CN109759781A - 一种精密行星减速机行星架的加工及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密行星减速机行星架的加工及检测方法，包括以下步骤：毛坯铸造、划线、粗车、半精车、粗镗、精镗、精车、钻孔、插齿以及精整。本发明的行星减速机行星架的加工及检测方法，基于对行星架零件的设计基准、工艺基准和检测基准，按行星架的加工工序进行检测，能够有效消除检测误差，满足生产进度和产品质量要求。

Description

一种精密行星减速机行星架的加工及检测方法

技术领域

本发明涉及行星减速机相关技术领域，具体是一种精密行星减速机行星架的加工及检测方法。

背景技术

近年来，我国基础建设设施施工市场开始加速增长，行星减速机在工程机械设备上得到普遍应用。行星减速机是一种用于降低原动机输出转速，提高输出扭矩的行星减速齿轮装置。

行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星轮轴或者轴承就装在行星架上。当行星轮作为基本构件时，它是机构中承受外力矩最大的零件。行星轮的结构设计和制造对各个行星轮间的载荷分配以至于传动装置的承载能力、噪声和振动等有很大影响。

由于行星架在加工过程中有装夹、测量等误差，往往很难达到设计的精度，所以很难保证齿轮接触印痕，各行星轮很难实现均载。同时由于行星架为刚性联接，立磨磨辊工作时产生的振动、冲击会通过磨盘法兰直接传递到行星架上，从而使立磨減速机在实际使用过程中经常会出现行星轮不均载、振动、冲击、噪音大，行星轮承载能力不够，断齿、行星架焊缝开裂等情况，严重影响生产的正常进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精密行星减速机行星架的加工及检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种精密行星减速机行星架的加工及检测方法，包括以下步骤：

1.毛坯铸造；

2.划线；

3.粗车：对外形尺寸以及内孔进行粗加工；

4.半精车：对行星架的内部进行精加工的余量进行加工；

5.粗镗：去除加工余量；

6.精镗：以支承点作为装夹点，并选择定位基准面；

7.精车：精镗销轴孔、中心孔，然后在进行外圈和内孔的精加工，加工完成后分别对销轴孔、中心孔和中心距尺寸进行检测，其中，销轴孔和中心孔的检测方法为：以测量范围合适、精确度为0.01mm的内径千分尺，测量时先用50mm 卡板校对50mm测头，然后沿圆周方向、长度方向分别测量3点，多次测量取平均值，且测量点离开孔口位置至少10mm，得到实际测量值；中心距尺寸的检测方法为：以外径千分尺测量，除去外径千分尺与孔之间的弦高以及孔公差，得到实际测量值；

8.钻孔：对行星架的径向孔、轴向孔和吊装孔进行加工；

9.进行插齿：安装插齿刀及胎具，基准端面向下垫平，以内孔和大外圆端面为基准找正，误差小于0.02mm，压紧并粗、精插内花键，并检测花键棒间距，检测花键棒间距的方法为：以测量范围合适、精确度为0.01mm的内径千分尺以及量棒，清洁净齿槽，把量棒放入对应的齿槽内并用黄油固定，以一头为点，对另外一头进行多次测量，同时测量内花键与外圆的同心度，得到实际测量值；

10.精整：去除零件的毛刺，检测外观。

作为本发明进一步的方案：步骤3中粗车使用的设备为双龙门立式车床。

作为本发明进一步的方案：步骤4中对行星架内部精加工余量进行加工的余量小于1.5mm。

作为本发明进一步的方案：步骤7中销轴孔和中心孔的检测方法的内径千分尺测量点距离孔口位置至少10mm。

作为本发明进一步的方案：步骤10中外观检测方法为：对中间级行星架零件表面的粗糙度及零件表面的裂纹、划伤以及变形，并剔除不合格品。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的行星减速机行星架的加工及检测方法，基于对行星架零件的设计基准、工艺基准和检测基准，按行星架的加工工序进行检测，能够有效消除检测误差，满足生产进度和产品质量要求。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，一种精密行星减速机行星架的加工及检测方法，包括以下步骤：

1.毛坯铸造；

2.划线：对零件进行整体划线，从而确保加工余量均匀；

3.粗车：选用成本较低的双龙门立式车床，保证效率的同时对外形尺寸以及主要的内孔进行粗加工；

4.半精车：对行星架的内部进行精加工的余量进行最大限度的加工，及余量不超过1.5mm，是为了将加工过程中的应力释放出来，并且给后续的精镗孔保证安装和找正的过渡基准；

5.粗镗：为后续的加工去除余量，增加加工效率；

6.精镗：以支承点作为装夹点，选择比较大的定位面进行定位的基堆，减少因装夹而引起的误差；

7.精车：精镗销孔，保证精镗销孔的尺寸的精确度，然后在进行外圈和内孔的精加工，保障轴承挡和内孔的精确度，加工完成后分别对销轴孔、中心孔和中心距尺寸进行检测，其中，销轴孔的检测方法为：以测量范围合适、精确度为 0.01mm的内径千分尺，测量时先用50mm卡板校对50mm测头，然后沿圆周方向、长度方向分别测量3点，多次测量取平均值，且测量点离开孔口位置至少10mm，得到实际测量值；中心距尺寸的检测方法为：以外径千分尺测量，除去外径千分尺与孔之间的弦高以及孔公差，得到的实际测量值去除了上述误差，从而提高了准确性；

8.钻孔：对行星架的径向孔、轴向孔和吊装孔进行加工；

9.进行插齿：安装插齿刀及胎具，基准端面向下垫平，以内孔和大外圆端面为基准找正，误差小于0.02mm，压紧并粗、精插内花键，并检测花键棒间距，以测量范围合适、精确度为0.01mm的内径千分尺以及量棒，清洁净齿槽，把量棒放入对应的齿槽内并用黄油固定，以一头为点，对另外一头进行多次测量，同时测量内花键与外圆的同心度，得到实际测量值，

10.精整：去除零件的毛刺，检测外观，外观检测的方法为：首先对中间级行星架零件表面的粗糙度及零件表面的裂纹、划伤、变形等，并剔除不合格品。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种精密行星减速机行星架的加工及检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1.毛坯铸造；

步骤2.划线；

步骤3.粗车：对外形尺寸以及内孔进行粗加工；

步骤4.半精车：对行星架的内部进行精加工的余量进行加工；

步骤5.粗镗：去除加工余量；

步骤6.精镗：以支承点作为装夹点，并选择定位基准面；

步骤7.精车：精镗销轴孔、中心孔，然后在进行外圈和内孔的精加工，加工完成后分别对销轴孔、中心孔和中心距尺寸进行检测，其中，销轴孔和中心孔的检测方法为：以测量范围合适、精确度为0.01mm的内径千分尺，测量时先用50mm卡板校对50mm测头，然后沿圆周方向、长度方向分别测量3点，多次测量取平均值，且测量点离开孔口位置至少10mm，得到实际测量值；中心距尺寸的检测方法为：以外径千分尺测量，除去外径千分尺与孔之间的弦高以及孔公差，得到实际测量值；

步骤8.钻孔：对行星架的径向孔、轴向孔和吊装孔进行加工；

步骤9.进行插齿：安装插齿刀及胎具，基准端面向下垫平，以内孔和大外圆端面为基准找正，误差小于0.02mm，压紧并粗、精插内花键，并检测花键棒间距，检测花键棒间距的方法为：以测量范围合适、精确度为0.01mm的内径千分尺以及量棒，清洁净齿槽，把量棒放入对应的齿槽内并用黄油固定，以一头为点，对另外一头进行多次测量，同时测量内花键与外圆的同心度，得到实际测量值；

步骤10.精整：去除零件的毛刺，检测外观。

2.根据权利要求1所述的一种精密行星减速机行星架的加工及检测方法，其特征在于：步骤3中粗车使用的设备为双龙门立式车床。

3.根据权利要求1所述的一种精密行星减速机行星架的加工及检测方法，其特征在于：步骤4中对行星架内部精加工余量进行加工的余量小于1.5mm。

4.根据权利要求1所述的一种精密行星减速机行星架的加工及检测方法，其特征在于：步骤7中销轴孔和中心孔的检测方法的内径千分尺测量点距离孔口位置至少10mm。

5.根据权利要求1所述的一种精密行星减速机行星架的加工及检测方法，其特征在于：步骤10中外观检测方法为：对中间级行星架零件表面的粗糙度及零件表面的裂纹、划伤以及变形，并剔除不合格品。