CN109720990B - 一种高温管桩法兰端板起重机自动驾驶吊运堆码装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高温管桩法兰端板起重机自动驾驶吊运堆码装置，包括冷床1、红坯转运装置2和起重机3，通过红坯转运装置2将高温管桩法兰端板红坯从上一工艺转运并经起重机3自动吊运到冷床1上自动堆积层叠起来，进行集中冷却处理，冷却速度快，冷却效率高，减少冷却环节的时间而且能够批量产出，大大地提高管桩法兰端板的生产效率，降低成本。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种高温管桩法兰端板起重机自动驾驶吊运堆码装置。
【背景技术】
目前，管桩法兰端板的制造工艺是将板材先卷成管状，再切成一片片的管桩法兰端板，再进行后工艺处理，在整个制造成型过程中，其中有多个工艺需要进行高温处理，在处理后通常是将高温管桩法兰端板红坯冷却后再人工搬运到下一工站，等待时间长，生产效率低，人工成本也高。在人力成本、场地空间成本日益上涨趋势下，现有的加工设备已不能满足产品的成本要求，提高生产效率，降低生产成本已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、生产效果高的高温管桩法兰端板起重机自动驾驶吊运堆码装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种高温管桩法兰端板起重机自动驾驶吊运堆码装置，其特征在于包括：
冷床1，其包括冷却池11，所述冷却池11上方沿Y轴方向并排相间设有多个用于支撑高温管桩法兰端板红坯10的支撑架12，且相邻两个所述支撑架12的中心距小于两倍的红坯10直径，所述支撑架12底部与冷却池11相通，相邻两个所述支撑架12之间形成冷却槽13，每个所述支撑架12沿X轴设有多个存放位121，多列所述支撑架12和每列多个存放位121形成多列多排的红坯存放区；
红坯转运装置2，其包括设于冷床1一侧的小车轨道21，所述小车轨道21上设有能沿小车轨道21移动并用于运送红坯10的转运小车22，以及用于驱动转运小车22的驱动装置23，所述小车轨道21上位于吊运位置的前端设有用于感应转运小车22开始进入吊运位置的行程感应缓冲开关24，所述红坯转运装置2还包括设于吊运位置的后端且用于感应转运小车22到达吊运位置的到位光电感应开关25，以及与吊运位置相对应的用于感应转运小车22上的红坯10吊走的吊走光电感应开关26，所述行程感应缓冲开关24、到位光电感应开关25和吊走光电感应开关26分别与驱动装置23电连接；
起重机3，其包括横跨在冷床1和小车轨道21的吊运位置的上方并能够沿Y轴方向移动的起重梁31，所述起重梁31上设有能够沿X轴移动的吊车32，所述吊车32上设有能够相对起重梁31升降的吊钩33，所述吊钩33下方连接有吊架34，所述吊架34上沿X轴设有吊杆35，所述吊杆35一端固定在吊架34上，另一端悬空并朝向红坯转运装置2，所述起重梁31上沿X轴方向设有多个用于感应吊车32的吊车车位感应器36，其中，所述起重梁31上对应每排存放位121的位置上均对应设置有吊车车位感应器36；
所述冷床1相对小车轨道21的另一侧沿Y轴方向设有多个红外线光栅存放对中感应器4，每个所述支撑架12以及相邻两个支撑架12之间的冷却槽13分别对应一个红外线光栅存放对中感应器4，且所述支撑架12对应的红外线光栅存放对中感应器4位于下层，所述冷却槽13对应的红外线光栅存放对中感应器4位于上层，所述吊杆35上设有用于与红外线光栅存放对中感应器4相配合的红外线光栅对中感应接收开关37，所述小车轨道21和冷床1之间设有用于与红外线光栅对中感应接收开关37相配合的红外线光栅取料对中感应器5。
如上所述的一种高温管桩法兰端板起重机自动驾驶吊运堆码装置，其特征在于：所述红坯转运装置2有一组以上，每组所述红坯转运装置2并排有两个小车轨道21，且每个小车轨道21上均设有转运小车22。
如上所述的一种高温管桩法兰端板起重机自动驾驶吊运堆码装置，其特征在于：所述小车轨道21上位于其吊运位置和冷床1之间设有上端开口大、下端开口小的八字形的吊杆上下对中导向板27，所述转运小车22上朝向冷床1的一端设有八字形的吊杆左右对中导向板28，所述吊杆左右对中导向板28朝向冷床1的一端开口大，面向红坯10的一端开口小。
如上所述的一种高温管桩法兰端板起重机自动驾驶吊运堆码装置，其特征在于：所述吊钩33活动连接在吊架34的中间位置，所述吊车32上设有一端与吊架34固定连接并能够收放的吊杆导向钢丝绳38，通过收放吊杆导向钢丝绳38来调整吊杆35的方向。
如上所述的一种高温管桩法兰端板起重机自动驾驶吊运堆码装置，其特征在于：所述冷床1沿Y轴方向设有一个以上。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明结构简单，通过红坯转运装置2将高温管桩法兰端板红坯从上一工艺转运并经起重机3自动吊运到冷床1上自动堆积层叠起来，进行集中冷却处理，冷却速度快，冷却效率高，减少冷却环节的时间而且能够批量产出，大大地提高管桩法兰端板的生产效率，降低成本。
2、本发明实现了红坯的自动化转运、吊运和堆码，生产安全。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明中冷床的的俯视图；
图3是高温管桩法兰端板红坯堆放在红坯存放区的结构示意图；
图4中图1中的局部放大图A；
图5是本发明中起重机的结构示意图；
图6是本发明中吊杆上下对中导向板对吊杆降落过程进行导向的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图6所示的一种高温管桩法兰端板起重机自动驾驶吊运堆码装置，包括冷床1、红坯转运装置2和起重机3。
所述冷床1包括冷却池11，所述冷却池11上方沿Y轴方向并排相间设有多个用于支撑高温管桩法兰端板红坯10的支撑架12，且相邻两个所述支撑架12的中心距小于两倍的红坯10直径，则相邻两个并排的红坯10能够作为支撑用来在两个红坯10的上方堆放新的红坯10，形成上下层的存放结构；每个所述支撑架12沿X轴设有多个存放位121，多列所述支撑架12和每列多个存放位121形成多列多排的红坯存放区，结合上下层堆放结构，形成多层多列多排的红坯存放区，红坯存放区中的每个存放位121设定对应编码指令。
所述冷却池11中可以通入循环流动的物质，如冷水，以对红坯存放区中的红坯10加速冷却，提高冷却速度，所述支撑架12底部与冷却池11相通，用于对下层红坯10进行冷却，相邻两个所述支撑架12之间形成冷却槽13，所述冷却槽13正对第二层的红坯10，为避免相邻的两列红坯10相互干涉，相邻两个所述支撑架12的中心距必然不小于一倍的红坯10直径，优选地相邻两个所述支撑架12的中心距大于一倍的红坯10直径，则下层的两列红坯10之间存在间隙，冷却池11通过该间隙及冷却槽13能够对上层红坯10进行冷却，同时也能对下层红坯10的两侧进行冷却。
所述红坯转运装置2包括设于冷床1一侧的小车轨道21，所述小车轨道21上设有能沿小车轨道21移动并用于运送红坯10的转运小车22，以及用于驱动转运小车22的驱动装置23，所述驱动装置23可以是伺服电机、带轮、以及连接带轮和转运小车22的缆绳组成的驱动结构，也可以是其他驱动结构，所述小车轨道21上位于吊运位置的前端设有用于感应转运小车22开始进入吊运位置的行程感应缓冲开关24，所述红坯转运装置2还包括设于吊运位置的后端且用于感应转运小车22到达吊运位置的到位光电感应开关25，以及与吊运位置相对应的用于感应转运小车22上的红坯10吊走的吊走光电感应开关26，所述行程感应缓冲开关24、到位光电感应开关25和吊走光电感应开关26分别与驱动装置23电连接。
所述起重机3包括横跨在冷床1和小车轨道21的吊运位置的上方并能够沿Y轴方向移动的起重梁31，所述起重梁31上设有能够沿X轴移动的吊车32，所述吊车32上设有能够相对起重梁31升降的吊钩33，所述吊钩33下方连接有吊架34，所述吊架34上沿X轴设有吊杆35，所述吊杆35一端固定在吊架34上，另一端悬空并朝向红坯转运装置2，所述起重梁31上沿X轴方向设有多个用于感应吊车32的吊车车位感应器36，其中所述起重梁31上对应每排存放位121的位置上均对应设置有吊车车位感应器36，以便起重机3按排进行堆放红坯。
所述冷床1相对小车轨道21的另一侧沿Y轴方向设有多个红外线光栅存放对中感应器4，每个所述支撑架12以及相邻两个支撑架12之间的冷却槽13分别对应一个红外线光栅存放对中感应器4，且所述支撑架12对应的红外线光栅存放对中感应器4位于下层，所述冷却槽13对应的红外线光栅存放对中感应器4位于上层，所述吊杆35上设有用于与红外线光栅存放对中感应器4相配合的红外线光栅对中感应接收开关37，所述小车轨道21和冷床1之间设有用于与红外线光栅对中感应接收开关37相配合的红外线光栅取料对中感应器5，以便起重机3依层和依列堆放红坯。
如图6，所述小车轨道21上位于其吊运位置和冷床1之间设有上端开口大、下端开口小的八字形的吊杆上下对中导向板27，如图4，所述转运小车22上朝向冷床1的一端设有八字形的吊杆左右对中导向板28，所述吊杆左右对中导向板28朝向冷床1的一端开口大，面向红坯10的一端开口小，通过吊杆上下对中导向板27能够导引吊杆35降落，通过吊杆左右对中导向板28能够从左右两侧导引吊杆35插入红坯10。所述起重梁31上对应吊杆上下对中导向板27的位置上和对应小车轨道21的吊运位置上可以设置吊车车位感应器36来感应定位这两个位置上的吊车32；由于吊杆上下对中导向板27和小车轨道21的吊运位置固定，也可以通过固定吊车32在这个两个位置的移动方式来定位吊车32。
工作时，所述转运小车22接收上一工站出来的高温管桩法兰端板红坯10，在驱动装置23的驱动下，沿着小车轨道21往冷床1一侧移动，当开始进入吊运位置时，所述行程感应缓冲开关24感应到转运小车22然后反馈信号，通过驱动装置23对转运小车22进行减速，在转运小车22完全进入并到达吊运位置后，所述到位光电感应开关25感应到转运小车22然后反馈信号，驱动装置23控制转运小车22停在吊运位置上，同时向起重机3发送信号；所述起重梁31沿Y轴方向移动到与发送信号的到位光电感应开关25所对应的小车轨道21处，所述吊杆35在吊车32的带动下沿X轴移动和升降，经过吊杆上下对中导向板27和吊杆左右对中导向板28的初步导向后，在红外线光栅取料对中感应器5的导引下进入红坯10的卷曲中心孔，并将红坯10吊起，当红坯10被起重机3吊走后，所述吊走光电感应开关26感应并反馈信号，驱动装置23启动驱动转运小车22返回重新装料；所述起重机3带着红坯10往冷床1移动，并按照设定指令将红坯10吊运到对应的存放位121，并通过吊车车位感应器36进行排的定位，通过红外线光栅存放对中感应器4进行层和列的定位。
所述红坯转运装置2有一组以上，每组所述红坯转运装置2并排有两个小车轨道21，且每个小车轨道21上均设有转运小车22，以便两个转运小车22能够交替的往吊运位置转运红坯10，减少起重机3的等待时间，提高红坯吊运堆码的效率。
所述吊钩33活动连接在吊架34的中间位置，所述吊车32上设有一端与吊架34固定连接并能够收放的吊杆导向钢丝绳38，通过收放吊杆导向钢丝绳38来调整吊杆35的方向。
如图1，所述冷床1沿Y轴方向设有一个以上，以便大量存放红坯10，如图2和图3，每个冷床1中，下层存放区包括十二列四排，上层存放区包括十一列四排，可以用五位编码识别每个存放位，第一为编码代表冷床编号，第二位编码代表层数，第三和四位编码代表列数，第五位编码代表排数，以此设定控制指令，实现自动驾驶吊运堆码，并对多个红坯10进行冷却处理，冷却效率高，减少冷却环节的时间，大大地提高管桩法兰端板的生产效率，降低成本。
Claims (5)
1.一种高温管桩法兰端板起重机自动驾驶吊运堆码装置，其特征在于包括：
冷床(1)，其包括冷却池(11)，所述冷却池(11)上方沿Y轴方向并排相间设有多个用于支撑高温管桩法兰端板红坯(10)的支撑架(12)，且相邻两个所述支撑架(12)的中心距小于两倍的红坯(10)直径，所述支撑架(12)底部与冷却池(11)相通，相邻两个所述支撑架(12)之间形成冷却槽(13)，每个所述支撑架(12)沿X轴设有多个存放位(121)，多列所述支撑架(12)和每列多个存放位(121)形成多列多排的红坯存放区；
红坯转运装置(2)，其包括设于冷床(1)一侧的小车轨道(21)，所述小车轨道(21)上设有能沿小车轨道(21)移动并用于运送红坯(10)的转运小车(22)，以及用于驱动转运小车(22)的驱动装置(23)，所述小车轨道(21)上位于吊运位置的前端设有用于感应转运小车(22)开始进入吊运位置的行程感应缓冲开关(24)，所述红坯转运装置(2)还包括设于吊运位置的后端且用于感应转运小车(22)到达吊运位置的到位光电感应开关(25)，以及与吊运位置相对应的用于感应转运小车(22)上的红坯(10)吊走的吊走光电感应开关(26)，所述行程感应缓冲开关(24)、到位光电感应开关(25)和吊走光电感应开关(26)分别与驱动装置(23)电连接；
起重机(3)，其包括横跨在冷床(1)和小车轨道(21)的吊运位置的上方并能够沿Y轴方向移动的起重梁(31)，所述起重梁(31)上设有能够沿X轴移动的吊车(32)，所述吊车(32)上设有能够相对起重梁(31)升降的吊钩(33)，所述吊钩(33)下方连接有吊架(34)，所述吊架(34)上沿X轴设有吊杆(35)，所述吊杆(35)一端固定在吊架(34)上，另一端悬空并朝向红坯转运装置(2)，所述起重梁(31)上沿X轴方向设有多个用于感应吊车(32)的吊车车位感应器(36)，其中，所述起重梁(31)上对应每排存放位(121)的位置上均对应设置有吊车车位感应器(36)；
所述冷床(1)相对小车轨道(21)的另一侧沿Y轴方向设有多个红外线光栅存放对中感应器(4)，每个所述支撑架(12)以及相邻两个支撑架(12)之间的冷却槽(13)分别对应一个红外线光栅存放对中感应器(4)，且所述支撑架(12)对应的红外线光栅存放对中感应器(4)位于下层，所述冷却槽(13)对应的红外线光栅存放对中感应器(4)位于上层，所述吊杆(35)上设有用于与红外线光栅存放对中感应器(4)相配合的红外线光栅对中感应接收开关(37)，所述小车轨道(21)和冷床(1)之间设有用于与红外线光栅对中感应接收开关(37)相配合的红外线光栅取料对中感应器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种高温管桩法兰端板起重机自动驾驶吊运堆码装置，其特征在于：所述红坯转运装置(2)有一组以上，每组所述红坯转运装置(2)并排有两个小车轨道(21)，且每个小车轨道(21)上均设有转运小车(22)。
3.根据权利要求1所述的一种高温管桩法兰端板起重机自动驾驶吊运堆码装置，其特征在于：所述小车轨道(21)上位于其吊运位置和冷床(1)之间设有上端开口大、下端开口小的八字形的吊杆上下对中导向板(27)，所述转运小车(22)上朝向冷床(1)的一端设有八字形的吊杆左右对中导向板(28)，所述吊杆左右对中导向板(28)朝向冷床(1)的一端开口大，面向红坯(10)的一端开口小。
4.根据权利要求1所述的一种高温管桩法兰端板起重机自动驾驶吊运堆码装置，其特征在于：所述吊钩(33)活动连接在吊架(34)的中间位置，所述吊车(32)上设有一端与吊架(34)固定连接并能够收放的吊杆导向钢丝绳(38)，通过收放吊杆导向钢丝绳(38)来调整吊杆(35)的方向。
5.根据权利要求1所述的一种高温管桩法兰端板起重机自动驾驶吊运堆码装置，其特征在于：所述冷床(1)沿Y轴方向设有一个以上。
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