CN109772547B - 一种基于环保理念的土壤修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于土壤治理领域，具体的说是一种基于环保理念的土壤修复装置，包括箱体；还包括正反转电机、粉碎单元、混合单元、过滤单元、无盖药剂箱、过渡板、一号管和控制器。所述粉碎单元位于箱体内部，粉碎单元与正反转电机输出轴连接，正反转电机通过支架固定安装在箱体顶部，粉碎单元用于对土壤进行粉碎；所述过滤单元位于粉碎单元下方，过滤单元用于对粉碎后的土壤进行过滤；所述无盖药剂箱两端固连在箱体侧壁上；所述混合单元用于加快破碎后土壤和治理药剂间的混合；本发明节能环保，使用方便，对土壤进行充分的破碎，并使得破碎后的土壤和治理药剂进行充分的混合，具有较大的市场空间。

Description

一种基于环保理念的土壤修复装置

技术领域

本发明属于土壤治理领域，具体的说是一种基于环保理念的土壤修复装置。

背景技术

由于人口急剧增长，工业迅猛发展，固体废物不断向土壤表面堆放和倾倒，有害废水不断向土壤中渗透，大气中的有害气体及飘尘也不断随雨水降落在土壤中，导致了土壤污染。土壤污染物大致可分为无机污染物和有机污染物两大类。无机污染物主要包括酸、碱、重金属，盐类、放射性元素铯、锶的化合物、含砷、硒、氟的化合物等。有机污染物主要包括有机农药、酚类、氰化物、石油、合成洗涤剂、3，4-苯并芘以及由城市污水、污泥及厩肥带来的有害微生物等。当土壤中含有害物质过多，超过土壤的自净能力，就会引起土壤的组成、结构和功能发生变化，微生物活动受到抑制，有害物质或其分解产物在土壤中逐渐积累通过“土壤→植物→人体”，或通过“土壤→水→人体”间接被人体吸收，达到危害人体健康的程度。

现有技术中也出现了一种基于环保理念的土壤修复装置的技术方案，如申请号为2017113919910的一项中国专利公开了一种土壤修复治理装置，包括粉碎腔、混合腔、治理药剂箱和混合桶；所述粉碎腔设置在混合腔上端且通过第一出土口连通，混合腔内转动连接有混合桶，所述混合桶的外侧套设有环形挡板，环形挡板的侧边开设有进土口，进土口与混合桶连通，所述混合腔下端还设置有第二出土口；所述粉碎腔上端设置有进料斗，进料斗的右侧设置有电机，电机的输出轴通过皮带与第一旋转轴转动连接；所述混合桶转动设置在混合腔内。

该技术方案的一种土壤修复治理装置，能够对土壤进行破碎。但是该技术方案中，对土壤的破碎力度较小，从而影响土壤与治理剂的混合；使得该技术方案受到限制。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决土壤未进行充分破碎的问题；本发明提出了一种基于环保理念的土壤修复装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于环保理念的土壤修复装置，包括箱体；还包括正反转电机、粉碎单元、混合单元、过滤单元、无盖药剂箱、过渡板、一号管和控制器；所述控制器用于控制土壤修复装置的工作；所述箱体顶部设有进料管，箱体底部设有出料口；所述粉碎单元位于箱体内部，粉碎单元与正反转电机输出轴连接，正反转电机通过支架固定安装在箱体顶部，粉碎单元用于对土壤进行粉碎；所述过滤单元位于粉碎单元下方，过滤单元用于对粉碎后的土壤进行过滤；所述无盖药剂箱两端固连在箱体侧壁上，且通过进液管向无盖药剂箱中注入治理药剂，无盖药剂箱底部设有若干喷头，无盖药剂箱下方为土壤混合区域；所述过渡板的数量为二，两过渡板倾斜设置，且两过渡板一端均固连在箱体侧壁上，另一端均与一号管外侧壁固连，一号管两侧面通过支杆固连在箱体侧壁上，通过过渡板和一号管配合，将破碎后的土壤引入到土壤混合区域；所述混合单元位于土壤混合区域处，混合单元用于加快破碎后土壤和治理药剂间的混合；其中，

所述粉碎单元包括丝杆、滑块、一号轴、一号粉碎板、二号粉碎板和一号绳；所述丝杆通过轴承与正反转电机输出轴固连；所述滑块通过丝杆螺母套设在丝杆外圈上，通过正反转电机的转动，使得滑块在丝杆上来回运动；所述一号轴套设在丝杆外圈上，一号轴由弹性轴和刚性轴组成；所述刚性轴位于弹性轴的外侧，且刚性轴的外圈上均匀设有若干一号孔，且一号孔呈圆周分布；所述一号粉碎板插入一号孔中，且一号粉碎板固连在一号孔侧壁上，一号粉碎板上开设有一号通道和二号孔，一号通道处设有伸缩单元；所述伸缩单元包括挡块、推杆、一号杆、二号杆和破碎块；所述挡块一端固连在弹性轴上，挡块另一端与推杆固连；所述一号杆和二号杆的数量至少为五，一号杆间相互铰接，位于最左侧的一号杆铰接在一号通道侧壁上，位于最右侧的一号杆与破碎块铰接，二号杆间相互铰接，位于最左侧的二号杆悬空，且与推杆端部铰接，位于最右侧的二号杆与破碎块铰接，一号杆和二号杆中部间相互铰接；所述破碎块上开设有通孔，且通孔处对称设有转轮；通过来回运动的滑块和伸缩单元间的相互配合，使得破碎块伸出，加大对土壤的破碎力度；所述二号粉碎板在刚性轴的外圈上呈圆周分布，且刚性轴一侧的二号粉碎板的数量至少为四，二号粉碎板铰接在刚性轴的外圈上，铰接处设有扭簧，一号粉碎板两侧均有二号粉碎板，且两一号粉碎板间有两个二号粉碎板，初始状态下，二号粉碎板向远离一号粉碎板一侧倾斜；所述一号绳一端固连在二号粉碎板上，一号绳另一端穿过二号孔，并经转轮过渡后固连在通孔侧壁上，通过来回伸出的破碎块和一号绳间的相互配合，使得二号粉碎板在转动中发生摆动，加大对土壤的破碎力度；通过正反转电机驱动，使得丝杆和一号轴转动，对土壤进行粉碎；同时，丝杆转动中，使得滑块在丝杆上来回运动，滑块挤压弹性轴，且在滑块运动到一号孔位置时，使得弹性轴受挤压向外侧凸起，凸起的弹性轴推动挡块向远离一号孔处运动，推杆推动二号杆，使得相互铰接的一号杆和二号杆伸展，从而推动破碎块伸出，加大对土壤的破碎；同时，向外伸出的破碎块通过一号绳拉动二号破碎板向靠近一号粉碎板一侧运动，使得二号破碎板对土壤进行竖向的破碎；在滑块运动离开一号孔位置时，弹性轴带动挡块复位，推杆拉动二号杆向靠近一号孔的一侧运动，使得相互铰接的一号杆和二号杆伸缩，破碎块收回，二号破碎板失去一号绳的拉扯，使得二号破碎板复位；通过一号粉碎板、二号粉碎板和破碎块间的相互配合，对土壤进行充分的破碎，从而提高了后续土壤与治理药剂的混合效率；

所述混合单元包括二号轴、搅拌板和二号绳；所述搅拌板套设在二号轴的外圈上，且均匀分布；所述二号轴转动安装在箱体侧壁上，且二号轴两端伸出箱体外；所述二号绳一端缠绕在正反转电机输出轴上，二号绳另一端缠绕在二号轴上，二号绳通过转轮过渡，转轮通过支杆固连在箱体外侧壁上；通过正反转电机和二号绳间的配合，使得搅拌板转动，加大治理药剂与破碎后土壤的混合；当正反转电机顺时针转动中，正反转电机输出轴处的二号绳拉紧，二号轴处的二号绳松开，使得二号轴逆时针转动，从而使得搅拌板在逆时针转动下将治理药剂和破碎后的土壤进行搅拌混合；当正反转电机逆时针转动中，正反转电机输出轴处的二号绳松开，二号轴处的二号绳拉紧，使得二号轴顺时针转动，从而使得搅拌板顺时针转动下将治理药剂和破碎后的土壤进行搅拌混合；通过一个正反转电机，对土壤的破碎和混合，实现一源多用；

所述过滤单元包括过滤网、一号滑轮、二号滑轮和三号绳；所述一号滑轮和二号滑轮的数量均为二，两一号滑轮和两二号滑轮分别通过支杆固连在箱体的内侧壁和外侧壁上；所述过滤网位于过渡板上方；所述三号绳一端缠绕在二号轴上，三号绳另一端与过滤网固连，且经过一号滑轮和二号滑轮过渡；通过正反转电机、二号轴、一号滑轮、二号滑轮和三号绳间的相互配合，使得过滤板在竖直方向上来回运动，加快破碎后土壤的过滤。当二号轴逆时针转动中，二号轴处的三号绳拉紧，三号绳拉动过滤网向远离过渡板一侧运动；当二号轴顺时针转动中，二号轴处的三号绳松开，过滤网失去三号绳的拉扯，过滤网向靠近过渡板一侧运动；通过过滤网筛选出破碎后合格的土壤，并落到过渡板上，且过滤网的来回运动，加快破碎后合格的土壤被筛选。

优选的，所述破碎块由一号块、三号轴和破碎组件组成；所述三号轴一端与破碎组件固连，三号轴另一端转动安装在一号块上，且三号轴外圈与一号通道侧壁间螺纹连接，通孔位于一号块上。本发明通过将破碎块由一号块、三号轴和破碎组件组成，通过伸缩单元带动一号块在一号通道处来回运动，由于三号轴转动安装在一号块上，且三号轴与一号通道间螺纹连接，使得三号轴边转动，边来回运动，从而使得破碎组件以转动的形式对土壤进行破碎，便于破碎组件旋入到大块土壤的内部，从土壤内部对土壤进行破碎，从而提高了对土壤的破碎效果。

优选的，所述破碎组件由圆形安装块和破碎板组成；所述圆形安装块固连在三号轴端部；所述破碎板的数量至少为五，破碎板均铰接在圆形安装块上，且相邻破碎板间通过弹簧连接。本发明通过将破碎组件由圆形安装块和破碎板组成，且相邻破碎板间通过弹簧固连，在伸缩单元推动破碎组件旋出时，破碎板失去一号通道的阻挡，破碎板在弹簧的作用下张开，张开并旋转的破碎板对土壤进行拍打破碎，从而提高了对土壤的破碎效果。

优选的，所述一号粉碎板端部套设有弹性套，弹性套用于减轻破碎板对一号粉碎板的刚性碰撞。破碎板在伸缩单元的作用下在一号通道中进行伸缩，当破碎板收进一号通道中，破碎板撞击一号粉碎板，造成一号粉碎板和破碎板的损坏；本发明通过设置弹性套，通过弹性套避免了破碎板与一号粉碎板间的刚性碰撞，对破碎板进行缓冲，从而提高了一号粉碎板和破碎板的使用寿命。

优选的，所述二号孔处设有密封单元；所述密封单元用于避免土壤从二号孔进入到一号通道中，密封单元为对称设置的一号气囊；所述一号气囊一端固连在二号孔侧壁上，一号气囊另一端与一号绳接触。在对土壤进行破碎中，破碎后的土壤易从二号孔处进入到一号通道中，造成一号通道的堵塞，影响破碎块的旋出；本发明通过设置密封单元，且密封单元为对称设置的一号气囊，一方面，避免破碎后的土壤从二号孔进入到一号通道中，造成一号通道的堵塞，使得破碎块能够正常旋进或旋出，从而提高了破碎块对土壤的破碎效果；另一方面，一号块通过一号绳拉动二号粉碎板摆动中，避免一号绳与一号孔侧壁接触，减小一号绳所受的摩擦，同时，一号块通过一号绳拉动二号粉碎板的过程中，一号绳挤压一号气囊，一号气囊受挤压向外鼓气，鼓出的气体作为土壤修复装置的动力源，提高资源利用率。

优选的，所述过渡板底部设有调节单元；所述调节单元用于控制喷头喷出药剂的速度，调节单元包括一号气缸和一号盘；所述一号气缸的数量为二，两一号气缸一端固连在过渡板底部，另一端与一号盘固连，一号盘外圈与无盖药剂箱侧壁接触。本发明通过设置调节单元，一方面，将一号气囊受挤压产生的气体作用于一号气缸，控制一号气缸的伸缩，避免增加额外的动力设备，降低了土壤修复装置制造成本；另一方面，通过一号气缸推动一号盘向靠近治理药剂一侧运动，增大无盖药剂箱内部压力，使得治理药剂快速从喷头处喷出，从而提高了治理药剂和破碎后土壤的混合效率。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种基于环保理念的土壤修复装置，节能环保，使用方便，通过一个正反转电机，既能对土壤进行破碎，又能对破碎后的土壤进行破碎，同时，使得治理药剂和破碎后的土壤进行充分的混合，实现一源多用，节省能源，具有较大的市场空间。

2.本发明所述的一种基于环保理念的土壤修复装置，通过正反转电机的驱动，一方面，使得一号粉碎板和二号粉碎板在转动中对土壤进行破碎；另一方面，滑块在丝杆上来回运动，使得伸缩单元将破碎块伸出，并通过一号绳带动二号粉碎板的摆动，对土壤进行竖向破碎，从而提高了对土壤的破碎效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是图1中A-A的剖视图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图3中C处的局部放大图；

图中：箱体1、无盖药剂箱11、过渡板12、一号管13、粉碎单元2、丝杆21、滑块22、一号轴23、弹性轴231、刚性轴232、一号粉碎板24、一号通道241、二号孔242、二号粉碎板25、一号绳26、混合单元3、二号轴31、搅拌板32、二号绳33、过滤单元4、过滤网41、一号滑轮42、二号滑轮43、三号绳44、伸缩单元5、挡块51、推杆52、一号杆53、二号杆54、破碎块55、一号块551、三号轴552、破碎组件553、圆形安装块554、破碎板555、弹性套556、密封单元6、一号气囊61、调节单元7、一号气缸71、一号盘72。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，本发明所述的一种基于环保理念的土壤修复装置，包括箱体1；还包括正反转电机、粉碎单元2、混合单元3、过滤单元4、无盖药剂箱11、过渡板12、一号管13和控制器；所述控制器用于控制土壤修复装置的工作；所述箱体1顶部设有进料管，箱体1底部设有出料口；所述粉碎单元2位于箱体1内部，粉碎单元2与正反转电机输出轴连接，正反转电机通过支架固定安装在箱体1顶部，粉碎单元2用于对土壤进行粉碎；所述过滤单元4位于粉碎单元2下方，过滤单元4用于对粉碎后的土壤进行过滤；所述无盖药剂箱11两端固连在箱体1侧壁上，且通过进液管向无盖药剂箱11中注入治理药剂，无盖药剂箱11底部设有若干喷头，无盖药剂箱11下方为土壤混合区域；所述过渡板12的数量为二，两过渡板12倾斜设置，且两过渡板12一端均固连在箱体1侧壁上，另一端均与一号管13外侧壁固连，一号管13两侧面通过支杆固连在箱体1侧壁上，通过过渡板12和一号管13配合，将破碎后的土壤引入到土壤混合区域；所述混合单元3位于土壤混合区域处，混合单元3用于加快破碎后土壤和治理药剂间的混合；其中，

所述粉碎单元2包括丝杆21、滑块22、一号轴23、一号粉碎板24、二号粉碎板25和一号绳26；所述丝杆21通过轴承与正反转电机输出轴固连；所述滑块22通过丝杆21螺母套设在丝杆21外圈上，通过正反转电机的转动，使得滑块22在丝杆21上来回运动；所述一号轴23套设在丝杆21外圈上，一号轴23由弹性轴231和刚性轴232组成；所述刚性轴232位于弹性轴231的外侧，且刚性轴232的外圈上均匀设有若干一号孔，且一号孔呈圆周分布；所述一号粉碎板24插入一号孔中，且一号粉碎板24固连在一号孔侧壁上，一号粉碎板24上开设有一号通道241和二号孔242，一号通道241处设有伸缩单元5；所述伸缩单元5包括挡块51、推杆52、一号杆53、二号杆54和破碎块55；所述挡块51一端固连在弹性轴231上，挡块51另一端与推杆52固连；所述一号杆53和二号杆54的数量至少为五，一号杆53间相互铰接，位于最左侧的一号杆53铰接在一号通道241侧壁上，位于最右侧的一号杆53与破碎块55铰接，二号杆54间相互铰接，位于最左侧的二号杆54悬空，且与推杆52端部铰接，位于最右侧的二号杆54与破碎块55铰接，一号杆53和二号杆54中部间相互铰接；所述破碎块55上开设有通孔，且通孔处对称设有转轮；通过来回运动的滑块22和伸缩单元5间的相互配合，使得破碎块55伸出，加大对土壤的破碎力度；所述二号粉碎板25在刚性轴232的外圈上呈圆周分布，且刚性轴232一侧的二号粉碎板25的数量至少为四，二号粉碎板25铰接在刚性轴232的外圈上，铰接处设有扭簧，一号粉碎板24两侧均有二号粉碎板25，且两一号粉碎板24间有两个二号粉碎板25，初始状态下，二号粉碎板25向远离一号粉碎板24一侧倾斜；所述一号绳26一端固连在二号粉碎板25上，一号绳26另一端穿过二号孔242，并经转轮过渡后固连在通孔侧壁上，通过来回伸出的破碎块55和一号绳26间的相互配合，使得二号粉碎板25在转动中发生摆动，加大对土壤的破碎力度；通过正反转电机驱动，使得丝杆21和一号轴23转动，对土壤进行粉碎；同时，丝杆21转动中，使得滑块22在丝杆21上来回运动，滑块22挤压弹性轴231，且在滑块22运动到一号孔位置时，使得弹性轴231受挤压向外侧凸起，凸起的弹性轴231推动挡块51向远离一号孔处运动，推杆52推动二号杆54，使得相互铰接的一号杆53和二号杆54伸展，从而推动破碎块55伸出，加大对土壤的破碎；同时，向外伸出的破碎块55通过一号绳26拉动二号破碎板555向靠近一号粉碎板24一侧运动，使得二号破碎板555对土壤进行竖向的破碎；在滑块22运动离开一号孔位置时，弹性轴231带动挡块51复位，推杆52拉动二号杆54向靠近一号孔的一侧运动，使得相互铰接的一号杆53和二号杆54伸缩，破碎块55收回，二号破碎板555失去一号绳26的拉扯，使得二号破碎板555复位；通过一号粉碎板24、二号粉碎板25和破碎块55间的相互配合，对土壤进行充分的破碎，从而提高了后续土壤与治理药剂的混合效率；

所述混合单元3包括二号轴31、搅拌板32和二号绳33；所述搅拌板32套设在二号轴31的外圈上，且均匀分布；所述二号轴31转动安装在箱体1侧壁上，且二号轴31两端伸出箱体1外；所述二号绳33一端缠绕在正反转电机输出轴上，二号绳33另一端缠绕在二号轴31上，二号绳33通过转轮过渡，转轮通过支杆固连在箱体1外侧壁上；通过正反转电机和二号绳33间的配合，使得搅拌板32转动，加大治理药剂与破碎后土壤的混合；当正反转电机顺时针转动中，正反转电机输出轴处的二号绳33拉紧，二号轴31处的二号绳33松开，使得二号轴31逆时针转动，从而使得搅拌板32在逆时针转动下将治理药剂和破碎后的土壤进行搅拌混合；当正反转电机逆时针转动中，正反转电机输出轴处的二号绳33松开，二号轴31处的二号绳33拉紧，使得二号轴31顺时针转动，从而使得搅拌板32顺时针转动下将治理药剂和破碎后的土壤进行搅拌混合；通过一个正反转电机，对土壤的破碎和混合，实现一源多用；

所述过滤单元4包括过滤网41、一号滑轮42、二号滑轮43和三号绳44；所述一号滑轮42和二号滑轮43的数量均为二，两一号滑轮42和两二号滑轮43分别通过支杆固连在箱体1的内侧壁和外侧壁上；所述过滤网41位于过渡板12上方；所述三号绳44一端缠绕在二号轴31上，三号绳44另一端与过滤网41固连，且经过一号滑轮42和二号滑轮43过渡；通过正反转电机、二号轴31、一号滑轮42、二号滑轮43和三号绳44间的相互配合，使得过滤板在竖直方向上来回运动，加快破碎后土壤的过滤。当二号轴31逆时针转动中，二号轴31处的三号绳44拉紧，三号绳44拉动过滤网41向远离过渡板12一侧运动；当二号轴31顺时针转动中，二号轴31处的三号绳44松开，过滤网41失去三号绳44的拉扯，过滤网41向靠近过渡板12一侧运动；通过过滤网41筛选出破碎后合格的土壤，并落到过渡板12上，且过滤网41的来回运动，加快破碎后合格的土壤被筛选。

作为本发明的一种实施方式，所述破碎块55由一号块551、三号轴552和破碎组件553组成；所述三号轴552一端与破碎组件553固连，三号轴552另一端转动安装在一号块551上，且三号轴552外圈与一号通道241侧壁间螺纹连接，通孔位于一号块551上。本发明通过将破碎块55由一号块551、三号轴552和破碎组件553组成，通过伸缩单元5带动一号块551在一号通道241处来回运动，由于三号轴552转动安装在一号块551上，且三号轴552与一号通道241间螺纹连接，使得三号轴552边转动，边来回运动，从而使得破碎组件553以转动的形式对土壤进行破碎，便于破碎组件553旋入到大块土壤的内部，从土壤内部对土壤进行破碎，从而提高了对土壤的破碎效果。

作为本发明的一种实施方式，所述破碎组件553由圆形安装块554和破碎板555组成；所述圆形安装块554固连在三号轴552端部；所述破碎板555的数量至少为五，破碎板555均铰接在圆形安装块554上，且相邻破碎板555间通过弹簧连接。本发明通过将破碎组件553由圆形安装块554和破碎板555组成，且相邻破碎板555间通过弹簧固连，在伸缩单元5推动破碎组件553旋出时，破碎板555失去一号通道241的阻挡，破碎板555在弹簧的作用下张开，张开并旋转的破碎板555对土壤进行拍打破碎，从而提高了对土壤的破碎效果。

作为本发明的一种实施方式，所述一号粉碎板24端部套设有弹性套556，弹性套556用于减轻破碎板555对一号粉碎板24的刚性碰撞。破碎板555在伸缩单元5的作用下在一号通道241中进行伸缩，当破碎板555收进一号通道241中，破碎板555撞击一号粉碎板24，造成一号粉碎板24和破碎板555的损坏；本发明通过设置弹性套556，通过弹性套556避免了破碎板555与一号粉碎板24间的刚性碰撞，对破碎板555进行缓冲，从而提高了一号粉碎板24和破碎板555的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述二号孔242处设有密封单元6；所述密封单元6用于避免土壤从二号孔242进入到一号通道241中，密封单元6为对称设置的一号气囊61；所述一号气囊61一端固连在二号孔242侧壁上，一号气囊61另一端与一号绳26接触。在对土壤进行破碎中，破碎后的土壤易从二号孔242处进入到一号通道241中，造成一号通道241的堵塞，影响破碎块55的旋出；本发明通过设置密封单元6，且密封单元6为对称设置的一号气囊61，一方面，避免破碎后的土壤从二号孔242进入到一号通道241中，造成一号通道241的堵塞，使得破碎块55能够正常旋进或旋出，从而提高了破碎块55对土壤的破碎效果；另一方面，一号块551通过一号绳26拉动二号粉碎板25摆动中，避免一号绳26与一号孔侧壁接触，减小一号绳26所受的摩擦，同时，一号块551通过一号绳26拉动二号粉碎板25的过程中，一号绳26挤压一号气囊61，一号气囊61受挤压向外鼓气，鼓出的气体作为土壤修复装置的动力源，提高资源利用率。

作为本发明的一种实施方式，所述过渡板12底部设有调节单元7；所述调节单元7用于控制喷头喷出药剂的速度，调节单元7包括一号气缸71和一号盘72；所述一号气缸71的数量为二，两一号气缸71一端固连在过渡板12底部，另一端与一号盘72固连，一号盘72外圈与无盖药剂箱11侧壁接触。本发明通过设置调节单元7，一方面，将一号气囊61受挤压产生的气体作用于一号气缸71，控制一号气缸71的伸缩，避免增加额外的动力设备，降低了土壤修复装置制造成本；另一方面，通过一号气缸71推动一号盘72向靠近治理药剂一侧运动，增大无盖药剂箱11内部压力，使得治理药剂快速从喷头处喷出，从而提高了治理药剂和破碎后土壤的混合效率。

工作时，首先，将需要修复的土壤从进料管处投入到箱体1内，此时，驱动正反转电机，通过正反转电机驱动，使得丝杆21和一号轴23转动，对土壤进行粉碎；同时，丝杆21转动中，使得滑块22在丝杆21上来回运动，滑块22挤压弹性轴231，且在滑块22运动到一号孔位置时，使得弹性轴231受挤压向外侧凸起，凸起的弹性轴231推动挡块51向远离一号孔处运动，推杆52推动二号杆54，使得相互铰接的一号杆53和二号杆54伸展，从而推动破碎块55伸出，加大对土壤的破碎；同时，向外伸出的破碎块55通过一号绳26拉动二号破碎板555向靠近一号粉碎板24一侧运动，使得二号破碎板555对土壤进行竖向的破碎；在滑块22运动离开一号孔位置时，弹性轴231带动挡块51复位，推杆52拉动二号杆54向靠近一号孔的一侧运动，使得相互铰接的一号杆53和二号杆54伸缩，破碎块55收回，二号破碎板555失去一号绳26的拉扯，使得二号破碎板555复位；通过一号粉碎板24、二号粉碎板25和破碎块55间的相互配合，对土壤进行充分的破碎；破碎后的土壤通过上下运动的过滤网41进行过滤，使得破碎合格的土壤从过滤网41处滤掉，并通过过渡板12引入到一号管13中，经一号管13进入到土壤混合区域，破碎不合格的土壤继续破碎；进入到土壤混合区域的土壤与从喷头喷出的治理药剂进行混合，通过搅拌板32的正向和反向转动，使得治理药剂与破碎后的土壤进行充分的混合从而提高了混合效率；混合后的土壤从出料口处排出。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种基于环保理念的土壤修复装置，包括箱体(1)；其特征在于：还包括正反转电机、粉碎单元(2)、混合单元(3)、过滤单元(4)、无盖药剂箱(11)、过渡板(12)、一号管(13)和控制器；所述控制器用于控制土壤修复装置的工作；所述箱体(1)顶部设有进料管，箱体(1)底部设有出料口；所述粉碎单元(2)位于箱体(1)内部，粉碎单元(2)与正反转电机输出轴连接，正反转电机通过支架固定安装在箱体(1)顶部，粉碎单元(2)用于对土壤进行粉碎；所述过滤单元(4)位于粉碎单元(2)下方，过滤单元(4)用于对粉碎后的土壤进行过滤；所述无盖药剂箱(11)两端固连在箱体(1)侧壁上，且通过进液管向无盖药剂箱(11)中注入治理药剂，无盖药剂箱(11)底部设有若干喷头，无盖药剂箱(11)下方为土壤混合区域；所述过渡板(12)的数量为二，两过渡板(12)倾斜设置，且两过渡板(12)一端均固连在箱体(1)侧壁上，另一端均与一号管(13)外侧壁固连，一号管(13)两侧面通过支杆固连在箱体(1)侧壁上，通过过渡板(12)和一号管(13)配合，将破碎后的土壤引入到土壤混合区域；所述混合单元(3)位于土壤混合区域处，混合单元(3)用于加快破碎后土壤和治理药剂间的混合；其中，

所述粉碎单元(2)包括丝杆(21)、滑块(22)、一号轴(23)、一号粉碎板(24)、二号粉碎板(25)和一号绳(26)；所述丝杆(21)通过轴承与正反转电机输出轴固连；所述滑块(22)通过丝杆螺母套设在丝杆(21)外圈上，通过正反转电机的转动，使得滑块(22)在丝杆(21)上来回运动；所述一号轴(23)套设在丝杆(21)外圈上，一号轴(23)由弹性轴(231)和刚性轴(232)组成；所述刚性轴(232)位于弹性轴(231)的外侧，且刚性轴(232)的外圈上均匀设有若干一号孔，且一号孔呈圆周分布；所述一号粉碎板(24)插入一号孔中，且一号粉碎板(24)固连在一号孔侧壁上，一号粉碎板(24)上开设有一号通道(241)和二号孔(242)，一号通道(241)处设有伸缩单元(5)；所述伸缩单元(5)包括挡块(51)、推杆(52)、一号杆(53)、二号杆(54)和破碎块(55)；所述挡块(51)一端固连在弹性轴(231)上，挡块(51)另一端与推杆(52)固连；所述一号杆(53)和二号杆(54)的数量至少为五，一号杆(53)间相互铰接，位于最左侧的一号杆(53)铰接在一号通道(241)侧壁上，位于最右侧的一号杆(53)与破碎块(55)铰接，二号杆(54)间相互铰接，位于最左侧的二号杆(54)悬空，且与推杆(52)端部铰接，位于最右侧的二号杆(54)与破碎块(55)铰接，一号杆(53)和二号杆(54)中部间相互铰接；所述破碎块(55)上开设有通孔，且通孔处对称设有转轮；通过来回运动的滑块(22)和伸缩单元(5)间的相互配合，使得破碎块(55)伸出，加大对土壤的破碎力度；所述二号粉碎板(25)在刚性轴(232)的外圈上呈圆周分布，且刚性轴(232)一侧的二号粉碎板(25)的数量至少为四，二号粉碎板(25)铰接在刚性轴(232)的外圈上，铰接处设有扭簧，一号粉碎板(24)两侧均有二号粉碎板(25)，且两一号粉碎板(24)间有两个二号粉碎板(25)，初始状态下，二号粉碎板(25)向远离一号粉碎板(24)一侧倾斜；所述一号绳(26)一端固连在二号粉碎板(25)上，一号绳(26)另一端穿过二号孔(242)，并经转轮过渡后固连在通孔侧壁上，通过来回伸出的破碎块(55)和一号绳(26)间的相互配合，使得二号粉碎板(25)在转动中发生摆动，加大对土壤的破碎力度；

所述混合单元(3)包括二号轴(31)、搅拌板(32)和二号绳(33)；所述搅拌板(32)套设在二号轴(31)的外圈上，且均匀分布；所述二号轴(31)转动安装在箱体(1)侧壁上，且二号轴(31)两端伸出箱体(1)外；所述二号绳(33)一端缠绕在正反转电机输出轴上，二号绳(33)另一端缠绕在二号轴(31)上，二号绳(33)通过转轮过渡，转轮通过支杆固连在箱体(1)外侧壁上；通过正反转电机和二号绳(33)间的配合，使得搅拌板(32)转动，加大治理药剂与破碎后土壤的混合；

所述过滤单元(4)包括过滤网(41)、一号滑轮(42)、二号滑轮(43)和三号绳(44)；所述一号滑轮(42)和二号滑轮(43)的数量均为二，两一号滑轮(42)和两二号滑轮(43)分别通过支杆固连在箱体(1)的内侧壁和外侧壁上；所述过滤网(41)位于过渡板(12)上方；所述三号绳(44)一端缠绕在二号轴(31)上，三号绳(44)另一端与过滤网(41)固连，且经过一号滑轮(42)和二号滑轮(43)过渡；通过正反转电机、二号轴(31)、一号滑轮(42)、二号滑轮(43)和三号绳(44)间的相互配合，使得过滤板在竖直方向上来回运动，加快破碎后土壤的过滤。

2.根据权利要求1所述的一种基于环保理念的土壤修复装置，其特征在于：所述破碎块(55)由一号块(551)、三号轴(552)和破碎组件(553)组成；所述三号轴(552)一端与破碎组件(553)固连，三号轴(552)另一端转动安装在一号块(551)上，且三号轴(552)外圈与一号通道(241)侧壁间螺纹连接，通孔位于一号块(551)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于环保理念的土壤修复装置，其特征在于：所述破碎组件(553)由圆形安装块(554)和破碎板(555)组成；所述圆形安装块(554)固连在三号轴(552)端部；所述破碎板(555)的数量至少为五，破碎板(555)均铰接在圆形安装块(554)上，且相邻破碎板(555)间通过弹簧连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于环保理念的土壤修复装置，其特征在于：所述一号粉碎板(24)端部套设有弹性套(556)，弹性套(556)用于减轻破碎板(555)对一号粉碎板(24)的刚性碰撞。

5.根据权利要求1所述的一种基于环保理念的土壤修复装置，其特征在于：所述二号孔(242)处设有密封单元(6)；所述密封单元(6)用于避免土壤从二号孔(242)进入到一号通道(241)中，密封单元(6)为对称设置的一号气囊(61)；所述一号气囊(61)一端固连在二号孔(242)侧壁上，一号气囊(61)另一端与一号绳(26)接触。

6.根据权利要求1所述的一种基于环保理念的土壤修复装置，其特征在于：所述过渡板(12)底部设有调节单元(7)；所述调节单元(7)用于控制喷头喷出药剂的速度，调节单元(7)包括一号气缸(71)和一号盘(72)；所述一号气缸(71)的数量为二，两一号气缸(71)一端固连在过渡板(12)底部，另一端与一号盘(72)固连，一号盘(72)外圈与无盖药剂箱(11)侧壁接触。

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