CN109723832B - 电子膨胀阀以及具有其的制冷系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子膨胀阀以及具有其的制冷系统。其中，电子膨胀阀包括：阀座；阀针，可移动地设置在空腔内，阀针具有打开位置以及关闭位置；行星齿轮减速机构包括被驱动机构驱动转动的行星架、行星轮以及齿轮箱，行星架上设置有第一安装轴，行星轮套设于第一安装轴，齿轮箱包括固定设置在阀座上的箱体本体、设置在箱体本体上的固定内齿圈以及可转动地设置在箱体本体内的转动内齿圈，输出轴设置在转动内齿圈上，行星轮同时与固定内齿圈以及转动内齿圈啮合；传动机构使阀针在打开位置与关闭位置之间移动。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的电子膨胀阀在增大流量调节范围的同时，无法达到高精度、小型化的要求的问题。

Description

电子膨胀阀以及具有其的制冷系统

技术领域

本发明涉及制冷控制技术领域，具体而言，涉及一种电子膨胀阀以及具有其的制冷系统。

背景技术

图1示出了一种典型的减速式电子膨胀阀结构，变频空调用减速式电子膨胀阀主要由两部分组成，一部分为阀体部分用于流量调节，另一部分为用于驱动的线圈部分。其中线圈部分包括：永磁式步进电机1’、具有三级减速的齿轮减速器2’、具有将电机旋转运动转化成丝杆3’垂直运动的螺纹副结构5’，阀体包括阀座10’，以及控制阀针8升降的弹簧7等核心部件构成。下面介绍一下上述电子膨胀阀的工作原理：首先，空调系统的电子控制器控制电子膨胀阀的步进电机1’的输出轴旋转，电机1’与齿轮减速器2’配合带动齿轮减速器2’的输出轴旋转，齿轮减速器2’的输出轴与丝杆配合，带动丝杆旋转，然后丝杆与螺纹副结构5’配合，以使丝杆能够上下移动。丝杆的顶端焊接有钢球11’，钢球11’的下端设置有衬套6’，衬套6’的下端连接有阀针8。当丝杆被驱动部件驱动向下移动时，丝杆会顶住钢球11’，钢球11’顶住衬套6’，衬套6’顶住阀针8使得阀针8能够与丝杆同步向下运动直至阀针8位于关闭位置，即阀针8与阀体10’相抵接的位置。当阀针8处于关闭位置时，弹簧7处于不断拉伸状态。当施加反向脉冲时，丝杆3’向上运动，阀针8在弹簧7的回复弹力和系统压力作用下不断向上运动，从而改变阀口部9的开启程度，使得通流面积发生变化，达到控制流量调节过热度的目的。

目前，电子膨胀阀的减速机构通常为正齿轮减速机构(定轴轮系)。图2示出了三级减速的齿轮减速器2’的具体结构，其中，第一级减速机构由齿轮1a和齿轮1b构成，第二级减速机构由齿轮2a和齿轮2b构成，第三级减速机构由齿轮3a和齿轮3b构成。电机轴12’与齿轮1a同轴设置，电机轴12’驱动齿轮1a转动，齿轮1a带动齿轮1b转动。齿轮1b驱动第二级减速机构的齿轮2a转动，齿轮2a带动齿轮2b转动。齿轮2b驱动第三级减速机构的齿轮3a转动，齿轮3a带动齿轮3b转动，最终带动输出轴13’转动。对于上述减速机构来说，为了提高流量控制范围，则必须增大输出力矩，同时为了提高控制精度，在其他条件不变的情况下(如：输入力矩不变)，必须设置较大的减速比。而提高减速比有两种方式：一种是提高各级齿轮的减速比，即增加大齿轮的齿数，但是上述结构势必会导致大齿轮的外径的增大，从而导致齿轮减速器的体积增大。另一种是增加齿轮减速的级数，但是上述结构势必会导致齿轮的数量增加，因此同样会导致齿轮减速器的体积增大。最终无法达到高精度、小型化的要求。此外，级数的增加还会导致整个系统的传动效率及稳定性降低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子膨胀阀以及具有其的制冷系统，以解决现有技术中的电子膨胀阀在增大流量调节范围的同时无法达到高精度、小型化的要求的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电子膨胀阀，包括：阀座，具有空腔以及与空腔连通的阀口部；阀针，可移动地设置在空腔内，阀针具有打开阀口部的打开位置以及关闭阀口部的关闭位置；驱动机构，包括线圈以及转子；行星齿轮减速机构，具有输出轴，驱动机构作为行星齿轮减速机构的输入端，行星齿轮减速机构包括被驱动机构驱动转动的行星架、行星轮以及齿轮箱，行星架以及齿轮箱同轴设置，行星架设置有第一安装轴，行星轮套设于第一安装轴，齿轮箱包括固定设置于阀座的箱体本体、设置于箱体本体的固定内齿圈以及可转动地设置在箱体本体内的转动内齿圈，输出轴设置于转动内齿圈，行星轮同时与固定内齿圈以及转动内齿圈啮合；传动机构，输出轴通过传动机构驱动阀针沿直线运动，以使阀针在打开位置与关闭位置之间移动。

进一步地，第一安装轴为沿行星架的周向方向设置的一个或多个，行星轮为与第一安装轴一一对应设置的一个或多个。

进一步地，固定内齿圈设置在箱体本体的顶部，转动内齿圈位于固定内齿圈的下方，并可转动地设置在箱体本体的内部。

进一步地，固定内齿圈设置有安装口，箱体本体的顶部设置有向上延伸的安装凸起，安装凸起与安装口配合以使固定内齿圈固定在箱体本体的顶部。

进一步地，箱体本体的内壁设置有向内延伸的支撑结构用以支撑转动内齿圈。

进一步地，行星齿轮减速机构还包括芯轴，芯轴穿设在行星架与输出轴内，并与行星架和输出轴间隙配合。

进一步地，线圈通电后能够驱动转子转动，转子与行星架配合以使行星架能够与转子同步转动。

进一步地，电子膨胀阀还包括：外壳，罩设于阀座的上部，外壳内部具有容纳空间，行星齿轮减速机构与传动机构设置在容纳空间内，外壳被阀座支撑。

进一步地，输出轴设置有配合槽，传动机构包括丝杆以及固定设置于阀座的螺母，丝杆包括配合段以及第一连接段，至少部分配合段可移动地设置在配合槽内，当输出轴转动时，配合槽的槽壁与配合段配合以使丝杆转动，第一连接段的外壁设置有外螺纹，第一连接段与螺母螺纹连接，以将丝杆的转动运动转换为直线运动。

进一步地，阀座内具有台阶面，电子膨胀阀还包括：弹簧，弹簧的一端与阀针顶部的抵接凸起抵接，弹簧的另一端与台阶面抵接，当驱动机构驱动阀针由关闭位置向打开位置移动时，阀针受到弹簧的向上的弹性回复力。

根据本发明的另一方面，提供了一种制冷系统，包括电子膨胀阀，电子膨胀阀为上述的电子膨胀阀。

应用本发明的技术方案，电子膨胀阀包括行星齿轮减速机构，驱动机构作为行星齿轮减速机构的输入端，行星齿轮减速机构具有输出轴，输出轴通过传动机构驱动阀针沿直线运动以使阀针在打开位置与关闭位置之间移动。由于行星齿轮减速机构中采用了内啮合齿轮，充分利用了传动空间，因此整个减速机构的空间尺寸要比相同条件下的正齿轮减速机构小的多。也就是说，在相同尺寸的条件下，行星齿轮减速机构的减速比要比正齿轮减速机构的减速比大的多。减速比的提高使得阀针的行程控制精度更高。因此上述结构使得电子膨胀阀在增大流量调节范围的同时，能够达到高精度、小型化的要求，解决了现有技术中的电子膨胀阀在增大流量调节范围的同时，无法达到高精度、小型化的要求的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的电子膨胀阀的纵剖结构示意图；

图2示出了图1的电子膨胀阀的正齿轮减速机构的结构示意图；

图3示出了根据本发明的电子膨胀阀的实施例的立体结构示意图；

图4示出了图3的电子膨胀阀的纵剖结构示意图；

图5示出了图4的电子膨胀阀的A处的放大结构示意图；

图6示出了图4的电子膨胀阀的局部结构示意图；

图7示出了图3的电子膨胀阀的行星齿轮减速机构的立体结构示意图；

图8示出了图7的行星齿轮减速机构的内部结构示意图；

图9示出了图7的行星齿轮减速机构的分解结构示意图；

图10示出了图7的行星齿轮减速机构的示出了行星轮的内部结构示意图；

图11示出了图7的行星齿轮减速机构的行星架的一个角度的立体结构示意图；

图12示出了图7的行星齿轮减速机构的行星架的另一个角度的立体结构示意图；

图13示出了图7的行星齿轮减速机构的箱体本体的内部结构示意图；

图14示出了图3的电子膨胀阀的阀座的剖视结构示意图；以及

图15示出了图3的电子膨胀阀的转子的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、容纳空间；6、空腔；10、阀座；121、阀口部；1321、台阶面；20、阀针；21、抵接凸起；30、驱动机构；31、线圈；32、转子；321、顶壁；322、侧壁；323、驱动轴；40、行星齿轮减速机构；41、行星架；411、第一安装轴；412、盖板；4121、安装孔；413、第二安装轴；414、筋位；415、顶板；4151、轴孔；42、行星轮；43、齿轮箱；431、箱体本体；4311、安装凸起；4312、支撑结构；432、固定内齿圈；4321、安装口；433、转动内齿圈；4331、底壁；4332、侧壁；44、芯轴；45、输出轴；451、配合槽；50、传动机构；51、丝杆；511、配合段；512、第一连接段；52、螺母；60、外壳；90、弹簧。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图3、图4和图6所示，本实施例的电子膨胀阀包括：阀座10、阀针20、驱动机构30、行星齿轮减速机构40以及传动机构50。其中，阀座10具有空腔6以及与空腔6连通的阀口部121。阀针20可移动地设置在空腔6内，阀针20具有打开阀口部121的打开位置以及关闭阀口部121的关闭位置。驱动机构30包括线圈31以及转子32。行星齿轮减速机构40具有输出轴45，驱动机构30作为行星齿轮减速机构40的输入端，行星齿轮减速机构40包括被驱动机构30驱动转动的行星架41、行星轮42以及齿轮箱43，行星架41以及齿轮箱43同轴设置，行星架41上设置有第一安装轴411，行星轮42套设于第一安装轴411，齿轮箱43包括固定设置在阀座10上的箱体本体431、设置在箱体本体431上的固定内齿圈432以及可转动地设置在箱体本体431内的转动内齿圈433，输出轴45设置在转动内齿圈433上，行星轮42同时与固定内齿圈432以及转动内齿圈433啮合。输出轴45通过传动机构50驱动阀针20沿直线运动，以使阀针20在打开位置与关闭位置之间移动。

应用本实施例的技术方案，电子膨胀阀包括行星齿轮减速机构40，驱动机构30作为行星齿轮减速机构40的输入端，行星齿轮减速机构40具有输出轴45，输出轴45通过传动机构50驱动阀针20沿直线运动以使阀针20在打开位置与关闭位置之间移动。由于行星齿轮减速机构40中采用了内啮合齿轮，充分利用了传动空间，因此整个行星齿轮减速机构40的空间尺寸要比相同条件下的正齿轮减速机构小的多。也就是说，在相同尺寸的条件下，行星齿轮减速机构40的减速比要比正齿轮减速机构的减速比大的多。减速比的提高使得阀针20的行程控制精度更高。因此上述结构使得电子膨胀阀在增大流量调节范围的同时，能够达到高精度、小型化的要求，解决了现有技术中的电子膨胀阀在增大流量调节范围的同时，无法达到高精度、小型化的要求的问题。

需要说明的是，传动机构50能够将输出轴45的转动运动转化为阀针20的直线运动。

还需要说明的是，在本实施例中，行星齿轮减速机构40为NN型行星齿轮减速机构。NN型行星齿轮减速机构是常见的减速机构，NN型行星齿轮减速机构中的N表示内啮合。

如图3、图4、图6、图8和图9所示，在本实施例中，行星齿轮减速机构包括被驱动机构30驱动转动的行星架41、行星轮42以及齿轮箱43，行星架41以及齿轮箱43同轴设置，行星架41上设置有第一安装轴411，行星轮42套设于第一安装轴411，齿轮箱43包括固定设置在阀座10上的箱体本体431、设置在箱体本体431上的固定内齿圈432以及可转动地设置在箱体本体431内的转动内齿圈433，输出轴45设置在转动内齿圈433上，行星轮42同时与固定内齿圈432以及转动内齿圈433啮合。具体地，驱动机构30驱动行星架41转动。行星架41的转动使得行星轮42沿行星架41的轴线公转。由于行星轮42与固定内齿圈432啮合，固定内齿圈432固定不动，因此行星轮42能够沿其轴线自转。由于行星轮42同时与转动内齿圈433啮合，转动内齿圈433可转动地设置在箱体本体431内，因此，在行星轮42的带动下，转动内齿圈433能够沿其自身的轴线自转。转动内齿圈433的转速与输入端输入的速度相比已大大降低，因此设置在转动内齿圈433上的输出轴45的输出速度也随之降低。

第一安装轴411可以为一个，当第一安装轴411为一个时，行星轮42为与第一安装轴411对应的一个，第一安装轴411位于行星架41的轴线的周向外侧。

优选地，如图3、图4、图6、图8和图9所示，第一安装轴411为沿行星架41的周向方向上间隔设置的多个(两个以上，例如2个、3个、4个…)，行星轮42为与第一安装轴411一一对应设置的多个(两个以上，例如2个、3个、4个…)。上述结构使得行星齿轮减速机构的运行更加稳定。优选地，在本实施例中，第一安装轴411为三个，行星轮42为与第一安装轴411一一对应设置的三个。

如图3、图4、图6、图8至图11所示，各行星轮42一一对应地套设在各第一安装轴411上，工作时，各行星轮42高速旋转，为了防止行星轮42从第一安装轴411上脱出，如图11所示，在本实施例中，行星架41还包括多个第二安装轴413以及与多个第二安装轴413一一对应设置的多个筋位414，各筋位414包裹在各第二安装轴413的周向外侧，第一安装轴411与第二安装轴413间隔设置，行星齿轮减速机构40还包括盖板412，盖板412上设置有与第一安装轴411和第二安装轴413配合的安装孔4121，盖板412的顶面与筋位414的底面抵接。在上述结构中，行星轮42的上端被行星架41止挡，行星轮42的下端被盖板412止挡，因此能够防止行星轮42从第一安装轴411上脱出。优选地，在本实施例中，行星架41还包括顶板415，顶板415、第一安装轴411、第二安装轴413以及筋位414共同形成了行星架41。其中，第一安装轴411与第二安装轴413间隔设置在顶板415的底面上，盖板412盖设在多个筋位414的底面上。

如图6至图8所示，在本实施例中，固定内齿圈432设置在箱体本体431的顶部，转动内齿圈433位于固定内齿圈432的下方，并可转动地设置在箱体本体431的内部。上述结构简单，易于实现。当然，本领域技术人员应当知道，固定内齿圈432也可以设置在箱体本体431内部。

如图7、图9和图13所示，在本实施例中，固定内齿圈432上设置有安装口4321，箱体本体431的顶部设置有向上延伸的安装凸起4311，安装凸起4311与安装口4321配合以使固定内齿圈432固定在箱体本体431的顶部。具体地，在本实施例中，固定内齿圈432包括位于上方的第一柱段以及位于下方的第二柱段，第一柱段的直径大于第二柱段的直径，第一柱段与第二柱段的连接处形成台阶面，安装口4321设置在第一柱段的边沿处。在安装时，先将转动内齿圈433安装至箱体本体431的内部，然后将安装凸起4311对准安装口4321，对准后将固定内齿圈432放置在箱体本体431的顶部，此时台阶面与箱体本体431的顶部的顶面抵接。最后通过外力弯折安装凸起4311，使得安装凸起4311钩挂在第一柱段的安装口4321处。上述结构简单，易于装配。

如图7至图9和图13所示，在本实施例中，箱体本体431的内壁上设置有向内延伸的支撑结构4312用以支撑转动内齿圈433。上述结构简单、易于实现。优选地，在本实施例中，支撑结构4312为向内延伸的支撑片。进一步优选地，支撑片通过冲制形成，冲制后箱体本体431上留下冲孔。上述结构简单，易于加工，生产成本低。

如图6至图10所示，在本实施例中，行星齿轮减速机构还包括芯轴44，芯轴44穿设在行星架41与输出轴45内，并与行星架41和输出轴45间隙配合。上述结构简单，能够保证行星架41以及齿轮箱43同轴。

如图4、图8、图12和图15所示，在本实施例中，驱动机构30包括线圈31以及转子32，线圈31通电后能够驱动转子32转动，转子32与行星架41配合以使行星架41能够与转子32同步转动。具体地，当线圈31通电时，将会产生磁场，转子32在磁场的作用下开始高速转动。转子32上设置有驱动轴323，行星架41上设置有与驱动轴323配合的轴孔4151。转子32通过驱动轴323驱动行星架41转动。优选地，在本实施例中，驱动轴323包括驱动轴323主体以及设置在驱动轴323主体侧壁边沿处的防转柱，其中防转柱的直径小于驱动轴323主体的直径。轴孔4151的形状与驱动轴323的形状适配。上述结构能够防止驱动轴323在转动时与行星架41之间产生打滑现象，从而提高控制精度。进一步优选地，防转柱为两个，两个防转柱设置在驱动轴323主体相对的两侧。当然，本领域技术人员应当知道，也可以通过电机直接驱动行星架41转动，例如将电机的输出轴直接伸入行星架41的轴孔4151内以驱动行星架41转动。需要说明的是，在本实施例中，轴孔4151设置在顶板415上。需要说明的是，上述轴孔4151即为上述行星齿轮减速机构40的输入端。

如图15所示，转子32包括顶壁321以及围设在顶壁321周向外侧的侧壁322，上述驱动轴323设置在顶壁321的内表面上并向下延伸。

如图4所示，在本实施例中，电子膨胀阀还包括：外壳60，罩设在阀座10的上部，外壳60内部具有容纳空间1，行星齿轮减速机构40与传动机构50设置在容纳空间1内，外壳60被阀座10支撑。上述结构能够防止水汽、灰尘等杂物进入较为精密的行星齿轮减速机构与传动机构50内，从而提高了行星齿轮减速机构与传动机构50的使用寿命。

如图4至图6、图8和图9所示，在本实施例中，输出轴45上设置有配合槽451，传动机构50包括丝杆51以及固定设置在阀座10上的螺母52，丝杆51包括配合段511以及第一连接段512，至少部分配合段511可移动地设置在配合槽451内，当输出轴45转动时，配合槽451的槽壁与配合段511配合以使丝杆51转动，第一连接段512的外壁上设置有外螺纹，第一连接段512与螺母52螺纹连接，以将丝杆51的转动运动转换为直线运动。此时，丝杆51的配合段511逐渐远离配合槽451，阀针20在丝杆51的作用下在打开位置与关闭位置之间移动。

如图8所示，在本实施例中，转动内齿圈433包括底壁4331以及侧壁4332，侧壁4332的内表面上设置有内齿。底壁4331上设置有装配孔输出轴45穿设在装配孔内。输出轴45的远离阀针20的一端设置有与芯轴44配合的第一配合凹槽，配合槽451形成在输出轴45的另一端上。

如图6所示，在本实施例中，阀座10内具有台阶面1321，电子膨胀阀还包括：弹簧90，弹簧90的一端与阀针20顶部的抵接凸起21抵接，弹簧90的另一端与台阶面1321抵接。弹簧90在阀座10内始终处于压缩状态。当阀针20由关闭位置向打开位置移动时，抵接凸起21的底面受到弹簧90的向上的弹性回复力，以使阀针20逐渐远离阀口部121。具体地，当需要阀针20打开阀口部121时，丝杆51旋转并向上运动，阀针20顶部的抵顶力随之减小。当丝杆51向阀针20施加的向下的力小于阀针20受到的向上的弹性回复力时，阀针20则开始具有向上运动的趋势，而具体阀针20向上移动的行程大小还要由丝杆51移动的行程决定。

本申请还提供了一种制冷系统，根据本申请的制冷系统(图中未示出)包括：电子膨胀阀，电子膨胀阀为上述的电子膨胀阀。由于上述电子膨胀阀具有高精度、体积小等优点，因此具有其的制冷系统也具有上述优点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电子膨胀阀，其特征在于，包括：

阀座（10），具有空腔（6）以及与所述空腔（6）连通的阀口部（121）；

阀针（20），可移动地设置在所述空腔（6）内，所述阀针（20）具有打开所述阀口部（121）的打开位置以及关闭所述阀口部（121）的关闭位置；

驱动机构（30），包括线圈（31）以及转子（32）；

行星齿轮减速机构（40），具有输出轴（45），所述驱动机构（30）作为所述行星齿轮减速机构（40）的输入端，所述行星齿轮减速机构（40）包括被所述驱动机构（30）驱动转动的行星架（41）、行星轮（42）以及齿轮箱（43），所述行星架（41）以及所述齿轮箱（43）同轴设置，所述行星架（41）设置有第一安装轴（411），所述行星轮（42）套设于所述第一安装轴（411），所述齿轮箱（43）包括固定设置于所述阀座（10）的箱体本体（431）、设置于所述箱体本体（431）的固定内齿圈（432）以及可转动地设置在所述箱体本体（431）内的转动内齿圈（433），所述输出轴（45）设置于所述转动内齿圈（433），所述行星轮（42）同时与所述固定内齿圈（432）以及所述转动内齿圈（433）啮合，所述行星轮（42）的上端被所述行星架（41）止挡；

传动机构（50），所述输出轴（45）通过所述传动机构（50）驱动所述阀针（20）沿直线运动，以使所述阀针（20）在所述打开位置与所述关闭位置之间移动；

所述转子（32）上设置有驱动轴（323），所述行星架（41）上设置有与所述驱动轴（323）配合的轴孔（4151），所述转子（32）通过所述驱动轴（323）驱动所述行星架（41）转动。

2.根据权利要求1所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述第一安装轴（411）为沿所述行星架（41）的周向方向设置的一个或多个，所述行星轮（42）为与所述第一安装轴（411）一一对应设置的一个或多个。

3.根据权利要求1所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述固定内齿圈（432）设置在所述箱体本体（431）的顶部，所述转动内齿圈（433）位于所述固定内齿圈（432）的下方，并可转动地设置在所述箱体本体（431）的内部。

4.根据权利要求3所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述固定内齿圈（432）设置有安装口（4321），所述箱体本体（431）的顶部设置有向上延伸的安装凸起（4311），所述安装凸起（4311）与所述安装口（4321）配合以使所述固定内齿圈（432）固定在所述箱体本体（431）的顶部。

5.根据权利要求3所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述箱体本体（431）的内壁设置有向内延伸的支撑结构（4312）用以支撑所述转动内齿圈（433）。

6.根据权利要求1所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述行星齿轮减速机构还包括芯轴（44），所述芯轴（44）穿设在所述行星架（41）与所述输出轴（45）内，并与所述行星架（41）和所述输出轴（45）间隙配合。

7.根据权利要求1所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述线圈（31）通电后能够驱动所述转子（32）转动，所述转子（32）与所述行星架（41）配合以使所述行星架（41）能够与所述转子（32）同步转动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述电子膨胀阀还包括：

外壳（60），罩设于所述阀座（10）的上部，所述外壳（60）内部具有容纳空间（1），所述行星齿轮减速机构（40）与所述传动机构（50）设置在所述容纳空间（1）内，所述外壳（60）被所述阀座（10）支撑。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述输出轴（45）设置有配合槽（451），所述传动机构（50）包括丝杆（51）以及固定设置于所述阀座（10）的螺母（52），所述丝杆（51）包括配合段（511）以及第一连接段（512），至少部分所述配合段（511）可移动地设置在所述配合槽（451）内，当所述输出轴（45）转动时，所述配合槽（451）的槽壁与所述配合段（511）配合以使所述丝杆（51）转动，所述第一连接段（512）的外壁设置有外螺纹，所述第一连接段（512）与所述螺母（52）螺纹连接，以将所述丝杆（51）的转动运动转换为直线运动。

10.根据权利要求1所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述阀座（10）内具有台阶面（1321），所述电子膨胀阀还包括：

弹簧（90），所述弹簧（90）的一端与所述阀针（20）顶部的抵接凸起（21）抵接，所述弹簧（90）的另一端与所述台阶面（1321）抵接，当所述驱动机构（30）驱动所述阀针（20）由所述关闭位置向所述打开位置移动时，所述阀针（20）受到所述弹簧（90）的向上的弹性回复力。

11.一种制冷系统，包括电子膨胀阀，其特征在于，所述电子膨胀阀为权利要求1至10中任一项所述的电子膨胀阀。

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