CN109709994B - 一种气圈跟踪传动方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气圈跟踪传动方法及装置，气圈套管与滑块连接，滑块设置在滑轨上，滑块上设有钢丝绳；钢丝绳按照同向或反向分别缠绕于线轮的轮槽中，所述轮槽具有相同的直径，线轮上的钢丝绳通过两个导向轮与滑块连接，所述线轮与导向轮之间的两段钢丝绳相互平行；动力机构驱动线轮转动，通过钢丝绳的一放一收带动滑块直线运动，进而带动气圈套管上下行走。本发明的有益效果是采用钢丝绳传动，可在有限空间大大简化传动机构，降低成本，并且自带涨紧易维护，通过钢丝绳的卷绕方式，使得滑块在运动过程中，满足时走时停的工作条件冲击很小，可在纺织厂较恶劣的环境中使用。

Description

一种气圈跟踪传动方法及装置

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种气圈跟踪传动方法及装置。

背景技术

管纱进行纱线退绕时，会产生一定的气圈，影响纱线的正常退绕，一般采用固定式气圈控制器进行气圈控制，但在高速生产时，效果不是很理想。现有国外络筒机生产厂商，如日本村田、德国赐来福公司使用跟踪式气圈控制器，通过往复运动实时跟踪控制纱线的气圈形态，可实现高速高产，减少毛羽及飞花等，特别是在管纱剩余量的1/3处时，可有效抑制脱圈现象，大大提高生产效率。

对于日本村田公司使用的跟踪式气圈控制装置，在跟踪过程中，采用的往复运动方式有四种：方式一、通过控制进气量使气缸满足直线运动(参考专利公开号为CN1037953C，专利号为CN92110401.4的文献)，该方式冲击大，定位不精确且需求的空间尺寸较大；方式二、利用步进电机带动同步齿形带循环满足直线运动(参考专利号为CN200810184902.X的文献)，该方式在高频率往复运动过程中，极易造成皮带挠性不足开裂；方式三、采用丝杠传动满足直线运动(参考专利号为CN201210128518.4，CN201220183937.3的文献)，该方式利用多头螺旋快速传动正反转，螺旋副需定时加润滑油维护保养，且使用环境要求较高；方式四、齿轮齿条传动方式满足直线运动，需要两倍行程距离的空间尺寸。

对于德国赐来福公司，是通过丝杠传动原理来满足直线运动(参考专利号为200780023931.1的文献)，其中丝杠主体螺旋采用塑料件结构镶嵌式安装，容易进入飞花，维护保养较麻烦，此外，采用的塑料件需要开专用模具，模具成本很高，结构复杂，安装繁琐。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种气圈跟踪传动方法及装置，目的是利用钢丝绳按照一定的方向，缠绕于相同直径的轮槽中，通过线轮运动带动钢丝绳的一收一放，满足气圈跟踪装置的直线运动，从而有效控制退绕纱线的气圈，达到高速高产的目的。

本发明的技术方案为：

一种气圈跟踪传动方法，气圈套管与滑块连接，滑块设置在滑轨上，滑块上设有钢丝绳；钢丝绳按照同向或反向分别缠绕于线轮的轮槽中，所述轮槽具有相同的直径，线轮上的钢丝绳通过两个导向轮与滑块连接，所述线轮与导向轮之间的两段钢丝绳相互平行；动力机构驱动线轮转动，通过钢丝绳的一放一收带动滑块直线运动，进而带动气圈套管上下行走。

和现有技术相比，本方案利用钢丝绳按照一定方向缠绕于相同直径的轮槽中，通过步进电机带动线轮运动，带动钢丝绳的一松一紧来满足滑块的上下直线运动，从而带动气圈套管沿着双滑轨上下行走，有效控制退绕纱线的气圈。由于驱动轮的两槽直径相同，所以每转一定的角度，缠入和离开的钢丝绳长度相同，这样步进电机在起停止时，可有效保证滑块位置停止的准确性，冲击振动较小。

基于上述方案，本发明还做出了如下改进：

进一步地，所述线轮为一个，其上设有两条直径相同的轮槽，一轮槽的钢丝绳顺时针缠绕、另一轮槽的钢丝绳逆时针缠绕。

进一步地，所述线轮为两个，分别通过传动轴与啮合传动的主动齿轮和被动齿轮连接，所述与主动齿轮和被动齿轮连接的两个线轮轮槽上的钢丝绳按照同一方向缠绕。

进一步地，所述钢丝绳为一根或两根。

此外，本发明还公开了一种气圈跟踪传动装置包括底座、设置在底座上的滑轨，设置在滑轨上且与气圈套管连接的滑块，设置于滑轨上端的支架，安装于支架上的线轮、导向轮及动力机构，连接线轮、导向轮和滑块的钢丝绳；所述钢丝绳按照同向或反向分别缠绕于线轮的轮槽中形成钢丝绳收、放端，所述钢丝绳收、放端线轮的轮槽与对应的导向轮的轮槽分别位于一个平面内；动力机构驱动线轮转动，通过钢丝绳的一放一收带动滑块直线运动，进而带动气圈套管上下行走。

进一步地，所述底座上还设有钢丝绳涨紧装置，所述涨紧装置包括安装于底座的调节螺柱、与调节螺柱通过涨紧弹簧连接涨紧块、安装于涨紧块上的涨紧轮；所述底座上设有导柱，所述涨紧块在调节螺柱的作用下沿导柱下滑。本技术改进中，通过调节螺柱压紧涨紧弹簧，使得涨紧块在弹簧的预紧力下涨紧钢丝绳(涨紧块可沿着底座上下滑动)，当在钢丝绳磨损拉长时可自动涨紧，当遇到外界力阻力不能运动时，涨紧弹簧可吸收缓冲。

进一步地，所述钢丝绳为一根，钢丝绳的两端设有圆柱封头，钢丝绳缠绕后两端卡入线轮的安装孔。本技术改进中，两端封头卡入驱动轮的安装孔中，由夹板或螺钉将滑块固联于钢丝线绳上，在钢丝绳往复运动时，带动滑块沿着双滑轨上下行走。圆柱封头是为了便于拆卸。

进一步地，所述钢丝绳为两根，每根钢丝绳的两端均设有圆柱封头，每根钢丝绳的一端卡入线轮的安装孔、另一端卡入滑块的安装孔中。本技术改进是为了在钢丝绳往复运动时，带动滑块沿着双滑轨上下行走。

进一步地，所述涨紧轮的直径等于钢丝绳收、放端所在平面的间距，所述导向轮的外切点与涨紧轮的轮槽位于一个平面内。

进一步地，所述线轮的线槽直径取决于滑块的行程。

本技术方案的有益效果是采用钢丝绳传动，可在有限空间大大简化传动机构，降低成本，并且自带涨紧易维护，通过钢丝绳的卷绕方式，使得滑块在运动过程中，满足时走时停的工作条件冲击很小，可在纺织厂较恶劣的环境中使用。

附图说明

图1是本发明实施例1主视图；

图2是本发明实施例1左视图；

图3是本发明实施例1俯视图；

图4是本发明实施例2主视图；

图5是本发明实施例2俯视图。

图中，1、管纱；2、气圈套管；3、动力机构；4、钢丝绳；5、线轮；6、导向轮；7、滑块；8、滑轨；9、支架；10、底座；11、调节螺栓；12、涨紧弹簧；13、涨紧块；14、涨紧轮；15、导柱；41、圆柱封头；16、主动齿轮；17、被动齿轮；A、导向轮外切点；D、涨紧轮直径；L、间距；P1、平面一；P2、平面二；P3、平面三。

具体实施方式

一种气圈跟踪传动方法，气圈套管2与滑块7连接，滑块7设置在滑轨8上，滑块7上设有钢丝绳4；钢丝绳4按照同向或反向分别缠绕于线轮5的轮槽中，所述轮槽具有相同的直径，线轮5上的钢丝绳4通过两个导向轮6与滑块7连接，所述线轮5与导向轮6之间的两段钢丝绳相互平行；动力机构3驱动线轮5转动，通过钢丝绳4的一放一收带动滑块7直线运动，进而带动气圈套管2上下行走。

所述线轮5为一个，其上设有两条直径相同的轮槽，一轮槽的钢丝绳4顺时针缠绕、另一轮槽的钢丝绳4逆时针缠绕。动力机构3驱动线轮5转动，一轮槽中的钢丝绳进行缠线、另一轮槽的钢丝绳进行放线，钢丝绳缠线和放线的长度相同，保证滑块位置停止的准确性。

所述线轮为两个啮合传动的齿轮、分为主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮轮槽上的钢丝绳按照同一方向缠绕。当线轮为啮合传动的两个齿轮时，因齿轮运动方向相反，所以钢丝绳的缠绕方向相同，动力机构驱动主动齿轮转动，带动被动齿轮转动，由于主动齿轮和被动齿轮的轮槽直径相同，二者上的钢丝绳保证同等长度的收、放。

所述钢丝绳为一根或两根。钢丝绳为一根时，钢丝绳由上述方式进行缠绕后，两端头卡入线轮的安装孔中，滑块由夹板或螺钉固联于钢丝绳上。钢丝绳为两根时，每个钢丝绳的两端分别卡入线轮和滑块的安装孔中，钢丝绳往复运动时，带动滑块上下行走。

实施例1

如图1-4所示，一种气圈跟踪传动装置，包括底座10、设置在底座上的滑轨8，设置在滑轨8上且与气圈套管2连接的滑块7，设置于滑轨8上端的支架9，安装于支架9上的线轮5、导向轮6及动力机构3，连接线轮5、导向轮6和滑块7的钢丝绳4；所述钢丝绳4按照同向或反向分别缠绕于线轮的轮槽中形成钢丝绳收、放端，所述钢丝绳收、放端线轮的轮槽与对应的导向轮6的轮槽分别位于一个平面内(见图3中P1、P2)；动力机构3驱动线轮转动，通过钢丝绳的一放一收带动滑块直线运动，进而带动气圈套管2上下行走。

所述底座上还设有钢丝绳涨紧装置，所述涨紧装置包括安装于底座的调节螺柱11、与调节螺柱11通过涨紧弹簧12连接涨紧块13、安装于涨紧块13上的涨紧轮14；所述底座上设有导柱15，所述涨紧块13在调节螺柱11的作用下沿导柱下滑。

所述线轮5为一个，其上设有两条直径相同的轮槽，一轮槽的钢丝绳顺时针缠绕、另一轮槽的钢丝绳逆时针缠绕。动力机构驱动线轮转动，一轮槽中的钢丝绳进行缠线、另一轮槽的钢丝绳进行放线，钢丝绳4缠线和放线的长度相同，保证滑块7位置停止的准确性。

所述钢丝绳4为两根，每根钢丝绳的两端均设有圆柱封头，每根钢丝绳的一端卡入线轮的安装孔、另一端卡入滑块的安装孔中。

所述涨紧轮14的直径D等于钢丝绳收、放端所在平面的间距L，所述导向轮6的外切点A与涨紧轮14的轮槽位于一个平面内(见图1中P3)。

所述线轮5的线槽直径取决于滑块7的行程。所述动力机构为步进电机。

实施例2

如图4、5所示，本实施例与实施例2的区别在于，所述线轮为两个，分别通过传动轴与啮合传动的主动齿轮16和被动齿轮17连接，所述与主动齿轮16和被动齿轮17连接的两个线轮轮槽上的钢丝绳按照同一方向缠绕。当线轮通过啮合传动的两个齿轮带动运转时，因齿轮运动方向相反，所以钢丝绳的缠绕方向相同，动力机构驱动主动齿轮转动，带动被动齿轮转动。

此外，实施例1、2中的钢丝绳可以一根，按照上述要求缠绕于线轮后，钢丝绳的两端设有圆柱封头，卡入线轮的安装孔。

一种气圈跟踪传动装置的工作过程为：由检测装置实时检测纱体位于管纱的位置，当某一位置的纱体退绕完后，发出信号控制步进电机运转，使气圈套管下移，当再次检测到纱体时，停止运转，由气圈套管控制此处的气圈形态，依次下移控制整个管纱的气圈，当该管纱退绕完毕后，气圈套管上升，更换新管纱重复上述动作。由于线轮的两槽直径相同，所以每转一定的角度，缠入和离开的钢丝绳长度相同，这样步进电机在起停止时，可有效保证滑块位置停止的准确性，冲击振动较小。

Claims (10)

1.一种气圈跟踪传动方法，其特征在于：气圈套管与滑块连接，滑块设置在滑轨上，滑块上设有钢丝绳；钢丝绳按照同向或反向分别缠绕于线轮的轮槽中，所述轮槽具有相同的直径，线轮上的钢丝绳通过两个导向轮与滑块连接，所述线轮与导向轮之间的两段钢丝绳相互平行；动力机构驱动线轮转动，通过钢丝绳的一放一收带动滑块直线运动，进而带动气圈套管上下行走。

2.根据权利要求1所述的气圈跟踪传动方法，其特征在于：所述线轮为一个，其上设有两条直径相同的轮槽，一轮槽的钢丝绳顺时针缠绕、另一轮槽的钢丝绳逆时针缠绕。

3.根据权利要求1所述的气圈跟踪传动方法，其特征在于：所述线轮为两个，分别通过传动轴与啮合传动的主动齿轮和被动齿轮连接，所述与主动齿轮和被动齿轮连接的两个线轮轮槽上的钢丝绳按照同一方向缠绕。

4.根据权利要求1所述的气圈跟踪传动方法，其特征在于：所述钢丝绳为一根或两根。

5.一种气圈跟踪传动装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的滑轨，设置在滑轨上且与气圈套管连接的滑块，设置于滑轨上端的支架，安装于支架上的线轮、导向轮及动力机构，连接线轮、导向轮和滑块的钢丝绳；所述钢丝绳按照同向或反向分别缠绕于线轮的轮槽中形成钢丝绳收、放端，所述钢丝绳收、放端线轮的轮槽与对应的导向轮的轮槽分别位于一个平面内；动力机构驱动线轮转动，通过钢丝绳的一放一收带动滑块直线运动，进而带动气圈套管上下行走。

6.根据权利要求5所述的气圈跟踪传动装置，其特征在于：所述底座上还设有钢丝绳涨紧装置，所述涨紧装置包括安装于底座的调节螺柱、与调节螺柱通过涨紧弹簧连接涨紧块、安装于涨紧块上的涨紧轮；所述底座上设有导柱，所述涨紧块在调节螺柱的作用下沿导柱下滑。

7.根据权利要求5所述的气圈跟踪传动装置，其特征在于：所述钢丝绳为一根，钢丝绳的两端设有圆柱封头，钢丝绳缠绕后两端卡入线轮的安装孔；滑块由夹板或螺钉固联于钢丝绳上。

8.根据权利要求5所述的气圈跟踪传动装置，其特征在于：所述钢丝绳为两根，每根钢丝绳的两端均设有圆柱封头，每根钢丝绳的一端卡入线轮的安装孔、另一端卡入滑块的安装孔中。

9.根据权利要求6所述的气圈跟踪传动装置，其特征在于：所述涨紧轮的直径等于钢丝绳收、放端所在平面的间距，所述导向轮的外切点与涨紧轮的轮槽位于一个平面内。

10.根据权利要求5所述的气圈跟踪传动装置，其特征在于：所述线轮的线槽直径取决于滑块的行程。