CN109718056B - 一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法，它包括机体底座、万向轮、机体支撑杆、控制面板、高度调节杆、转向电机、圆形壳套、工作电机、曲柄、配套把手、连杆、滑块组、导轨组、半径调节圆柱销、工作轴、旋转把手、急停开关、限位螺栓、工作轴套、十字通孔转盘、传动齿轮、转向调节内齿轮，所述的滑块组包括滑块I、滑块II，所述的导轨组包括导轨I、导轨II、导轨III、导轨IV。该发明可带动患肢进行椭圆轨迹运动，使腕关节、肘关节、肩关节得到充分锻炼，并且在运动过程中椭圆半径可自行调节，使患者的乳腺切除侧患肢运动范围逐渐增加，避免乳腺癌术后伤口黏连，促进血液、淋巴液的回流。

Description

一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法

技术领域

本发明涉及一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法，属于乳腺癌术后康复装置领域。

背景技术

乳腺癌是女性最常见的恶性肿瘤之一，其发病率位于女性癌症疾病的首位，给女性的身心健康造成极大伤害。外科手术是治愈乳腺癌的主要方法，但术后多发生上肢淋巴水肿、肩关节功能障碍等并发症。对患者进行全面的乳腺癌术后康复训练有助于恢复乳腺的功能和外观形态，改善患者的肢体功能、提高术后生活质量。

目前的乳腺癌术后康复训练主要分为徒手锻炼和器械锻炼。徒手锻炼是在医护人员指导下进行，从腕关节开始到肘关节、肩关节进行锻炼。徒手锻炼目的不明确，存在盲目性，且病人术后存在惰性，锻炼不主动，等疤痕挛缩后，病人会产生多种并发症，而且康复过程需要医护人员全程指导，浪费医护资源；此外实用新型CN206792939U乳腺癌术后恢复爬墙器为常见的器械锻炼方式，患肢通过攀爬爬墙器来抬高手臂，其运动方式单一，只能进行手臂直上直下运动，无法进行全方位康复训练，且抬高过程没有缓冲，容易造成二次伤害。CN103801990B公开的椭圆运动机构，该发明可以实现椭圆运动轨迹，但椭圆半径需要操作者调节，无法自行调节，并且椭圆两焦点的连线只有竖直和水平两种形式，无法实现椭圆轨迹旋转。

综上所述，现有的乳腺癌术后康复方式存在着医护资源紧张、患者惰性大、康复效果不明显、康复运动单一、易造成二次伤害的技术问题和不足。

发明内容

本发明目的在于克服上述缺点和不足，提供一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法，其既可以缓解医疗资源紧张，又可以为患者提供规范、安全、全方位的康复训练。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置，它包括机体底座、万向轮、机体支撑杆、控制面板、高度调节杆、转向电机、圆形壳套、工作电机、曲柄、配套把手、连杆、滑块组、导轨组、半径调节圆柱销、工作轴、旋转把手、急停开关、限位螺栓、工作轴套、十字通孔转盘、传动齿轮、转向调节内齿轮，所述的滑块组包括滑块I、滑块II，所述的导轨组包括导轨I、导轨II、导轨III、导轨IV，机体底座为整机提供支撑，万向轮安装在机体底座下表面，机体支撑杆安装在机体底座上表面，机体支撑杆正面安装有控制面板，高度调节杆一端嵌入机体支撑杆内，高度调节杆另一端与圆形壳套相连，圆形壳套内部安装有转向电机和工作电机，其中转向电机与传动齿轮相连，传动齿轮与转向调节内齿轮相互啮合，转向调节内齿轮通过螺钉安装在十字通孔转盘内侧，十字通孔转盘内嵌于圆形壳套，在十字通孔转盘上安装有半径调节圆柱销，圆形壳套内部的工作电机与曲柄一端相连，曲柄另一端通过铰链连接于连杆中心，连杆一端与滑块组中滑块I后侧端面相连，滑块I前侧端面与工作轴套相连，连杆另一端与滑块组中滑块II后侧端面相连，滑块II前侧端面与工作轴套相连，滑块组安装在导轨组上，导轨组固定在十字通孔转盘上，工作轴套顶端安装有限位螺栓，工作轴套内部安装有工作轴，工作轴顶端安装有旋转把手，旋转把手的旋转轴处可外接配套把手。

作为优选，所述的控制面板可调节装置高低和工作档位，一个工作档位对应一个工作行程，一个工作行程包括工作电机正转和反转，正转和反转的转动圈数相等，工作档位越大对应的工作电机转动圈数越多。

作为优选，所述的十字通孔转盘上具有十字通孔，十字通孔包括竖直通孔和水平通孔，竖直通孔正上方安装有半径调节圆柱销，两个通孔相交处呈现一正方形通孔，正方形通孔的边长小于滑块组中任一滑块长度的一半，目的是防止在正方形通孔区域滑块脱离导轨，十字通孔的竖直通孔内壁竖直安装着导轨I、导轨II，十字通孔的水平通孔内壁水平安装着导轨III、导轨IV，滑块组中滑块I可在竖直安装的导轨I、导轨II上滑动，滑块组中滑块II可在水平安装的导轨III、导轨IV上滑动。

作为优选，所述的工作轴套内部安装有工作轴，工作轴可沿工作轴套轴向方向移动，工作轴的后端面具有沿轴线等距分布的规则凸起。

作为优选，所述的圆形壳套内部正下方的凹槽I内通过螺钉安装有转向电机，圆形壳套内部正中心的凹槽II内通过螺钉安装有工作电机。

作为优选，所述的工作电机转动时，动力经由曲柄双滑块机构传递给工作轴套，工作轴套转动使得工作轴后端面规则凸起与半径调节圆柱销发生接触，工作轴后端面规则凸起与半径调节圆柱销的配合关系为过渡配合。

作为优选，所述的控制面板控制转向电机转动，转向电机将动力通过传动齿轮、转向调节内齿轮传递给十字通孔转盘，十字通孔转盘开始转动，通过控制面板控制转向电机转动圈数来控制十字通孔转盘转动角度，从而实现椭圆运动轨迹绕其中心旋转，可以使患者康复运动更加多样。

作为优选，所述的工作轴和工作轴套之间具有阻尼，避免工作轴在使用过程中发生窜位现象。

本发明的有益效果为：

（1）患者使用本装置进行康复训练，不需要医护人员全程陪护，缓解医疗资源的紧张；本装置可使患者被动进行康复训练，避免患者因消极情绪、术后疼痛而拒绝进行主动的康复训练。

（2）工作电机转动时，动力经由曲柄及滑块组传递给工作轴套，工作轴套带动工作轴转动，患肢手握工作轴上的旋转把手，从而实现椭圆轨迹的康复运动，相比于直上直下运动，椭圆运动过程更加平缓，避免撕裂伤口，并且在椭圆轨迹运动中，患肢朝不同高度、不同方向伸展，相当于进行不同程度的上举和外扩运动，使肩关节、肘关节、腕关节得到充分锻炼，避免乳腺癌术后伤口黏连，促进血液、淋巴液的回流。

（3）当工作电机正转时，动力经由曲柄及滑块组传递给工作轴套，工作轴套带动工作轴转动，工作轴后端面的规则凸起会与半径调节圆柱销相互接触，每接触一次，半径调节圆柱销就会给工作轴一个向上的力，使工作轴上升一刻度，一刻度等于相邻两凸起上相同位置的轴向距离；当工作电机反向转动时，工作轴后端面规则凸起与半径调节圆柱销每接触一次，半径调节圆柱销就会给工作轴一个向下的力，使工作轴下降一刻度，从而实现装置在运动过程中自行调节轨迹半径。

（4）转向电机通过传动齿轮带动转向调节内齿轮及十字通孔转盘转动，从而实现椭圆运动轨迹绕其中心旋转，便于患者进行多角度的康复训练，有利于乳腺癌术后的康复。

（5）控制面板可调节装置高低和工作档位，工作档位的数目可人为设定，每个档位对应固定的工作电机转动圈数，档位越大对应的工作电机转动圈数越多，所实现的椭圆运动轨迹的半径就越大，根据患者的康复情况可酌情选择合适的工作档位。

（6）本装置能够外接配套把手，既可满足单侧乳腺切除患者使用，又可满足双侧乳腺切除患者使用。

（7）本装置把手上安有急停按钮，当患者使用时感觉不适，可对装置进行急停处理，避免对患者造成二次伤害。

（8）工作轴和工作轴套之间具有阻尼，避免工作轴在使用过程中发生窜位现象。

附图说明：

图1为本发明主视图。

图2为本发明后视局部剖视图。

图3为本发明中滑块组与导轨组配合示意图。

图4为本发明中工作轴与半径调节圆柱销接触局部放大图。

图5为本发明中圆形壳套示意图。

图6为本发明中患肢康复运动轨迹示例图。

图中：1、机体底座；2、万向轮；3、机体支撑杆；4、控制面板；5、高度调节杆；6、转向电机；7、圆形壳套；7-1、凹槽I；7-2、凹槽II；8、工作电机；9、曲柄；10、配套把手；11、连杆；12、滑块组；12-1、滑块I；12-2、滑块II；13、导轨组；13-1、导轨I；13-2、导轨II；13-3导轨III；13-4、导轨IV；14、半径调节圆柱销；15、工作轴；15-1、规则凸起；16、旋转把手；17、急停开关；18、限位螺栓；19、工作轴套；20、十字通孔转盘；20-1、十字通孔；20-2、竖直通孔；20-3、水平通孔；20-4、正方形通孔；21、传动齿轮；22、转向调节内齿轮。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明实施方式采用以下技术方案：一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置，它包括机体底座1、万向轮2、机体支撑杆3、控制面板4、高度调节杆5、转向电机6、圆形壳套7、工作电机8、曲柄9、配套把手10、连杆11、滑块组12、导轨组13、半径调节圆柱销14、工作轴15、旋转把手16、急停开关17、限位螺栓18、工作轴套19、十字通孔转盘20、传动齿轮21、转向调节内齿轮22，滑块组12包括滑块I12-1、滑块II12-2，所述的导轨组13包括导轨I13-1、导轨II13-2、导轨III13-3、导轨IV13-4，机体底座1为整机提供支撑，万向轮2安装在机体底座1下表面，机体支撑杆3安装在机体底座1上表面，机体支撑杆3正面安装有控制面板4，高度调节杆5一端嵌入机体支撑杆3内，高度调节杆5另一端与圆形壳套7相连，圆形壳套7内部安装有转向电机6和工作电机8，其中转向电机6与传动齿轮21相连，传动齿轮21与转向调节内齿轮22相互啮合，转向调节内齿轮22通过螺钉安装在十字通孔转盘20内侧，十字通孔转盘20内嵌于圆形壳套7，在十字通孔转盘20上安装有半径调节圆柱销14，圆形壳套7内部的工作电机8与曲柄9一端相连，曲柄9另一端通过铰链连接于连杆11中心，连杆11一端与滑块组12中滑块I12-1后侧端面相连，滑块I12-1前侧端面与工作轴套19相连，连杆11另一端与滑块组12中滑块II12-2后侧端面相连，滑块II12-2前侧端面与工作轴套19相连，滑块组12安装在导轨组13上，导轨组13固定在十字通孔转盘20上，工作轴套19顶端安装有限位螺栓18，工作轴套19内部安装有工作轴15，工作轴15顶端安装有旋转把手16，旋转把手16的旋转轴处可外接配套把手10。

进一步的，所述的控制面板4可调节装置高低和工作档位，一个工作档位对应一个工作行程，一个工作行程包括工作电机8正转和反转，正转和反转的转动圈数相等，工作档位越大对应的工作电机8转动圈数越多。

进一步的，所述的十字通孔转盘20上具有十字通孔20-1，十字通孔20-1包括竖直通孔20-2和水平通孔20-3，竖直通孔20-2正上方安装有半径调节圆柱销14，两个通孔相交处呈现一正方形通孔20-4，正方形通孔20-4的边长小于滑块组12中任一滑块长度的一半，目的是防止在正方形通孔20-4区域滑块组12脱离导轨组13，十字通孔20-1的竖直通孔20-2内壁竖直安装着导轨I13-1、导轨II13-2，十字通孔20-1的水平通孔20-3内壁水平安装着导轨III13-3、导轨IV13-4，滑块组12中滑块I12-1可在竖直安装的导轨I13-1、导轨II13-2上滑动，滑块组12中滑块II12-2可在水平安装的导轨III13-3、导轨IV13-4上滑动。

进一步的，所述的工作轴套19内部安装有工作轴15，工作轴15可沿工作轴套19轴向方向移动，工作轴15的后端面具有沿轴线等距分布的规则凸起15-1。

进一步的，所述的圆形壳套7内部正下方的凹槽I7-1内通过螺钉安装有转向电机6，圆形壳套7内部正中心的凹槽II7-2内通过螺钉安装有工作电机8。

进一步的，所述的工作电机8转动时，动力经由曲柄9及滑块组12传递给工作轴套19，工作轴套19转动使得工作轴15后端面规则凸起15-1与半径调节圆柱销14发生接触，规则凸起15-1与半径调节圆柱销14的配合关系为过渡配合。

进一步的，所述的控制面板4控制转向电机6转动，转向电机6将动力通过传动齿轮21、转向调节内齿轮22传递给十字通孔转盘20，十字通孔转盘20开始转动，通过控制面板4控制转向电机6转动圈数来控制十字通孔转盘20转动角度，从而实现椭圆运动轨迹绕其中心旋转，可以使患者康复运动更加多样。

进一步的，所述的工作轴15和工作轴套19之间具有阻尼，避免工作轴15在使用过程中发生窜位现象。

本具体实施方式的工作原理为：启动装置前，将工作轴15拖动至工作轴套19最底部，启动装置，按下控制面板4的档位按钮，工作电机8开始正转，将动力传递给曲柄9，曲柄9通过连杆11带动滑块组12在导轨组13上运动，滑块组12将运动传递给工作轴套19，工作轴套19连同工作轴15在竖直平面内实现正向转动，患肢手握工作轴15上的旋转把手16，可实现竖直平面内的椭圆运动，工作轴15每正转一圈，工作轴15的规则凸起15-1与半径调节圆柱销14相互接触一次，半径调节圆柱销14对工作轴15的规则凸起15-1施加向上的力，使工作轴15上升一个刻度，一刻度等于相邻两凸起上相同位置的轴向距离，当工作电机8正转结束时，工作轴15达到此档位最大伸出长度，此后工作电机8反转，将动力传递给曲柄9，曲柄9通过连杆11带动滑块组12在导轨组13上运动，滑块组12将运动传递给工作轴套19，工作轴套19连同工作轴15在竖直平面内实现反向转动，工作轴15每反转一圈，工作轴15的规则凸起15-1与半径调节圆柱销14相互接触一次，半径调节圆柱销14对工作轴15的规则凸起15-1施加向下的力，使工作轴15下降一个刻度，当工作电机8反转结束时，工作轴15回到起始位置，从而实现在整个工作行程中，椭圆半径由双转块式乳腺癌术后康复训练装置自行调节；患者通过控制面板4控制转向电机6转动，转向电机6将动力通过传动齿轮21、转向调节内齿轮22传递给十字通孔转盘20，十字通孔转盘20开始转动，通过控制面板4控制转向电机6转动圈数来控制十字通孔转盘20转动角度，从而实现椭圆运动轨迹绕其中心旋转，可以使患者康复运动更加多样；旋转把手16的旋转轴处可外接配套把手10，使得双侧乳腺切除患者也可以使用，旋转把手16的握杆处安装有急停开关17，患者使用本装置感觉不适时，按下急停开关17，避免撕裂伤口造成二次伤害。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他形式实现发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (2)

1.一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置，包括机体底座(1)、万向轮(2)、机体支撑杆(3)、控制面板(4)、高度调节杆(5)、转向电机(6)、圆形壳套(7)、工作电机(8)、曲柄(9)、配套把手(10)、连杆(11)、滑块组(12)、导轨组(13)、半径调节圆柱销(14)、工作轴(15)、旋转把手(16)、急停开关(17)、限位螺栓(18)、工作轴套(19)、十字通孔转盘(20)、传动齿轮(21)、转向调节内齿轮(22)，其特征在于：所述的滑块组(12)包括滑块I(12-1)、滑块II(12-2)，所述的导轨组(13)包括导轨I(13-1)、导轨II(13-2)、导轨III(13-3)、导轨IV(13-4)，所述的机体底座(1)为整机提供支撑，万向轮(2)安装在机体底座(1)下表面，机体支撑杆(3)安装在机体底座(1)上表面，机体支撑杆(3)正面安装有控制面板(4)，高度调节杆(5)一端嵌入机体支撑杆(3)内，高度调节杆(5)另一端与圆形壳套(7)相连，圆形壳套(7)内部安装有转向电机(6)和工作电机(8)，其中转向电机(6)与传动齿轮(21)相连，传动齿轮(21)与转向调节内齿轮(22)相互啮合，转向调节内齿轮(22)通过螺钉安装在十字通孔转盘(20)内侧，十字通孔转盘(20)内嵌于圆形壳套(7)，在十字通孔转盘(20)上安装有半径调节圆柱销(14)，圆形壳套(7)内部的工作电机(8)与曲柄(9)一端相连，曲柄(9)另一端通过铰链连接于连杆(11)中心，连杆(11)一端与滑块组(12)中滑块I(12-1)后侧端面相连，滑块I(12-1)前侧端面与工作轴套(19)相连，连杆(11)另一端与滑块组(12)中滑块II(12-2)后侧端面相连，滑块II(12-2)前侧端面与工作轴套(19)相连，滑块组(12)安装在导轨组(13)上，导轨组(13)固定在十字通孔转盘(20)上，工作轴套(19)顶端安装有限位螺栓(18)，工作轴套(19)内部安装有工作轴(15)，工作轴(15)顶端安装有旋转把手(16)，旋转把手(16)的旋转轴处可外接配套把手(10)；所述的十字通孔转盘(20)上具有十字通孔(20-1)，十字通孔(20-1)包括竖直通孔(20-2)和水平通孔(20-3)，竖直通孔(20-2)正上方安装有半径调节圆柱销(14)，两个通孔相交处呈现一正方形通孔(20-4)，正方形通孔(20-4)的边长小于滑块组(12)中任一滑块长度的一半，十字通孔(20-1)的竖直通孔(20-2)内壁竖直安装着导轨I(13-1)、导轨II(13-2)，十字通孔(20-1)的水平通孔(20-3)内壁水平安装着导轨III(13-3)、导轨IV(13-4)，滑块组(12)中滑块I(12-1)可在竖直安装的导轨I(13-1)、导轨II(13-2)上滑动，滑块组(12)中滑块II(12-2)可在水平安装的导轨III(13-3)、导轨IV(13-4)上滑动；

所述的工作轴套(19)内部安装有工作轴(15)，工作轴(15)可沿工作轴套(19)轴向方向移动，工作轴(15)的后端面具有沿轴线等距分布的规则凸起(15-1)；

所述的圆形壳套(7)内部正下方的凹槽I(7-1)内通过螺钉安装有转向电机(6)，圆形壳套(7)内部正中心的凹槽II(7-2)内通过螺钉安装有工作电机(8)；

所述的工作电机(8)转动时，动力经由曲柄(9)及滑块组(12)传递给工作轴套(19)，工作轴套(19)转动使得工作轴(15)后端面规则凸起(15-1)与半径调节圆柱销(14)发生接触；

工作轴(15)每正转一圈，工作轴(15)的规则凸起(15-1)与半径调节圆柱销(14)相互接触一次，半径调节圆柱销(14)对工作轴(15)的规则凸起(15-1)施加向上的力，使工作轴(15)上升一个刻度，一刻度等于相邻两凸起上相同位置的轴向距离。

2.根据权利要求1所述的一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置，其特征在于：所述的控制面板(4)可调节装置高低和工作档位，一个工作档位对应一个工作行程，一个工作行程包括工作电机(8)正转和反转，正转和反转的转动圈数相等，工作档位越大对应的工作电机(8)转动圈数越多。

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