CN109748171B - 电梯的绳索检查系统 - Google Patents

Abstract

一种电梯的绳索检查系统，在无法目视抗张力件的损伤的绳索的保养检修中，改善确保了绳索强度的状态下的运用上的寿命，提高强度管理的可靠性。一个实施方式的电梯的绳索检查系统具备标记检测传感器(21)、张力检测装置(40)以及运算装置(23)。标记检测传感器(21)对在作为检查对象的主绳索(10)的长边方向上以一定间隔设置的多个标记进行检测。张力检测装置(40)对主绳索(10)的张力进行检测。运算装置(23)根据各标记的间隔算出主绳索(10)的伸长量，并且基于主绳索(10)的张力将伸长量修正为一定张力下的伸长量，基于该修正后的伸长量进行强度管理。

Description

电梯的绳索检查系统

关联申请

本申请以日本专利申请2017-215679(申请日：2017年11月8日)为基础，从该申请中享受优先的利益。本申请通过参照该申请而完全包含该申请的内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及用于对电梯的主绳索等所使用的钢索(wire rope)的劣化状态进行检查的绳索检查系统。

背景技术

近年来，将抗张力部件的表面用聚氨基甲酸酯那样的具有耐磨损性和高摩擦系数的树脂材料料覆盖了的钢索越来越普及。这种钢索无法目视内部的抗张力部件，无法通过单线的磨损状态和/或断线数的目视检修来进行强度管理。因此，使用了例如对单线进行通电而对伴随于经年劣化的电气特性的变化进行测定的方法、在绳索内部配置先于抗张力部件劣化的导电部件并对其导通状态进行测定的方法。但是，关于前者的方法，抗张力部件限于像钢丝那样单线少的绳索构造。关于后者的方法，能够适用于覆盖有芳族聚酰胺纤维、树脂的钢索，但绳索构造复杂化，所以制造成本上升。

在此，作为其他的方法，有在绳索等长条物的表面以一定的间隔标注标记并在检修时根据这些标记的间隔来判定伸长的状态的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2005-512921号公报

发明内容

发明要解决的问题

在电梯的绳索的强度管理中，伴随于由经年变化导致的绳索的伸长，绳索的残余强度成为了基准值以下的时间点作为更换时期而设定。但是，在绳索伸长中，除了由经年劣化导致的伸长以外，还包括由作用于绳索的张力导致的弹性伸长。难以将由该张力导致的弹性伸长与由经年劣化导致的伸长进行区别而进行检测。因此，通常考虑预测安全、设想为在检修时产生的弹性伸长量，尽早进行绳索更换。

本发明所要解决的课题是提供一种能够在无法目视抗张力件的损伤的绳索的保养检修中改善确保了绳索强度的状态下的运用上的寿命，并提高强度管理的可靠性的电梯的绳索检查系统。

用于解决问题的技术方案

一个实施方式的电梯的绳索检查系统，具备：标记检测单元，对在作为检查对象的绳索的长度方向上以一定间隔设置的多个标记进行检测；张力检测单元，对上述绳索的张力进行检测；及运算单元，根据由上述标记检测单元检测到的上述各标记的间隔算出上述绳索的伸长量，并且基于由上述张力检测单元检测到的上述绳索的张力将上述绳索的伸长量修正为一定张力下的伸长量，基于该修正后的伸长量进行强度管理。

附图说明

图1是示出第1实施方式的无机械室类型的电梯的概略构成的图。

图2是示出该实施方式中的电梯所使用的主绳索的构造的剖视图。

图3是示出该实施方式中的电梯所使用的主绳索的外观的立体图。

图4是从侧面观察该实施方式中的标记检测传感器而得到的图。

图5是从斜后方观察该实施方式中的标记检测传感器而得到的图。

图6是示出使该实施方式中的标记检测传感器在主绳索的两侧为一对地进行设置的状态的图。

图7是用于对该实施方式中的绳索检查系统的动作进行说明的流程图。

图8是用于对该实施方式中的脉冲信号与标记间隔的关系进行说明的图，图8的(a)是与主绳索的移动同步地输出的脉冲信号，图8的(b)是安装时的标记间隔，图8的(c)是绳索因经年变化伸长了时的标记间隔。

图9是示出从第2实施方式中的标记检测传感器得到的反射光强度与频率的关系的图。

图10是示出伴随于绳索的劣化的伸长率与残余强度的关系的图。

图11是示出对相对于轿厢位置的绳索张力的变化的情形进行了模拟的结果的图。

图12是用于对考虑了绳索的张力的偏差的伸长率判定基准的偏移(shift)进行说明的图。

附图标记说明

1…电梯，2…升降路，3a…绳索一端部，3b…绳索另一端部，3c…绳索中间部，4a、4b…绳索栓挂件，5…导轨，10…主绳索，11…乘用轿厢，12…配重，13…牵引滑轮，14…曳引机，15，16…滑轮，17…调速器，18…调速器绳索，20…标记，21…标记检测传感器，22…编码器，23…运算装置，23a…存储器，24…显示装置，25…照射部，26…受光部，30…芯线，31…绳索主体，32…外部覆盖层，32a…外周面，33…股线，34…填充部，40…张力检测装置。

具体实施方式

首先，在进行本发明的实施方式之前，参照图10至图12对绳索的伸长率与强度的关系进行说明。

例如，关于电梯的主绳索等所使用的钢索，作为抗张力部件的股线(strand)与芯线(日文：心網)利用张力而被拧在一起，且因从滑轮(sheave)等承受的弯曲而互相摩擦。因此，关于绳索劣化的形态，芯线附近部(图2的由虚线包围的部分)的单线的磨损与断线是支配性的。因该部分的劣化而股线向芯线的方向(绳索直径减小的方向)移动，所以作为钢索构造而产生伸长。

对具有这样的构造的钢索进行了检验，结果判明了：在伸长率与强度之间具有图10所示那样的相关性。在图10中，横轴表示绳索的伸长率。为了保密而省略具体的数值，但图中的λ为数％左右，换算成距离则为几mm左右。纵轴表示绳索的强度率(将其称为残余强度率)。若绳索从安装时的新品的状态下因经年劣化而渐渐地伸长，则与此相伴地强度也下降。通常，将强度率80％设定为基准强度，将绳索的伸长率成为了λ的时间点作为更换时期从而得到安全性。

不过，在由经年劣化导致的绳索的伸长中，除了由股线和/或芯线的磨损而导致的螺旋半径方向上的减少以外，还包括弹性伸长。图10所示的绳索的伸长率与强度率的特性是通过一定张力下的弯曲耐久试验而得到的特性。若去除张力，则与螺旋半径减少相伴的构造上的伸长会留下，但因构造形状的弹性恢复而在单线和/或股线等各部分产生间隙，所以无法得到稳定的伸长量。

在保养检修中，也希望如图10的特性那样在与耐久试验相同的张力下对伸长量进行测定，但是难以对构成绳索的多个线的绳索分别负荷一定张力。作为理由，是因为在一般使用多根绳索的电梯系统中，无法避免一定等级的张力的偏差。由此，在各绳索的弹性伸长产生差异，通过滑轮输送的各绳索的进给量根据张力而不同，所以结果伴随电梯(乘用轿厢)的升降动作而各绳索的张力状态发生变化。

在图11中示出对相对于轿厢位置的5根绳索的张力变化的情形进行了模拟的结果。作为条件，在20m的行程中在最下层相对于平均张力下的No3绳索，对其他绳索设定平均张力的±2.5％、以及±5％。

除了平均张力下的No3绳索以外，伴随乘用轿厢的升降动作而各绳索的张力以描绘闭环的方式变化，在位于最下层时和移动到最上层时上下关系反转。而且，张力的偏差幅度尤其在移动到终端层(在图11中为最上层)时变大，超过初始的±5％。

张力的偏差幅度(变动幅度)取决于作为初始设定的张力调整后的偏差幅度和升降行程、滑轮槽半径、绳索直径的偏差等。表示各绳索的张力变化的闭环曲线若装载状态不改变则大致一定，但若装载状态改变则会发生变化，通过相同的装载状态的持续而收敛于一定的曲线。

在具有以这样的张力调整后的偏差、滑轮直径、绳索直径的偏差为起因的张力变化的电梯系统中，基于图10的伸长率-残余强度特性进行保养检修的方法前所未有。

此外，在作为现有文献而记载的专利文献1中，示出了如下方法：针对由乘用轿厢的位置变化导致的与带的自重相应的张力变化和与装载相应的变化，通过对曳引机的转矩进行测定来掌握张力状态，对带的伸长量进行修正(参照第[0045]-[0046]段)。但是，利用该方法进行修正的是相对于平均张力的变化的伸长量。在张力的偏差大的情况下，无法修正相对于以此为起因的张力变化的伸长量。

对于以利用伸长率-残余强度特性得到的更换基准的伸长量进行强度管理而言，在没有合适的伸长量修正的现状下，如图12所示，需要应用考虑了预测安全、设想为在检修时产生的弹性伸长量δλ的伸长率λ′。因此，变得即使在绳索强度为基准值以上的情况下也尽早进行了更换，结果缩短了运用上的寿命。

以下，参照附图对实施方式进行说明。

(第1实施方式)

图1是示出第1实施方式的无机械室类型的电梯的概略构成的图。

电梯1具有设置于建筑物的升降路2，在该升降路2的内部，乘用轿厢11以及配重12分别经由导轨被支承为能够升降运动。而且，具有牵引滑轮(traction sheave)13的曳引机14设置于升降路2的上部。

乘用轿厢11以及配重12经由多根主绳索10悬挂在升降路2内。此外，在图1中，仅示出一根主绳索10，关于其他的主绳索10省略了图示。

主绳索10的一端部3a以及另一端部3b分别经由绳索栓挂件4a、4b而固定于升降路2的上端。另外，主绳索10的中间部3c连续地卷挂于在乘用轿厢11设置的滑轮15、在曳引机14设置的牵引滑轮13以及在配重12设置的滑轮16。由此，对乘用轿厢11与配重12以2：1卷绕方式(roping)形式进行支承。当通过曳引机14的驱动而牵引滑轮13旋转所，伴随该牵引滑轮13的旋转，乘用轿厢11和配重12经由主绳索10在升降路2内吊桶式地进行升降动作。

另外，在升降路2内设置有调速器(governor)17。图中的18是用于对调速器17进行旋转驱动的调速器绳索(governor rope)。调速器17经由伴随乘用轿厢11的升降动作而移动的调速器绳索18对乘用轿厢11的位置、速度进行检测，在因某些异常而乘用轿厢11的速度超过了设定速度的情况下起动制动器。

此外，在没有机械室的无机械室类型的电梯中，曳引机14设置于升降路2内，但本发明不特别限定于该构成，也可以是具有机械室的电梯。在具有机械室的电梯中，曳引机14设置于机械室。另外，关于卷绕方式，也不限于图1所示那样的2：1卷绕方式，也可以是例如1：1卷绕方式等其他的方式。

在此，本实施方式的绳索检查系统具备标记检测传感器21、编码器22、运算装置23、显示装置24以及张力检测装置40。

标记检测传感器21对在作为检查对象的主绳索10的长边方向上以一定间隔设置的多个标记20(参照图3)进行检测。编码器22设置于调速器17。编码器22伴随乘用轿厢11的升降动作，与主绳索10的移动同步地产生脉冲信号。

运算装置23对在检修时由标记检测传感器21检测的各标记20之间从编码器22产生的脉冲信号进行计数，根据该计数值算出主绳索10的伸长量。而且，在本实施方式中，运算装置23使用由张力检测装置40检测到的张力和主绳索10的弹性率，将上述算出的主绳索10的伸长量修正为一定张力下的伸长量，基于该修正后的伸长量进行强度管理。显示装置24对利用运算装置23得到的主绳索10的伸长量(标记间距离)等进行显示。此外，运算装置23和显示装置24由通用的计算机构成。

张力检测装置40设置于主绳索10的端部，使用在内部具备应变仪等的负荷传感器对主绳索10的张力进行检测。此外，在图1的例子中，在乘用轿厢11侧的主绳索10的一端部3a设置有张力检测装置40，但也可以在配重12侧的主绳索10的另一端部3b设置有张力检测装置40。

在此，参照图2以及图3对主绳索10的构造进行说明。

作为主绳索10而使用钢索。如图2所示，主绳索10具备作为抗张力部件的绳索主体31和将绳索主体31整面地覆盖的外部覆盖层32作为主要的要素。

绳索主体31通过以芯线30为中心地使多根钢铁制股线33以预定的间距捻合而构成。外部覆盖层32由例如聚氨基甲酸酯那样的具有耐磨损性以及高摩擦系数的热塑性的树脂材料形成。外部覆盖层32具有规定主绳索10的外表面的外周面32a。外周面32a具有圆形的截面形状，并且在卷挂到各滑轮13、15、16时，一边伴有摩擦一边接触。

而且，形成外部覆盖层32的树脂材料填充于相邻的股线33之间的间隙。因此，外部覆盖层32具有进入在绳索主体31的周向上相邻的股线33之间的多个填充部34。填充部34位于外部覆盖层32的外周面32a的内侧。

如图3所示，在主绳索10的表面(即外部覆盖层32的外周面32a)设置有多个标记20。这些标记20是用于对由主绳索10的劣化导致的伸长量进行检测的要素，遍及主绳索10的全长地在长边方向上以一定的间隔(例如500mm间隔)排列。这些标记20的一个一个在主绳索10的周向上以连续的直线或断续的虚线形成。

主绳索10中，伴随使用期间的经过，股线33之间的间隙以及构成股线33的多个单线间的间隙减小。由此，股线33和/或单线互相反复摩擦，股线33和/或单线的磨损·断线加剧。

尤其是，在主绳索10与各滑轮13、15、16接触的部分中，反复受到摩擦。因此，主绳索10的磨损·断线的加剧程度比主绳索10不通过滑轮13、15、16的部分大，由此主绳索10的绳索直径减小、在主绳索10产生局部的伸长。因此，通过使主绳索10的伸长与强度下降率的关系明确化，对在主绳索10之中劣化成为最大的部分的伸长进行检测，能够对主绳索10的强度进行管理。

标记检测传感器21例如在曳引机14的附近以与主绳索10相对的方式固定。由此，当通过检修运转在最上层与最下层之间使乘用轿厢11升降时，除了靠近绳索栓挂件4a、4b的部分，绳索10的全长的大部分通过标记检测传感器21，能够在其通过时连续地对标记20进行检测。另外，编码器22与乘用轿厢11的移动同步地输出脉冲信号，所以成为大致与绳索进给量相应的脉冲输出。

运算装置23将从标记检测传感器21输出的标记检测信号作为触发，对在其间从编码器22输出的脉冲信号的数量进行计数，由此根据该计数值将标记间的距离作为绳索伸长量进行运算。

此外，固定标记检测传感器21的曳引机14附近的位置可以为乘用轿厢11侧，也可以为配重12侧。若为配重12侧，则绳索张力不取决于乘用轿厢11的装载状态，所以更换判定的阈值对于特定的构造而言成为一定，运用上的便利性高。这是因为，因乘用轿厢11与配重12的质量的不同而主绳索10的弹性的伸长不同，相对于一定的劣化表现出不同的伸长量。不过，更换判定的阈值与绳索张力相配合地进行变更即可，所以在标记间隔的测定中不是本质性的问题。

鉴于响应性，优选的是，标记检测传感器21由使用了激光反射光的光电传感器构成。在市面上出售的光电传感器中，近年来将激光照射于对象物，根据反射光强度之差而检测表面的颜色的变化的传感器正在普及。

图4以及图5是示出由标记检测传感器21光学地对主绳索10上的标记20进行检测的情况下的基本构成的图。图4是从侧面观察标记检测传感器21而得到的图，图5是从斜后方观察标记检测传感器21而得到的图。在此，示出在主绳索10的单侧配置了1个标记检测传感器21的构成，但若考虑标记20的一部分缺损了的情况，则优选如后述那样在主绳索10的两侧配置一对标记检测传感器21。

标记检测传感器21具备用于照射激光的照射部25和用于接受反射光的受光部26。受光部26对在主绳索10的长边方向上由虚线A所示的范围内的反射光具有检测灵敏度。因此，若对标记20照射激光，则受光部26能够检测到强的反射光，根据该反射光的强度来判别标记20的有无。

若处于主绳索10的移动速度为1m/s以下的检修运转，则不仅能够得到足够的响应性能，成本也比现有文献1那样的基于图像处理相机的检测方法低。而且，在基于图像处理相机的检测方法中，若不将相机设置在从主绳索10离开的地点而对主绳索10大范围地进行拍摄，则无法根据拍摄图像来测定标记间隔。与此相对，在本实施方式中，在主绳索10的附近设置标记检测传感器21即可，所以具有无需使绳索检查的环境宽广的优点。

在此，标记检测传感器21中的反射光强度的判定阈值设为在检修时可变的构成。这是因为，对激光反射光强度产生影响的标记20和绳索表面状态会随着时间经过而变化。

例如，在标记20的一部分缺损了的情况下，因反射光强度下降而需要增加检测灵敏度。另外，在绳索表面固定附着了容易反射光的(明亮的颜色的)附着物的情况下需要降低检测灵敏度。绳索表面的状态根据电梯的使用条件而不同，所以通过使得能够针对每个物件根据状态来调整判定阈值，能够防止标记20的误检测和漏检测。

此外，将设置于主绳索10的表面的标记20作为反射光强度高的部件进行了说明，但要紧的是，在主绳索10之中在施以标记20的部分(标记部)与没有施以标记20的部分(非标记部)反射光强度存在差即可，即使是在标记部处反射光强度下降的构成，作用也相同。

另外，主绳索10具有自转性，为了对随着时间的经过而一部缺损的标记20可靠地进行检测，需要对于绳索整周具有检测灵敏度。因此，优选如图6所示，以从主绳索10的两侧夹着的方式设置一对标记检测传感器21。

在该情况下，为了抑制传感器数的增加，优选是具有1个标记检测传感器21的激光的主绳索10的直径方向的照射范围以及反射光的水平方向的受光范围如图5所示那样与主绳索10的直径B大致一致的构成。原因在于，为了防止标记20的漏检测，最低限度上需要对绳索幅度具有灵敏度，但在比绳索幅度宽了的情况下，会受到来自于处于主绳索10的背后的构造物等的反射的影响，误检测的的可能性增加。

接着，对本系统的动作进行说明。

图7是用于对本系统的动作进行说明的流程图，示出了通过检修运转对标记20的间隔进行自动测定来对主绳索10的劣化状态进行判定的处理。

首先，使乘用轿厢11移动到最下层，从最下层朝向最上层开始检修运转(步骤S11)。此外，也可以从最上层朝向最下层地使乘用轿厢11进行检修运转。通过该检修运转，悬挂着乘用轿厢11和配重12的主绳索10以一定的速度慢慢地移动。此时，与主绳索10的移动同步地从编码器22输出脉冲信号。运算装置23对从该编码器22输出的脉冲信号的数依次计数(步骤S12)。

另外，伴随主绳索10的移动，设置于主绳索10的表面的标记20由标记检测传感器21光学地检测。运算装置23在由标记检测传感器21检测到标记20时的定时对当前时间点的脉冲信号的计数值进行确认，基于该计数值算出标记间的距离(步骤S14)。

详细而言，运算装置23在由标记检测传感器21检测标记20的期间对从编码器22产生了脉冲信号的数进行计数，基于该计数值和平均1脉冲的绳索移动量(脉冲率)算出标记间的距离。表示此时算出的标记间的距离的数据被存储于运算装置23内的存储器23a(图1)。在该情况下，若主绳索10没有伸长，则上述算出的标记间的距离与在安装时标注于主绳索10的标记间隔(例如500mm)相同。若因经年劣化而主绳索10伸长，则上述算出了的标记间的距离比上述安装时的标记间隔大。

以后同样地，在乘用轿厢11到达最上层为止的期间，在标记20的检测定时对脉冲信号的计数值进行确认，根据该计数值依次算出标记间的距离并存储于存储器23a(步骤S12～S15)。

此外，作为脉冲信号的计数方法，有从初始值(例如“0000”)1脉冲1脉冲地累计的方法和每次标记检测时对初始值进行重置而反复计数的方法。前者的方法的情况下，求出检测到标记20时的脉冲的累计值与上次检测到标记20时的脉冲的累计值的差值，根据该差值求出标记间的距离。

为了将绳索位置与轿厢位置相关联，优选如前者的方法那样从初始值1脉冲1脉冲地累计的方法。在该情况下，若将检测到标记20时的脉冲的累计值依次存储，则之后将该累计值作为指标使乘用轿厢11移动，就能够在标记检测传感器21的设置场所目视主绳索10之中想要检查的部分。

此外，若为例如2：1卷绕方式，则通过设置于调速器(governor)17的编码器22得到的轿厢移动量成为绳索移动量的1/2。因此，为了根据脉冲信号的计数值求出标记间隔，需要考虑此时的卷绕方式的比率。

在此，在电梯安装时，在主绳索10的长边方向上标记20等间隔地排列。因此，在没有由主绳索10的劣化导致的伸长的情况下，上述脉冲信号的计数值成为与安装时的标记间隔相对应的基准值大致相同。另一方面，在因主绳索10的劣化而主绳索10伸长了的情况下，上述脉冲信号的计数值会超过与安装时的标记间隔相对应的基准值。

在图8示出该情形。

图8用于对脉冲信号与标记间隔的关系进行说明，图8的(a)是与主绳索10的移动同步地输出的脉冲信号，图8的图(b)是安装时的标记间隔，图8的(c)是因经年变化而绳索伸长了时的标记间隔。

若将以安装时的标记间隔对脉冲信号进行了计数时的基准值设为n脉冲，则在主绳索10没有劣化的情况下，通过检修运转得到的计数值含有些许的误差而与安装时的n脉冲大致相同。但是，若因劣化而主绳索10处于伸长了的状态，则通过检修运转得到的计数值比与安装时的标记间隔相对应的n脉冲多。

在检修运转后，运算装置23基于作为测定结果而存储于存储器23a的各标记间的距离算出主绳索10的伸长量(步骤S16)。如上所述，在检修时的绳索伸长中，除了由经年劣化导致的伸长以外，还包括由张力导致的弹性伸长。因此，运算装置23考虑由张力导致的弹性伸长，将在上述步骤S16中算出的伸长量修正为一定张力下的伸长量(步骤S17)。

具体地进行说明，若将在标记检测传感器21检测标记的期间从编码器22产生的脉冲信号的数量设为Cn，则标记间的距离D作为

D＝Cn×γ…(1)

而求出。

γ为脉冲率，是与轿厢移动量同步的平均1脉冲的绳索进给量。

在此，与主绳索10通过标记检测传感器21时的张力T相应地，在主绳索10产生了弹性伸长。因此，通过由张力检测装置40对检修时的张力进行检测，使用下式得到标准的张力T0时的伸长量d。

d＝D+(T0-T)/k-D0…(2)

其中，k＝AE/D0

k为相对于无负荷时的标记间隔D0的绳索的弹簧常数(弹性率)。A为绳索的截面积，E为绳索的弹性模量。

通过使用上述(2)式，无论检修对象的绳索为怎样的张力状态，均能够利用下式得到标准的张力T0下的伸长率Λ。

Λ＝d/D0…(3)

Λ为与弯曲耐久试验相同的、一定张力下的伸长率。绳索的伸长量所包含的弹性伸长量可视为与决定更换基准的劣化样品同等，所以能够利用图10所示的伸长率-残余强度特性中的伸长率λ进行管理。也就是说，相比于预计图12所示的张力变动将λ′作为更换基准进行管理，能够长期使用在强度上具有安全性的主绳索10，能够改善运用上的寿命。

运算装置23在上述修正后的伸长量d超过预先设定的阈值的情况下判定为处于主绳索10的强度下降为标准值以下的状态即处于劣化状态(步骤S18)。上述阈值与图10所示的伸长率λ相对应。如上所述，伸长率λ为数％，换算成距离则为几mm。也就是说，在上述修正后的伸长量d超过了与伸长率λ相对应的伸长量的情况下判定为主绳索10处于劣化状态。

在判定为主绳索10处于劣化状态的情况下，运算装置23例如在显示装置24显示警告消息、发出警报音等，向维护员通知绳索更换时期临近了这一意思。由此，能够削减维护员的检修作业，能够掌握需要进行绳索更换的时期而进行应对。

另外，根据脉冲信号的计数值将各部分的标记间隔的测定值与检修运转下的绳索移动量相关联是容易的，所以也可以将超过了上述阈值的部位的绳索位置显示于显示装置24。标记间隔超过了阈值的部位是损伤加剧了的部分，为了明确损伤原因，希望通过外观观察来进行损伤等级的目视确认。在这样的情况下，通过使超过了阈值的部位的绳索位置显示，确认作业变得容易。

另外，也可以将主绳索10之中最大程度伸长了的部位即标记间隔最大的绳索位置显示于显示装置24。一般主绳索10的劣化大的部位是与乘用轿厢11的停止频度多的层相关联的弯曲负荷成为最大的部分。但是，若存在例如在安装时等误受到损伤的部位，则该损伤部分的劣化有可能先进行。通过显示最大伸长部分的绳索位置，这样的与通常劣化不同的劣化部位的确认变得容易。

另外，也可以是，将标记测定结果作为历史信息记录于存储器23a，将该历史信息按每个检修日进行图表显示。这样一来，能够根据标记间隔的变化而容易地掌握绳索劣化的状态。

而且，若将上述历史信息向未图示的远程地点的电梯监视传感器定期地输送，则能够在电梯监视传感器侧对各物件的主绳索10的劣化状态进行集中管理，能够向维护员通知绳索更换时期近的建筑物。

这样，根据第1实施方式，能够通过将标注于作为检查对象的绳索的标记的间隔得到的伸长量修正为一定张力下的伸长量来进行合适的强度管理。由此，能够改善确保了绳索强度的状态下的运用上的寿命，能够改善强度管理的可靠性。

(第2实施方式)

接着，对第2实施方式进行说明

作为张力检测装置40，使用在内部具备应变仪等的负荷传感器在精度上是优选的，但从成本降低的观点出发，也可以将标记检测传感器21作为张力传感器而共用。

如在图4以及图5中所说明那样，作为标记检测传感器21而使用光电传感器。作为一般的光电传感器的检测方式，将可见光和/或红外光向对象物照射，根据反射光强度之差而检测标记等的表面的变化的方式正在普及。

在使用了这样的构成的光电传感器的标记检测方法中，若对主绳索10施加横摆则反射光强度发生变动。若对从标记检测传感器21得到的反射光强度的时间波形进行FFT(fast Fourier transform：快速傅氏变换)处理，则得到图9所示那样的以一定间隔显现主频率(突出频率)的弦振动波形。

弦振动的固有频率ν由下式表示。

ν＝n/(2L)×√(T/ρ)(n＝1，2，3，…)…(4)

L为弦的长度，T为张力，ρ为绳索线密度。“弦的长度”是指与轿厢位置相对应的主绳索10的长度(参照图1)，L的值通过对编码器22的脉冲信号进行计数而得到。另外，ρ的值为已知。

在任意的轿厢位置处对主绳索10进行激振是容易的。此时，若对标记检测传感器21的反射光强度的波形进行FFT处理而求出主绳索10的横摆频率，则能够根据上述(4)式得到主绳索10的张力T。此外，上述一系列的处理由运算装置23执行。

此外，构成电梯的主绳索10的各绳索的张力的偏差由于绳索的进给量之差而产生。在关注特定的绳索的情况下，乘用轿厢11的移动距离越大则变化幅度越大。在轿厢侧绳索的情况下，一般在乘用轿厢11移动至最上层时各绳索的张力的偏差幅度成为最大。另外，在最上层附近张力变化变大，但这是因为被储存于绳索进给量之差变短了的绳索。因此，对于张力变化幅度的抑制而言绳索栓挂件4a、4b(参照图1)的弹簧常数的降低是有效的。这被认为与延长在最上层变短了的绳索的情况相同的效果。

不过，即使降低弹簧常数，张力的变化收敛为大致一定的闭环曲线为止的升降次数增加。不管怎样，从决定张力状态(装载状态)到张力变化成为大致一定为止需要多次的升降动作。因此，为了求出可靠性高的伸长量，优选的是，在检修时使乘用轿厢11的装载状态符合预定的条件(无载荷)地使乘用轿厢11进行了多次升降动作之后进行张力检测。

这样，根据第2实施方式，即使将标记检测传感器用作张力传感器，也能够得到与轿厢位置相应的绳索的张力。由此，与上述第1实施方式同样，能够考虑由张力导致的弹性伸长而修正绳索的伸长量来进行强度管理。

根据以上所述的至少1个实施方式，能够提供一种在无法目视抗张力件的损伤的绳索的保养检修中，能够改善确保了绳索强度的状态下的运用上的寿命，并能够提高强度管理的可靠性的电梯的绳索检查系统。

此外，在图1的例子中，设为对从设置于调速器17的编码器22输出的脉冲信号进行计数的构成，但也可以设为例如在牵引滑轮13设置同样的编码器并对从该编码器输出的脉冲信号进行计数的构成。另外，也可以设为在乘用轿厢11的上部固定编码器、并使该编码器的旋转部压接于导轨的构成。这些是旋转式的编码器，但也可以使用例如在升降路2内沿着乘用轿厢11的升降方向而磁地或光学地进行脉冲输出的线性编码器(未图示)。

总而言之，对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，并非意在限定发明的范围。这些新颖的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的要旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及要旨，并且包含于权利要求书所记载的发明及与其均等的范围内。

Claims (7)

1.一种电梯的绳索检查系统，其特征在于，具备：

标记检测单元，对在作为检查对象的绳索的长边方向上以一定间隔设置的多个标记进行检测；

张力检测单元，对所述绳索的张力进行检测；以及

运算单元，根据由所述标记检测单元检测到的所述各标记的间隔算出所述绳索的伸长量，并且基于由所述张力检测单元检测到的所述绳索的张力将所述绳索的伸长量修正为一定张力下的伸长量，基于该修正后的伸长量进行强度管理。

2.根据权利要求1所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

所述标记检测单元包括光学传感器，该光学传感器向所述绳索的树脂覆盖面照射激光，根据所述激光的反射光的强度光学地对所述各标记的有无进行检测，所述标记检测单元对于所述绳索的直径的幅度具有检测灵敏度。

3.根据权利要求2所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

所述光学传感器设置于使乘用轿厢进行升降动作的曳引机的附近。

4.根据权利要求1所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

所述张力检测单元使用设置于所述绳索的端部的负荷传感器对所述绳索的张力进行检测。

5.根据权利要求2所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

所述张力检测单元根据从所述光学传感器得到的所述反射光的强度求出所述绳索的横摆振动，对作用于该横摆振动的所述绳索的张力进行检测。

6.根据权利要求1所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

所述张力检测单元在使乘用轿厢的装载状态符合预定的条件地进行了多次升降动作之后对所述绳索的张力进行检测。

7.根据权利要求1所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

所述电梯的绳索检查系统具备脉冲产生单元，该脉冲产生单元与所述绳索的移动同步地产生脉冲信号，

所述运算单元对在所述标记检测单元检测所述各标记的期间从所述脉冲产生单元产生的脉冲信号的数量进行计数，使用其的计数值和平均1脉冲的绳索移动量来算出所述绳索的伸长量。

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