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CN109728664A - 具防护机构的马达转子 - Google Patents

具防护机构的马达转子 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具防护机构的马达转子，其包含一铁芯、复数磁铁以及一磁铁防护机构，其中铁芯包含复数呈径向地排列的容置槽供该些磁铁设置。磁铁防护机构抵靠地设置于铁芯上，且包含复数防护件，呈环形配置地对应于该些容置槽，以避免容置槽内的磁铁于轴向上的飞脱。本发明的磁铁防护机构由复数防护件结合成一环状体，并使其抵靠地设于铁芯上且对应于该些容置槽，以挡止该些容置槽内的磁铁，避免磁铁在轴向上的飞脱。此外，本发明中的分离防护件是由互补结构的结合部完成结合，并透过将该些结合部以及该些固定部部分容置于压环与铁芯间之间隔中达到固定于铁芯上，提供低成本且具高组装效率的磁铁防护机构。

Description

具防护机构的马达转子
技术领域
本发明与马达转子有关，特别是关于一种具防护机构的马达转子。
背景技术
旋转式永磁马达主要可分为内藏式永磁马达以及表面型永磁马达，其中内藏式永磁马达相较于表面型永磁马达具有较佳的转速范围(Constant Power Speed Range，CPSR)，因此广泛地应用于各种复合式工具机上进行高速加工。
在内藏型永磁马达转子的贴磁制程中，有两个主要考量重点，分别是在磁铁胶固化前的磁铁固定，以及高速运转下对于磁铁飞脱的防护。由于永磁马达的顿转扭矩会产生不必要的转矩涟波而造成振动，因此在高转速操作模式对内藏式永磁马达的磁铁可靠度来说是一项严峻的挑战。
现有技术中针对磁铁的固定方式是藉由在转子的嵌槽上设有磁铁抵止部，避免马达运作时磁铁在径向上的飞脱。然而，由于磁铁间的互斥作用力有可能造成马达运作时磁铁在轴向上的飞脱，是以，如何将磁铁稳定地固定于转子中，避免马达运作时磁铁在径向或轴向上飞脱而造成的人员伤害，已成为永磁马达转子的首要安全设计考量。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种具防护机构的马达转子，其由磁铁防护机构抵靠地设于铁芯上，以挡止铁芯内的磁铁，避免磁铁在轴向上的飞脱。
为达成上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种具防护机构的马达转子，包含：
一铁芯，包含复数呈径向地排列的容置槽；
复数磁铁，分别设置于该些容置槽内；以及
一磁铁防护机构，抵靠地设置于该铁芯上，且包含复数防护件，呈环形配置地对应于该些容置槽。
各所述防护件包含两结合部，设于该防护件的两相反端；各该防护件的该两结合部是与相邻该防护件的该两结合部是呈互补的卡榫结构。
所述的具防护机构的马达转子更包含一具复数第一结合孔的内固定座、一具复数第二结合孔的压环以及复数连接件，该内固定座设于该铁芯的一端且部分穿套于该铁芯中，该压环设于该铁芯的另一端，其中该铁芯包含复数穿孔，且该些连接件穿设于该些第一结合孔、该些穿孔以及该些第二结合孔。
所述压环的外径大于该铁芯的内径以形成一间隔，介于该压环以及该铁芯之间。
各所述防护件包含复数朝向所述铁芯轴心的一侧的固定部，且该些结合部以及该些固定部是部分地容置于该间隔内。
各所述防护件的所述两结合部与相邻该防护件之该两结合部间分别具有一镂空区域。
所述磁铁防护机构更包含复数垫片以及复数锁附件，各该垫片包含两锁孔，且该两相邻防护件包含两对应该两锁孔的定位孔，而该两锁附件穿设于该两定位孔以及该两锁孔。
所述些防护件的数量为2个、3个或4个。
所述些连接件为铆钉。
所述些连接件为螺钉，且该些第一结合孔、该些穿孔以及该些第二结合孔为螺孔。
本发明的有益效果：本发明的磁铁防护机构由复数防护件结合成一环状体，并使其抵靠地设于铁芯上且对应于该些容置槽，以挡止该些容置槽内的磁铁，避免磁铁在轴向上的飞脱。此外，本发明中的分离防护件是由互补结构的结合部完成结合，并透过将该些结合部以及该些固定部部分容置于压环与铁芯间之间隔中达到固定于铁芯上，提供低成本且具高组装效率的磁铁防护机构。
附图说明
图1是本发明第一实施例的立体图。
图2是本发明第一实施例的分解图。
图3是本发明第一实施例沿图1中3-3割面线的剖视图。
图4是本发明第一实施例中磁铁防护机构的立体图。
图5是本发明第一实施例中磁铁防护机构的局部平面图。
图6是本发明中另一磁铁防护机构实施例的局部平面图。
图7是本发明中另一磁铁防护机构实施例的局部平面图。
图8是本发明中另一磁铁防护机构实施例的立体图。
图9是本发明中另一磁铁防护机构实施例的立体图。
图10是本发明中另一磁铁防护机构实施例的立体分解图。
图11是本发明中另一磁铁防护机构实施例的立体图。
10 马达转子；20 铁芯；21 容置槽；22 穿孔；30 磁铁；40 磁铁防护机构；41 防护件；42 结合部；43 固定部；44 镂空区域；45 垫片；46 锁附件；47 定位孔；48 锁孔；50 内固定座；51 第一结合孔；60 压环；61 第二结合孔；62 间隔；70 连接件。
具体实施方式
首先，请参阅图1至图5所示，在本发明第一实施例中所提供具防护机构的马达转子10，其包含一铁芯20、复数磁铁30、一磁铁防护机构40、一内固定座50、一压环60以及复数连接件70。
铁芯20包含复数容置槽21以及复数穿孔22，该些容置槽21呈径向地排列于铁芯20外环周上，而该些穿孔22呈径向地排列于铁芯20内环周上。该些磁铁30分别设置于该些容置槽21内。
内固定座50设于铁芯20的一端，且部分穿套于铁芯20中，而压环60设于铁芯20的另一端。此外，内固定座50以及压环60分别具有对应铁芯20上穿孔22的第一结合孔51以及第二结合孔61，并藉由该些连接件70穿设于第一结合孔51、穿孔22及第二结合孔61以组装内固定座50、压环60以及铁芯20，藉此将铁芯20固定于内固定座50以及压环60之间。在本实施例中，连接件70为铆钉，然而在其他实施例中，连接件70可因应产品的设计改为螺钉，而第一结合孔51、穿孔22及第二结合孔61则对应地设计为螺孔，以提供较佳的设计弹性。
如图4与图5所示，磁铁防护机构40为一环状体，抵靠地设于铁芯20上且对应于该些容置槽21，以挡止该些容置槽21内的磁铁30，避免磁铁30在轴向上的飞脱。磁铁防护机构40包含两防护件41，其中每一防护件41包含两结合部42以及复数固定部43。两结合部42分别设于每一防护件41的两端，而该些固定部43设于每一防护件41上朝向马达转子10轴心的一侧。
在本实施例中，两防护件41的相对应的结合部42为互补的卡勾结构，其中两防护件41透过相对应的结合部42组合成环状体的磁铁防护机构40后，在对应的结合部42之间具有一镂空区域44，以提供作业人员组装的便利性以及效率。然而，两防护件41的结合部42并不以上述的卡勾结构为限，亦可为如图6以及图7中所示的鸠尾槽结构或斜槽结构。
此外，内固定座50、压环60以及铁芯20组装后，由于压环60的外径大于铁芯20的内径，藉此于压环60与铁芯20之间形成有一间隔62。磁铁防护机构40上朝向马达转子10轴心的一侧的该些结合部42以及该些固定部43部分地容置于间隔62中，以固定磁铁防护机构40于铁芯20上。因此，磁铁防护机构40藉由复数防护件41上的结合部42完成组装，且透过该些结合部42以及该些固定部43部分容置于间隔62中的固定方式，以便于作业人员组装，并可使其于马达高转速运转下稳固于铁芯20上。
在本实施例中，磁铁防护机构40之防护件41数量为2个，然而在其他实施例中，可因应马达转子之尺寸大小弹性地更改防护件41的数量。如图8以及图9的实施例中，磁铁防护机构40之防护件41数量分别为3个及4个，而在防护件41的结合部42以及固定部43的结构皆与第一实施例相同，容在此不多加以赘述。
请参照图10与图11，磁铁防护机构40除了利用卡榫结构的结合部42的结合方式外，更可藉由一垫片45以及两锁附件46连接磁铁防护机构40的复数防护件41，以提高磁铁防护机构40的结合强度。进一步说明本实施例，防护件41于邻近结合部42处设有定位孔47，且垫片45包含了两锁孔48，其中垫片45之两锁孔48分别对应两防护件41上的定位孔47，而两锁附件46则穿设于该两定位孔47以及该两锁孔48。因此，磁铁防护机构40除了利用卡榫结构的结合部42的结合方式达到便于组装的功效，更可透过上述附加组件的结合方式来提高磁铁防护机构40的结合强度。
藉由上述构件组成的说明，本发明的具防护机构的马达转子10所得以达成的主要功效归纳如下：
1.相较于现有技术为避免马达运作时磁铁在径向上的飞脱而于转子的嵌槽上设有磁铁抵止部，本发明之磁铁防护机构40藉由复数防护件41结合成一环状体，并使其抵靠地设于铁芯20上且对应于该些容置槽21，以挡止该些容置槽21内的磁铁30，避免磁铁30在轴向上的飞脱。
2.本发明中的分离防护件41由互补结构的结合部42完成结合，并透过将该些结合部42以及该些固定部43部分容置于压环60与铁芯20间之间隔61中达到固定于铁芯20上，提供低成本且具高组装效率的磁铁防护机构40。

Claims (10)

1.一种具防护机构的马达转子，其特征在于：包含：
一铁芯，包含复数呈径向地排列的容置槽；
复数磁铁，分别设置于该些容置槽内；以及
一磁铁防护机构，抵靠地设置于该铁芯上，且包含复数防护件，呈环形配置地对应于该些容置槽。
2.根据权利要求1所述的具防护机构的马达转子，其特征在于：各所述防护件包含两结合部，设于该防护件的两相反端；各该防护件的该两结合部是与相邻该防护件的该两结合部是呈互补的卡榫结构。
3.根据权利要求2所述的具防护机构的马达转子，其特征在于：更包含一具复数第一结合孔的内固定座、一具复数第二结合孔的压环以及复数连接件，该内固定座设于该铁芯的一端且部分穿套于该铁芯中，该压环设于该铁芯的另一端，其中该铁芯包含复数穿孔，且该些连接件穿设于该些第一结合孔、该些穿孔以及该些第二结合孔。
4.根据权利要求3所述的具防护机构的马达转子，其特征在于：所述压环的外径大于该铁芯的内径以形成一间隔，介于该压环以及该铁芯之间。
5.根据权利要求4所述的具防护机构的马达转子，其特征在于：各所述防护件包含复数朝向所述铁芯轴心的一侧的固定部，且该些结合部以及该些固定部是部分地容置于该间隔内。
6.根据权利要求2所述的具防护机构的马达转子，其特征在于：各所述防护件的所述两结合部与相邻该防护件之该两结合部间分别具有一镂空区域。
7.根据权利要求2所述的具防护机构的马达转子，其特征在于：所述磁铁防护机构更包含复数垫片以及复数锁附件，各该垫片包含两锁孔，且该两相邻防护件包含两对应该两锁孔的定位孔，而该两锁附件穿设于该两定位孔以及该两锁孔。
8.根据权利要求1所述的具防护机构的马达转子，其特征在于：所述些防护件的数量为2个、3个或4个。
9.根据权利要求3所述的具防护机构的马达转子，其特征在于：所述些连接件为铆钉。
10.根据权利要求3所述的具防护机构的马达转子，其特征在于：所述些连接件为螺钉，且该些第一结合孔、该些穿孔以及该些第二结合孔为螺孔。
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