CN109738214A - 一种用于按摩椅功能检测的假人腿部机构 - Google Patents
一种用于按摩椅功能检测的假人腿部机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种用于按摩椅功能检测的假人腿部机构，其包括与臀部骨架相连的大腿连杆机构，与大腿连杆机构相连的左右小腿机构，左右脚部机构连接于左右小腿机构的底部；通过大腿连杆机构中的第一销轴和第二销轴分别实现小腿与大腿的相对转动，而左右脚部机构的相对转动通过弧形滑槽实现。本发明具有结构设计简单，调整方便，可靠性好等诸多优点，适用于按摩椅腿部按摩功能检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于按摩椅功能检测的假人腿部机构，应用于按摩椅功能检测领域。
背景技术
目前针对按摩椅的功能检测，主要通过质检员亲自体验其按摩效果的方式。这不仅影响了按摩椅的质检效率，也对按摩椅的生产效率产生了较大影响。因此，按摩椅由人工检测转向全自动检测的需求日益增大。目前国外对按摩椅的检测系统研究主要集中在采集按摩椅对人体作用时的人体感知数据，用以改进对按摩椅的控制；国内关于按摩椅的主要研究为优化按摩椅的电气控制，关于按摩椅检测系统尚无明确的研究成果。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于按摩椅功能检测的假人腿部机构。当按摩椅检测时，假人腿部能够随着按摩椅的运动调整大腿、小腿及脚部结构的相对位姿，并且为了减轻其检测气囊的损坏，提供其对应的保护装置。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种用于按摩椅功能检测的假人腿部机构，其包括与臀部骨架相连的大腿连杆机构，与大腿连杆机构相连的左右小腿机构，左右脚部机构连接于左右小腿机构的底部；通过大腿连杆机构中的第一销轴和第二销轴分别实现小腿与大腿的相对转动，而左右脚部机构的相对转动通过弧形滑槽实现。
所述大腿连杆机构由腿部连杆、腿部摆角限位杆、第一销轴、第二销轴和吊绳组成；所述第一销轴与臀部骨架相配合，所述腿部摆角限位杆安装在第一销轴的上方，臀部骨架能够绕第一销轴相对转动，当臀部骨架转动与腿部摆角限位杆相接触后，则达到了大腿的最大幅度摆动，实现限位的功能；所述第二销轴两端与左右小腿机构相配合，配合按摩椅的按摩过程实现小腿的相对摆动运动，第二销轴上悬挂有与升降机构相连的吊绳。
所述左右小腿机构包括小腿支架、小腿肚检测气囊、防磨损面板、弧形滑槽、销轴连接孔、小腿侧检测气囊、温度传感器，所述小腿支架的端面安装有小腿肚检测气囊，并安装有防磨损面板，用于保护小腿肚检测气囊，小腿支架内部设有气囊安装槽，所述小腿侧检测气囊通过第一法兰架以及第一螺栓固定于气囊安装槽内，所述温度传感器通过第二法兰架和第二螺栓固定于气囊安装槽内，引线分别穿过第一引线引导孔和第二引线引导孔与控制器连接；一根销轴通过销轴连接孔和销轴孔将小腿支架和脚部支架连接在一起，脚部支架中的圆形滑块能够在弧形滑槽中相对滑动，以此实现左右脚部机构相对左右小腿机构的摆动运动。
所述左右脚部机构包括销轴孔、圆形滑块、脚部支架、脚后跟检测气囊、第三法兰架、气囊底架、第三螺栓、U形板、脚部检测气囊，所述销轴孔与销轴连接孔相配合与销轴连接，圆形滑块与弧形滑槽相配合能够相对滑动，所述脚后跟检测气囊通过第三法兰架安装于气囊底架上，气囊底架安装在脚部支架内，所述脚部检测气囊通过法兰架和螺栓安装于脚部支架内，脚部支架底部通过第三螺栓连接一个U形板，用于减轻脚部检测气囊的磨损。
与现有技术相比，本发明具有如下突出的优点：
本发明结构设计简单，多位置的多个气囊加强了按摩椅腿部功能检测的准确性与稳定性；腿部气囊包裹的面板与脚部检测气囊底部的U形板，在不影响其测试功能的基础上减轻了气囊在测试过程造成的磨损；大腿、小腿与脚部机构能够分别进行姿态调整，符合人体工程学要求。
附图说明
图1为本发明用于按摩椅功能检测的假人腿部机构整体示意图。
图2是本发明大腿连杆机构的结构示意图。
图3是本发明左右小腿机构结构示意图及侧面传感元件局部放大图。
图4是本发明左右脚部机构结构示意图及脚后跟检测气囊局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施例做进一步的说明。
如图1所示，一种用于按摩椅功能检测的假人腿部机构，其包括与臀部骨架1相连的大腿连杆机构2，与大腿连杆机构2相连的左右小腿机构3，左右脚部机构4连接于左右小腿机构3的底部；通过大腿连杆机构2中的第一销轴2-3和第二销轴2-4分别实现小腿与大腿的相对转动，而左右脚部机构4的相对转动通过弧形滑槽3-4实现。
如图2所示，所述大腿连杆机构2由腿部连杆2-1、腿部摆角限位杆2-2、第一销轴2-3、第二销轴2-4和吊绳2-5组成；所述第一销轴2-3与臀部骨架1相配合，所述腿部摆角限位杆2-2安装在第一销轴2-3的上方，臀部骨架1能够绕第一销轴2-3相对转动，当臀部骨架1转动与腿部摆角限位杆2-2相接触后，则达到了大腿的最大幅度摆动，实现限位的功能；所述第二销轴2-4两端与左右小腿机构3相配合，配合按摩椅的按摩过程实现小腿的相对摆动运动，第二销轴2-4上悬挂有与升降机构相连的吊绳2-5。
如图3所示，所述左右小腿机构3包括小腿支架3-1、小腿肚检测气囊3-2、防磨损面板3-3、弧形滑槽3-4、销轴连接孔3-5、小腿侧检测气囊3-6、温度传感器3-7，所述小腿支架3-1的端面安装有小腿肚检测气囊3-2，并安装有防磨损面板3-3，用于保护小腿肚检测气囊3-2，小腿支架3-1内部设有气囊安装槽3-10，所述小腿侧检测气囊3-6通过第一法兰架3-8以及第一螺栓3-9固定于气囊安装槽3-10内，所述温度传感器3-7通过第二法兰架3-12和第二螺栓3-13固定于气囊安装槽3-10内，引线分别穿过第一引线引导孔3-11和第二引线引导孔3-14与控制器连接；一根销轴通过销轴连接孔3-5和销轴孔4-1将小腿支架3-1和脚部支架4-3连接在一起，脚部支架4-3中的圆形滑块4-2能够在弧形滑槽3-4中相对滑动，以此实现左右脚部机构4相对左右小腿机构3的摆动运动。
如图4所示，所述左右脚部机构4包括销轴孔4-1、圆形滑块4-2、脚部支架4-3、脚后跟检测气囊4-4、第三法兰架4-5、气囊底架4-6、第三螺栓4-7、U形板4-8、脚部检测气囊4-9，所述销轴孔4-1与销轴连接孔3-5相配合与销轴连接，圆形滑块4-2与弧形滑槽3-4相配合能够相对滑动，所述脚后跟检测气囊4-4通过第三法兰架4-5安装于气囊底架4-6上，气囊底架4-6安装在脚部支架4-3内，所述脚部检测气囊4-9通过法兰架和螺栓安装于脚部支架4-3内，脚部支架4-3底部通过第三螺栓4-7连接一个U形板4-8，用于减轻脚部检测气囊4-9的磨损。
本发明机构的工作过程和原理如下：
本发明的用于按摩椅功能检测的假人腿部机构，按摩椅检测假人通过升降机构放置在按摩椅上后，能够根据按摩椅的按摩程序调整大腿、小腿、脚部的不同转动。具体工作过程为：由于重力效应，假人腿部在放置于按摩椅上后自动贴合于按摩椅表面，在按摩椅的位姿发生变化后，带动大腿连杆机构2绕第一销轴2-3、左右小腿机构3绕第二销轴2-4、左右脚部机构4绕弧形滑槽3-4相对转动，使假人腿部机构能始终贴合于按摩椅表面，左右小腿机构3中的小腿肚检测气囊3-2、小腿侧检测气囊3-6、温度传感器3-7，左右脚部机构4中的脚后跟检测气囊4-4、脚部检测气囊4-9能准确采集按摩椅性能相关数据。
Claims (4)
1.一种用于按摩椅功能检测的假人腿部机构，其特征在于：其包括与臀部骨架（1）相连的大腿连杆机构（2），与大腿连杆机构（2）相连的左右小腿机构（3），左右脚部机构（4）连接于左右小腿机构（3）的底部；通过大腿连杆机构（2）中的第一销轴（2-3）和第二销轴（2-4）分别实现小腿与大腿的相对转动，而左右脚部机构（4）的相对转动通过弧形滑槽（3-4）实现。
2.根据权利要求1所述的用于按摩椅功能检测的假人腿部机构，其特征在于：所述大腿连杆机构（2）由腿部连杆（2-1）、腿部摆角限位杆（2-2）、第一销轴（2-3）、第二销轴（2-4）和吊绳（2-5）组成；所述第一销轴（2-3）与臀部骨架（1）相配合，所述腿部摆角限位杆（2-2）安装在第一销轴（2-3）的上方，臀部骨架（1）能够绕第一销轴（2-3）相对转动，当臀部骨架（1）转动与腿部摆角限位杆（2-2）相接触后，则达到了大腿的最大幅度摆动，实现限位的功能；所述第二销轴（2-4）两端与左右小腿机构（3）相配合，配合按摩椅的按摩过程实现小腿的相对摆动运动，第二销轴（2-4）上悬挂有与升降机构相连的吊绳（2-5）。
3.根据权利要求1所述的用于按摩椅功能检测的假人腿部机构，其特征在于：所述左右小腿机构（3）包括小腿支架（3-1）、小腿肚检测气囊（3-2）、防磨损面板（3-3）、弧形滑槽（3-4）、销轴连接孔（3-5）、小腿侧检测气囊（3-6）、温度传感器（3-7），所述小腿支架（3-1）的端面安装有小腿肚检测气囊（3-2），并安装有防磨损面板（3-3），用于保护小腿肚检测气囊（3-2），小腿支架（3-1）内部设有气囊安装槽（3-10），所述小腿侧检测气囊（3-6）通过第一法兰架（3-8）以及第一螺栓（3-9）固定于气囊安装槽（3-10）内，所述温度传感器（3-7）通过第二法兰架（3-12）和第二螺栓（3-13）固定于气囊安装槽（3-10）内，引线分别穿过第一引线引导孔（3-11）和第二引线引导孔（3-14）与控制器连接；一根销轴通过销轴连接孔（3-5）和销轴孔（4-1）将小腿支架（3-1）和脚部支架（4-3）连接在一起，脚部支架（4-3）中的圆形滑块（4-2）能够在弧形滑槽（3-4）中相对滑动，以此实现左右脚部机构（4）相对左右小腿机构（3）的摆动运动。
4.根据权利要求1所述的用于按摩椅功能检测的假人腿部机构，其特征在于：所述左右脚部机构（4）包括销轴孔（4-1）、圆形滑块（4-2）、脚部支架（4-3）、脚后跟检测气囊（4-4）、第三法兰架（4-5）、气囊底架（4-6）、第三螺栓（4-7）、U形板（4-8）、脚部检测气囊（4-9），所述销轴孔（4-1）与销轴连接孔（3-5）相配合与销轴连接，圆形滑块（4-2）与弧形滑槽（3-4）相配合能够相对滑动，所述脚后跟检测气囊（4-4）通过第三法兰架（4-5）安装于气囊底架（4-6）上，气囊底架（4-6）安装在脚部支架（4-3）内，所述脚部检测气囊（4-9）通过法兰架和螺栓安装于脚部支架（4-3）内，脚部支架（4-3）底部通过第三螺栓（4-7）连接一个U形板（4-8），用于减轻脚部检测气囊（4-9）的磨损。
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