CN109741844B - 一种芯块自动装管装置 - Google Patents
一种芯块自动装管装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109741844B CN109741844B CN201811634820.0A CN201811634820A CN109741844B CN 109741844 B CN109741844 B CN 109741844B CN 201811634820 A CN201811634820 A CN 201811634820A CN 109741844 B CN109741844 B CN 109741844B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tray
- level
- pellet
- standard
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000008188 pellet Substances 0.000 claims abstract description 75
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 37
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 21
- 238000005253 cladding Methods 0.000 claims description 14
- OOAWCECZEHPMBX-UHFFFAOYSA-N oxygen(2-);uranium(4+) Chemical compound [O-2].[O-2].[U+4] OOAWCECZEHPMBX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- FCTBKIHDJGHPPO-UHFFFAOYSA-N uranium dioxide Inorganic materials O=[U]=O FCTBKIHDJGHPPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 239000003758 nuclear fuel Substances 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 229910052580 B4C Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- INAHAJYZKVIDIZ-UHFFFAOYSA-N boron carbide Chemical compound B12B3B4C32B41 INAHAJYZKVIDIZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
本发明属于核电站用核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种芯块自动装管装置。上料盘传输线、下料盘传输线、并联机器人、直角坐标机械手、称重工位、测长工位、芯块补偿工位、标准芯块推料装置、装管推料装置、推料位、标准料盘待抓取位、上料位、下料位、补偿芯块上料位、补偿用标准芯块上料位和料盘读码器均连接PLC，所有部件均安装在机架上。本发明能够实现核燃料芯块自动称重、排长、装管。
Description
技术领域
本发明属于核电站用核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种芯块自动装管装置。
背景技术
该组件为国内首次生产，其结构与其他组件差别较大，属专用工装，又属核燃料元件，在相关领域均未见说明报道。装管操作劳动强度较大，每天的推料装管次数接近2000次，同时还伴有称重、排长工作，这种重复性操作容易造成操作人员疲劳，但是推料称重、排长、装管过程需要岗位人员认真操作，时刻保持高度的注意力，否则会影响产品质量，同时在操作过程中，也会因为操作人员力度不同、推料速度不同而影响装管速度，因此，将手动装管改为自动装管有比较显著的现实意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种芯块自动装管装置，能够实现核燃料芯块自动称重、排长、装管。
为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：
一种芯块自动装管装置，包括：PLC、上料盘传输线、下料盘传输线、并联机器人、直角坐标机械手、过渡托盘整盘推料位、称重工位、测长工位、芯块补偿工位、标准芯块推料装置、装管推料装置、推料位、标准料盘待抓取位、上料位、下料位、补偿芯块上料位、补偿用标准芯块上料位、料盘读码器和机架，所有部件均安装在机架上；所述的上料盘传输线、下料盘传输线、并联机器人、直角坐标机械手、称重工位、测长工位、芯块补偿工位、标准芯块推料装置、装管推料装置、推料位、标准料盘待抓取位、上料位、下料位、补偿芯块上料位、补偿用标准芯块上料位和料盘读码器均连接PLC。
对进入的包壳管进行称重，扫码，同时对二氧化铀芯块进行整料排序、称重并装入料盘，再将料盘内的芯块推入包壳管内，进行装管后称重，自动计算并核对二氧化铀芯块装管前后重量是否一致；将标准芯块专用托盘放置在上料位，将标准芯块专用托盘放置在补偿用标准芯块上料位、将补偿芯块专用托盘放置在补偿芯块上料位；直角坐标机械手横移将标准芯块专用托盘移动到推料位；标准芯块推料装置将标准芯块推至过渡托盘内；标准芯块专用托盘退回至下料位，将空托盘放回至芯块库料箱内，再取一满盘标准芯块放置在标准芯块上料位上；过渡托盘横移至标准芯块称重工位，对过渡托盘内的标准芯块进行称重；过渡托盘横移至芯块补偿工位；并联机器人将配重好的芯块放置在最后一列；并联机器人将前后不锈钢垫块放置在装管芯块托盘第一列标准芯块的最前端和最后一列芯块的末端；过渡托盘横移至过渡托盘整盘推料位；装管推料装置将装管芯块托盘内的芯块逐行推送至包壳管内；举升装置再次将装有芯块的包壳管举起称重，通过自动计算并核对芯块装管前后重量是否一致，满足要求则进入下一道工序，不满足则系统报警。
本发明所取得的有益效果为：
本发明对各部分进行合理布局，取代了人工称重、排长、装管，规范了岗位操作，避免了人为因素对产品质量的影响，将称重、排长、装管操作过程进行量化，确保称重、排长、装管质量可控。
附图说明
图1为芯块自动装管装置结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1所示，本发明所述芯块自动装管装置包括：PLC、上料盘传输线、下料盘传输线、并联机器人、直角坐标机械手、过渡托盘整盘推料位、称重工位、测长工位、芯块补偿工位、标准芯块推料装置、装管推料装置、推料位、标准料盘待抓取位、上料位、下料位、补偿芯块上料位、补偿用标准芯块上料位、料盘读码器和机架，所有部件均安装在机架上；所述的上料盘传输线、下料盘传输线、并联机器人、直角坐标机械手、称重工位、测长工位、芯块补偿工位、标准芯块推料装置、装管推料装置、推料位、标准料盘待抓取位、上料位、下料位、补偿芯块上料位、补偿用标准芯块上料位和料盘读码器均连接PLC。
1)此装置可用于用于燃料棒二氧化铀芯块/碳化硼芯块的称重、排长、装管：首先对进入该工位的包壳管进行称重，扫码。同时对二氧化铀芯块进行整料排序、称重并装入料盘，再将料盘内的芯块推入包壳管内，进行装管后称重，自动计算并核对二氧化铀芯块装管前后重量是否一致。
2)包壳管由输送线送至该工位，进行举升、称重、扫码；
将标准芯块专用托盘放置在上料位，将标准芯块专用托盘放置在补偿用标准芯块上料位、将补偿芯块专用托盘放置在补偿芯块上料位；
直角坐标机械手横移将标准芯块专用托盘移动到推料位；
标准芯块推料装置将标准芯块推至过渡托盘内；标准芯块专用托盘退回至下料位，将空托盘放回至芯块库料箱内，再取一满盘标准芯块放置在标准芯块上料位上；
过渡托盘横移至标准芯块称重工位，对过渡托盘内的标准芯块进行称重；
过渡托盘横移至芯块补偿工位；
并联机器人将配重好的芯块放置在最后一列；
并联机器人将前后不锈钢垫块放置在装管芯块托盘第一列标准芯块的最前端和最后一列芯块的末端；
过渡托盘横移至过渡托盘整盘推料位；
装管推料装置将装管芯块托盘内的芯块逐行推送至包壳管内；
举升装置再次将装有芯块的包壳管举起称重，通过自动计算并核对芯块装管前后重量是否一致，满足要求则进入下一道工序，不满足则系统报警。
Claims (1)
1.一种芯块自动装管装置，其特征在于：包括：PLC、上料盘传输线、下料盘传输线、并联机器人、直角坐标机械手、过渡托盘整盘推料位、称重工位、测长工位、芯块补偿工位、标准芯块推料装置、装管推料装置、推料位、标准料盘待抓取位、上料位、下料位、补偿芯块上料位、补偿用标准芯块上料位、料盘读码器和机架，所有部件均安装在机架上；所述的上料盘传输线、下料盘传输线、并联机器人、直角坐标机械手、称重工位、测长工位、芯块补偿工位、标准芯块推料装置、装管推料装置、推料位、标准料盘待抓取位、上料位、下料位、补偿芯块上料位、补偿用标准芯块上料位和料盘读码器均连接PLC；
对进入的包壳管进行称重，扫码，同时对二氧化铀芯块进行整料排序、称重并装入料盘，再将料盘内的芯块推入包壳管内，进行装管后称重，自动计算并核对二氧化铀芯块装管前后重量是否一致；将标准芯块专用托盘放置在上料位，将标准芯块专用托盘放置在补偿用标准芯块上料位、将补偿芯块专用托盘放置在补偿芯块上料位；直角坐标机械手横移将标准芯块专用托盘移动到推料位；标准芯块推料装置将标准芯块推至过渡托盘内；标准芯块专用托盘退回至下料位，将空托盘放回至芯块库料箱内，再取一满盘标准芯块放置在标准芯块上料位上；过渡托盘横移至标准芯块称重工位，对过渡托盘内的标准芯块进行称重；过渡托盘横移至芯块补偿工位；并联机器人将配重好的芯块放置在装管芯块托盘最后一列；并联机器人将前后不锈钢垫块放置在装管芯块托盘第一列标准芯块的最前端和最后一列芯块的末端；过渡托盘横移至过渡托盘整盘推料位；装管推料装置将装管芯块托盘内的芯块逐行推送至包壳管内；举升装置再次将装有芯块的包壳管举起称重，通过自动计算并核对芯块装管前后重量是否一致，满足要求则进入下一道工序，不满足则系统报警。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811634820.0A CN109741844B (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种芯块自动装管装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811634820.0A CN109741844B (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种芯块自动装管装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109741844A CN109741844A (zh) | 2019-05-10 |
| CN109741844B true CN109741844B (zh) | 2022-10-21 |
Family
ID=66362310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811634820.0A Active CN109741844B (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种芯块自动装管装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109741844B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110189843B (zh) * | 2019-06-28 | 2024-02-02 | 中机中联工程有限公司 | 一种核燃料组件芯块装管装置 |
| CN110265163B (zh) * | 2019-06-28 | 2022-11-29 | 中机中联工程有限公司 | 一种核燃料组件芯块装管工艺 |
| CN114496324B (zh) * | 2021-12-13 | 2025-01-24 | 中国核电工程有限公司 | 一种弹簧自动装管装置及系统 |
| CN117198579B (zh) * | 2023-09-26 | 2025-01-10 | 中国核电工程有限公司 | 一种产品杯生产方法及生产线 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4235066A (en) * | 1978-05-30 | 1980-11-25 | General Electric Company | Nuclear fuel rod loading apparatus |
| JPH02221899A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-04 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd | 燃料集合体の組立方法及び燃料集合体の支持格子 |
| US4980119A (en) * | 1989-04-04 | 1990-12-25 | General Electric Company | Multizone automated nuclear fuel rod loading system |
| CA1321037C (en) * | 1988-12-22 | 1993-08-03 | Richard William Lucas | Reinforced nuclear fuel element for cobalt capsules |
| US5251244A (en) * | 1992-08-21 | 1993-10-05 | General Electric Company | Nuclear fuel pellet loading system |
| EP1647994A2 (en) * | 2004-10-15 | 2006-04-19 | Westinghouse Electric Company LLC | First core fuel assembly configuration and method of implementing same |
| CN102459983A (zh) * | 2009-06-02 | 2012-05-16 | 阿雷瓦核废料回收公司 | 用于充填瓶以制造核燃料的系统的连接装置 |
| CN103691956A (zh) * | 2014-01-03 | 2014-04-02 | 中国原子能科学研究院 | 环形薄壁Al-NpO2弥散芯块的制备工艺 |
| CN105788685A (zh) * | 2014-12-26 | 2016-07-20 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 环形二氧化铀芯块制备方法 |
| CN205451795U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-08-10 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 一种核燃料芯块自动装管装置 |
| CN106531262A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-03-22 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 一种环形燃料元件的组装方法 |
| CN106782706A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-05-31 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 一种实时称量监控单根燃料棒内uo2芯块重量的方法 |
| CN108274389A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-13 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 一种uo2磨削芯块自动上料装置 |
| CN108305698A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-20 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 一种燃料棒自动压端塞装置 |
| EP3396676A1 (en) * | 2017-04-26 | 2018-10-31 | Westinghouse Electric Sweden AB | A ceramic nuclear fuel pellet, a fuel rod, and a fuel assembly |
-
2018
- 2018-12-29 CN CN201811634820.0A patent/CN109741844B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4235066A (en) * | 1978-05-30 | 1980-11-25 | General Electric Company | Nuclear fuel rod loading apparatus |
| CA1321037C (en) * | 1988-12-22 | 1993-08-03 | Richard William Lucas | Reinforced nuclear fuel element for cobalt capsules |
| JPH02221899A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-04 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd | 燃料集合体の組立方法及び燃料集合体の支持格子 |
| US4980119A (en) * | 1989-04-04 | 1990-12-25 | General Electric Company | Multizone automated nuclear fuel rod loading system |
| US5251244A (en) * | 1992-08-21 | 1993-10-05 | General Electric Company | Nuclear fuel pellet loading system |
| EP1647994A2 (en) * | 2004-10-15 | 2006-04-19 | Westinghouse Electric Company LLC | First core fuel assembly configuration and method of implementing same |
| CN102459983A (zh) * | 2009-06-02 | 2012-05-16 | 阿雷瓦核废料回收公司 | 用于充填瓶以制造核燃料的系统的连接装置 |
| CN103691956A (zh) * | 2014-01-03 | 2014-04-02 | 中国原子能科学研究院 | 环形薄壁Al-NpO2弥散芯块的制备工艺 |
| CN105788685A (zh) * | 2014-12-26 | 2016-07-20 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 环形二氧化铀芯块制备方法 |
| CN205451795U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-08-10 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 一种核燃料芯块自动装管装置 |
| CN106782706A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-05-31 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 一种实时称量监控单根燃料棒内uo2芯块重量的方法 |
| CN106531262A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-03-22 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 一种环形燃料元件的组装方法 |
| EP3396676A1 (en) * | 2017-04-26 | 2018-10-31 | Westinghouse Electric Sweden AB | A ceramic nuclear fuel pellet, a fuel rod, and a fuel assembly |
| CN108274389A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-13 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 一种uo2磨削芯块自动上料装置 |
| CN108305698A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-20 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 一种燃料棒自动压端塞装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109741844A (zh) | 2019-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109741844B (zh) | 一种芯块自动装管装置 | |
| CN111366858B (zh) | 一种方形锂电池ocv测试单机机构及检测方法 | |
| ES8702059A1 (es) | Aparato para cargar barras de combustible | |
| ES481027A1 (es) | Aparato para cargar barras de combustible con pastillas de combustible nuclear. | |
| CN109201508B (zh) | 密封籽源活度自动分拣装置 | |
| CN112478755A (zh) | 一种全自动芯片老化测试及pcb屏蔽测试上料机 | |
| KR101434933B1 (ko) | 핵연료집합체 제조를 위한 연료봉 검사장치 | |
| CN102155972A (zh) | 一种液体样品的自动称量装置 | |
| CN217443550U (zh) | 一种放射性原料活度自动测量装置 | |
| CN109599200B (zh) | 一种压水堆芯块自动装管装置 | |
| CN103438967A (zh) | 一种铅酸蓄电池板栅重量检验装置 | |
| CN205932371U (zh) | 采血管的自动装管机 | |
| CN112591377B (zh) | 一种用于智能电表测试的送表装置 | |
| CN202951638U (zh) | 一种滚针轴承漏针自动检测机 | |
| CN210271808U (zh) | 一种核燃料组件芯块装管装置 | |
| CN108011585A (zh) | 一种光伏组件的机械耐受性检测方法及系统 | |
| CN210091732U (zh) | 核燃料棒富集度无源检测系统 | |
| CN215767310U (zh) | 一种燃料棒在线称重装置及燃料棒芯块装管系统 | |
| CN210906975U (zh) | 一种圆柱电芯测试分选装置 | |
| CN201825441U (zh) | 自动计量散装水泥仓 | |
| CN203704852U (zh) | 一种用于测量方形材料尺寸的全自动检测装置 | |
| CN203519123U (zh) | 一种铅酸蓄电池板栅重量检验装置 | |
| CN206215548U (zh) | 一种橡胶薄片称重分选装置 | |
| CN207479018U (zh) | 一种动力电池电芯自动称重的测试装置 | |
| CN214471225U (zh) | 低密度钼基铁合金称重装罐系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |