CN109761117A - 一种电梯中央控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯中央控制系统,它包括:控制模块、轿厢指令按键模块和显示模块;轿厢指令按键模块与控制模块连接,用于向控制模块传输轿厢控制信号;控制模块对轿厢控制信号进行处理;显示模块与控制模块连接,用于接收控制模块对轿厢控制信号处理后的结果。本发明提出的电梯控制仿真系统既能直观透彻地反映电梯的运行规律,达到事半功倍的效果,又能将新型计算机控制技术应用于电梯技术的教学和科研中,为其提供先进的技术手段。本系统已经应用于现代电梯控制技术的教学中,取到了良好的教学效果。同时,本系统可以为深入开发电梯控制系统的关键技术提供实际有效的平台。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域,特别是一种电梯中央控制系统。
背景技术
电梯是现代社会中高层建筑不可缺少的运输设备,作为大型机电一体化产品,其系统结构庞大而复杂,封闭使用,难以从外部全面了解电梯结构与运行规律。同时电梯的井道深,很多器件安装在井道里,在教学和培训过程中,实习不方便也不安全。电梯已成为各种新型计算机控制技术很好的应用平台和控制对象,也是相关专业教学和科研的重要平台。因此本发明提供一种电梯中央控制系统。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明的目的就是提供一种电梯中央控制系统。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的,一种电梯中央控制系统,它包括有:控制模块、轿厢指令按键模块和显示模块;
所述轿厢指令按键模块与所述控制模块连接,用于向控制模块传输轿厢控制信号;所述控制模块对所述轿厢控制信号进行处理;
所述显示模块与所述控制模块连接,用于接收控制模块对轿厢控制信号处理后的结果。
进一步,所述轿厢指令按键模块包括有层站指令按键模块,所述层站指令按键模块与所述控制模块连接,用于向控制模块发送层站呼梯指令以及轿内指令信号。
进一步,所述显示模块包括有电梯位置显示模块和电梯方向显示模块;
所述电梯位置显示模块与所述控制模块连接,用于显示电梯所在楼层位置;
所述电梯方向显示模块与所述控制模块连接,用于显示电梯的运行方向。
进一步,所述系统还包括有IC卡管理模块;所述IC卡管理模块与所述控制模块连接,用于将IC卡信号传输至控制模块。
进一步,所述系统还包括有语音提示模块;所述语音提示模块与所述控制模块连接,用于播放预存的录音内容。
进一步,所述系统还包括有串行通讯接口,所述串行通讯接口与所述控制模块连接,用于与外部计算机连接。
进一步,所述系统还包括有时钟模块;所述时钟模块与所述控制模块连接,用于稳定系统电路。
进一步,所述控制模块为STC89C51单片机。
进一步,所述IC卡管理模块为接触式IC卡AT24C04。
由于采用了上述技术方案,本发明具有如下的优点:本发明提出的电梯控制仿真系统既能直观透彻地反映电梯的运行规律,达到事半功倍的效果,又能将新型计算机控制技术应用于电梯技术的教学和科研中,为其提供先进的技术手段。本系统已经应用于现代电梯控制技术的教学中,取到了良好的教学效果。同时,本系统可以为深入开发电梯控制系统的关键技术提供实际有效的平台。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本发明的实践中得到教导。
附图说明
本发明的附图说明如下:
图1为电梯中央控制系统的连接示意图。
图2为电梯指令键盘电路原理图。
图3为显示模块的电路原理图。
图4为IC卡电路原理图。
图5为语音提示电路原理图。
图6为串行通讯接口电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例,如图1所示;一种电梯中央控制系统,它包括有:控制模块、轿厢指令按键模块和显示模块;
轿厢指令按键模块与控制模块连接,用于向控制模块传输轿厢控制信号;控制模块对轿厢控制信号进行处理;
显示模块与控制模块连接,用于接收控制模块对轿厢控制信号处理后的结果。
轿厢指令按键模块包括有层站指令按键模块,层站指令按键模块与控制模块连接,用于向控制模块发送层站呼梯指令以及轿内指令信号。
显示模块包括有电梯位置显示模块和电梯方向显示模块;
电梯位置显示模块与控制模块连接,用于显示电梯所在楼层位置;
电梯方向显示模块与控制模块连接,用于显示电梯的运行方向。
系统还包括有IC卡管理模块;IC卡管理模块与控制模块连接,用于将IC 卡信号传输至控制模块。
系统还包括有语音提示模块;语音提示模块与控制模块连接,用于播放预存的录音内容。
系统还包括有串行通讯接口,串行通讯接口与控制模块连接,用于与外部计算机连接。
系统还包括有时钟模块;时钟模块与控制模块连接,用于稳定系统电路。
系统要实现控制功能要求
1)电梯无司机驾驶,完全自动响应轿厢内和门厅指令。
2)电梯系统上电后,若有呼梯信号,则电梯自动响应召唤信号。
3)到站自动平层开门,延时自动关门或手动开、关门。
4)按轿厢内、外召唤指令信号自动定向,要求优化电梯运行路径,缩短侯梯时间。
5)电梯运行时具有顺向截梯功能,并对反向呼梯信号只作记忆。
6)电梯到达顶层或底层时,自动停止并变换运行方向。
7)轿内和门厅有楼层指示和运行方向显示。
8)具有IC卡管理功能,控制持卡者的只能达到规定的楼层。
9)语音提示功能。
根据电梯控制要求,电梯在逻辑控制程序操控下往复运行,其循环过程为:指令登记,判断电梯的运行方向,起动运行,在运行途中实现顺向截梯、厅呼梯信号和轿内选择指令的记忆等操作。主要包括层站部分、轿厢部分、状态信号。层站部分主要负责厅召唤指令的登记发出呼梯信号。轿厢部分主要模拟轿厢内部信号,主要包括内选层信号、开门信号、关门信号等。状态信号主要负责显示电梯运行的方向和运行电梯当前所处楼层。
硬件控制系统以STC89C51单片机为控制核心,集成了轿厢和层站指令接受的按钮模块、电梯IC卡管理模块、楼层显示模块、语音提示模块、串行通信模块等,其硬件体系结构如图1所示。
单片机系统作为下位机由上位机监控,将呼梯按钮或者IC卡采集用梯指令信号通过串口实现通讯传送给上位机的电梯运行仿真模块。电梯运行仿真模块接受下位机送来的用梯指令信号并经过逻辑运算处理,在计算机界面上的仿真电梯运行、停站和开关门动作。同时上位机将电梯运行过程中电梯体运行方向和所在层站等信息传递给单片机系统,单片机系统的数显示电梯所在楼层和运行方向,同时可以给出电梯到站语音提示。
(1)电梯指令键盘
通过电梯指令键盘向系统发出层站呼梯指令、轿内指令信号,该键盘采用4 ×5矩形键盘,其线路原理如图2所示。电路上用单片机的P0口高三位和P2.7 控制键盘行扫描,P0口低五位控制列扫描。其中SB1至SB5分别表示一至五楼厅召唤上行按钮,SB6至SB10分别表示六至二楼厅召唤下行按钮,SB11至 SB16分别表示一至六楼轿内按钮,SB17和SB18分别表示轿内开关门按钮, S19和S20是预留按钮。
(2)电梯状态显示模块
该模块负责显示电梯所在楼层位置和运行方向。通过DS1至DS2六个数码管仿真厅站显示电梯当前所在的楼层,并同时点亮一个代表相应楼层的二极管,其中发光二极管D1至D6分别表示一楼至六楼;发光二极管D7至D11点亮时仿真厅站显示电梯正在上升;D12至D16点亮时仿真厅站显示电梯正在下降,用发光二极管来显示运行方向。通过并联使用两片串输入并行输出移位寄存器74HC164扩展并行输出口,节省单片机的I/O资源,为开发扩展预留空间。两片74HC164的移位输入端A、B接单片机P2.0端,移位时钟端CLK接单片机P2.1端,主复位端MR接高电平。前一片74HC164的输出端Q0至Q7分别接八个三极管,通过三极管进行放大电流以满足功率要求来驱动DS1至DS2 六个数码管。后一片74HC164的Q0至Q6接发光二极管D1至D6。单片机 P2.3通过三极管控制发光二极管D7至D11,P2.4通过三极管控制发光二极管 D12至D16。其线路原理如图3所示。
(3)IC卡管理模块
该管理模块采用的接触式IC卡AT24C04,其线路原理如图4所示。AT24C04 串行时钟控制引脚SCL接单片机P1.7,串行数据控制引脚SDA接单片机P1.6。单片机先向通过读卡器向IC卡中写入指定达到的楼层,如“五”,当该IC卡再次插入读卡器时,单片机就接受到“五”,表示有要去向五楼的层站呼梯信号,然后启动电梯相应动作的仿真过程,以此来仿真电梯IC卡管理的部分功能。串行数据(输入/输出)端SDA接单片机P1.6,串行时钟(输入)端SCL接单片机P1.7,管脚地址A2A1A0都接地,数据写保护端WP悬空,使芯片的数据内容可读写。
(4)语音提示模块
语音提示模块采用上海奔流电子有限公司BMP5008-2M多段语音录放板。采用I/O选段放音,可以直接选择播放1—6段录音内容,其中P00至P05分别对应一至六段,此处管脚P00至P02分别接P1.0至P1.2,分别选择三段录音,以提示欢迎乘梯、电梯到站、欢迎下次乘梯。管脚SP-、SP+接0.5W喇叭。其线路原理如图5所示。
(5)串行通信模块
本系统用RS232串口实现单片机与上位计算机的连接,下位机向上位机上传呼梯信号,上位机对呼梯信号处理后将电梯仿真运行的信息下传给单片机系统。其中五个电容均取10F。串口只用三根线,5端为公共端连接系统地,2端和 3端则分别连接接收和发送端。该电路完成TTL电平与RS232电平转换。DB9 接口通过交叉串口线连到机上,以完成硬件的串行通信。其线路原理如图6所示。
此外辅助模块主要包括时钟模块和液晶显示模块。DS1302为系统提供所需要的时间参数,OCMJ4X8C型大液晶显示系统时间、系统名称等辅助信息。
本发明提出的电梯控制仿真系统既能直观透彻地反映电梯的运行规律,达到事半功倍的效果,又能将新型计算机控制技术应用于电梯技术的教学和科研中,为其提供先进的技术手段。本系统已经应用于现代电梯控制技术的教学中,取到了良好的教学效果。同时,本系统可以为深入开发电梯控制系统的关键技术提供实际有效的平台。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/ 或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电梯中央控制系统,其特征在于,所述系统包括有:控制模块、轿厢指令按键模块和显示模块;
所述轿厢指令按键模块与所述控制模块连接,用于向控制模块传输轿厢控制信号;所述控制模块对所述轿厢控制信号进行处理;
所述显示模块与所述控制模块连接,用于接收控制模块对轿厢控制信号处理后的结果。
2.如权利要求1所述的电梯中央控制系统,其特征在于,所述轿厢指令按键模块包括有层站指令按键模块,所述层站指令按键模块与所述控制模块连接,用于向控制模块发送层站呼梯指令以及轿内指令信号。
3.如权利要求1所述的电梯中央控制系统,其特征在于,所述显示模块包括有电梯位置显示模块和电梯方向显示模块;
所述电梯位置显示模块与所述控制模块连接,用于显示电梯所在楼层位置;
所述电梯方向显示模块与所述控制模块连接,用于显示电梯的运行方向。
4.如权利要求1所述的电梯中央控制系统,其特征在于,所述系统还包括有IC卡管理模块;所述IC卡管理模块与所述控制模块连接,用于将IC卡信号传输至控制模块。
5.如权利要求1所述的电梯中央控制系统,其特征在于,所述系统还包括有语音提示模块;所述语音提示模块与所述控制模块连接,用于播放预存的录音内容。
6.如权利要求1所述的电梯中央控制系统,其特征在于,所述系统还包括有串行通讯接口,所述串行通讯接口与所述控制模块连接,用于与外部计算机连接。
7.如权利要求1所述的电梯中央控制系统,其特征在于,所述系统还包括有时钟模块;所述时钟模块与所述控制模块连接,用于稳定系统电路。
8.如权利要求1所述的电梯中央控制系统,其特征在于,所述控制模块为STC89C51单片机。
9.如权利要求4所述的电梯中央控制系统,其特征在于,所述IC卡管理模块为接触式IC卡AT24C04。
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