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CN109789471B - 用于切割和/或成型板状的工件的工具和机床以及方法 - Google Patents

用于切割和/或成型板状的工件的工具和机床以及方法 Download PDF

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CN109789471B CN201780059078.2A CN201780059078A CN109789471B CN 109789471 B CN109789471 B CN 109789471B CN 201780059078 A CN201780059078 A CN 201780059078A CN 109789471 B CN109789471 B CN 109789471B
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Abstract

本公开涉及用于切割和/或成型板状工件(10),特别是板材的一种工具和一种机床以及一种方法,包括:上部工具(11)和下部工具(9),上部工具和下部工具可相向运动,以加工布置在其间的工件(10);其中,上部工具(11)包括带有至少一个切削刃(38)的至少一个切削工具(37)和夹紧轴(34),并且上部工具(11)具有位置轴线(35);其中,下部工具(9)包括基体(41),该基体具有用于工件(10)的支承面(47),该支承面包括配属于内置配对切削刃(51)的开口(46),以便通过开口(46),向下排出在分离后形成的工件部件(81),并且下部工具(9)具有位置轴线(48);至少一个预设在开口(46)外并且配属于支承面(47)的外置配对切削刃(52);其中相对于支承面(47)的限定支承面(47)的外侧,定向外置配对切削刃(52),外置配对切削刃(52)到下部工具(9)的基体(41)的位置轴线(48)的距离与内置配对切削刃(51)到下部工具(9)的基体(41)的位置轴线(48)的距离不同。

Description

用于切割和/或成型板状的工件的工具和机床以及方法
技术领域
本公开涉及用于切割和/或成型板状的工件,优选板材的一种工具和一种机床以及一种方法。
背景技术
根据EP 2 527 058B1,已知了这种机床。该文献公开了一种用于加工工件的压力机形式的机床,其中在行程装置上预设有上部工具,而行程装置可相对于待加工的工件,沿着行程轴线,朝着工件的方向和相反方向移动。下部工具被预设在行程轴线中并且与上部工具相对,并且相对于底面定位下部工具。通过楔形齿轮机构,操控用于上部工具的行程运动的行程驱动装置。行程驱动装置连同布置在其上的上部工具可通过电机驱动器,沿着定位轴线移动。下部工具在此通过电机驱动器,与上部工具同步地移动。
根据DE 10 2006 049 044A1,已知了一种用于加工板状工件的工具,其例如可用在根据EP 2 527 058B1的机床中。用于切割和/或成型板状工件的这一工具包括上部工具和下部工具。为了加工被布置在上部工具和下部工具之间的工件,这些工具部件在行程方向上相向运动。在上部工具上布置有包括切削刃的切削工具,并且在下部工具上预设有至少两个配对切削刃。上部工具和下部工具可相对于彼此,围绕共同的定位轴线旋转。在此,配对切削刃相对于共同的定位轴线定向,使得通过上部工具的切削工具的旋转运动,可相对于配对切削刃定位切削工具的切削刃。配对切削刃到定位轴线的距离对应于切削刃到共同的定位轴线的距离。
此外,根据EP 2 177 289B1,已知了一种用于切割和/或成型板状工件的工具。该工具包括上部工具和下部工具,其再次相对于彼此定向在共同的定位轴线中。可围绕该定位轴线旋转地支承上部工具,使得上部工具上的切削工具的至少一个切削刃可相对于下部工具上的至少一个配对切削刃定向。下部工具在用于工件的支承面中包括开口,通过该开口可以提取已分离的工件部件。在与开口相邻的位置处,预设了另外的配对切削刃,其到定位轴线的距离与开口中的另外的配对切削刃的一致。在下部工具的位于开口外的配对切削刃上预设有板材的提取面。即便在该工具中,配对切削刃到定位轴线的距离也对应于上部工具的切削工具上的切削刃到定位轴线的距离。
根据DE 42 35 972A1,已知了一种用于切割板状板材的工具,该工具包括用于加工布置在其间的工件的上部工具和下部工具。上部工具包括带有至少一个切削刃的至少一个切削工具。下部工具包括基体和刮擦器,其共同具有用于工件的支承面。在下部工具的基体中,预设有开口,这些开口的尺寸和轮廓适应于上部工具的切削工具,以便通过开口,向下排出已冲裁的工件部件。
发明内容
本公开的目的在于,提出用于切割和/或成型板状工件的一种工具以及一种机床和一种方法,通过其提高了工件加工过程中的灵活性。
该目的通过一种用于切割和/或成型板状工件,特别是板材的工具得以实现,所述工具包括上部工具和下部工具,所述上部工具和所述下部工具能够相向运动,以加工布置在其间的工件,其中,所述上部工具包括至少一个带有至少一个切削刃的切削工具和夹紧轴,并且所述上部工具具有位置轴线,其中,所述下部工具包括基体,所述基体具有用于所述工件的支承面,所述支承面包括配属于内置配对切削刃的开口,以便通过所述开口,向下排出在分离后形成的工件部件,并且所述下部工具具有位置轴线,至少一个外置配对切削刃,所述外置配对切削刃预设在所述开口外并且配属于所述支承面。
在该工具中,根据本公开提出了,相对于支承面的限定支承面的外侧,定向外置配对切削刃,并且外置配对切削刃到下部工具的基体的位置轴线或者说纵向中心轴线的距离和内置配对切削刃到下部工具的基体的位置轴线或者说纵向中心轴线的距离不同。由此,既提高了工件加工过程中的灵活性,也提高了模压工件部件的灵活性,其中例如借助于相对于剩余格栅的剩余连接部(微接点)保持工件部件。通过这种工具,可以减少过程时长,并且因此获得每个工作循环的增产。举例而言,这种工具可以用在冲压加工机器中。在分别在至少一个垂直于竖直旋转轴线或者说位置轴线的移动轴线或者说定位轴线中的行程运动前,可以共同地或者彼此独立地相对于彼此定向上部工具和/或下部工具。此外,该工具也可以用在机床中,其中对于上部工具和/或下部工具,既实现了围绕竖直行程轴线的旋转运动和沿着竖直行程轴线的穿切运动的叠加,也实现了沿着与此垂直定向的移动轴线的运动。通过这种工具,允许简单地定向,以引入冲裁间隙,或者为了通过内置和外置配对切削刃配合上部工具的切削刃进行的后续加工步骤,实现相对于冲裁间隙和/或剩余连接部的定向。此外,相对于待分离的剩余连接部的简单定向成为可能。而且,可简单地设定上部工具上的上切削刃和下部工具上的配对切削刃之间的距离。
优选地,下部工具的基体内的开口的尺寸是上部工具的至少一个切削工具的正面的倍数。优选地,开口对应于至少一个切削工具的正面或端面的至少1.5倍,或者至少两倍。由此,可以通过下部工具中的开口,向下提取较大的工件部件,这些工件部件既可以是良品部件,也可以是废品部件。与此同时,可以得到高的灵活性,以将切削工具的至少一个切削刃分配给下部工具上的配对切削刃。这可以提高使用这种工具时的灵活性。切削工具能够以其用于分离过程或者切割过程的正面或者端面,与开口平面齐平地移动,或者没入下部工具的基体中的开口。
此外,下部工具的基体上的内置配对切削刃和外置配对切削刃优选地被设计为开放的切削刃。对于配属于基体开口的内置配对切削刃而言,这意味着,其并非完全地且广泛地沿着开口的开口边缘延伸,而是仅仅在沿着开口的部分区域上延伸。类似的也适用外置配对切削刃,其仅在沿着下部工具的基体上的支承面的外侧的部分区域上延伸。通过下部工具上的这种开放切削刃,特别地可以实现从第一工件部件相对于第二工件部件的分离,而这些工件部件特别地通过所谓的微接点彼此相连。
优选地预设了,下部工具的内置配对切削刃和外置配对切削刃彼此相对地相对于下部工具上的支承面定位,并且彼此之间没有角度偏移地定向。角度偏移针对的是下部工具的位置轴线。配对切削刃也优选地被定向为彼此平行。这允许通过上部工具沿着仅一条轴线的相对小的穿切运动,例如首先相对于下部工具的内置配对切削刃定向上部工具的切削刃,并且在后续工作步骤中,相对于外置配对切削刃对其进行定向。举例而言,如果在内置配对切削刃上切断工件部件,并且通过下部工具的开口进行提取,并且接下来应通过外置配对切削刃,将另外的工件部件运走到下部工具外,则会出现这种工作情况。由此,也可以同时实现部件分离,以便例如将良品部件和废品部件彼此分离,或者将大的和小的工件部件彼此分离,并且将其输送至相应的存放容器。
下部工具的另一替代设计方案预设了,内置配对切削刃和外置配对切削刃彼此以一定角度偏移,特别地,内置配对切削刃和外置配对切削刃以180°彼此偏移地定向。
下部工具的内置配对切削刃和/或外置配对切削刃能够可拆卸地布置在下部工具的基体上。优选地,这些配对切削刃被设计为刀片或者切削插件。由此可以在磨损时,实现配对切削刃的简单替换。替代地,也可以使用几何形状适应于特定应用的配对切削刃。替代地,至少一个配对切削刃也可以直接设计在基体上。
有利地,内置配对切削刃和外置配对切削刃被设计在同一切削插件上。由此,可以减少装调时间。
补充于至少一个配对切削刃,可以在单侧上或双侧上预设护板。这些护板可以配置为弹性的,并且容纳在下部工具的基体上。由此,可以减少与可相对于下部工具移动的工件的钩连,特别是与相对于通过剩余连接部保持在工件上的工件部件的钩连。
此外,有利地预设了,模切面连接至内置和/或外置配对切削刃,而模切面相对于上部工具上的支承面相反地定向。
在下部工具的一种实施方案中,可以预设,内置配对切削刃伸入到开口中,并且被设计为相对于开口边缘,径向向内地凸出。由此,通过下部工具的开口,安全地分离并且随后提取切断的工件部件成为可能。
替代地,下部工具可以具有内置配对切削刃,其形成用于下部工具的支承面的限制件。由此,可以占据多个切割位置,从而也进一步提高灵活性。
用于工具的下部工具的另一优选实施方案预设了,在下部工具的基体上,直接设计在其上地或者可拆卸地固定在其上地,预设有一个或多个副切削刃,这些副切削刃作为至少一个外置配对切削刃,相对于基体凸出。副切削刃可以预设在转接板上,该转接板优选地能够可拆卸地固定在基体上。例如能够通过螺栓连接,可拆卸地对其进行固定。由此,也能够相关于切削刃的几何形状,过程安全地分离切槽和/或冲裁间隙和/或工件部件的特殊走向。
下部工具包括基体中的开口,由此优选地形成环形的基体。环形主体的壁厚可以确定内置配对切削刃和外置配对切削刃的间距。下部工具的位置轴线或者说纵向中心轴线在此优选地位于基体中的开口内。为了高度灵活地分类并且提取多个工件部件,下部工具的基体中的开口被设计得较大,即环形基体的壁厚被降至最小值。
优选地预设了,以邻接内置和/或外置配对切削刃或者配属于其的方式,在下部工具的基体上布置有至少一个提取面,该提取面优选地可替换地预设在其上。通过这样的提取面,可以有利于输出已切割的工件部件。而且,实现了进入提取通道或收集器中的有针对性的提取。通过可替换的布置,可以使得基于不同的工件部件的或者用于提取工件部件的条件的简单调整成为可能。可以简单地用新的零件代替损坏的零件。
此外,优选地预设了,限定下部工具的支承面的外边缘被磨圆或者削角。由此可以降低与沿着该支承面在其上引导的工件的钩连。
下部工具的一种优选实施方案预设了,在与外置配对切削刃相邻且邻接下部工具的支承面的位置处,在基体上预设了上升斜面,该上升斜面优选地从外置配对切削刃开始,在支承面的切线方向上及其相反方向上延伸。在后一种情况下,上升斜面被设计为半圆形。被设计为与外置配对切削刃相邻的上升斜面具有下列优点,即获得了提高的过程安全性。在下部工具沿着上升斜面过渡到工件平面内时,在工件中加工的单个工件部件再次返回,由此同时避免卡住或者钩住外置配对切削刃。
在下部工具中,外置配对切削刃距基体的纵向中心轴线有一定距离,而该距离与内置配对切削刃距基体的纵向中心轴线的距离不同;在这样的下部工具中,可以使用上部工具,其中上部工具的切削工具对中地,也可偏心地相对于上部工具的旋转轴线定位。
该工具的另一优选设计方案预设了,印模具有多个切削工具,并且被设计为多腔模具,其中可通过致动装置,单独地致动切削工具,以进行工件加工。这种多腔模具也被称为多刀工具(Multitool)。该多腔模具(多刀工具)包括多个切削工具或者说印模插件,这些切削工具或者说印模插件可通过致动装置,进入用于工件加工的功能状态。在这种情况下,切削工具被保持在相对于印模的基体固定的伸出位置中,与此相反,在工件加工过程中,另外的切削工具可以没入基体中。致动装置可以是所谓的分度轮,可通过径向相对于位置轴线,越过机床的工具架的旋转运动,操控该分度轮。由此,可以使得为待进行的工件加工选择切削工具成为可能。
此外,本公开的目的通过一种用于切割和/或成型板状工件,优选板材的机床得以实现。该机床包括上部工具,该上部工具可沿着行程轴线,通过行程驱动装置,朝向待由上部工具加工的工件的方向并且朝相反方向运动,并且可沿着垂直于行程轴线伸长的上部定位轴线定位,并且可通过电动驱动布置结构,沿着上部定位轴线移动。此外,该机床还包括下部工具,该下部工具相对于上部工具定向,并且可沿着行程轴线,通过下部行程驱动装置,朝向上部工具的方向并且朝相反方向运动,并且可沿着被定向为与上部工具的行程轴线垂直的下部定位轴线定位,并且可通过下部电机驱动布置结构,沿着下部定位轴线移动。通过控制装置,分别彼此独立地操控上部工具沿着上部定位轴线的穿切运动和下部工具沿着下部定位轴线的穿切运动,其中可通过控制装置,操控电机驱动布置结构,以移动上部工具和下部工具。为工件的切割和/或成型预设了根据前文中描述的实施方案中的任一项所述的工具。通过上部工具分别沿着位于工件的工件平面内的移动轴线独立地驶向下部工具,并且叠加地操控分别沿着垂直于工件平面的行程轴线的且彼此独立的行程运动,能够以多种方式,沿着倾斜的轴线,在上部工具和/或下部工具之间实现相对运动或者相对移位。与此同时,也可以实现沿着行程轴线的穿切运动和沿着工件平面内的轴线的穿切运动的叠加,使得可以操控预备在工件上的穿切运动或者轨道状的穿切运动,以便接下来至少切断工件的工件部件。
通过工具的这一设计,可以缩短上部工具上的切削工具的切削刃相对于内置或外置配对切削刃的分配,以便减少循环时间并且提高生产率。另外,通过经由下部工具的开口和下部工具外部提取已切断的工件部件的可能性,可以减少提取时长。额外地,可以进行部件分类。可以加工放大的部件谱。
优选地预设了,机床具有C形或封闭的机架。根据机床的尺寸和扩充级,可以预设C形的机架。该C形机架包括上部和下部水平框架构件以及布置在其间的竖直框架构件。替代地,可以预设封闭的机架,其中在两个水平框架构件之间,分别彼此相隔地预设了两个竖直框架构件。
此外,本公开的目的通过一种用于切割和/或成型板状工件,特别是板材的方法得以实现,其中:通过电机驱动布置结构,沿着上部定位轴线移动上部工具,其中上部工具可沿着行程轴线,通过行程驱动装置,朝向待由上部工具加工的工件的方向并且朝相反方向运动,并且可沿着垂直于行程轴线伸长的上部定位轴线定位;并且通过电机驱动布置结构,沿着下部定位轴线移动下部工具,其中相对于上部工具定向下部工具,并且可沿着被定向为与上部工具的行程轴线垂直的下部定位轴线定位下部工具;并且通过控制装置,操控电机驱动布置结构,以移动上部工具和下部工具,其中为工件的加工,使用了前述实施方案中的任一项中的工具。在此,通过控制装置,分别彼此独立地操控上部工具沿着上部定位轴线的穿切运动和下部工具沿着下部定位轴线的穿切运动。由此,可以进行上部工具和/或下部工具的、特别地适应于冲压加工的穿切运动。特别地,在从工件上切断工件部件时,可以获得循环时间的缩短,因为有可能将工具快速定向在工件和工件部件之间的剩余连接部的位置处。在下部工具和/或上部工具的穿切运动过程中,工件可以保持在静止位置中。替代地,除了上部工具和/或下部工具的穿切运动之外,还可以叠加工件在工件平面内到机床中的穿切运动。
优选地,操控上部工具或者下部工具的穿切运动或者这二者相对于彼此的穿切运动,以确定切削刃和配对切削刃的距离和/或定向。由此,可以适应上部工具和配对切削刃之间的冲裁间隙宽度,并且实现工具的定向,以引入冲裁间隙和/或待切断的剩余连接部或者说微接点。
此外,优选地,可以预设,如果工件部件的尺寸大于下部工具的开口,则通过上部工具的切削刃相对于下部工具的外置配对切削刃的定向,切断工件部件,并且如果工件部件的尺寸小于下部工具中的开口,则通过上部工具的切削刃相对于下部工具的内置配对切削刃的定向,切断该工件部件并且通过开口进行提取。由此,例如可以实现工件部件的分离和/或分类,而这按照待切断的工件部件的尺寸进行。替代地,也可以按照良品部件和废品部件实现分类,这可以考虑到相对于下部工具的开口的尺寸进行选择,或者也可以通过用户进行确定。
如果工件在上部工具和下部工具之间移动,以便为了新的冲切过程或者为了将工件部件从工件上模压或者切断而定位工件,则下部工具的内置和/或外置配对切削刃优选地围绕下部工具的纵向轴线旋转,使得下部工具的一个或多个配对切削刃被定向为,与工件的移动方向相切或者说平行于工件的移动方向。也可以根据工件的穿切运动,跟踪下部工具的这一定向,其中适应于工件的穿切运动,调整下部工具的对应的转动运动。由此,提高了过程安全性,因为必要时相对于工件平面进行的单个工件部件到工件平面下方的下降不会导致卡住或钩住配对切削刃。
附图说明
在下文中,根据在附图中显示的实施例,更详细地描述和阐述本公开及其另外的有利实施方案和改进方案。根据本公开,可以单独地或以任何组合成组地应用从说明书和附图中得出的特征。图中示出:
图1示出了根据本公开的机床的立体图,
图2示出了根据图1的行程驱动装置和电机驱动器的基本构造的示意性呈现,
图3示出了根据图1的冲杆在Y方向和Z方向上的叠加行程运动的示意图,
图4示出了根据图1的冲杆在Y方向和Z方向上的另外的叠加行程运动的示意图,
图5示出了包括工件支承面的根据图1的机床的示意性俯视图,
图6示出了工具的第一实施方案的立体呈现,
图7示出了位于第一驱动位置的工具的第一实施方案的立体呈现,
图8示出了位于第二工作位置的工具的第一实施方案的立体呈现,
图9示出了图6的工具的一种替代实施方案的立体呈现,
图10示出了图6的工具的下部工具的另一替代实施方案的立体视图,
图11a和图11b以两个各不相同的驱动位置,示出了图6的工具的另一替代实施方案的立体呈现,
图12示出了图6的工具的下部工具的另一替代实施方案的立体视图,
图13a至图13d示出了根据图12的下部工具的示意性视图,其中上部工具用于切断工件部件的驱动位置各不相同,并且
图14示出了图11的工具的另一替代实施方案的立体呈现。
具体实施方式
在图1中显示了被设计为冲压压力机的机床1。该机床1包括具有封闭机架2的支撑结构。该机架包括两个水平的框架构件3、4以及两个竖直的框架构件5和6。机架2环绕框架内部空间7,该框架内部空间形成包括上部工具11和下部工具9的机床1的工作区域。
机床1用于加工板状工件10,为了简单起见,在图1中没有显示这些工件,并且可以为了加工目的,将这些工件布置在框架内部空间7内。待加工的工件10被放置在预设在框架内部空间7内的工件支架8上。在工件支架8的空隙中,例如冲模形式的下部工具9被支承在机架2的下部水平框架构件4上。该冲模可以配置有模孔。在冲压加工过程中,被设计为印模的上部工具11没入被设计为冲模的下部工具的模孔中。
代替印模和冲模,上部工具11和下部工具9还可以作为弯曲冲头以及弯曲凹模,用于工件10的成型。
上部工具11被固定在冲杆12下端处的工具架中。冲杆12是行程驱动装置13的一部分,上部工具11可以借助于其,在行程方向上,沿着行程轴线14运动。行程轴线14在图1中展示的机床1的数字控制装置15的坐标系的Z轴方向上伸长。行程驱动装置13可以垂直于行程轴线14,沿着定位轴线16,在双箭头方向上运动。定位轴线16在数字控制装置15的坐标系的Y方向的方向上伸长。容纳上部工具11的行程驱动装置13借助于电机驱动器17,沿着定位轴线16移动。
冲杆12沿着行程轴线14的运动和行程驱动装置13沿着定位轴线16的定位借助于驱动布置结构17形式的电机驱动器17实现,特别是主轴驱动布置结构,其包括在定位轴线16的方向上伸长且与机架2固定连接的驱动轴18。在沿着定位轴线16运动时,在上部框架构件3的三个导轨19处引导行程驱动装置13,其中可以在图1中看到两个导轨19。剩余的一个导轨19平行于可见的导轨19伸长,并且在数字控制装置15的坐标系的X轴方向上与其相隔。行程驱动装置13的导块20在导轨19上运动。导轨19和导块20的相互啮合被构造成,使得导轨19和导块20之间的该连接也可以承受在竖直方向上起作用的载荷。对应地,行程装置13通过导块20和导轨19,被悬挂在机架2上。行程驱动装置13的另一组成部分是楔形齿轮机构21,通过该楔形齿轮机构,可以设定上部工具11相对于下部工具9的位置。
以可沿着下部定位轴线25移动的方式,容纳下部工具9。该下部定位轴线25在数字控制装置15的坐标系的Y轴方向上伸长。优选地,下部定位轴线25被定向为平行于上部定位轴线16。下部工具9可以直接紧邻下部定位轴线16,通过电机驱动布置结构26,沿着定位轴线25移动。替代地或者补充地,下部工具9也可以预设在行程驱动装置27上,该行程驱动装置可借助于电机驱动布置结构26,沿着下部定位轴线25移动。该驱动布置结构26优选地被设计为主轴驱动布置结构。下部行程驱动装置27可以在构造上对应于上部行程驱动装置13。同样地,电机驱动布置结构26可以对应于电机驱动布置结构17。
下部行程驱动装置27同样可移位地支承在配属于下部水平框架构件4的导轨19上。行程驱动装置27的导块20在导轨19上运动,使得下部工具9上的导轨19和导块20之间的连接也可以承受在竖直方向上起作用的载荷。对应地,行程驱动装置27也通过导块20和导轨19,被悬挂在机架2上并且与上部行程驱动装置13的导轨19和导块20相隔。行程驱动装置27也可以包括楔形齿轮机构21,通过该楔形齿轮机构,可以设定下部工具9沿着Z轴的位置或者说高度。
通过数字控制装置15,可以彼此独立地操控用于上部工具11沿着上部定位轴线16的穿切运动的多个电机驱动器17,以及用于下部工具9沿着下部定位轴线25的穿切运动的一个或多个电机驱动器26。因此,上部工具11和下部工具9可同步地在坐标系的Y轴方向上移动。同样也可以操控上部工具11和下部工具9在不同方向上的独立穿切运动。也可以时间上同步地操控上部工具11和下部工具9的该独立穿切运动。通过上部工具11和下部工具9之间的穿切运动的退耦,可以在加工工件10的过程中获得提高的灵活性。也能够以多种不同的方式来设计用于加工工件10的上部工具11和下部工具9。
行程驱动装置13的一个组成部分是楔形齿轮机构21,这在图2中有显示。楔形齿轮机构21包括两个驱动侧楔形齿轮元件122、123以及两个输出侧楔形齿轮元件124、125。后者在结构上相结合,形成输出侧双楔形体126形式的结构单元。冲杆12可围绕行程轴线14旋转地支承在输出侧双楔形体126上。电机旋转驱动装置128被安置在输出侧双楔形体126内并且如果需要,则沿着行程轴线14移动冲杆12。在此,按照图2中的双箭头,冲杆12既可能向左旋转,又可能向右旋转。示意性地显示了冲杆支座129。一方面,冲杆支座129允许冲杆12围绕行程轴线14的低摩擦的旋转运动,另一方面,冲杆支座129在轴向方向上支承冲杆12,并且对应地将在行程轴线14方向上作用在冲杆12上的载荷传递到输出侧双楔形体126中。
输出侧双楔形体126由楔形面130以及输出侧齿轮元件125的楔形面131限定。驱动侧楔形齿轮元件122、123的楔形面132、133与输出侧楔形齿轮元件124、125的楔形面130、131相对。通过纵向导向件134、135,在Y轴方向上,即在行程驱动装置13的定位轴线16的方向上,相对于彼此活动地引导驱动侧楔形齿轮元件122和输出侧楔形齿轮元件124以及驱动侧楔形齿轮元件123和输出侧楔形齿轮元件125。
驱动侧楔形齿轮元件122可以利用电机驱动单元138,驱动侧楔形齿轮元件123可以利用电机驱动单元139。两个驱动单元138、139共同形成主轴驱动布置结构17。
电机驱动单元138、139的共同方面是图1所示的驱动轴18以及支承在机架2上并且由此形成的支撑结构侧行程驱动装置13、27。
对于电机驱动单元138、139,驱动侧楔形齿轮元件122、123被这样运转,使得其沿着定位轴线16,例如相向运动,由此产生驱动侧楔形齿轮元件122、123(一方面)和输出侧楔形齿轮元件124、125(另一方面)之间的相对运动。由于这一相对运动,输出侧双楔形体126和支承在其上的冲杆12沿着行程轴线14向下运动。例如作为上部工具11安装在冲杆12上的印模执行工作行程,并且在此加工支承在工件支承件28、29或者说工件支架8上的工件10。通过驱动楔形元件122、123的反向运动,冲杆12再次沿着行程轴线14被提升或者说向上运动。
先前描述的根据图2的行程驱动装置13优选地结构相同地被设计为下部行程驱动装置27,并且容纳下部工具9。
在图3中显示了冲杆12的可能行程运动的示意图。该图示出了沿着Y轴和Z轴的行程走向。通过叠加地操控冲杆12沿着行程轴线14以及沿着定位轴线16的穿切运动,例如可以操控行程冲杆12向下到工件10的斜向伸长的行程运动,如由第一直线A所示。接下来,在进行了行程后,例如可以垂直地提起冲杆12,如通过直线B所示。随后,例如进行根据直线C的、沿着Y轴的唯一穿切运动,以便为了新的工作位置,相对于工件10定位冲杆12。接下来,例如可以重复之前描述的工作次序。如果为了后续的加工步骤,在工件支承面28、29上移动工件10,就可以取消沿着直线C的穿切运动。
在图3的图表中显示的上部工具11上的冲杆12可能的行程运动优选地与保持静止的下部工具9相结合。下部工具9在此被定位在机架2内,使得在上部工具11的工作行程结束时,上部工具11和下部工具9占据定义的位置。
既可以为了上部工具11,也可以为了下部工具9,操控这一例如叠加的行程走向。根据要进行的工件10的加工,可以操控上部工具11和/或下部工具9的叠加的行程运动。
在图4中显示了一种示意图,该示意图显示了冲杆12按照示例性显示的线D的、沿着Y轴和Z轴的行程运动。与图3不同的是,在该实施方案中预设了,通过对应地经由控制装置15操控在Y方向上和Z方向上的穿切运动的叠加,冲杆12的行程运动可以有曲线走向或者弧形走向。通过在X方向和Z方向上的穿切运动的这种灵活叠加,可以完成特定的加工任务。这种曲线走向的操控可以预设用于上部工具11和/或下部工具9。
在图5中显示了根据图1的机床1的示意性视图。分别有一个工件支承件28、29侧向地在机床1的机架2上延伸。工件支承件28例如可以配属于未详细显示的装载站,未加工的工件10通过该装载站被放置在工件支承面28上。在邻接工件支承面28、29的位置处预设有进给设备22,该进给设备包括多个夹具23,以便抓取被放置在工件支承件28上的工件10。借助于进给设备22,在X方向上将工件10引导穿过机架2。优选地,能够以可在Y方向上移动的方式,操控进给设备22。由此,可以在X-Y平面内预设工件10的自由穿切运动。根据工作任务,通过进给设备22,工件10既可以在X方向上运动,也可以相反于X方向运动。为了相应的加工任务,工件10的这一穿切运动可以适应于上部工具11和下部工具9在Y方向上和相反于Y方向的穿切运动。
以与工件支承件28相对的方式,在机架2上预设了另外的工件支承件29。该另外的工件支承件例如可以配属于卸载站。替代地,未加工的工件10和包括工件81的已加工的工件10的装载和卸载也可以分配给同一工件支承件28、29。
此外,机床1还可以包括激光加工装置201,特别是激光切割机,这仅示意性地以俯视图显示在图5中。该激光加工装置201例如可以设计为CO2激光切割机。激光加工装置201包括产生激光束203的激光源202,激光束通过示意性显示的射束导向件204,被引导至激光加工头,特别是激光切割头206,并且在其中聚焦。之后,激光束204通过切割喷嘴,被定向为垂直于工件10的表面,以加工工件10。激光束203在加工地点,特别是切割地点,优选地与工艺气体束共同作用在工件10上。激光束203在切割位置处出现在工件10上,而切割位置与上部工具11和下部工具9的加工位置相邻。
激光切割头206可通过包括线性轴系统的线性驱动器207,至少在Y方向上,优选地在Y方向和Z方向上移动。容纳激光切割头206的该线性轴系统可以配属于机架2,被固定在其上或者集成在其中。在激光切割头206的工作腔下方,可以在工件支承件28内预设有射束通孔。优选地,可以在射束通孔下方预设用于激光束21的射束捕获装置。射束通孔以及可能存在的射束捕获装置也可以设计为一个结构单元。
替代地,激光加工装置201也可以包括作为激光源202的固体激光器,其辐射借助于光导线缆,被引导至激光切割头206。
工件支承件28、29可以延伸至直接邻接工件支架8,其中工件支架至少部分地包围下部工具9。在产生于其间的自由空间内,下部工具9可沿着下部定位轴线25,在Y方向上以及相反于Y方向移动。
例如已加工的工件10位于工件支承件28上,其中例如通过冲压加工或者通过激光束加工,工件部件81从冲裁间隙83处被切断,直至剩余连接部82。通过这一剩余连接部,工件81被保持在工件10中或者说其余的剩余格栅中。为了从工件10上分离工件部件81,借助于进给设备22,相对于上部工具11和下部工具9,定位工件10,以进行模切和提取步骤。在此,通过上部工具11相对于下部工具9的冲压行程,分离剩余连接部82。例如可以通过部分地降下工件支架8,向下提取工件部件81。替代地,如果工件部件81较大,被切断的工件部件81可以再次被转移到工件支承件28上或者工件支承件29上,以卸载工件部件81和剩余格栅。如果需要,也可以通过下部工具9中的开口提取小的工件部件81。
图6示出了工具31的立体视图,其中工具由例如被设计为印模的上部工具11和例如被设计为冲模的下部工具9构成。
上部工具11包括带有夹紧轴34和校准或者标引元件或者说校准或者标引楔形体36的基体33。夹紧轴34用于将上部工具11保持在机床侧的上部工具架中。在此,通过标引楔形体36,确定上部工具11的定向或者说上部工具11的旋转位置。由此,再次设定上部工具11的基体33上的切削工具37的定向,或者说相对于下部工具9,对上部工具11进行定向。下部工具9同样包括基体41,该基体适合于以定义的旋转位置,固定在机床侧的下部工具架中,例如通过至少一个校准元件42。
在上部工具11的基体33的底面上预设有切削工具37。该切削工具例如被设计为横截面是圆形的,并且因此具有圆形的切削刃38。替代地,可以预设,切削刃38的几何形状是矩形的或者正方形的,或者具有对应的轮廓走向。切削刃38也可以被设计在斜置的切削工具37上。切削工具37也可以包括带有凹面磨削的切削刃38。切削工具37可以具有正面40。在斜置切削工具37的情况下,正面40也可以是倾斜的。在带有凹面磨削的切削工具37中,通过环形的切削刃38形成正面40。该正面指向下部工具9并且优选地由切削刃38限定。
为上部工具11分配有刮擦器32,该刮擦器具有开口39,而开口的几何形状可以对应于切削刃38。该刮擦器32通过诸如销钉44的导向件,容纳在上部机床侧工具架中,使得刮擦器也可沿着行程轴线14,相对于下部工具9运动。由此例如,一旦沿着行程轴线14,向上取下上部工具11,就可以相对于下部工具9压紧工件10。同样地,刮擦器32可以与上部工具11同时,沿着行程轴线14移动,并且在被提离下部工具9后,进行刮擦运动。
下部工具9在基体41中具有开口46,该开口由环形的支承面47限定。支承面47也可以仅逐段地延伸,或者由多个元件形成。举例而言,开口46具有圆形轮廓。也可以与此不同地设计开口。在下部工具9的基体41上预设有刀片49。该刀片49优选地可拆卸地设计为切削插件。根据第一实施方案,该刀片49具有相对于开口46定向并且布置的内置配对切削刃51。此外,刀片49具有外置配对切削刃52。外置配对切削刃52可以相对于限定支承面47的外侧定向,或者预设在该外侧上。替代地,可以预设,内置配对切削刃51和外置配对切削刃52分别形成在单独的刀片49上。支承面47可以齐平地过渡到配对切削刃51、52中。优选地,配对切削刃51、52比支承面47更深,以避免在板材底面上形成诸如划痕等损伤。配对切削刃51、52也可以相对于正面或者削平部57或者护板59齐平地定向,或者稍稍凸出。此外,支承面47可以形成在邻接刀片49的范围内,使得支承面47的环形的宽度至少对应于刀片49的长度。
内置配对切削刃51被布置在朝向开口46的方向上凸起来的凸出部53上。由此,在利用切削工具37的切削刃38进行切断时,工件部件81可以到达开口46中,并且通过开口46,向下提取工件部件。
在下部工具9的开口46外,预设有配属于外置配对切削刃52的提取面55。该提取面55优选地向下降落地倾斜于支承面47。由此,可以通过提取面55,向外输出通过外置配对切削刃52切断的工件部件81,以便例如将其输送至收集器或垃圾箱。提取面55优选地可替换地固定在下部工具9的基体41上。在该实施方案中,预设了,提取面55具有未详细显示的连接片部段,该连接片部段在刀片49下方延伸,使得在将刀片49固定在基体41内后,通过夹持保持提取面55。
提取面55被布置为相对于外置切削刃52凹陷的距离对应于模切面56。
下部工具9的基体41具有与刀片49的模切面56齐平的且侧向地对其进行限定的削平部57。削平部59被定向为与开口46相切。在支承面47外,在下部工具9的基体41上预设有上升斜面58。该上升斜面58流畅地过渡到支承面47。该上升斜面58由削平部57限定。在模切面56和外置配对切削刃52的侧视图中,形成了屋顶状的走向。上升斜面58的径向外边缘是相对于支承面47凹陷的。上升斜面58至少以分别相关于位置轴线48成至少30°的角度范围,从外置切削刃52处开始延伸。优选地,上升斜面58分别以高达90°的角度,从外置配对切削刃52处开始延伸。通过这种上升斜面58,在已加工的工件10连同通过剩余连接部82保持的工件部件81的移动过程中,实现了,其在上升斜面58上,向上滑动至下部工具9的抵靠面47上,并且因此避免被配对切削刃51、52卡住。
上升斜面58同样可以可替换地预设在基体41上。
在图7中显示了工具31的第一工作位置,其中上部工具11以切削工具37,配属于下部工具9的外置配对切削刃52。在图8中显示了工具31的另一工作位置的立体侧视图,其中上部工具11的切削工具37相对于下部工具9的内置配对切削刃51定向。根据图7中显示的第一工作位置与图8中显示的另一工作位置的对比,比较清楚的是,上部工具11到下部工具9的轻微穿切运动或者说下部工具9相对于上部工具11,沿着其中一个定位轴线16、25(图1)或者两个定位轴线16、25的相对运动就足以促使在于内置配对切削刃51上从工件10上切断工件部件81和于外置配对切削刃52上从工件上切断工件部件之间进行更换。在该实施方案中,甚至上部工具11和下部工具9围绕各自的位置轴线35、48的旋转运动都可以是可有可无的。
在图9中显示了图6的工具31的一种替代实施方案的立体视图。在该工具31中,例如预设了上部工具11,其包括具有矩形切削刃38的切削工具37。这种上部工具11也可以与根据图4的下部工具9配合使用。
图9中的下部工具9与根据图4的下部工具9的不同之处在于,内置配对切削刃51和外置配对切削刃52被设计为彼此分离,并且其也在角位置上彼此偏移地相对于基体41上的开口46定位。优选地,内置配对切削刃51和外置配对切削刃52彼此180°偏移地布置在基体41上。
内置配对切削刃51和外置配对切削刃52也能够以其它角位置定向。在下部工具9上也可以预设多个内置配对切削刃51和/或外置配对切削刃52。内置配对切削刃51和外置配对切削刃52的数量也可以各不相同。切削刃38和配对切削刃51、52中的每一个距相应上部工具11和下部工具9的位置轴线35、48的距离都可以不同。内置和/或外置切削刃38和配对切削刃51、52也可以具有封闭轮廓。
在该实施方案中,例如预设了,内置配对切削刃51直接模制在基体41上。外置配对切削刃52可拆卸地固定在基体41上。在该实施方案中,例如为内置配对切削刃51分配有上升斜面58。替代地或者补充地,该上升斜面58也可以配属于外置配对切削刃52。
在图10中显示了用于根据图6的工具31的下部工具9的一种替代实施方案的立体视图。在该实施方案中,例如预设了,内置配对切削刃51和外置配对切削刃52分别被设计为可拆卸的刀片49。优选地,内置配对切削刃和外置配对切削刃也可以彼此分离地布置在基体41上或者说相对于支承面47定向。在该实施方案中预设了,上升斜面58作为可拆卸的附加装置,被固定在基体41上,并且内置配对切削刃51和外置配对切削刃52被围在上升斜面58中。补充地,例如可以为外置切削刃52单侧或双侧地分配有护板59,其中优选地弹性地、挠性地保持护板。
在图11a和图11b中显示了图6的工具31的另一替代实施方案,其中图11a示出了工具31的第一工作位置,并且图11b示出了第二工作位置。在该实施方案中,预设了对应于图6中的实施方案的上部工具11。下部工具9与图4中的实施方案的不同之处在于,开口46被设计为半圆形或者弧形扇形段状。由此,可以形成沿着其余直径延伸的外置配对切削刃52。提取面55可以被设计为邻接外置配对切削刃52。该实施方案的优点在于,可以形成极长的外置配对切削刃52。开口46的限制件可以被设计为内置配对切削刃51。
通过上部工具11和/或下部工具9在沿着工件平面的移动方向上的相对运动,可以实现上部工具11相对于下部工具9的定向。替代地和/或额外地,上部工具11和/或下部工具9的旋转运动可以是叠加的。
在图12中显示了用于图6的工具31的下部工具9的另一替代实施方案。在该下部工具9中,在基体41上预设有内置配对切削刃51。这也可以设计为可插入的刀片49。与此分离地预设有包括至少一个外置配对切削刃52的可更换的转接板61。外置配对切削刃52在此例如由三个单独的副切削刃构成。副切削刃可以梯形地或者以另外的方式彼此定向。
这种下部工具9使得提高相关于上部工具11相对于外置配对切削刃52的工作位置的灵活性成为可能。
在图13a至图13d中以俯视图显示了根据图12的下部工具9连同上部工具11的例如六边形的切削工具37的不同的工作位置。
图13a示出了一种工作位置,其中切削工具37的切削刃38配属于内置配对切削刃51。图13b与图13a的不同之处在于,例如下部工具9围绕其位置轴线48旋转,但没有在至少一个移动方向上移动下部工具9。可以通过围绕其位置轴线35的转动运动和必要时变得必需的沿着定位轴线16的穿切运动,相对于内置配对切削刃51定向上部工具11。
图13c示出了上部工具11的切削工具37相对于下部工具9的外置配对切削刃52的定位,特别是在相对于副切削刃的定向上。由此,例如可以占据用于从工件10中切断工件部件81的特定角位置。
在图13d中显示了上部工具11的切削工具37相对于下部工具9的另一替代工作位置。由此,在与图13c的对比中可以看出,通过下部工具9围绕位置轴线48的对应定向或者说旋转以及上部工具11的分配,能够以简单的方式改变切口位置。
在图14中显示了图11a和图11b的工具31的一种替代实施方案的立体视图。该实施方案中的下部工具9对应于图11a和图11b。就此而言,可以完整且广泛地参考其附图描述。
与根据图11a和b的上部工具的不同之处在于,在该实施方案中,预设有被设计为多腔模具的印模。这种多腔模具包括多个切削工具37。这些切削工具37分别具有切削刃38,其中这些切削刃的形式和几何形状各不相同。这些切削工具37作为印模插件,被容纳在基体33中。为基体33分配有致动装置75,其例如具有外齿部76。通过优选地预设在工具架上的机床侧旋转驱动器,实现用于致动装置75围绕位置轴线35的旋转运动的操控。通过该旋转运动,促使致动装置75的配属于基体33的内置受压面(未显示)可选地可相对于其中一个切削工具37定位。由此,相对于基体33固定地定位其中一个切削工具37,与此相反,在沿着行程轴线14的行程运动过程中和安装在工件10上时,其它切削工具37随着增加的行程运动,可以没入基体33中。
通过使用这种多腔模具作为上部工具11,可以使得进一步提高待加工的开放轮廓的灵活性成为可能。而且,也可以通过上部工具11和下部工具9沿着上部定位轴线16和下部定位轴线25的独立穿切运动,使得根据待加工工件10的材料厚度,基于切口间隙宽度进行专门的调整成为可能。在其它方面,适用之前描述的实施方案的设计。
之前的描述的工具31的实施方案的共同之处在于,可以切割工件10中的开放轮廓。这种开放轮廓可以指的是例如剩余连接部82以及例如微接点。此外,可以通过一个或多个工作行程,将单个工件部件81从工件10上切断。此外,可以通过引入冲裁间隙83,形成这种开放轮廓,其中可以预设多个工作行程,以形成冲裁间隙83,或者将废品部件或者良品部件冲制为工件部件81。在切削工具37相同时并且对于至少一个配对切削刃51、52,通过上部工具11相对于下部工具9的独立穿切运动,针对待加工工件10的厚度,进行简单的调整。

Claims (19)

1.一种用于切割或成型板状的工件(10)或切割和成型板状的工件(10)的工具,所述工具包括:
-上部工具(11)和下部工具(9),所述上部工具和所述下部工具能够相向运动,以加工布置在其间的工件(10),
-其中,所述上部工具(11)包括至少一个带有至少一个切削刃(38)的切削工具(37)和夹紧轴(34),并且所述上部工具(11)具有位置轴线(35),
-其中,所述下部工具(9)包括基体(41),所述基体具有用于所述工件(10)的支承面(47),所述支承面包括配属于内置配对切削刃(51)的开口(46),以便通过所述开口(46),向下排出在分离后形成的工件部件(81),并且所述下部工具(9)具有位置轴线(48),
-至少一个外置配对切削刃(52),所述外置配对切削刃预设在所述开口(46)外并且配属于所述支承面(47),
其特征在于,
-相对于所述支承面(47)的限定所述支承面(47)的外侧,定向所述外置配对切削刃(52),
-所述外置配对切削刃(52)到所述下部工具(9)的基体(41)的位置轴线(48)的距离与所述内置配对切削刃(51)到所述下部工具(9)的基体(41)的位置轴线(48)的距离不同,
-所述下部工具(9)的基体(41)中的开口(46)的尺寸是所述上部工具(11)的至少一个切削工具(37)的正面(40)的至少1.5倍,
-所述内置配对切削刃(51)伸入到所述开口(46)中,并且被设计为相对于开口边缘径向向内地凸出。
2.根据权利要求1所述的工具,其特征在于,所述内置配对切削刃(51)和所述外置配对切削刃(52)分别被设计为开放的切削刃。
3.根据权利要求1所述的工具,其特征在于,所述下部工具(9)的内置配对切削刃(51)和外置配对切削刃(52)相对于所述支承面(47)彼此相对地定位,并且无角度偏移地彼此定向,或者,所述下部工具(9)的内置配对切削刃(51)和外置配对切削刃(52)相对于所述下部工具(9)的支承面(47)以一定角度彼此偏移地定向。
4.根据权利要求1所述的工具,其特征在于,所述下部工具(9)的内置配对切削刃(51)和外置配对切削刃(52)被设计为可拆卸地布置在所述下部工具(9)的基体(41)上的至少一个刀片(49),或者所述内置配对切削刃(51)和外置配对切削刃(52)被设计在所述基体(41)自身上。
5.根据权利要求1所述的工具,其特征在于,模切面(56)以相对于所述下部工具(9)的支承面(47)相反方向的且指向下方的方式,连接至所述外置配对切削刃(52)。
6.根据权利要求1所述的工具,其特征在于,在与所述内置配对切削刃(51)和外置配对切削刃(52)中的至少一个相邻的位置处,单侧或双侧地预设有至少一个护板(59)。
7.根据权利要求1所述的工具,其特征在于,在所述下部工具(9)的基体(41)上能够可拆卸地固定一个或多个副切削刃,所述副切削刃作为至少一个外置配对切削刃(52),被相对于所述基体(41)定向为凸出的,并且被预设在转接板(61)上,其中所述转接板能够可拆卸地固定在所述基体(41)上。
8.根据权利要求1所述的工具,其特征在于,所述下部工具(9)的位置轴线(48)位于所述基体(41)中的开口(46)内,所述上部工具的切削工具(37)被定位为,相对于所述位置轴线(35)是对中的或者偏心的。
9.根据权利要求1所述的工具,其特征在于,为所述下部工具(9)的外置配对切削刃(52)分配有提取面(55),所述提取面被可拆卸地固定在所述下部工具(9)的基体(41)上。
10.根据权利要求1所述的工具,其特征在于,至少限定所述下部工具(9)的支承面(47)的外边缘被磨圆或者削角,或所述支承面(47)具有延伸至所述外置配对切削刃(52)的上升斜面(58)。
11.根据权利要求1所述的工具,其特征在于,所述上部工具(11)具有多个切削工具(37)并且被设计为多腔模具,其中为了工件加工,能够通过致动装置(75)单独地致动所述切削工具(37)。
12.根据权利要求1所述的工具,其特征在于,所述下部工具(9)的基体(41)中的开口(46)的尺寸是所述上部工具(11)的至少一个切削工具(37)的正面(40)的至少2倍。
13.一种用于切割或成型板状的工件(10)或切割和成型板状的工件(10)的机床,所述机床包括:
-上部工具(11),所述上部工具能够通过行程驱动装置(13),沿着行程轴线(14),朝向待由所述上部工具(11)加工的工件(10)的方向以及朝相反方向运动,并且能够沿着垂直于所述行程轴线(14)伸长的上部定位轴线(16)定位,并且能够通过电动驱动布置结构(17),沿着所述上部定位轴线(16)移动,
-下部工具(9),所述下部工具相对于所述上部工具(11)定向,并且所述下部工具能够通过行程驱动装置(27),沿着下部行程轴线(30),朝向所述上部工具(11)的方向以及朝相反方向运动,并且能够沿着被定向为与所述上部工具(11)的行程轴线(14)垂直的下部定位轴线(25)定位,并且能够通过电机驱动布置结构(26)沿着所述下部定位轴线(25)移动,
-控制装置(15),能够通过所述控制装置操控所述电机驱动布置结构(17、26),以便移动所述上部工具(11)和所述下部工具(9),
其特征在于,
-能够分别彼此独立地操控所述上部工具(11)沿着所述上部定位轴线(16)的穿切运动和所述下部工具(9)沿着所述下部定位轴线(25)的穿切运动,并且
-预设了用于工件(10)的切割或成型或工件(10)的切割和成型的根据权利要求1所述的工具(31)。
14.根据权利要求13所述的机床,其特征在于,所述机床(1)包括C形的或者封闭的机架(2),在所述机架(2)内,所述上部工具(11)和所述下部工具(9)能够在内部空间内移动。
15.一种用于切割或成型板状的工件(10)或切割和成型板状的工件(10)的方法,其中:
-上部工具(11)通过电机驱动布置结构(17),沿着上部定位轴线(16)移动,其中所述上部工具能够通过行程驱动装置(13),沿着行程轴线(14),朝向待由所述上部工具(11)加工的工件(10)的方向以及朝相反方向运动,并且能够沿着垂直于行程轴线(14)伸长的所述上部定位轴线(16)定位,
-下部工具(9)通过电机驱动布置结构(26),沿着下部定位轴线(25)移动,其中所述下部工具相对于所述上部工具(11)定向,并且能够沿着所述下部定位轴线(25)定位,其中所述下部定位轴线被定向为垂直于所述上部工具(11)的行程轴线(14),
-通过控制装置(15)操控所述电机驱动布置结构(17、26),以移动所述上部工具(11)和所述下部工具(9),其特征在于,
-使用了用于所述工件(10)的加工的根据权利要求1所述的工具(31),
-分别独立地通过所述控制装置(15),操控所述上部工具(11)沿着所述上部定位轴线(16)的穿切运动和所述下部工具(9)沿着所述下部定位轴线(25)的穿切运动。
16.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,为了将切口间隙定向在工件(10)中,或者,为了设定所述上部工具(11)的切削刃(38)与所述下部工具(9)的内置配对切削刃(51)或外置配对切削刃(52)之间的切口间隙宽度,或者,为了将切口间隙定向在工件(10)中并且设定所述上部工具(11)的切削刃(38)与所述下部工具(9)的内置配对切削刃(51)或外置配对切削刃(52)之间的切口间隙宽度,
-所述上部工具(11)或所述下部工具(9)或二者通过围绕其位置轴线(35、48)的旋转运动来设定,并且相对于彼此定向,或者
-所述上部工具(11)或所述下部工具(9)或二者沿着各自的定位轴线(16、25)移动,或者
-所述上部工具(11)或所述下部工具(9)或二者通过围绕其位置轴线(35、48)的旋转运动和沿着所述定位轴线(16、25)的穿切运动的叠加来操控。
17.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述上部工具(11)和所述下部工具(9)通过彼此之间的相对运动而移动,以设定切口间隙宽度或者以定向在切口间隙或者剩余连接部的走向上。
18.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,在工件部件(81)作为良品部件或者废品部件的情况下,如果所述良品部件或者所述废品部件的尺寸大于所述下部工具(9)中的开口(46),则所述良品部件或所述废品部件通过所述上部工具(11)的切削刃(38)相对于所述下部工具(9)的外置配对切削刃(52)的定向被切断,并且如果所述良品部件或者所述废品部件的尺寸小于所述下部工具(9)中的开口(46),则所述良品部件或所述废品部件通过所述上部工具(11)的切削刃(38)相对于所述下部工具(9)的内置配对切削刃(51)的定向被切断并且通过所述开口(46)进行提取。
19.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,在所述工件(10)在所述上部工具(11)和所述下部工具(9)之间的穿切运动过程中,所述下部工具(9)的外置配对切削刃(52)或内置配对切削刃(51)或二者围绕所述下部工具(9)的位置轴线(48)旋转并且定向,使得所述下部工具(9)的外置配对切削刃(52)或内置配对切削刃(51)或二者被定向为平行于所述工件(10)的移动方向。
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