只有特定的被许可的人物才能通行的场所。在这样的场所中，设置只有被许可的人物才能通行的门装置。

例如，在专利文献1中公开一种被设置在各种设施、活动会场等的出入口的门装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4943000号公报

发明内容

发明要解决的问题

本公开的一个方式提供一种有效地配置用于对要通过门装置的人物等进行探测的器件的门装置。

用于解决问题的方案

本公开的一个方式所涉及的门装置被配置在等待通过的人物所在的第一空间与已通过的人物所在的第二空间之间，所述门装置具备：门主体，其以沿着存在于所述第一空间中的人物向所述第二空间移动时所通行的路径的方式配置；挡板，其用于进行所述路径的阻断或开放；以及构造物，其被配置在所述门主体的上表面，具有第一感测器件和第二感测器件，其中，所述第一感测器件用于感测在所述路径上通过的人物，所述第二感测器件用于感测在隔着所述门主体而与所述路径相反的一侧通过的人物。

发明的效果

根据本公开的一个方式，能够有效地配置用于对要通过门装置的人物等进行探测的器件。

根据说明书和附图来明确本公开的一个方式中的进一步的优点和效果。该优点和/或效果分别根据几个实施方式以及说明书和附图中记载的特征来提供，但是没有必要为了获得一个或一个以上的同一特征而必须提供全部。

附图说明

图1是示出实施方式所涉及的门装置的一例的主视图。

图2是示出实施方式所涉及的门装置的一例的后视图。

图3是示出实施方式所涉及的门装置的一例的右侧视图。

图4是示出实施方式所涉及的门装置的一例的左侧视图。

图5是示出实施方式所涉及的门装置的一例的顶视图。

图6是构造物的一例的放大立体图。

图7是设置于构造物的非法行为探测传感器的放大立体图。

图8是示出配置4台门装置的例子的图。

图9是示出配置6台门装置的例子的图。

图10是示出配置8台门装置的例子的图。

图11是示出配置12台门装置的例子的图。

具体实施方式

下面，适当地参照附图来详细地说明实施方式。但是，有时省略不必要的详细说明。例如，有时省略已经周知的事项的详细说明、针对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免下面的说明过分冗长来易于使本领域技术人员理解。

此外，附图和下面的说明是为了使本领域技术人员充分地理解本公开而提供的，并非意图通过它们来限定权利要求书中记载的主题。

(实施方式)

[1.结构]

参照图1～图5来说明本实施方式所涉及的门装置1。图1是本实施方式所涉及的门装置1的主视图。图2是本实施方式所涉及的门装置1的后视图。图3是本实施方式所涉及的门装置1的右侧视图。图4是本实施方式所涉及的门装置1的左侧视图。图5是本实施方式所涉及的门装置1的顶视图。此外，为了便于说明，在图5中还示出具有与门装置1同样的结构且被配置在门装置1的正面侧的门装置1’以及被配置在门装置1的背面侧的门装置1”。

本实施方式所涉及的门装置1被应用于自动地进行在出入境的审查时实施的脸部认证作业的门系统。脸部认证作业是如下作业：将接受审查的人物的脸部与该人物所持的护照(passport)上粘贴的(或者作为数据嵌入的)脸部照片进行比较对照，来确认接受审查的人物是否为护照的合法持有者。门装置1自动进行脸部认证作业，根据脸部认证的结果来进行门的开闭等。

门装置1被配置在进行脸部认证之前等待通过门装置1的人物所在的空间P1(第一空间)与进行完脸部认证并通过了门装置1的人物所在的空间P2(第二空间)之间。脸部认证前的人物中的下一个要进行脸部认证的对象的人物(以下记载为对象者)从门装置1的进入侧(图1的右侧)进入门装置1的正面侧，来进行脸部认证。然后，在脸部认证的结果为许可通过门装置1的情况下，对象者向门装置1的退出侧(图1的左侧)退出。

门装置1与未图示的控制装置以有线或无线方式连接，门装置1通过控制装置的控制来进行动作。控制装置例如是具有CPU、存储器的PC，用于对门装置1以及与门装置1一同配置的其它门装置(例如图5中的门装置1’和门装置1”)进行集中控制。

门装置1主要具有门主体11、两个挡板(第一挡板11a和第二挡板11b)、脸部认证装置12以及构造物13。下面，对各结构进行说明。

[1.1门主体和挡板]

门主体11是以沿着存在于空间P1中的对象者向空间P2移动时所通行的路径X1的方式配置的壳体。门主体11例如为铅直方向上的长度为78cm左右、长边方向上的长度为150cm左右的尺寸。

而且，如图5所示，位于空间P1侧的端部E1(第一端部)在大致垂直于门主体11的长边方向的短边方向上的宽度W1比位于空间P2侧的端部E2(第二端部)在短边方向上的宽度W2窄。也就是说，门主体11具有宽度随着从端部E2趋向端部E1而变细的形状。

具体地说，在俯视时，端部E1和端部E2分别具有圆弧形状。而且，端部E1的圆弧形状与端部E2的圆弧形状之间用直线连结。端部E1的曲率半径r1小于端部E2的曲率半径r2。例如，曲率半径r1为12cm左右，曲率半径r2为20cm左右。

第一挡板11a的一部分被收容在门主体11中。第一挡板11a与电动机或致动器等驱动部(未图示)连接。而且，通过驱动部进行工作，来使第一挡板11a沿箭头符号Y1所示的方向移动，从而进行供对象者通行的路径的阻断或开放的动作。在第一挡板11a将路径X1开放时，挡板的宽度的大致整体被收容到门主体11中。另外，在第一挡板11a将路径X1阻断时，第一挡板11a移动到将路径X1的宽度的约1/2阻挡的位置。第一挡板11a与门装置1’的第二挡板11b联动地进行路径X1的阻断或开放的动作。

第二挡板11b的一部分被收容在门主体11中。第二挡板11b与电动机或致动器等驱动部(未图示)连接。而且，通过驱动部进行工作，来使第二挡板11b沿箭头符号Y2所示的方向移动，从而进行背面侧的路径的阻断或开放的动作。在第二挡板11b将路径X2开放时，挡板的宽度的大致整体被收容到门主体11中。另外，在第二挡板11b将路径X2阻断时，第二挡板11b移动到将路径X2的宽度的约1/2阻挡的位置。第二挡板11b与门装置1”的第一挡板11a联动地进行路径X2的阻断或开放的动作。

此外，在图5中，示出门装置1的正面侧的路径X1被开放的状态，并示出背面侧的路径X2被阻断的状态。

门主体11具有保护板11c、随身物品放置空间11d、固定板11e、行李放置空间11f以及进入引导标志11g。

保护板11c被固定地设置于第一挡板11a与脸部认证装置12之间。通过设置保护板11c，例如能够防止在第一挡板11a和/或第二挡板11b进行开闭动作时在门装置1处通行的人物的手被第一挡板11a和/或第二挡板11b夹住等事故。

随身物品放置空间11d(在门主体的上表面)被设置在脸部认证装置12的进入侧，是用于正在脸部认证装置12处进行脸部认证的人物暂时放置随身物品的空间。固定板11e被设置在随身物品放置空间11d的背面侧，以防止被放置在随身物品放置空间11d的随身物品被盗等。

行李放置空间11f是通过使门主体11的正面侧的一部分向内侧凹而形成的空间。在行李放置空间11f中暂时放置正在脸部认证装置12处进行脸部认证的人物携带的带脚轮的旅行箱等行李。

进入引导标志11g(第一显示装置)被配置在门主体11的进入侧，也就是说，相对于正面被配置在右侧的端部E1。进入引导标志11g是用于显示是否能够进入门装置1的显示装置。例如，进入引导标志11g是液晶显示器等，在能够进入门装置1的情况下，显示绿色的箭头符号，在不能进入门装置1的情况下，显示红色的禁止进入的标记。

进入引导标志11g以能够相对于门主体11在水平方向(图3、图5的箭头符号Z1的方向)上转动的方式配置。而且，门装置1具有对进入引导标志11g的转动位置进行控制的操作部(未图示)。操作部例如是设置于门主体11的内部的旋钮等。在设置门装置1时，通过由设置人员等对旋钮进行操作，来使进入引导标志11g朝向期望的方向。

进入引导标志11g的显示内容根据门装置1的利用状况而变化。作为一例，进入引导标志11g的显示内容根据设置于门装置1的未图示的人感测传感器的感测状态而变化。即，在人感测传感器感测到门装置1的路径内存在人物的情况下，进入引导标志11g进行表示不能进入门装置1的意思的显示。另外，在人感测传感器感测不到门装置1的路径内存在人物的情况下，进入引导标志11g进行表示能进入门装置1的意思的显示。

[1.2脸部认证装置]

脸部认证装置12主要具有两个摄像机12a、三个显示器12b、半透半反镜12c以及护照读取器12d。脸部认证装置12采用摄像机12a、显示器12b以及护照读取器12d形成为一体的结构。

摄像机12a对站在与脸部认证装置12相向的位置处的对象者的脸部图像进行拍摄。摄像机12a将拍摄到的脸部图像输出到控制装置。此外，摄像机12a也可以具有用于检测进行脸部认证的对象者的脉搏等生物体反应的功能(生命体征感测功能)。

摄像机12a沿脸部认证装置12的高度方向设置有多个，根据对象者的身高等拍摄脸部图像。例如，也可以是，多个摄像机12a在各自的摄影范围内基于眼睛、嘴等特征点来识别脸部的位置，由能够拍摄到脸部的正面的摄像机12a进行脸部图像的拍摄。

显示器12b向对象者显示用于说明与脸部认证相关的过程的字符信息等。对象者基于显示器12b上显示的字符信息等来进行脸部认证。

半透半反镜12c被配设在覆盖摄像机12a和显示器12b的位置。通过由半透半反镜12c覆盖摄像机12a和显示器12b，对象者一边视觉确认显示器12b上显示的字符信息等，一边在意识不到摄像机12a的存在的状态下进行脸部认证。

护照读取器12d通过利用设置于内部的扫描器(未图示)等读入由对象者载置到玻璃面上的护照，来从粘贴在护照上的脸部照片(或者，从记录在护照中的数据)获取脸部图像。护照读取器12d将所获取到的脸部图像输出到控制装置。

控制装置将从摄像机12a获取到的脸部图像与从护照读取器12d获取到的脸部图像进行比较对照，来判定对象者是否为护照的合法持有者。在对象者为护照的合法持有者的情况下，控制装置许可对象者通过，将路径开放。在对象者不是护照的合法持有者的情况下，控制装置维持将路径阻断的状态。此时，控制装置也可以针对对象者使用于指示其再次进行脸部认证的字符信息显示在显示器12b中。

[1.3构造物]

图6是构造物13的一例的放大立体图。图7是设置于构造物13的非法行为探测传感器13b的放大立体图。

构造物13是从门主体11的上表面向上方延伸的柱。而且，构造物13以能够相对于门主体11在水平方向(图5、图6的箭头符号Z2的方向)上转动的方式设置。构造物13具有显示装置13a和非法行为探测传感器13b。

显示装置13a被配置在构造物13的侧面。通过使构造物13在水平方向上转动，来使显示装置13a朝向例如出入境审查的场所中的审查官办公的办公空间。显示装置13a示出门装置1处的操作状态(例如，认证动作的进展情况)。例如，显示装置13a具有沿铅直方向排列有多个LED(Light Emitting Diode：发光二极管)的结构，通过LED点亮的数量、顺序、颜色等来示出门装置1处的认证处理的进展情况。

非法行为探测传感器13b是以能够相对于构造物13在箭头符号Z2的方向上转动的方式配置在构造物13的上方的端部的圆筒形状的壳体。非法行为探测传感器13b和构造物13能够彼此独立地进行转动。也就是说，能够将非法行为探测传感器13b的朝向和显示装置13a的朝向分别独立地进行变更。

非法行为探测传感器13b具有第一感测器件13c和第二感测器件13d。第一感测器件13c被设置在圆筒形状的壳体的底面，第二感测器件13d被设置在圆筒形状的壳体的侧面。而且，第一感测器件13c和第二感测器件13d以形成互不相同的探测范围的方式配置。此外，在第一感测器件13c或第二感测器件13d的探测范围足够广的情况下，配置成两者的探测范围重叠也没有问题。

具体地说，第一感测器件13c对在门装置1的正面侧的路径X1(参照图5)上通行的人物等进行探测。第二感测器件13d对在门装置1的背面侧的路径X2(参照图5)上通行的人物等进行探测。例如，第一感测器件13c是获取影像的监视摄像机，第二感测器件13d是探测离存在于探测范围内的物体的距离的三维距离图像传感器。

第一感测器件13c和第二感测器件13d分别将探测结果输出到控制装置。控制装置针对第一感测器件13c的探测结果进行图像处理等处理，对在路径X1上通行的人物的样态进行监视。另外，控制装置针对第二感测器件13d的探测结果进行图像处理等处理，对在路径X2上通行的人物的样态进行监视。例如，控制装置根据第二感测器件13d的探测结果来判定探测范围内的物体是否为人物、或者该探测范围内的人物的数量等。

具有以上所说明的结构的门装置1由于尺寸小，因此能够根据配置的空间和配置的个数等来以各种各样的图案配置。下面，对门装置1的配置构造的例子进行说明。

[2.配置]

图8是示出配置4台门装置1的例子的图。图9是示出配置6台门装置1的例子的图。图10是示出配置8台门装置1的例子的图。图11是示出配置12台门装置1的例子的图。

在图8～图11中，是在横向为7.5m且纵向为7.5m的正方形的空间中配置多个门装置1的配置例。另外，在图8～图11中，审查官进行出入境审查工作的办公空间2与门装置1一起被示出。另外，在图8～图11中示出从门装置1的功能和/或结构中去除了一部分功能和/或结构的辅助装置3。本实施方式中的辅助装置3例如从门装置1中去除了第一挡板11a、进入引导标志11g、脸部认证装置12等，用于进行辅助装置3的背面侧的路径的阻断和开放、以及该路径上的监视。另外，在图8～图11中示出用于将空间P1与空间P2隔开的隔板4。另外，在图8和图11中示出用于使等待通过门装置的人物形成队列的隔板5。

[2.1并列型的布局]

图8、图9是沿正方形的空间的横向并列地配置门装置1的并列型的布局。

在这样的布局中，各门装置1的进入引导标志11g通过转动而朝向认证前的人物的等待队列的排头附近。例如，在图8中，在认证前的人物的等待队列的排头附近为点PT1的情况下，各门装置1的进入引导标志11g朝向箭头符号d1所示的方向。

在这样的布局中，各门装置1的显示装置13a通过转动而朝向在办公空间2中办公的审查官。例如，在图8中，各门装置1的显示装置13a朝向箭头符号d2所示的方向。

在针对配置的空间(例如横向的长度)而言所要配置的台数少的情况下，采用图8、图9所示的并列型的布局。另一方面，在针对配置的空间而言所要配置的台数多的情况下，也可以采用下面所说明的鱼骨型的布局。

[2.2鱼骨型的布局]

图10、图11是鱼骨型的布局。图10的门装置1-1～1-4以及图11的门装置1-1～1-6具有与图1～图5所示的门装置1同样的结构。另一方面，图10的门装置1-5～1-8和图11的门装置1-7～1-12具有如下结构：将图1～图5所示的门装置1进行镜像反转，使得形成人物相对于正面从左侧进入的结构。

在图10中，并列配置的4台门装置1的组存在两组，且以相向的方式配置。

具体地说，门装置1-1和门装置1-5以各自的端部E1相向的方式配置。而且，门装置1-1的端部E1与门装置1-5的端部E1通过隔板等被连接，以阻挡人物在空间P1与空间P2之间的移动。而且，门装置1-2～门装置1-4与门装置1-1并列地配置，门装置1-6～门装置1-8与门装置1-5并列地配置。此时，门装置1-2～门装置1-4以及门装置1-6～门装置1-8以离门装置1-1和门装置1-5越远则使空间P1越宽的方式配置。

另外，在图11中，并列配置的6台门装置1的组存在两组，且以相向的方式配置。

具体地说，门装置1-1与门装置1-7以各自的端部E1相向的方式配置。而且，门装置1-1的端部E1与门装置1-7的端部E1被连接，以阻挡人物在空间P1与空间P2之间的移动。而且，门装置1-2～门装置1-6与门装置1-1并列地配置，门装置1-8～门装置1-12与门装置1-7并列地配置。此时，门装置1-2～门装置1-6以及门装置1-8～门装置1-12以离门装置1-1和门装置1-7越远则使空间P1越宽的方式配置。

在这样的布局中，各门装置1的进入引导标志11g通过转动而朝向认证前的人物的等待队列的排头附近。例如，在图10中，在认证前的人物的等待队列的排头附近为点PT3的情况下，各门装置1(门装置1-1～门装置1-8)的进入引导标志11g朝向箭头符号d3所示的方向。

另外，在这样的布局中，各门装置1的显示装置13a通过转动而朝向在办公空间2中办公的审查官。例如，在图10中，各门装置1(门装置1-1～门装置1-8)的显示装置13a朝向箭头符号d4所示的方向。

[3.动作]

接着，对门装置1的动作的一例进行说明。

认证前的人物在设置于空间P1内某一位置的等待场所排队等待。而且，下一个要进行脸部认证的对象者查看多个门装置1各自的进入引导标志11g，并进入正在显示表示能够进入的意思的标志的门装置1。此时，正在显示表示能够进入的意思的标志的门装置1的路径为关闭的状态。

接着，控制装置当获取到表示由用于探测对象者进入的门装置1的正面侧的路径的第一感测器件13c和/或第二感测器件13d探测出已靠近脸部认证装置12前的对象者的意思的探测结果时，使脸部认证装置12的显示器12b显示用于催促将护照放置到护照读取器12d上的消息。另外，由于门装置1正在被使用，因此控制装置将进入引导标志11g的显示变更为表示不能进入的意思的标志。

当对象者将护照放置到护照读取器12d的玻璃面上时，从护照上粘贴的脸部照片(或者，从记录在护照中的数据)获取脸部图像，并将该脸部图像输出到控制装置。另外，摄像机12a拍摄对象者的脸部，并将拍摄到的脸部照片输出到控制装置。控制装置将从护照读取器12d获取到的脸部照片与从摄像部获取到的脸部照片进行对照，来判定是否许可通过门装置1。

在许可通过门装置1的情况下，也就是说，在脸部认证成功的情况下，控制装置将挡板打开来使通路开放。另外，此时，控制装置使脸部认证装置12的显示器12b显示用于催促在通路上行进的消息。

在不许可通过门装置1的情况下，例如在脸部认证失败的情况下，控制装置使脸部认证装置12的显示器12b显示用于催促再次进行脸部认证的消息。

另外，控制装置将门装置1处的认证动作的进展情况依次显示于显示装置13a。例如，在显示装置13a上显示脸部认证动作前、脸部认证动作中、脸部认证成功、脸部认证失败等各阶段的认证动作的进展情况。

另外，控制装置基于第一感测器件13c中的探测在门装置1的正面侧的路径上通行的人物的探测结果，来监视该人物是否正在正常地进行脸部认证动作等。另外，基于第二感测器件13d中的探测在门装置1的背面侧的路径上通行的人物的探测结果，来监视是否存在想要在背面侧的路径上非法通过门装置的人物(例如尾随通过)等。

另外，控制装置将门装置1处的认证动作的进展情况、从护照读取器12d获取到的脸部照片、从摄像机12a获取到的脸部照片、脸部认证的结果、第一感测器件13c的探测结果、第二感测器件13d的探测结果等各数据输出到设置于办公空间2(参照图8～图11)的终端。办公空间2的审查官对终端进行监视，来确认多个门装置1的状况。另外，审查官基于对多个门装置1的状况确认的结果，根据需要来经由办公空间2的终端远程地进行门装置1的控制。

[4.效果等]

如以上详细地说明的那样，本实施方式所涉及的门装置1被配置在等待通过的人物所在的空间P1(第一空间)与已通过的人物所在的空间P2(第二空间)之间。而且，门装置1具备：门主体11，其以沿着存在于空间P1中的人物向空间P2移动时所通行的路径X1的方式配置；第一挡板11a，其用于进行路径X1的阻断或开放；以及构造物13，其被配置在门主体11的上表面，具有第一感测器件13c和第二感测器件13d，其中，第一感测器件13c用于感测在路径X1上通过的人物，第二感测器件13d用于感测在隔着门主体11而与路径X1相反的一侧通过的人物。

根据该结构，能够有效地配置用于在门主体11的正面侧、背面侧分别对通过门装置1的人物等进行探测的器件。

另外，根据该结构，能够辅助审查官通过目视对门主体11的正面侧、背面侧无死角地进行监视，因此能够防止非法通过，并且能够减轻审查官的负担。

另外，本实施方式所涉及的门装置1的第一感测器件13c对进行请求通过门装置1的操作的人物的样态进行检测。

根据该结构，能够检测进行请求通过门装置1的操作、具体地说在本实施方式中为进行脸部认证操作的人物的样态，因此能够监视该人物的非法行为等。

另外，本实施方式所涉及的门装置1的第二感测器件13d对隔着门主体11而与路径相反的一侧的尾随通过进行检测。

根据该结构，能够辅助审查官通过目视对门主体11的背面侧无死角地进行监视，因此能够有效地防止尾随通过。

另外，本实施方式所涉及的门装置1的构造物13是从门主体11的上部向上方延伸的柱。

根据该结构，能够将第一感测器件13c和第二感测器件13d配置在门装置1的上方，因此能够更有效地消除死角。

另外，本实施方式所涉及的门装置1在人物退出的一侧的端部E2具有示出人物的操作状态的第二显示装置13a(显示装置)。而且，第二显示装置13a被配置在构造物13。

根据该结构，例如审查官能够恰当地掌握与门装置1相关的人物的操作状态。

另外，本实施方式所涉及的门装置1的构造物13以能够相对于门主体11在水平方向上转动的方式配置。

根据该结构，能够根据门装置1的布局(配置图案)来变更第二显示装置13a的朝向，因此能够朝审查官办公的办公空间的方向恰当地示出与门装置1相关的人物的操作状态。由此，能够减轻审查官的负担。

另外，本实施方式所涉及的门装置1被配置在等待通过的人物所在的空间P1(第一空间)与已通过的人物所在的空间P2(第二空间)之间。而且，门装置1具备：门主体11，其以沿着存在于空间P1中的人物向空间P2移动时所通行的路径X1的方式配置；以及第一挡板11a，其用于进行路径X1的阻断或开放。而且，在俯视时，位于空间P1侧的端部E1(第一端部)在门主体11的短边方向上的宽度比位于空间P2侧的端部E2(第二端部)在沿短边方向的宽度窄。

根据这样的结构，能够确保等待通过的人物进入的一侧的路径宽，因此能够以各种各样的配置图案进行配置，能够减轻给予使用者的压迫感。

另外，根据这样的结构，能够确保等待通过的人物进入的一侧的路径宽，因此使人物容易地进入门装置1。

另外，在这样的结构中，能够将挡板收容在宽度被形成得宽的后部侧的端部，并且能够将包括电动机、致动器等驱动部在内的各设备设置在后部侧，因此能够使门装置1小型化。

另外，本实施方式所涉及的门装置1在端部E1(第一端部)具备用于示出是否能够进入门装置1的进入引导标志11g(第一显示装置)。而且，进入引导标志11g(第一显示装置)以能够在水平方向上转动的方式配置于门主体11。

根据该结构，能够根据门装置1的布局(配置图案)来变更进入引导标志11g的朝向，因此能够朝等待通过的人物的方向恰当地示出是否能够进入门装置1。

另外，本实施方式所涉及的门装置1具有用于示出与门装置1相关的人物的操作状态的第二显示装置13a。而且，第二显示装置13a以能够在水平方向上转动的方式配置。

根据这样的结构，能够根据门装置1的布局(配置图案)来变更第二显示装置13a的朝向，因此能够朝审查官办公的办公空间的方向恰当地示出与门装置1相关的人物的操作状态。由此，能够减轻审查官的负担。

另外，在本实施方式所涉及的门装置1的配置构造中，两台门装置以各自的端部E1(第一端部)相向的方式配置，两台门装置各自的端部E1(第一端部)被连接，以阻挡人物的移动，除两台门装置以外的门装置以离两台门装置越远则使空间P1(第一空间)越宽的方式与两台门装置中的一方并列地配置。

根据这样的配置构造，能够在有限的空间中配置更多的门装置。另外，即使在配置很多门装置的情况下，也能够确保等待通过的人物进入的一侧的路径宽，因此能够减轻给予使用者的压迫感，并使使用者容易地进入门装置1。

另外，即使是这样的配置构造，本实施方式所涉及的门装置1也能够变更进入引导标志11g的朝向，因此能够朝等待通过的人物的方向恰当地示出是否能够进入门装置1。另外，即使是这样的配置构造，本实施方式所涉及的门装置1也能够变更第二显示装置13a的朝向，因此能够朝审查官办公的办公空间的方向恰当地示出与门装置1相关的人物的操作状态。

另外，这样的配置构造为易于由审查官观看显示装置13a且易于由门装置1的利用者观看进入引导标志11g的配置。

另外，本实施方式所涉及的门装置1具有脸部认证装置12。而且，脸部认证装置12具备摄像机12a，该摄像机12a具有用于检测进行脸部认证的对象者的脉搏等生物体反应的功能(生命体征感测功能)。通过由摄像机12a检测进行脸部认证的人物的脉搏，即使进行脸部认证的人物使用模拟出别人的脸部的面具、静止图像、运动图像等想要非法地进行脸部认证，也能够防止非法利用。

另外，脸部认证装置12采用摄像机12a、显示器12b以及护照读取器12d形成为一体的结构。根据这样的结构，使用者能够进行直观的操作。另外，根据这样的结构，能够减小门装置1整体的尺寸例如长边方向的长度。

另外，本实施方式所涉及的门装置1具有脸部认证装置12，其中，该脸部认证装置12中的摄像机12a被半透半反镜12c覆盖。通过由半透半反镜12c覆盖摄像机12a，进行脸部认证的人物能够在意识不到摄像机12a的存在的状态下不会对摄像机12a产生抵触情绪地进行脸部认证，因此能够减轻进行脸部认证的人物的心理负担。

另外，本实施方式所涉及的门装置1将门装置1处的认证动作的进展情况、从护照读取器12d获取到的脸部照片、从摄像机12a获取到的脸部照片、脸部认证的结果、第一感测器件13c的探测结果、第二感测器件13d的探测结果等各数据输出到设置于办公空间2的终端。由此，审查官能够利用终端来确认各门装置1的状况，因此能够进一步减轻审查官的负担。

另外，本实施方式所涉及的门装置1在脸部认证装置12的旁边具备随身物品放置空间11d。由此，进行脸部认证的人物下意识地自然地将随身物品放置到随身物品放置空间。也就是说，通过具备随身物品放置空间11d，能够实现可用性的提高。

另外，本实施方式所涉及的门装置1在门主体11的侧面设置有行李放置空间11f。由此，进行脸部认证的人物下意识地将旅行箱等行李放置在身旁。也就是说，通过设置行李放置空间11f，能够实现可用性的提高。

此外，在本实施方式中，对门主体11的端部E1和端部E2具有圆弧形状的例子进行了说明，但是本发明不限定于此。门主体11只要是端部E1的宽度比端部E2的宽度窄的形状即可。例如，也可以是宽度随着从端部E2趋向端部E1而变细的形状(倾斜状、水滴状、锥状等)。

另外，在本实施方式中，对第一感测器件13c是用于获取影像的监视摄像机、第二感测器件13d是用于探测离存在于探测范围内的物体的距离的三维距离图像传感器的例子进行了说明，但是本发明不限定于此。第一感测器件13c和第二感测器件13d例如也可以由用于获取影像的监视摄像机、用于探测离存在于探测范围内的物体的距离的三维距离图像传感器、用于探测人物的脉搏等的生命体征传感器以及用于探测体温等热度的温度传感器中的一个或多个的组合来构成。

另外，对具有脸部认证装置12的门装置1进行了说明，但是本发明不限定于此。是否可以使希望通过门装置1的人物通过的判定不限于通过脸部认证来进行，也可以通过指纹认证、使用ID卡进行的认证、使用票进行的认证等来进行判定。或者，也可以将多种认证方法组合来进行判定。

此外，在本实施方式中，对隔着通路排列的两个门装置1的挡板联动地执行通路的开放和阻断的结构进行了说明，但是本发明不限定于此。也可以由一个门装置进行该门装置的正面侧的通路的开放和阻断。在该情况下，门装置不需要在背面侧具备挡板，只要使用正面侧的挡板来执行通路的开放和阻断即可。例如，通过应用挡板能够折叠的结构等，能够不变更门装置整体的尺寸而使用正面侧的挡板来执行通路的开放和阻断。

此外，在本实施方式中，对人物相对于门装置1的正面从右侧进入的例子进行了说明，但是本发明不限定于此。也可以是人物相对于门装置1的正面从左侧通行。人物从左侧通行的门装置的结构和形状例如为图1～图5所示的门装置1镜像反转后那样的结构和形状。

本实施方式中说明的门装置1是能够实现严格且顺利的出入境审查的装置。另外，即使是例如初次利用门装置1的人或老年人，也能够无抵触感地利用门装置1。

产业上的可利用性

本公开适用于机场的出入境审查处的门系统。

附图标记说明

1、1’、1”、1-1～1-12：门装置；2：办公空间；3：辅助装置；11：门主体；11a：第一挡板；11b：第二挡板；11c：保护板；11d：随身物品放置空间；11e：固定板；11f：行李放置空间；11g：进入引导标志；12：脸部认证装置；12a：摄像机；12b：显示器；12c：半透半反镜；12d：护照读取器；13：构造物；13a：显示装置；13b：非法行为探测传感器；13c：第一感测器件；13d：第二感测器件。

Claims

1.一种门装置，被配置在等待通过的人物所在的第一空间与已通过的人物所在的第二空间之间，所述门装置具备：

门主体，其以沿着存在于所述第一空间中的人物向所述第二空间移动时所通行的路径的方式配置；

挡板，其用于进行所述路径的阻断或开放；以及

构造物，其被配置在所述门主体的上表面，具有第一感测器件和第二感测器件，其中，所述第一感测器件用于感测在所述路径上通过的人物，所述第二感测器件用于感测在隔着所述门主体而与所述路径相反的一侧通过的人物。

2.根据权利要求1所述的门装置，其特征在于，

所述第一感测器件对进行请求通过所述门装置的操作的人物的样态进行检测。

3.根据权利要求1或2所述的门装置，其特征在于，

所述第二感测器件对隔着所述门主体而与所述路径相反的一侧的尾随通过进行检测。

4.根据权利要求1所述的门装置，其特征在于，

所述构造物是从所述门主体的上部向上方延伸的柱。

5.根据权利要求1所述的门装置，其特征在于，

在所述人物退出的一侧的端部具有用于示出所述人物的操作状态的显示装置，

所述显示装置被配置在所述构造物。

6.根据权利要求5所述的门装置，其特征在于，

所述构造物以能够相对于所述门主体在水平方向上转动的方式配置。