CN109708582B - 一种用于检测丝杠光轴直径的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于检测丝杠光轴直径的装置，包括：左右对称设置的送入平台（1a）和送出平台（1b）；设置在所述送入平台（1a）和所述送出平台（1b）之间的工作平台（2），所述工作平台（2）上设置有检测组件（3）、第二位置调节机构（7）和检测平台（5）；以及夹持机构8；其中，所述检测组件（3）和所述检测平台（5）均设置在所述工作平台（2）上，所述检测平台（5）位于所述检测组件（3）之间；所述第二位置调节机构（7）的上端设置有所述夹持机构（8）。

Description

一种用于检测丝杠光轴直径的装置

技术领域

本发明涉及一种用于检测丝杠光轴直径的装置。

背景技术

传统的滚珠丝杠光轴段的直径的检测一般是由人工检测，强度高，效率低，导致成本升高。因此，亟需采用自动化的检测方法来减少劳动强度，提高生产效率，从而减少人力资源成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述现有技术中的缺陷，提供一种用于检测丝杠光轴直径的装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于检测丝杠光轴直径的装置，包括：左右对称设置的送入平台和送出平台；设置在所述送入平台和所述送出平台之间的工作平台，所述工作平台上设置有检测组件、第二位置调节机构和检测平台；以及夹持机构；

其中，所述检测组件和所述检测平台均设置在所述工作平台上，所述检测平台位于所述检测组件之间；

所述第二位置调节机构的上端设置有所述夹持机构；

所述夹持机构包括：电机固定板、第二电机、第三电机、第一气缸、第二气缸、第一横杆、第二横杆；

其中，所述电机固定板安装在所述第二位置调节机构的上端，所述电机固定板的两端对称设置有所述第二电机和所述第三电机；所述电机固定板的下方设置有所述第二横杆；所述第二横杆两端设置有凸缘，所述凸缘上开设有通孔；所述第一气缸和所述第二气缸设置在所述通孔中，下端通过所述第一横杆连接；

所述工作平台上还设置有第一位置调节机构；所述第一位置调节机构设置在所述检测组件和所述工作平台之间；

所述第一位置调节机构包括第一电机、传动装置、第一连接块；其中，所述第一电机的动力输出端连接所述传动装置，所述传动装置的动力输出端连接所述第一连接块，所述第一连接块连接至所述检测组件；所述检测组件是激光检测器。

进一步地，所述夹持机构还包括：带、第二连接块、第一卡爪、第二卡爪；其中，所述第二电机和所述第三电机之间通过所述带连接；在所述电机固定板和所述第二横杆之间设置有多个所述第二连接块；所述第一横杆下方对称设置有所述第一卡爪和所述第二卡爪。

进一步地，所述检测平台上设置有多个V形支撑座。

与现有技术相比，本发明的优点在于：采用自动化的检测方法来减少劳动强度，提高生产效率，从而减少人力资源成本。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1是本发明用于检测丝杠光轴直径的装置的装配图。

图2是本发明用于检测丝杠光轴直径的装置的爆炸图。

图3是本发明用于检测丝杠光轴直径的装置的主视图。

图4是本发明用于检测丝杠光轴直径的装置的侧视图。

图中各标号表示：

1a、送入平台；1b、送出平台；2、工作平台；21、第一滑轨；3、检测组件；4、第一位置调节机构；41、第一电机；42、传动装置；43、第一连接块；5、检测平台；6、V形支撑座；7、第二位置调节机构；8、夹持机构；81、第二电机；82、第三电机；83、带；84、第一气缸；85、第二气缸；86、第一横杆；87、第二横杆；871、第二连接块；872、凸缘；88、第一卡爪；89、第二卡爪；80、电机固定板。

实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在本文件中，如第一和第二、顶部和底部等的相关术语可以仅仅用于区分一个实体或动作与另一个实体或动作，而不必需要或暗示这种实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。术语“包括”或者其任何其它的变型意在覆盖非排他的包括，使得包括一系列元件的过程、方法、物品、或装置不仅包括那些元件，而是可以包括未明确列出或者对于这种过程、方法、物品、或装置而言固有的其它元件。通过“包括……”而获得的元件在不具有更多限制的情况下不排除在包括该元件的过程、方法、物品、或装置中存在其它相同的元件。

另一方面，本说明书中使用的术语用于说明实施例，并非要限定本发明。在本说明书中，只要在句子中未特别言及，单数型也包括复数型。说明书中使用的“包括(comprises)”及/或“包含的(comprising)”，是指言及的构成元件、步骤、动作及/或元件不排除存在或追加一个以上的其他构成元件、步骤、动作及/或元件。下面参照附图，详细说明本发明的实施例。

参见附图1-4，本发明的用于检测丝杠光轴直径的装置包括：左右对称设置的送入平台1a和送出平台1b；设置在送入平台1a和送出平台1b之间的工作平台2，工作平台2上设置有多个第一滑轨21、检测组件3、第一位置调节机构4、第二位置调节机构7和检测平台5；以及夹持机构8。

送入平台1a和送出平台1b例如可以是输送带，由输送带带着工件移动到所需位置。

其中，第一滑轨21的数量优选为2条，沿工作平台2的工作面对称设置。检测组件3可移动的设置在第一滑轨21上，其中，检测组件3下表面设置有滑轮或滑块（图中未示出），所述滑轮或滑块的数量和第一滑轨21的数量相匹配，且和第一滑轨21相对应的配合设置。

工作平台2上还设有检测平台5，检测平台5上设置有多个V形支撑座6，优选为2个。工件（丝杠）由V形支撑座6支撑。V形支撑座6可拆卸地（例如通过螺栓）安装在检测平台5上。

其中，第一位置调节机构4设置在检测组件3和和工作平台2之间，用于驱动检测组件3。第一位置调节机构4包括第一电机41、传动装置42、第一连接块43。第一电机41的动力输出端连接传动装置42，传动装置42的动力输出端连接第一连接块43，第一连接块43连接至检测组件3，由此，第一电机41可驱动第一连接块43，进而检测组件3可以在工作平台2上进行移动。可选的，第一位置调节机构4还包括锁定机构（图中未示出），用于将检测组件3锁止在某个位置。

工作平台2上还对称设置有第二位置调节机构7，第二位置调节机构7的上端设置有夹持机构8，第二位置调节机构7用于调节夹持机构8在竖直方向上的位移。

其中，夹持机构8包括电机固定板80、第二电机81、第三电机82、带83、第一气缸84、第二气缸85、第一横杆86、第二横杆87、第二连接块871、第一卡爪88、第二卡爪89。电机固定板80安装在第二位置调节机构7的上端，可以沿着第二位置调节机构7的竖直方向调节位置。电机固定板80的两端对称设置有第二电机81和第三电机82，第二电机81和第三电机82之间通过带83连接。电机固定板80的下方设置有第二横杆87，在电机固定板80和第二横杆87之间设置有多个第二连接块871，用于连接电机固定板80和第二横杆87。第二横杆87两端设置有凸缘872，凸缘872上开设有通孔。第一气缸84和第二气缸85的缸筒部分穿过凸缘872的通孔固定在通孔中，第一气缸84和第二气缸85的活塞杆可向下伸出缸筒，并通过第一横杆86连接两个活塞杆端部。第一横杆86下方对称设置有第一卡爪88和第二卡爪89。

其中，控制器（图中未示出）可以控制第二电机81和第三电机82用于调整第二横杆87在水平方向的位置，控制器可以控制第一气缸84和第二气缸85用于调整第一横杆86在竖直方向的位置。

工作原理如下：

启动电源，控制器控制送入平台1a运转，将工件沿图1中的箭头A所示的方向运送至检测平台5附近，控制器控制第二电机81、第三电机82、第一气缸84、第二气缸85，使得第二卡爪89抓取工件，进而继续控制夹持机构8将工件运送至检测平台5上的多个V形支撑座6上，控制检测组件3检测工件的光轴部分的直径，待检测结束后，控制器控制第二电机81、第三电机82、第一气缸84、第二气缸85，使得第一卡爪88抓取工件，进而继续控制夹持机构8将工件运送至送出平台1b，控制器控制送出平台1b运转，将工件沿图1中的箭头B所示的方向运送至指定位置。

优选地，在检测结束后控制器控制第一卡爪88抓取工件准备将其运出时，可以同时控制第二卡爪89抓取待检测的工件，以便提高工作效率。

尽管本实施例中给出的是按图1中箭头A和B所示的方向进行检测，但是也可以是按相反方向进行工件的运送和运出。

其中，送入平台1a和送出平台1b不限于左右对称设置，也可以是前后设置，也可以是根据实际情况水平面内按任意角度设置。

其中，带83优选为橡胶带，也可以是链或齿条带。

所述检测组件3可以是激光检测器，优选为对射激光检测器，也可以是对射红外检测装置等。

作为可选的，为了节约成本，第二位置调节机构7可以是一不具备位置调节功能的支架。

尽管上述实施例中采用第二电机81和第三电机82驱动带，作为可选的，也可以仅使用一个电机和滚轮的组合，以节约成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (3)

1.一种用于检测丝杠光轴直径的装置，其特征在于，包括：左右对称设置的送入平台（1a）和送出平台（1b）；设置在所述送入平台（1a）和所述送出平台（1b）之间的工作平台（2），所述工作平台（2）上设置有检测组件（3）、第二位置调节机构（7）和检测平台（5）；以及夹持机构（8）；

其中，所述检测组件（3）和所述检测平台（5）均设置在所述工作平台（2）上，所述检测平台（5）位于所述检测组件（3）之间；

所述第二位置调节机构（7）的上端设置有所述夹持机构（8）；

所述夹持机构（8）包括：电机固定板（80）、第二电机（81）、第三电机（82）、第一气缸（84）、第二气缸（85）、第一横杆（86）、第二横杆（87）；

其中，所述电机固定板（80）安装在所述第二位置调节机构（7）的上端，所述电机固定板（80）的两端对称设置有所述第二电机（81）和所述第三电机（82）；所述电机固定板（80）的下方设置有所述第二横杆（87）；所述第二横杆（87）两端设置有凸缘（872），所述凸缘（872）上开设有通孔；所述第一气缸（84）和所述第二气缸（85）设置在所述通孔中，下端通过所述第一横杆（86）连接；

所述工作平台（2）上还设置有第一位置调节机构（4）；所述第一位置调节机构（4）设置在所述检测组件（3）和所述工作平台（2）之间；

所述第一位置调节机构（4）包括第一电机（41）、传动装置（42）、第一连接块（43）；其中，所述第一电机（41）的动力输出端连接所述传动装置（42），所述传动装置（42）的动力输出端连接所述第一连接块（43），所述第一连接块（43）连接至所述检测组件（3）；

所述检测组件（3）是激光检测器。

2.根据权利要求1所述的用于检测丝杠光轴直径的装置，其特征在于，所述夹持机构（8）还包括：带（83）、第二连接块（871）、第一卡爪（88）、第二卡爪（89）；其中，所述第二电机（81）和所述第三电机（82）之间通过所述带（83）连接；在所述电机固定板（80）和所述第二横杆（87）之间设置有多个所述第二连接块（871）；所述第一横杆（86）下方对称设置有所述第一卡爪（88）和所述第二卡爪（89）。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的用于检测丝杠光轴直径的装置，其特征在于，所述检测平台（5）上设置有多个V形支撑座（6）。