CN109768620B - 一种变电所智能视频联动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变电所智能视频联动方法，本发明所述方法基于预设的联动规则集，当一事件发生时，事件的设备的控制端检查联动规则集中与事件相关联的联动规则的触发条件是否满足；当确定一联动规则的触发条件满足时，根据联动规则的响应表向响应表中相应设备的控制端发送指示联动规则的响应表中相应事件的响应标识，每个接收到响应标识的控制端向对应的设备发送控制命令以执行相应的响应动作。本发明的优越效果是实现了视频监控、隔离开关动作、画面抓拍、视频录取一体化机制，通过联动标识和响应标识就能够实现多个隔离开关设备联动。

Description

一种变电所智能视频联动方法

技术领域

本发明属于电力和轨道交通技术领域，尤其涉及一种变电所智能视频联动方法。

背景技术

目前，变配电所经过综合自动化系统改造以后，随着无人值守变电所运行管理模式的推广，给管理人员配上一双千里眼即变电所视频监控系统，因此，实现变电所遥视功能就显得十分的必要，这样变电所管理人员就能够根据需要实时掌握变电所内的设备的现场运行情况，为管理人员提供变电所内的设备的现场视频图像并对重要设备进行安全隐患排查。建立变电所遥视系统以后，将变电所内的视频监控数据经视频服务采集编码后再由数据网络传输到调度中心，之后再由调度中心值班人员对收到后的视频监控数据进行存储管理。因此，变电所遥视系统的建立能够更好的推进变电所的运行维护向自动化、集约化、智能化方向发展并为实现变电所无人值守提供更加有利的技术支撑。公开号为CN205911831U的专利申请公开了一种基于光纤的无人值守变电所监控系统，包括熔断器阵列、熔断器报警器阵列、主变阵列和主变报警器阵列，熔断器阵列、熔断器报警器阵列、主变阵列和主变报警器阵列分别通过传输光纤与集中器通信连接，集中器与监控管理中心通信连接，监控管理中心通过无线通信模块与无线报警器通信连接。公开号为CN207184157U的专利申请公开了一种变电站智能监控系统，包括UPS电源、数据采集箱、声光电警报器、以太网交换机、显示器、固定板、电脑主机、工控机和打印机，所述UPS电源右侧安装有数据采集箱，所述数据采集箱上方左侧固定安装有声光电警报器，所述数据采集箱上方右侧固定安装有以太网交换机，所述数据采集箱右侧中间固定安装有固定板，所述固定板上方后侧安装有显示器，所述固定板下方右侧安装有电脑主机，所述固定板右侧固定安装有工控机。

综上所述，目前的传统变电所存在着电力规约混乱、设备扩展性能差、无法实时监测隔离开关和断路器的变电设备视频画面的缺陷及技术问题，从而对检修维护人员的工作造成了很大的困难并极大地降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够克服上述技术问题的变电所智能视频联动方法，本发明所述方法包括以下步骤：

步骤1、遥控传递遥控信息即远程控制，接受并执行遥控命令，分闸、合闸对远程的开关控制设备进行远程控制；

步骤1.1、通过继电器控制输出模块分别对低压出线回路即带有电动操作机构、失压脱扣器的开关实现开关的远程分闸、合闸，电力调度指挥中心通过牵引供电远动系统发起隔离开关动作指令进行遥控；

步骤1.2、由远动系统主站端即控制端将调度指令按电力通讯规约转换为报文，通过通讯协议发送至子站端即被控端，子站端通过继电器控制输出模块实现开关的远程分闸、合闸。

步骤2、遥信信号即远程信号采集并传送各种保护和开关量信息；

步骤2.1、遥信信号采集并传送保护和开关量信息，开关位置信号、保护信号，遥信信号采用无源接点方式即某一组遥信信号的输入是一对继电器的触点的闭合或断开，通过遥信端子板将继电器触点的闭合或断开转换成为低电平或高电平信号送入远程终端单元(RTU)的遥信(YX)模块即电力系统远程终端控制系统，自动调节装置的运行状态信号和能提供继电器方式输出的信号、事故总信号及装置主电源停电信号，通过建立通讯协议发送初始化帧数据命令且同时发送总召命令；当远动数据即遥测数据、遥信数据、遥控数据发送完成后，接收来自通讯协议数据，通过电力规约进行解析成报文信息，针对遥信数据、遥测数据、遥视数据的远动系统数据统一存储和处理；

步骤2.2、变电远动系统数据即远动数据解析完成后均存储为双浮点字符格式，根据不同需要进行转换传输，即：将单点遥信数据的0、1分别转换为二进制的01和10，双点遥信数据正常存储，如需单点遥信数据再进行逆转换以解决按单点遥信数据存储时，数据0的歧义问题并利于数据特性的区分；

步骤2.3、遥信信号即远方状态信号，是将变电所的设备状态信号远距离传给电力调度指挥中心，包括对报警情况、开关位置或阀门位置的状态信息的远程监视，是指远程测试开关的当前状态，如是否合闸、储能，遥控指令执行后，遥信状态发生变化，由子站端发起变位遥信报文传输，主站端接收并解析，所述变电所设备包括：变压器、母线、断路器、电力线路、避雷器、隔离开关、表计、电子围栏设备；

步骤2.4、遥信转发；

步骤2.4.1、通过远程终端单元转发,搭建反向传输结构，在调度中心搭建转发远程终端单元作为子站端，现场搭建数据服务器中间站作为主站端，通过综合数据网传输总召或变位遥信获取遥信数据；

步骤2.4.2、子站数据的采集与处理：

步骤2.5、遥信解析；通过建立通讯，采集报文信息，根据解析子站端响应总召应答接收过来数据，指定字符长度位置，从中提取遥信数据个数，通过10进制转16进制方式或16/10进制方式互相转换的形式来获得到每个遥信数据、遥测数据、遥视数据信息。

步骤3、当远动数据状态发生变化时，通过获取存储的变化数据，建立通讯，发送遥信数据状态信息进行存储数据操作，结合通讯机制将采集的遥信数据传递到三维实景服务器平台中；

所述三维实景服务器平台是能够生成变电所设备参数化3D模型库进行空间运算分析并通过特征提取及校准后，采用拼接融合算法从而将变电所设备运行状态数据以三维实景图像的方式动态直观的显示出来的平台。

步骤4：三维实景服务器平台通过通讯协议建立数据库连接机制并将远动数据即遥信数据发生的数据状态变化进行采集并在三维实景服务器平台中展现和显示隔离开关设备即变压器、母线、断路器、电力线路、避雷器、隔离开关状态的变化，当变电所电力设备状态发生变化时，视频监控画面会自动调节到当前隔离开关设备即变压器、母线、断路器、电力线路、避雷器、隔离开关的位置状态进行监控并进行拍照存储。

步骤5.1、激光扫描，利用三维激光扫描仪对变电所电力设备进行多面扫描，导出点云数据并将单体设备的点云数据分离出来；

步骤5.2、模型构建，单体模型构建将单体点云数据进行扫描建模、贴图，再将处理后的单体模型以CAD图纸为参考，以点云数据为辅助参考，进行布局摆放；

步骤5.3、模型动画示意，即对隔离开关设备状态发生变化即分闸或合闸的状态进行动画示意；隔离开关设备即用于隔离电源、倒闸操作、用以连通和切断小电流电路、无灭弧功能的开关器件，隔离开关设备在分位置时，触头间有符合规定要求的绝缘距离和明显的断开标志；在合位置时，能承载正常回路条件下的电流及在规定时间内异常条件如短路下的电流的开关设备，用作高压隔离开关即额定电压在1kV以上的隔离开关设备；隔离开关无灭弧能力，只能在没有负荷电流的情况下分、合电路；隔离开关设备发生动作变化时，视频监控画面也会同步弹出在当前隔离开关设备的位置状态信息并进行视频画面的显示和体现，同时进行拍照并对隔离开关设备的动作状态变化信息进行存储，通过不同颜色标识来示意隔离开关设备的动作状态的变化；

步骤5.4、通讯；

步骤5.4.1、当远动数据状态发生变化时，获取数据库数据状态，通过通讯协议传递；三维实景服务器平台通过通讯协议指定端口地址，建立通讯，达成握手协议后采集传输远动数据，三维实景服务器平台将采集的远动数据报文通过规约解析将隔离开关设备数据状态信息体现在三维实景服务器平台中，通过指定预设识别标志信息来设定开或关闭；

步骤5.4.2、在隔离开关设备状态发生变化时，通过将指定预设的参数与当前接收解析后的数据状态发送给三维实景服务器平台，接收到预先设定的参数状态识别方式并在三维实景服务器平台上实现实时智能联动效果。

步骤6、视频联动；

步骤6.1、在局域网内利用API接口从视频服务器上取出摄像机的实时图像，通过编程实现从流媒体服务器取出特定视频流并显示在三维实景服务器平台里；将摄像机覆盖的有效范围内所有隔离开关设备通过对摄像机预置位包括旋转角度和变焦倍数进行分别设置，并与ID关系对应，当Value变化时，调用对应预置位，如预置位调用关系表1所示；

表1预置位调用关系表

摄像机	预置位	ID	水平角	仰角	倍数
						摄像机1	预置位1	101	238	150	8
摄像机1	预置位2	102	166	90	16
						摄像机1	预置位3	103	45	180	2

步骤6.2、预置位参数(Preset)用于确定相关摄像头重新设定的参数以实现根据隔离开关设备进行实时视频定位，预置点参数的获取有两种方法：一是从点云空间计算，然后通过微调获取清晰的视频画面；二是直接通过云台调整获得对应参数，然后将参数存储供调用，设置预置点参数无须每次实时地计算摄像头参数以加快运行速度；

步骤6.3、当隔离开关设备发生动作状态变化时，当前程序调用API接口，指定服务端IP，建立对应的服务端通信通道，建立网络连接模式，设置账户、密码，设定多播参数，启动客户端；

步骤6.4、当隔离开关设备发生状态变化时，三维实景服务器平台根据所接收的隔离开关设备发生状态变化的状态数据，在当前三维实景服务器平台的隔离开关设备的位置弹出摄像机视频监控画面以显示当前隔离开关设备所发生分闸、合闸的状态的实时状态信息；所述隔离开关设备包括：变压器、母线、断路器、电力线路、避雷器、隔离开关的设备。

本发明所述方法的技术构思是基于预设的联动规则集，联动规则定义了事件之间的联动关系，事件是设备动作对，其中联动规则定义了触发条件和响应表，触发条件是事件的逻辑运算式，响应表是事件的集合，即当一事件发生时，事件的设备的控制端检查联动规则集中与事件相关联的联动规则的触发条件是否满足；当确定一联动规则的触发条件满足时，根据联动规则的响应表向响应表中相应设备的控制端发送指示联动规则的响应表中相应事件的响应标识，每个接收到响应标识的控制端向对应的设备发送控制命令以执行相应的响应动作。

本发明的优越效果是：

1、能够实时捕捉变压器、母线、断路器、电力线路、避雷器、隔离开关的运行状态画面，为运行维护人员提供检测监控资料。

2、实现了视频监控、隔离开关动作、画面抓拍、视频录取一体化机制。

3、本发明无需改动隔离开关设备的平台协议，通过联动标识和响应标识就能够实现多个隔离开关设备联动。

具体实施方式

下面对本发明的实施方式进行详细描述。本发明所述方法包括以下步骤：

步骤1、遥控传递遥控信息即远程控制，接受并执行遥控命令，分闸、合闸对远程的开关控制设备进行远程控制；

步骤1.1、通过继电器控制输出模块分别对低压出线回路即带有电动操作机构、失压脱扣器的开关实现开关的远程分闸、合闸，电力调度指挥中心通过牵引供电远动系统发起隔离开关动作指令进行遥控；

步骤1.2、由远动系统主站端即控制端将调度指令按电力通讯规约转换为报文，通过通讯协议发送至子站端即被控端，子站端通过继电器控制输出模块实现开关的远程分闸、合闸。

步骤2、遥信信号即远程信号采集并传送各种保护和开关量信息；

步骤2.1、遥信信号采集并传送保护和开关量信息，开关位置信号、保护信号，遥信信号采用无源接点方式即某一组遥信信号的输入是一对继电器的触点的闭合或断开，通过遥信端子板将继电器触点的闭合或断开转换成为低电平或高电平信号送入远程终端单元(RTU)的遥信(YX)模块即电力系统远程终端控制系统，自动调节装置的运行状态信号和能提供继电器方式输出的信号、事故总信号及装置主电源停电信号，通过建立通讯协议发送初始化帧数据命令且同时发送总召命令；当远动数据即遥测数据、遥信数据、遥控数据发送完成后，接收来自通讯协议数据，通过电力规约进行解析成报文信息，针对遥信数据、遥测数据、遥视数据的远动系统数据统一存储和处理；

步骤2.2、变电远动系统数据即远动数据解析完成后均存储为双浮点字符格式，根据不同需要进行转换传输，即：将单点遥信数据的0、1分别转换为二进制的01和10，双点遥信数据正常存储，如需单点遥信数据再进行逆转换以解决按单点遥信数据存储时，数据0的歧义问题并利于数据特性的区分；

步骤2.3、遥信信号即远方状态信号，是将变电所的设备状态信号远距离传给电力调度指挥中心，包括对报警情况、开关位置或阀门位置的状态信息的远程监视，是指远程测试开关的当前状态，如是否合闸、储能，遥控指令执行后，遥信状态发生变化，由子站端发起变位遥信报文传输，主站端接收并解析，所述变电所设备包括：变压器、母线、断路器、电力线路、避雷器、隔离开关、表计、电子围栏设备；

步骤2.4、遥信转发；

步骤2.4.1、通过远程终端单元转发,搭建反向传输结构，在调度中心搭建转发远程终端单元作为子站端，现场搭建数据服务器中间站作为主站端，通过综合数据网传输总召或变位遥信获取遥信数据；

步骤2.4.2、子站数据的采集与处理：

步骤2.5、遥信解析；通过建立通讯，采集报文信息，根据解析子站端响应总召应答接收过来数据，指定字符长度位置，从中提取遥信数据个数，通过10进制转16进制方式或16/10进制方式互相转换的形式来获得到每个遥信数据、遥测数据、遥视数据信息。

步骤3、当远动数据状态发生变化时，通过获取存储的变化数据，建立通讯，发送遥信数据、遥测数据、遥视数据状态信息进行存储数据操作，结合通讯机制将采集的遥信数据、遥测数据、遥视数据传递到三维实景服务器平台中；

所述三维实景服务器平台是能够生成变电所设备参数化3D模型库进行空间运算分析并通过特征提取及校准后，采用拼接融合算法从而将变电所设备运行状态数据以三维实景图像的方式动态直观的显示出来的平台。

步骤4：三维实景服务器平台通过通讯协议建立数据库连接机制并将远动数据即遥信数据、遥测数据、遥视数据发生的数据状态变化进行采集并在三维实景服务器平台中展现和显示隔离开关设备即变压器、母线、断路器、电力线路、避雷器、隔离开关状态的变化，当变电所电力设备状态发生变化时，视频监控画面会自动调节到当前隔离开关设备即变压器、母线、断路器、电力线路、避雷器、隔离开关的位置状态进行监控并进行拍照存储。

步骤5.1、激光扫描，利用三维激光扫描仪对变电所电力设备进行多面扫描，导出点云数据并将单体设备的点云数据分离出来；

步骤5.2、模型构建，单体模型构建将单体点云数据进行扫描建模、贴图，再将处理后的单体模型以CAD图纸为参考，以点云数据为辅助参考，进行布局摆放；

步骤5.3、模型动画示意，即对隔离开关设备状态发生变化即分闸或合闸的状态进行动画示意；隔离开关设备即用于隔离电源、倒闸操作、用以连通和切断小电流电路、无灭弧功能的开关器件，隔离开关设备在分位置时，触头间有符合规定要求的绝缘距离和明显的断开标志；在合位置时，能承载正常回路条件下的电流及在规定时间内异常条件如短路下的电流的开关设备，用作高压隔离开关即额定电压在1kV以上的隔离开关设备；隔离开关无灭弧能力，只能在没有负荷电流的情况下分、合电路；隔离开关设备发生动作变化时，视频监控画面也会同步弹出在当前隔离开关设备的位置状态信息并进行视频画面的显示和体现，同时进行拍照并对隔离开关设备的动作状态变化信息进行存储，通过不同颜色标识来示意隔离开关设备的动作状态的变化；

步骤5.4、通讯；

步骤5.4.1、当远动数据状态发生变化时，获取数据库数据状态，通过通讯协议传递；三维实景服务器平台通过通讯协议指定端口地址，建立通讯，达成握手协议后采集传输远动数据，三维实景服务器平台将采集的远动数据报文通过规约解析将隔离开关设备数据状态信息体现在三维实景服务器平台中，通过指定预设识别标志信息来设定开或关闭；

步骤5.4.2、在隔离开关设备状态发生变化时，通过将指定预设的参数与当前接收解析后的数据状态发送给三维实景服务器平台，接收到预先设定的参数状态识别方式并在三维实景服务器平台上实现实时智能联动效果。

步骤6、视频联动；

步骤6.1、在局域网内利用API接口从视频服务器上取出摄像机的实时图像，通过编程实现从流媒体服务器取出特定视频流并显示在三维实景服务器平台里；将摄像机覆盖的有效范围内所有隔离开关设备通过对摄像机预置位包括旋转角度和变焦倍数进行分别设置，并与ID关系对应，当Value变化时，调用对应预置位，如预置位调用关系表1所示；

表1预置位调用关系表

摄像机	预置位	ID	水平角	仰角	倍数
						摄像机1	预置位1	101	238	150	8
摄像机1	预置位2	102	166	90	16
						摄像机1	预置位3	103	45	180	2

步骤6.2、预置位参数(Preset)用于确定相关摄像头重新设定的参数以实现根据隔离开关设备进行实时视频定位，预置点参数的获取有两种方法：一是从点云空间计算，然后通过微调获取清晰的视频画面；二是直接通过云台调整获得对应参数，然后将参数存储供调用，设置预置点参数无须每次实时地计算摄像头参数以加快运行速度；

步骤6.3、当隔离开关设备发生动作状态变化时，当前程序调用API接口，指定服务端IP，建立对应的服务端通信通道，建立网络连接模式，设置账户、密码，设定多播参数，启动客户端；

步骤6.4、当隔离开关设备发生状态变化时，三维实景服务器平台根据所接收的隔离开关设备发生状态变化的状态数据，在当前三维实景服务器平台的隔离开关设备的位置弹出摄像机视频监控画面以显示当前隔离开关设备所发生分闸、合闸的状态的实时状态信息；所述隔离开关设备包括：变压器、母线、断路器、电力线路、避雷器、隔离开关的设备。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的范围内，能够轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种变电所智能视频联动方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、遥控传递遥控信息即远程控制，接受并执行遥控命令，通过分闸、合闸对远程的开关控制设备进行远程控制；

步骤2、遥信信号即远程信号采集并传送各种保护和开关量信息；

步骤2.1、遥信信号采集并传送保护和开关量信息，开关位置信号、保护信号、遥信信号采用无源接点方式即某一组遥信信号的输入是一对继电器的触点的闭合或断开，通过遥信端子板将继电器触点的闭合或断开转换成为低电平或高电平信号送入远程终端单元(RTU)的遥信(YX)模块即电力系统远程终端控制系统，自动调节装置的运行状态信号和能提供继电器方式输出的信号、事故总信号及装置主电源停电信号，通过建立通讯协议发送初始化帧数据命令且同时发送总召命令；当远动数据即遥测数据、遥信数据、遥控数据发送完成后，接收来自通讯协议数据，通过电力规约解析成报文信息，针对遥信数据、遥测数据、遥视数据的远动系统数据统一存储和处理；

步骤2.2、远动系统数据即远动数据解析完成后均存储为双浮点字符格式，根据不同需要进行转换传输，即：将单点遥信数据的0、1分别转换为二进制的01和10，双点遥信数据正常存储；

步骤2.3、遥信信号即远方状态信号，是将变电所的设备状态信号远距离传给电力调度指挥中心，包括对报警情况、开关位置或阀门位置的状态信息的远程监视，是指远程测试开关的当前状态，是否合闸、储能，遥控指令执行后，遥信状态发生变化，由子站端发起变位遥信报文传输，主站端接收并解析，变电所设备包括：隔离开关设备、表计、电子围栏设备；

步骤2.4、遥信转发；

步骤2.5、遥信解析；通过建立通讯，采集报文信息，根据解析子站端响应总召应答接收过来的数据，指定字符长度位置，从中提取遥信数据个数，通过10进制转16进制方式或16/10进制方式互相转换的形式来获得到每个遥信数据、遥测数据、遥视数据信息；

步骤3、当远动数据状态发生变化时，通过获取存储的变化数据，建立通讯，发送遥信数据、遥测数据、遥视数据状态信息进行存储数据操作，结合通讯机制将采集的遥信数据、遥测数据、遥视数据传递到三维实景服务器平台中；

所述三维实景服务器平台是能够生成变电所设备参数化3D模型库进行空间运算分析并通过特征提取及校准后，采用拼接融合算法从而将变电所设备运行状态数据以三维实景图像的方式动态直观的显示出来的平台；

步骤4：三维实景服务器平台通过通讯协议建立数据库连接机制并将远动数据即遥信数据、遥测数据、遥视数据发生的数据状态变化进行采集并在三维实景服务器平台中展现和显示隔离开关设备状态的变化，当变电所电力设备状态发生变化时，视频监控画面会自动调节到当前隔离开关设备的位置状态进行监控并进行拍照存储；

步骤4.1、激光扫描，利用三维激光扫描仪对变电所电力设备进行多面扫描，导出点云数据并将单体设备的点云数据分离出来；

步骤4.2、模型构建，单体模型构建将单体设备点云数据进行扫描建模、贴图，再将处理后的单体模型以CAD图纸为参考，以点云数据为辅助参考，进行布局摆放；

步骤4.3、模型动画示意，即对隔离开关设备的状态发生变化即分闸或合闸的状态进行动画示意；隔离开关设备即用于隔离电源、倒闸操作、用以连通和切断小电流电路、无灭弧功能的开关器件，隔离开关设备在分位置时，触头间有符合规定要求的绝缘距离和明显的断开标志；在合位置时，能承载正常回路条件下的电流及在规定时间内异常条件，用作高压隔离开关即额定电压在1kV以上的隔离开关设备；隔离开关无灭弧能力，只能在没有负荷电流的情况下分、合电路；隔离开关设备发生动作变化时，视频监控画面也会同步弹出当前隔离开关设备的位置状态信息并进行视频画面的显示和体现，同时进行拍照并对隔离开关设备的动作状态变化信息进行存储，通过不同颜色标识来示意隔离开关设备的动作状态的变化；

步骤4.4、通讯；

步骤5、视频联动；

步骤5.1、在局域网内利用API接口从视频服务器上取出摄像机的实时图像，通过编程实现从流媒体服务器取出特定视频流并显示在三维实景服务器平台里；将摄像机覆盖的有效范围内所有隔离开关设备通过对摄像机预置位包括旋转角度和变焦倍数进行分别设置，并与ID关系对应，当Value变化时，调用对应预置位；

步骤5.2、预置位参数(Preset)用于确定相关摄像机重新设定的参数以实现根据隔离开关设备进行实时视频定位，预置位参数的获取有两种方法：一是从点云空间计算，然后通过微调获取清晰的视频画面；二是直接通过云台调整获得对应参数，然后将参数存储供调用，设置所述预置位参数无须每次实时地计算所述摄像机参数以加快运行速度；

步骤5.3、当隔离开关设备发生动作状态变化时，当前程序调用API接口，指定服务端IP，建立对应的服务端通信通道，建立网络连接模式，设置账户、密码，设定多播参数，启动客户端；

步骤5.4、当隔离开关设备发生状态变化时，三维实景服务器平台根据所接收的隔离开关设备发生状态变化的状态数据，在当前三维实景服务器平台的隔离开关设备的位置弹出摄像机视频监控画面以显示当前隔离开关设备所发生分闸、合闸的状态的实时状态信息。

2.根据权利要求1所述的一种变电所智能视频联动方法，其特征在于，所述步骤1包括以下步骤：

步骤1.1、通过继电器控制输出模块分别对低压出线回路即带有电动操作机构、失压脱扣器的开关实现开关的远程分闸、合闸，电力调度指挥中心通过牵引供电远动系统发起隔离开关动作指令进行遥控；

步骤1.2、由远动系统主站端即控制端将调度指令按电力通讯规约转换为报文，通过通讯协议发送至子站端即被控端，子站端通过继电器控制输出模块实现开关的远程分闸、合闸。

3.根据权利要求1所述的一种变电所智能视频联动方法，其特征在于，所述步骤2.4包括以下步骤：

步骤2.4.1、通过远程终端单元转发,搭建反向传输结构，在调度中心搭建转发远程终端单元作为子站端，现场搭建数据服务器中间站作为主站端，通过综合数据网传输总召或变位遥信获取遥信数据；

步骤2.4.2、子站数据的采集与处理。

4.根据权利要求1所述的一种变电所智能视频联动方法，其特征在于，所述步骤4.4包括以下步骤：

步骤4.4.1、当远动数据状态发生变化时，获取数据库数据状态，通过通讯协议传递；三维实景服务器平台通过通讯协议指定端口地址，建立通讯，达成握手协议后采集传输远动数据，三维实景服务器平台将采集的远动数据报文通过规约解析将隔离开关设备的数据状态信息体现在三维实景服务器平台中，通过指定预设识别标志信息来设定开或关闭；

步骤4.4.2、在隔离开关设备状态发生变化时，通过将指定预设的参数与当前接收解析后的数据状态发送给三维实景服务器平台，按预先设定的参数状态识别方式在三维实景服务器平台上实现实时智能联动效果。