CN109701139A - 一种滚轮式细长体器械的直线驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滚轮式细长体器械的直线驱动机构，活动框体整体焊接在上盖板内壁，凸轮通过凸轮旋转轴安装于上盖板，第一弹簧通过第一弹簧固定螺帽和第一弹簧调节螺柱安装在活动框体上，第二弹簧通过第二弹簧固定螺帽和第二弹簧调节螺柱安装在活动框体上，第第一活动轮通过相对应第一活动轮安装轴安装在第一活动轮框体上，第二活动轮通过相对应第二活动轮安装轴安装在第二活动轮框体上，所述的第一固定轮安装在第一固定轮安装轴上，第二固定轮安装在第二固定轮安装轴上，其设计科学合理，结构简单，使用方便。
Description
技术领域：
本发明涉及一种滚轮式细长体器械的直线驱动机构，属于细长体器械滚轮式驱动结构技术领域。
背景技术：
目前，血管介入手术机器人中控制细长体器械前进、后退运动的装置存在结构复杂、细长体器前进和后退械控制精度低的问题，因此提出一种滚轮式细长体器械的直线驱动机构。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种滚轮式细长体器械的直线驱动机构，本发明以滚轮对夹紧细长体器械，由电机提供动力，控制细长体器械的前进、后退运动，可适用于不同长度的细长体器械，且可控精度较高，其设计科学合理，结构简单，使用方便。
本发明的一种滚轮式细长体器械的直线驱动机构，其结构包括：活动框体、第一弹簧固定螺帽、第一弹簧调节螺柱、凸轮导槽、凸轮、凸轮旋转轴、第二弹簧调节螺柱、第二弹簧固定螺帽、第一弹簧、第二弹簧、第一活动轮框体、第二活动轮框体、第一活动轮安装轴、第二活动轮安装轴、第一活动轮、第二活动轮、第一固定轮安装轴、第二固定轮安装轴、第一固定轮、第二固定轮、细长体器械、驱动电机、第一安装轴下轴承、第一安装轴上轴承、紧固螺钉、编码器、第二安装轴下轴承、第二安装轴上轴承、基板、上盖板，所述的活动框体整体焊接在上盖板内壁，所述的凸轮通过凸轮旋转轴安装于上盖板，第一弹簧通过第一弹簧固定螺帽和第一弹簧调节螺柱安装在活动框体上，第二弹簧通过第二弹簧固定螺帽和第二弹簧调节螺柱安装在活动框体上，所述的第一活动轮框体和第二活动轮框体嵌套在活动框体中，第一活动轮框体与第一弹簧相压接，第二活动轮框体与第二弹簧相压接，第一活动轮框体和第二活动轮框体可相对于活动框体上下滑动，所述的第一活动轮安装轴安装在第一活动轮框体上，第二活动轮安装轴安装在第二活动轮框体上，所述的第一活动轮通过相对应第一活动轮安装轴安装在第一活动轮框体上，第二活动轮通过相对应第二活动轮安装轴安装在第二活动轮框体上，所述的第一固定轮安装在第一固定轮安装轴上，第二固定轮安装在第二固定轮安装轴上。
进一步，所述的第一固定轮安装轴的上部套接第一安装轴上轴承，第二固定轮安装轴的上部套接第二安装轴上轴承，第一固定轮安装轴的下部套接第一安装轴下轴承，第二固定轮安装轴的下部套接第二安装轴下轴承，第一安装轴上轴承、第一安装轴下轴承、第二安装轴上轴承、第二安装轴下轴承通过紧固螺钉安装在上盖板上。
进一步，所述的驱动电机的出轴套接在第一固定轮安装轴上，编码器出轴套接在第二固定轮安装轴上，驱动电机、编码器安装于基板下方。
本发明的有益效果为：本发明滚轮式细长体器械的驱动结构方式，可以适用不同长度的细长体器械，而不需考虑设备直线行程的问题，使设备的结构空间更为紧凑。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的内部结构示意图；
图2为本发明的整体结构安装图。
图中：1-活动框体；2-第一弹簧固定螺帽；3-第一弹簧调节螺柱；4-凸轮导槽；5-凸轮；6-凸轮旋转轴；7-第二弹簧调节螺柱；8-第二弹簧固定螺帽；9-第一弹簧；10-第二弹簧；11-第一活动轮框体；12-第二活动轮框体；13-第一活动轮安装轴；14-第二活动轮安装轴；15-第一活动轮16-第二活动轮；17-第一固定轮安装轴；18-第二固定轮安装轴；19-第一固定轮；20-第二固定轮；21-细长体器械；22-驱动电机；23-第一安装轴下轴承；24-第一安装轴上轴承；25-紧固螺钉；26-编码器；27-第二安装轴下轴承；28-第二安装轴上轴承；29-基板；30-上盖板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1、图2所示，一种滚轮式细长体器械的直线驱动机构，结构包括：活动框体1、第一弹簧固定螺帽2、第一弹簧调节螺柱3、凸轮导槽4、凸轮5、凸轮旋转轴6、第二弹簧调节螺柱7、第二弹簧固定螺帽8、第一弹簧9、第二弹簧10、第一活动轮框体11、第二活动轮框体12、第一活动轮安装轴13、第二活动轮安装轴14、第一活动轮15、第二活动轮16、第一固定轮安装轴17、第二固定轮安装轴18、第一固定轮19、第二固定轮20、细长体器械21、驱动电机22、第一安装轴下轴承23、第一安装轴上轴承24、紧固螺钉25、编码器26、第二安装轴下轴承27、第二安装轴上轴承28、基板29、上盖板30，所述的活动框体1整体焊接在上盖板30内壁，所述的凸轮5通过凸轮旋转轴6安装于上盖板30，第一弹簧9通过第一弹簧固定螺帽2和第一弹簧调节螺柱3安装在活动框体1上，第二弹簧10通过第二弹簧固定螺帽8和第二弹簧调节螺柱7安装在活动框体1上，所述的第一活动轮框体11和第二活动轮框体12嵌套在活动框体1中，第一活动轮框体11与第一弹簧9相压接，第二活动轮框体12与第二弹簧10相压接，第一活动轮框体11和第二活动轮框体12可相对于活动框体1上下滑动，所述的第一活动轮安装轴13安装在第一活动轮框体11上，第二活动轮安装轴14安装在第二活动轮框体12上，所述的第一活动轮15通过相对应第一活动轮安装轴13安装在第一活动轮框体11上，第二活动轮16通过相对应第二活动轮安装轴14安装在第二活动轮框体12上，所述的第一固定轮19安装在第一固定轮安装轴17上，第二固定轮20安装在第二固定轮安装轴18上。
具体地，所述的第一固定轮安装轴17的上部套接第一安装轴上轴承24，第二固定轮安装轴18的上部套接第二安装轴上轴承28，第一固定轮安装轴17的下部套接第一安装轴下轴承23，第二固定轮安装轴18的下部套接第二安装轴下轴承27，第一安装轴上轴承24、第一安装轴下轴承23、第二安装轴上轴承28、第二安装轴下轴承27通过紧固螺钉25安装在上盖板30上，所述的驱动电机22的出轴套接在第一固定轮安装轴17上，编码器26出轴套接在第二固定轮安装轴18上，驱动电机22、编码器26安装于基板29下方。
当凸轮逆时针旋转90°，整个活动框体下移，第一活动滚轮、第二活动轮与第一固定滚轮、第二固定轮将细长体器械夹紧，当驱动电机工作后，其驱动力通过第一固定轮的传递，带动细长体器械作直线运动。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征、本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种滚轮式细长体器械的直线驱动机构，其特征在于:结构包括：活动框体、第一弹簧固定螺帽、第一弹簧调节螺柱、凸轮导槽、凸轮、凸轮旋转轴、第二弹簧调节螺柱、第二弹簧固定螺帽、第一弹簧、第二弹簧、第一活动轮框体、第二活动轮框体、第一活动轮安装轴、第二活动轮安装轴、第一活动轮、第二活动轮、第一固定轮安装轴、第二固定轮安装轴、第一固定轮、第二固定轮、细长体器械、驱动电机、第一安装轴下轴承、第一安装轴上轴承、紧固螺钉、编码器、第二安装轴下轴承、第二安装轴上轴承、基板、上盖板，所述的活动框体整体焊接在上盖板内壁，所述的凸轮通过凸轮旋转轴安装于上盖板，第一弹簧通过第一弹簧固定螺帽和第一弹簧调节螺柱安装在活动框体上，第二弹簧通过第二弹簧固定螺帽和第二弹簧调节螺柱安装在活动框体上，所述的第一活动轮框体和第二活动轮框体嵌套在活动框体中，第一活动轮框体与第一弹簧相压接，第二活动轮框体与第二弹簧相压接，第一活动轮框体和第二活动轮框体可相对于活动框体上下滑动，所述的第一活动轮安装轴安装在第一活动轮框体上，第二活动轮安装轴安装在第二活动轮框体上。
2.根据权利要求1所述的一种滚轮式细长体器械的直线驱动机构，其特征在于：所述的第一活动轮通过相对应第一活动轮安装轴安装在第一活动轮框体上，第二活动轮通过相对应第二活动轮安装轴安装在第二活动轮框体上，所述的第一固定轮安装在第一固定轮安装轴上，第二固定轮安装在第二固定轮安装轴上。
3.根据权利要求1所述的一种滚轮式细长体器械的直线驱动机构，其特征在于：所述的第一固定轮安装轴的上部套接第一安装轴上轴承，第二固定轮安装轴的上部套接第二安装轴上轴承，第一固定轮安装轴的下部套接第一安装轴下轴承，第二固定轮安装轴的下部套接第二安装轴下轴承。
4.根据权利要求1所述的一种滚轮式细长体器械的直线驱动机构，其特征在于：所述的第一安装轴上轴承、第一安装轴下轴承、第二安装轴上轴承、第二安装轴下轴承通过紧固螺钉安装在上盖板上。
5.根据权利要求1所述的一种滚轮式细长体器械的直线驱动机构，其特征在于：所述的驱动电机的出轴套接在第一固定轮安装轴上，编码器出轴套接在第二固定轮安装轴上，驱动电机、编码器安装于基板下方。
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