CN109747531A - 一种车辆转弯安全预警方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆转弯安全预警方法及系统，根据车辆自身及周围行人、车辆的运动状态，预测车辆自身与周围的行人、车辆是否会发生碰撞，如果可能发生碰撞。本发明准确定位车辆周围的行人等、实时分析碰撞可能性，对车辆周围静止和移动的物体都能有效地探测。具有能及时提醒驾驶员，避免车辆转弯过程中事故发生的优点。

Description

一种车辆转弯安全预警方法及系统

技术领域

本发明涉及一种车辆转弯安全预警方法及系统。

背景技术

车辆在转弯时存在内轮差，内轮差与驾驶员重合的部分极易发生交通事故。这一区域通常被称为“死亡三角”。尤其是大型车辆存在较大的视觉盲区和内轮差，一旦与行人、非机动车辆发生事故，会造成严重的伤亡，给生命财产造成损失。如何有效地预防事故发生，当车辆周围存在事故隐患时如何有效提醒驾驶员，是急需解决的问题。车辆行驶中车身一侧物体的检测也是又一难点。

授权公告号为CN 203283110 U的中国专利公开了一种大型车辆转弯安全预警系统，该系统包括转角测量装置、测距装置、警报装置、激光头警示装置和预警控制器，所述的预警控制器分别连接转角测量装置、测距装置、警报装置和激光头警示装置，所述的测距装置和激光头警示装置设在车身侧面，所述的 转角测量装置设在车辆方向盘上，所述的警报装置设在驾驶室内。该系统及方法不能测量车辆自身及行人等的速度、方向变化，不能对车辆、行人等未来运动轨迹预判。

授权公告号为CN 2023780411 U的中国专利公开了一种汽车安全预警系统及汽车，包括：设置在汽车车身侧面的信息采集装置；固定在汽车上的警报装置；以及能够根据所述信息采集装置的信息采集结果控制所述警报装置发出警报的控制器，所述信息采集装置和所述警报装置通信连接至所述控制器。该系统缺少对车辆自身运动状态信息收集，对车辆将来的行驶轨迹进行预测。

发明内容

本发明为了解决上述问题，为此，本发明提供一种车辆转弯安全预警方法及系统，它具有准确定位车辆周围的行人、车辆运动状态等、实时分析碰撞可能性、能及时提醒驾驶员的优点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种车辆转弯安全预警方法，包含以下步骤：

步骤1，采集车辆自身运动状态信息，采集外部行人、车辆运动状态信息；

步骤2，在另一时间，采集车辆自身运动状态信息，采集外部行人、车辆运动状态信息；

步骤3处理步骤1、步骤2采集的信息，计算外部车辆运动速度,并预测车辆自身及外部行人、车辆未来行驶轨迹，如果轨迹可能重合则可能发生碰撞；

步骤4，如果根据步骤3预测可能发生碰撞，提醒驾驶员注意避让或采取制动措施。

步骤1还可以是根据角运动检测装置、加速度传感器，判断车辆是否转弯，如转弯，开始采集车辆自身运动状态信息，采集外部行人、车辆运动状态信息；步骤4后包含步骤5，即根据角运动检测装置、加速度传感器，判断车辆是否转弯，如未转弯，停止采集信息。这样可使系统在必要时启动，节约电能及处理器资源。

步骤1所述的车辆自身运动状态信息包括方向盘转角、车辆速度、加速度、时间，外部行人及车辆状态信息包括距离信息。

一种车辆转弯安全预警系统，包括处理器、角运动检测装置、速度传感器、加速度传感器、提示装置、物体探测传感器。角运动检测装置、速度传感器、加速度传感器、提示装置、物体探测传感器均与处理器连接。角运动检测装置用于感知方向盘转动角度，获取车辆行驶方向；速度传感器用于获取车辆的行驶速度，加速度传感器用于感知车辆的速度变化、方向变化，提示装置用于提醒驾驶员安全驾驶。物体探测传感器，安装于车辆侧面，用于探测车辆周围行人、车辆的速度和方向。

角运动检测装置为陀螺仪或设置于车辆方向盘上的角度传感器的一种或多种。

物体探测传感器为超声波传感器、红外传感器或图像传感器的一种或多种。

车辆同一侧的物体探测传感器的数量为两个或两个以上。当车辆同一侧的物体探测传感器的数量为两个以上时，不同探测传感器对同一物体的探测结果取交集，有利于更准确地定位车辆周围的物体。

提示装置可以是扬声器、灯、显示屏的一种或多种。

处理器还与车辆制动系统连接，在紧急状况下能采取制动措施。

车辆转弯安全预警系统还包含与处理器连接的定位模块，便于更精确测量车辆自身速度。

本发明的有益效果：本发明准确定位车辆周围的行人等、实时分析碰撞可能性，对车辆周围静止和移动的物体都能有效地探测。具有能及时提醒驾驶员，避免车辆转弯过程中事故发生的优点。

附图说明

图1是本发明的系统结构图。

图2是本发明的物体探测示意图。

图中，1.车辆、2.物体探测传感器、3.被探测物体、4.识别结果。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

一种车辆转弯安全预警方法，包含以下步骤：

步骤1，根据角运动检测装置、加速度传感器，判断车辆是否转弯，如转弯，采集车辆自身运动状态信息，采集外部行人、车辆运动状态信息；

步骤2，在另一时间，采集车辆自身运动状态信息，采集外部行人、车辆运动状态信息；

步骤3处理步骤1、步骤2采集的信息，计算外部车辆运动速度,并预测车辆自身及外部行人、车辆未来行驶轨迹，如果轨迹可能重合则可能发生碰撞；

步骤4，如果根据步骤3预测可能发生碰撞，提醒驾驶员注意避让或采取制动措施。

步骤5，根据角运动检测装置、加速度传感器，判断车辆是否转弯，如未转弯，停止采集信息。

步骤1所述的车辆自身运动状态信息包括方向盘转角、车辆速度、加速度、时间，外部行人及车辆距离信息。

如图1所示，一种车辆转弯安全预警系统，包括处理器、角运动检测装置、速度传感器、加速度传感器、提示装置、物体探测传感器、定位模块。角运动检测装置、速度传感器、加速度传感器、提示装置、物体探测传感器、定位模块均与处理器连接。角运动检测装置用于感知方向盘转动角度，速度传感器用于获取车辆的行驶速度，加速度传感器用于感知车辆的速度变化、方向变化，提示装置用于提醒驾驶员安全驾驶。物体探测传感器，安装于车辆侧面，用于探测车辆周围行人、车辆的速度和方向。

角运动检测装置为设置于车辆方向盘上的角度传感器。

物体探测传感器为超声波传感器。

车辆同一侧的物体探测传感器的数量为两个。

提示装置是扬声器和显示屏。

处理器与车辆制动系统连接，在紧急状况下能采取制动措施。

如图2所示，车辆1一侧由物体探测传感器2对被探测物体3进行识别，经两个物体探测传感器2探测确定被物体3的位置。根据下一时间确定的物体3的位置判断物体3的运动状态。根据物体3的运动状态和车辆1的行驶速度、转弯方向、加速度等判断车辆1和物体3是否会发生碰撞。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种车辆转弯安全预警方法，其特在于，包含以下步骤：

步骤1，采集车辆自身运动状态信息，采集外部行人、车辆运动状态信息；

步骤2，在另一时间，采集车辆自身运动状态信息，采集外部行人、车辆运动状态信息；

步骤3处理步骤1、步骤2采集的信息，计算外部车辆运动速度,并预测车辆自身及外部行人、车辆未来行驶轨迹，如果轨迹可能重合则可能发生碰撞；

步骤4，如果根据步骤3预测可能发生碰撞，提醒驾驶员注意避让或采取制动措施。

2.如权利要求1所述的车辆转弯安全预警方法，其特在于，步骤1是根据角运动检测装置、加速度传感器，判断车辆是否转弯，如转弯，采集车辆自身运动状态信息，采集外部行人、车辆运动状态信息；包含步骤5，根据角运动检测装置、加速度传感器，判断车辆是否转弯，如未转弯，停止采集信息。

3.如权利要求1或权利要求2所述的车辆转弯安全预警方法，其特在于，步骤1所述的车辆自身运动状态信息包括方向盘转角、车辆速度、加速度、时间，外部行人及车辆距离信息。

4.一种车辆转弯安全预警系统，其特在于，包括处理器、角运动检测装置、速度传感器、加速度传感器、提示装置、物体探测传感器；角运动检测装置、速度传感器、加速度传感器、提示装置、物体探测传感器均与处理器连接。

5.根据权利要求4所述的车辆转弯安全预警系统，其特在于，所述角运动检测装置为陀螺仪或设置于车辆方向盘上的角度传感器的一种或多种。

6.根据权利要求4所述的车辆转弯安全预警系统，其特在于，所述物体探测传感器为超声波传感器、红外传感器或图像传感器的一种或多种。

7.根据权利要求4所述的车辆转弯安全预警系统，其特在于，所述车辆同一侧的物体探测传感器的数量为两个或两个以上。

8.根据权利要求4所述的车辆转弯安全预警系统，其特在于，所述提示装置是扬声器、灯、显示屏的一种或多种。

9.根据权利要求4所述的车辆转弯安全预警系统，其特在于，所述处理器与车辆制动系统连接，在紧急状况下能采取制动措施。

10.根据权利要求4所述的车辆转弯安全预警系统，其特在于，车辆转弯安全预警系统还包含与处理器连接的定位模块。