CN109718017B - 一种背部按摩轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明的一种背部按摩轮椅，包括轮椅的底座、后背、扶手、前轮、后轮、坐垫以及前垫，前垫两侧固定有第一按摩板，底座靠近前垫位置上固定有支撑块，底座上固定有传动组件，支撑块上固定有第八齿轮，第一按摩板上设有第二滑钮和第三滑钮，第二滑钮和第八齿轮间铰接有连杆，第三滑钮和第八齿轮间铰接有连杆，坐垫上设有第一滑轨，第一滑轨上设有支杆，支杆上设有控制支杆移动的第一滑钮；后轮上设有同轴的第十齿轮；第十齿轮上连接有链传动机构，链传动机构连接传动组件，第八齿轮连接传动组件，支杆控制传动组件，本发明的电动轮椅通过电机实现移动，利用该电机对腿部和背部进行按摩。

Description

一种背部按摩轮椅

技术领域

本发明涉及一种轮椅，具体是一种腿部以及背部按摩轮椅。

背景技术

病患由于长期需要依赖电动轮椅，长此以往，肌肉由于得不到放松按摩容易僵硬甚至坏死，因此本装置增加了按摩装置；在车轮静止时，可以通过滑钮来控制腿部往复按摩的启动从而舒缓腿部血液循环，而当车轮运动时，会带动背部往复按摩启动。

发明内容

本发明的主要目的在于针对上述问题提供一种背部按摩轮椅的方案。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种背部按摩轮椅，包括轮椅的底座、后背、扶手、前轮、后轮、坐垫以及前垫，所述前垫两侧固定有第一按摩板，所述第一按摩板上设有按摩凸起，所述底座靠近前垫位置上固定有支撑块，所述底座上固定有传动组件，所述支撑块上固定有第八齿轮，所述第一按摩板上设有第二滑钮和第三滑钮，所述第二滑钮可沿着第一按摩板平行方向上滑动，所述第三滑钮可沿着第一按摩板垂直方向上滑动，所述第二滑钮和第八齿轮间铰接有连杆，所述第三滑钮和第八齿轮间铰接有连杆，两个所述连杆均不铰接在第八齿轮中心；所述坐垫上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有支杆，所述支杆上设有控制支杆移动的第一滑钮；所述后轮上设有同轴的第十齿轮；所述第十齿轮在后背方向上连接有皮带，所述皮带连接有固定在后背上的第十一齿轮，所述第十一齿轮上设有同轴的斜齿轮c，所述斜齿轮c连接有背部按摩组件，所述第十齿轮在底座方向上连接有链传动机构，所述链传动机构连接传动组件，所述第八齿轮连接传动组件，所述支杆控制传动组件。

所述链传动机构设有固定在底座上的支柱，所述支柱上固定有同轴的第九齿轮和斜齿轮b，所述第九齿轮和第十齿轮间设有皮带，所述斜齿轮b和传动组件连接。

所述背部按摩组件设有可旋转地固定在后背上的第三转轴，所述第三转轴上固定有斜齿轮d和转盘，所述转盘上设有销柱，所述销柱上固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨上设有固定的第三按摩板，所述第三按摩板上啮合有固定在后背上的第十二齿轮，所述后背上设有平行第三按摩板且与第十二齿轮啮合的第二按摩板，所述斜齿轮d与斜齿轮c啮合。

所述传动组件设有固定在底座上的两个固定架，其中一个所述固定架上固定有电机，所述电机的电机轴上固定有第一齿轮和第二齿轮，两个所述固定架上分别可旋转地固定有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴处于同一轴线上，两者铰接各自的旋转不会相互影响，所述第一转轴上可旋转地固定有第三齿轮，所述第二转轴上可旋转地固定有第四齿轮，所述第一转轴和第二转轴上可滑动地固定有第五齿轮，第五齿轮位于第三齿轮和第四齿轮之间，所述第一齿轮和第三齿轮啮合，所述第二齿轮和第四齿轮啮合，所述第一转轴在远离第二转轴的一端固定有蜗杆，所述蜗杆上方设有啮合的蜗轮，所述蜗轮和第八齿轮啮合，所述第二转轴在远离第一转轴的一端固定有斜齿轮a，所述斜齿轮a和斜齿轮b啮合。

所述第五齿轮外圈可旋转地固定有套筒，所述套筒和支杆固定连接。

所述第八齿轮分为同轴的第八齿轮a、第八齿轮b和第八齿轮c，所述第八齿轮b和蜗轮啮合，所述第八齿轮a和第八齿轮c上均铰接有第二滑钮和第三滑钮。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本轮椅利用电机驱动轮椅移动，利用该电机来实现按摩功能，车轮静止时，可以通过第一滑钮来控制腿部往复按摩的启动从而舒缓腿部血液循环，而当车轮运动时，会带动背部往复按摩启动，对患者背部按摩，减少按摩轮椅的成本，操作简便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2是图1局部D的放大视图；

图3是图1的局部A-A向剖视图；

图4是图1的局部B-B向剖视图；

图5是图1的局部C-C向剖视图；

图6是图5的运动视图；

图7是图5的运动视图。

各个附图标记对应的名称是：轮椅1；底座11；后背12；扶手13；前轮14；后轮15；坐垫16；第一滑轨161；第一滑钮162；支杆163；套筒164；前垫17；第一按摩板18；按摩凸起181；第二滑钮182；电机2；第一齿轮21；第二齿轮22；固定架3；第一转轴30；第二转轴300；第三齿轮31；第四齿轮32；第五齿轮33；蜗杆34；蜗轮35；第九齿轮36；皮带361；支柱362；第十齿轮37；斜齿轮a38；斜齿轮b39；支撑块4；第八齿轮41；第八齿轮a411；第八齿轮b412；第八齿轮c413；第二按摩板5；第三按摩板50；第二滑轨51；转盘52；第十一齿轮53；销柱54；斜齿轮c55；斜齿轮d56；第十二齿轮57；第三转轴58。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明具体内容以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

本发明的实施例为一种背部按摩轮椅，包括轮椅1的底座11、后背12、扶手13、前轮14、后轮15、坐垫16以及前垫17，所述前垫17两侧固定有第一按摩板18，所述第一按摩板18上设有按摩凸起181，所述底座11靠近前垫17位置上固定有支撑块4，所述底座11上固定有传动组件，所述支撑块4上固定有第八齿轮41，所述第一按摩板18上设有第二滑钮182和第三滑钮，所述第二滑钮182可沿着第一按摩板18平行方向上滑动，所述第三滑钮可沿着第一按摩板18垂直方向上滑动，所述第二滑钮182和第八齿轮41间铰接有连杆，所述第三滑钮和第八齿轮41间铰接有连杆，两个所述连杆均不铰接在第八齿轮41中心；所述坐垫16上设有第一滑轨161，所述第一滑轨161上设有支杆163，所述支杆163上设有控制支杆移动的第一滑钮162；所述后轮15上设有同轴的第十齿轮37；所述第十齿轮37在后背12方向上连接有皮带361，所述皮带361连接有固定在后背12上的第十一齿轮53，所述第十一齿轮53上设有同轴的斜齿轮c55，所述斜齿轮c55连接有背部按摩组件，所述第十齿轮37在底座11方向上连接有链传动机构，所述链传动机构连接传动组件，所述第八齿轮41连接传动组件，所述支杆163控制传动组件。

所述背部按摩组件设有可旋转地固定在后背12上的第三转轴58，所述第三转轴58上固定有斜齿轮d56和转盘52，所述转盘52上设有销柱54，所述销柱54上固定连接有第二滑轨51，所述第二滑轨51上设有固定的第三按摩板50，所述第三按摩板50上啮合有固定在后背12上的第十二齿轮57，所述后背12上设有平行第三按摩板50且与第十二齿轮57啮合的第二按摩板5，所述斜齿轮d56与斜齿轮c55啮合。

所述链传动机构设有固定在底座11上的支柱362，所述支柱362上固定有同轴的第九齿轮36和斜齿轮b38，所述第九齿轮36和第十齿轮37间设有皮带361，所述斜齿轮b38和传动组件连接。

所述传动组件设有固定在底座11上的两个固定架3，其中一个所述固定架3上固定有电机2，所述电机2的电机轴上固定有第一齿轮21和第二齿轮22，两个所述固定架上分别可旋转地固定有第一转轴30和第二转轴300，所述第一转轴30和第二转轴300处于同一轴线上，两者铰接各自的旋转不会相互影响，所述第一转轴30上可旋转地固定有第三齿轮31，所述第二转轴300上可旋转地固定有第四齿轮32，所述第一转轴30和第二转轴300上可滑动地固定有第五齿轮33，第五齿轮位于第三齿轮和第四齿轮之间，所述第一齿轮21和第三齿轮31啮合，所述第二齿轮22和第四齿轮32啮合，所述第一转轴30在远离第二转轴300的一端固定有蜗杆34，所述蜗杆34上方设有啮合的蜗轮35，所述蜗轮35和第八齿轮41啮合，所述第二转轴300在远离第一转轴30的一端固定有斜齿轮a38，所述斜齿轮a38和斜齿轮b39啮合。

所述第五齿轮33外圈可旋转地固定有套筒164，所述套筒164和支杆163固定连接。

所述第八齿轮41分为同轴的第八齿轮a411、第八齿轮b412和第八齿轮c413，所述第八齿轮b412和蜗轮35啮合，所述第八齿轮a411和第八齿轮c413上均铰接有第二滑钮182和第三滑钮。

具体操作过程：初始状态下，启动电机，第一齿轮跟第二齿轮转动，同时由于第三齿轮和第四齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合，因此第三齿轮和第四齿轮也会转动，第三齿轮跟第一转轴相对连接，即第三齿轮转动时第一转轴并不会跟着转动，第四齿轮跟第二转轴相对连接，即第四齿轮转动时第二转轴并不会跟着转动，第一转轴跟第二转轴均为花键轴，而第五齿轮跟第一转轴和第二转轴可滑动地固定连接，可在第一转轴和第二转轴上水平滑动，且当第五齿轮转动时，跟第五齿轮固定连接的转轴会随之转动；第五齿轮上接有套筒，套筒可旋转地固定在第五齿轮的外圈，套筒可带着第五齿轮水平移动，套筒与支杆相连，支杆由第一滑钮控制，当患者将第一滑钮向右滑到底时，第五齿轮与第四齿轮卡合，第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮表面均设有可卡合的凸起，由于第四齿轮在转动，因此第五齿轮也跟着转动，第五齿轮转动带动第二转轴转动，斜齿轮a跟第五齿轮同轴，因此斜齿轮a带动斜齿轮b转动，又因为斜齿轮b跟第九齿轮同轴，第九齿轮与第十齿轮用皮带轮相连，第十齿轮与后轮同轴，因此后轮会带动按摩椅运动；第十齿轮与第十一齿轮皮带轮相连，第十一齿轮与斜齿轮c同轴，斜齿轮c与斜齿轮d啮合，因此斜齿轮d转动，如图5所示，斜齿轮d与转盘同轴，因此斜齿轮d转动带动转盘旋转，转盘和第二滑轨通过销柱滑动连接，转盘带动第二滑轨上下滑动，由于第二滑轨与第三按摩板相连，第三按摩板与第二按摩板跟第十二齿轮分别啮合，因此第三按摩板与第二按摩板会上下滑动，第二按摩板和第三按摩板表面均有按摩凸起，因此在按摩轮椅新进过程中第二按摩板和第三按摩板会按摩患者背部，促进血液循环；当轮椅静止时，若患者需要按摩腿部，将第一滑钮滑动到最左侧，使得第五齿轮与第三齿轮卡合，此时第三齿轮带动第五齿轮转动，由于第五齿轮和蜗杆同轴，蜗杆与蜗轮啮合，因此蜗轮转动，如图4所示，蜗轮与第八齿轮b啮合，又因为第八齿轮a、第八齿轮b与第八齿轮c同轴，且在第八齿轮a和第八齿轮c外侧均有第二滑钮和第三滑钮与第一按摩板相连，第二滑钮和第三滑钮在各自的滑轨上滑动，使得第一第一按摩板做上下左右往复运动，促进腿部血液循环。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种背部按摩轮椅，包括轮椅(1)的底座(11)、后背(12)、扶手(13)、前轮(14)、后轮(15)、坐垫(16)以及前垫(17)，所述前垫(17)两侧固定有第一按摩板(18)，所述第一按摩板(18)上设有按摩凸起(181)，其特征在于：所述底座(11)靠近前垫(17)位置上固定有支撑块(4)，所述底座(11)上固定有传动组件，所述支撑块(4)上固定有第八齿轮(41)，所述第一按摩板(18)上设有第二滑钮(182)和第三滑钮，所述第二滑钮(182)可沿着第一按摩板(18)平行方向上滑动，所述第三滑钮可沿着第一按摩板(18)垂直方向上滑动，所述第二滑钮(182)和第八齿轮(41)间铰接有连杆，所述第三滑钮和第八齿轮(41)间铰接有连杆，两个所述连杆均不铰接在第八齿轮(41)中心；所述坐垫(16)上设有第一滑轨(161)，所述第一滑轨(161)上设有支杆(163)，所述支杆(163)上设有控制支杆移动的第一滑钮(162)；所述后轮(15)上设有同轴的第十齿轮(37)；所述第十齿轮(37)在后背(12)方向上连接有皮带(361)，所述皮带(361)连接有固定在后背(12)上的第十一齿轮(53)，所述第十一齿轮(53)上设有同轴的斜齿轮c(55)，所述斜齿轮c(55)连接有背部按摩组件，所述第十齿轮(37)在底座(11)方向上连接有链传动机构，所述链传动机构连接传动组件，所述第八齿轮(41)连接传动组件，所述支杆(163)控制传动组件；

所述传动组件设有固定在底座(11)上的两个固定架(3)，其中一个所述固定架(3)上固定有电机(2)，所述电机(2)的电机轴上固定有第一齿轮(21)和第二齿轮(22)，两个所述固定架上分别可旋转地固定有第一转轴(30)和第二转轴(300)，所述第一转轴(30)和第二转轴(300)处于同一轴线上，所述第一转轴(30)上可旋转地固定有第三齿轮(31)，所述第二转轴(300)上可旋转地固定有第四齿轮(32)，所述第一转轴(30)和第二转轴(300)上可滑动地固定有第五齿轮(33)，所述第一齿轮(21)和第三齿轮(31)啮合，所述第二齿轮(22)和第四齿轮(32)啮合，所述第一转轴(30)在远离第二转轴(300)的一端固定有蜗杆(34)，所述蜗杆(34)上方设有啮合的蜗轮(35)，所述蜗轮(35)和第八齿轮(41)啮合，所述第二转轴(300)在远离第一转轴(30)的一端固定有斜齿轮a(38)，所述斜齿轮a(38)和斜齿轮b(39)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种背部按摩轮椅，其特征在于：所述链传动机构设有固定在底座(11)上的支柱(362)，所述支柱(362)上固定有同轴的第九齿轮(36)和斜齿轮b，所述第九齿轮(36)和第十齿轮(37)间设有皮带(361)，所述斜齿轮b和传动组件连接。

3.根据权利要求1所述的一种背部按摩轮椅，其特征在于：所述背部按摩组件设有可旋转地固定在后背(12)上的第三转轴(58)，所述第三转轴(58)上固定有斜齿轮d(56)和转盘(52)，所述转盘(52)上设有销柱(54)，所述销柱(54)上固定连接有第二滑轨(51)，所述第二滑轨(51)上设有固定的第三按摩板(50)，所述第三按摩板(50)上啮合有固定在后背(12)上的第十二齿轮(57)，所述后背(12)上设有平行第三按摩板(50)且与第十二齿轮(57)啮合的第二按摩板(5)，所述斜齿轮d(56)与斜齿轮c(55)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种背部按摩轮椅，其特征在于：所述第五齿轮(33)外圈可旋转地固定有套筒(164)，所述套筒(164)和支杆(163)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种背部按摩轮椅，其特征在于：所述第八齿轮(41)分为同轴的第八齿轮a(411)、第八齿轮b(412)和第八齿轮c(413)，所述第八齿轮b(412)和蜗轮(35)啮合，所述第八齿轮a(411)和第八齿轮c(413)上均铰接有第二滑钮(182)和第三滑钮。

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