CN109698561A - 一种mcr-wpt系统过耦合区域传输效率电路分析方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种MCR‑WPT系统过耦合区域传输效率电路分析方法，旨在提供一种为了提高WCR‑WPT系统在高传输效率下的稳定性能的电路分析方法，其技术方案要点是，建立了WCR‑WPT系统的等效电路模型，分析了频率分裂现象，并推导出频率分裂的闭合方程和时可实现的传输效率。利用该电路分析方法，证明了等同谐振回路在WCR‑WPT系统过耦合区域可实现高稳定性能，为短距离WPT系统设计提供重要参考。
Description
技术领域
本发明涉及无线充电系统领域，具体涉及一种MCR-WPT系统过耦合区域传输效率电路分析方法。
背景技术
自2007年麻省理工学院Marin Soljacic课题组应用电磁耦合技术，实现了电能中距离的无线传输之后，无线电能传输技术(WPT)逐步从技术和消费者的角度显示出相当大的潜力。无线电能传输主要分为电磁辐射式(EMR)、电磁感应耦合式(ICPT)和磁耦合谐振式(MCR)等几类。正因为磁耦合谐振式无线电能传输系统传输距离远、效率高、功率大，潜在的实用价值高，近年来备受到各国学者和爱好者关注。
WCR-WPT系统是通过具有等同谐振频率的两个线圈之间的磁耦合，实现对电能的高效传输，线圈间的耦合为中高频磁场，谐振频率成为WPT系统性能好坏的非常关键参数，其中频率分裂是一个重要的现象，它不仅与传输效率(TE)有关，也与过耦合区域内的WPT能力有关。虽然谐振回路调谐到相同的谐振频率，但当它们具有强耦合的磁场时，可以在两个不同的频率上产生传输功率的峰值。由于频率分裂使得传输功率的峰值远离原来的谐振频率，WPT系统的传输效率就急剧下降。
目前，公开号为CN109067009A的中国专利公开了一种基于中心频率和带宽的MC-WPT系统计方法，它通过中心频率和带宽对MC-WPT系统中的互感参数、电容参数以及电阻参数进行配置，无需增加任何额外的LC电路或者线圈便可得到多频段MC-WPT系统。
这种基于中心频率和带宽的MC-WPT系统计方法虽然提供的基于中心频率和带宽的MC-WPT系统设计方法，通过中心频率和带宽对MC-WPT系统中的互感参数、电容参数以及电阻参数进行配置，无需增加任何额外的LC电路或者线圈便可得到需要的MC-WPT系统，但是通过采用自适应频率调优技术，在过耦合区域内，传输效率可以是均匀的，但未考虑耦合系数的影响，无法证实了等同谐振回路在WCR-WPT系统过耦合区域可实现高稳定性能，为短距离WPT系统设计提供重要参考。
发明内容
本发明的目的是提供一种MCR-WPT系统过耦合区域传输效率电路分析方法，其具有提出一种利用等效电路模型(ECM)的磁耦合WPT系统模型，并推导给定距离()中最优传输效率的闭合形式方程；对过耦合区域中的等同谐振回路的可实现传输效率进行数学证明；分析结果证实了等同谐振回路在WCR-WPT系统过耦合区域可实现高稳定性能，为短距离WPT系统设计提供重要参考的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种MCR-WPT系统过耦合区域传输效率电路分析方法，包括MCR-WPT系统，所述MCR-WPT系统包括发射端和接收端，所述发射端上连接有电源，所述发射端包括稳压滤波模块、高频逆变模块、谐振补偿网络和发射线圈依次连接，所述接收端包括接收线圈、谐振补偿网络和功率调控模块依次连接，所述MCR-WPT系统的发射端和接收端之间通过L1及 L2一对磁谐振线圈的高频交变磁场耦合实现连接；
所述两个磁谐振线圈在相同的谐振频率下谐振的电容：；根据基尔霍夫电压定律建立以下方程：（1）：；
式（1）中： （2）
由公式（1），电流和可得： (3)
整个WPT系统可以被看作是一个双端口网络，利用公式（3），可以计算等效参数： (4)
公式(4)中，，是一个散射参数，用于分析WPT系统的正向电压增益。
进一步设置：所述稳压滤波模块输出后连接高频逆变模块。
通过采用上述技术方案，稳压滤波模块是将220V市电转换为48V直流电，并进行相应的平滑滤波，以消除电信号中的谐波。
进一步设置：所述高频逆变模块连接谐振补偿网络。
通过采用上述技术方案，高频逆变模块是将48V直流电转变成高频交流电，频率一般在2MHz~10MHz。
进一步设置：所述谐振补偿网络是由谐振电容C1和发射线圈L1串联组成，所述谐振补偿网络连接功率调控模块。
通过采用上述技术方案，谐振补偿网络是由谐振电容C1和发射线圈L1串联组成，高频逆变模块输出的高频电信号，使发射端谐振电容C1和发射线圈L1组成的串联谐振回路产生谐振电压和谐振电流。接收线圈L2和谐振电容C2组成接收端的谐振补偿网络具有和发射端相同的谐振频率，通过电磁共振使能量从发射端传递至接收端。
综上所述，本发明具有以下有益效果：提出一种利用等效电路模型(ECM)的磁耦合WPT系统模型，并推导给定距离()中最优传输效率的闭合形式方程。对过耦合区域中的等同谐振回路的可实现传输效率进行数学证明。分析结果证实了等同谐振回路在WCR-WPT系统过耦合区域可实现高稳定性能，为短距离WPT系统设计提供重要参考。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是：MCR-WPT系统模型的连接结构示意图；
图2是：MCR-WPT系统模型的简易电路结构示意图；
图3是：依据表1中电路电路模型简化参数表。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
本发明所采用的技术方案是：
一种MCR-WPT系统过耦合区域传输效率电路分析方法，MCR-WPT系统的发射端和接收端之间是通过L1、 L2这一对磁谐振线圈的高频交变磁场耦合实现连接。线圈半径、匝数、绕线间距分别为，其中下标，1表示发射线圈，2表示接收线圈。另外，两个线圈的中心是一致的，D是两个线圈之间的距离。发射端连接电压源，接收端连接到负载电阻。
交流电压源具有角谐振频率。其中、分别为发射线圈和接收线圈等效损耗电阻；和分别是发射线圈和接收线圈的自感量；为交流电压源内阻；、使这两个线圈在相同的谐振频率下谐振的电容，；M为发射线圈与接收线圈间互感量。
在接收端中，交流电流是由电压源产生。由产生的磁场耦合到接收端，诱导产生另一个交流电。两个线圈磁耦合的紧密程度由耦合系数表示。然后，根据基尔霍夫电压定律建立以下方程:
(1)
式（1）中：
(2)
由公式（1），电流和可得：
(3)
整个WPT系统可以被看作是一个双端口网络，利用公式（3），可以计算等效参数：
(4)
公式(4)中，，是一个散射参数，用于分析WPT系统的正向电压增益。是负载电阻的输出电压与电源电阻的输入电压的比值。
图1、图2给出了模型的简化电路参数，而图3将幅值作为频率f和耦合系数k的函数，随着k值的增加，频率分裂变得清晰可见。当线圈之间的耦合减小时，频率分离也会减小，直到两种模式聚到谐振频率。这一点被称为临界耦合点，表示可实现最大功率和效率的最远距离。当时，系统被认为是过耦合的。相反，当时，系统是欠耦合的，输送给负载的能量开始急剧下降。
为了保持一致性，WPT系统的功率传输用线性幅度散射参数来表示，因为它可以用矢量网络分析仪(VNA)进行测量，以便验证其正确性。由式（4）可知，的值可表示传输给负载电阻的电能和电源传输的电能的比值，故利用来显示电力传输的性能。
(5)
其中,意味着与比值相关的传输效率，其中可用功率不包括电源内阻的功率损耗。当处于谐振角频率时，和的电抗将被消除。假设电源内阻与负载电阻相同，即，公式(5)可以简化为:
(6)
在给定耦合系数(相应地给定距离为)下，基于公式(6)对进行求导,由,可获得最优电源利用率下的负载电阻值。
(7)
将带入公式(5)并进行数学处理，则传输效率可以表示为：
(8)
其中,,,,，。
在耦合系数的阻抗匹配条件下，为最佳传输效率。当随值增加超过时，阻抗匹配的频率点会被扭曲。因此，最大传输效率的频率被分成两种模式，一种高于，另一种低于原有谐振频率。这将导致线圈不再谐振工作，即使回路是紧密耦合的，传输效率也将会减小。为确保过耦合区域的高传输效率，当时应确定获得最大传输效率时的最优频率。为寻求最优频率，假设和，其在谐振频率附近均认为是合理的。通过公式(8)对求导，可由式子求得奇偶分裂频率：
(9)
式中定义为：
(10)
式(10)需满足。
通过最优频率跟踪，可求得过耦合区域近似最大化的传输效率如下：
(11)
其中，,。
若发射线圈和接收线圈等效匹配，对应参数可简化为：和，由此可得，因此公式(11)可简化为
(12)
因此,可得出结论:如果两个线圈回路有相同的结构，在过耦合区域的传输效率不受的影响。也就是说，当时，传输效率是一个与耦合系数无关的常量值。
根据公式(11)中，当使用非完全等同的谐振回路时，当时，是一个与耦合系数k相关的递减函数，即随值增加，值下降。
可为WPT系统的环形线圈设计提供有效的参考。若需要在过耦合区域(也就是在较短的传输距离)实现高稳定的传输效率，设计具有相同结构的线圈回路是极为重要的。此外，如定理1所示，因，，故随着增加是递增的。这表明，如果在较大的中阻抗匹配，则可以保持较高的传输效率。因此，若要求在较短的距离内获得更高的传输效率，那么在较大的中进行阻抗匹配较易实现需求。
以上是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于发明技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种MCR-WPT系统过耦合区域传输效率电路分析方法，包括MCR-WPT系统，所述MCR-WPT系统包括发射端和接收端，所述发射端上连接有电源，所述发射端包括稳压滤波模块、高频逆变模块、谐振补偿网络和发射线圈依次连接，所述接收端包括接收线圈、谐振补偿网络和功率调控模块依次连接，其特征在于：所述MCR-WPT系统的发射端和接收端之间通过L1及 L2一对磁谐振线圈的高频交变磁场耦合实现连接；
所述两个磁谐振线圈在相同的谐振频率下谐振的电容：；根据基尔霍夫电压定律建立以下方程：（1）：；
式（1）中： （2）
由公式（1），电流和可得： (3)
整个WPT系统可以被看作是一个双端口网络，利用公式（3），可以计算等效参数： (4)
公式(4)中，，是一个散射参数，用于分析WPT系统的正向电压增益。
2.根据权利要求1所述的一种MCR-WPT系统过耦合区域传输效率电路分析方法，其特征在于：所述稳压滤波模块输出后连接高频逆变模块。
3.根据权利要求2所述的一种MCR-WPT系统过耦合区域传输效率电路分析方法，其特征在于：所述高频逆变模块连接谐振补偿网络。
4.根据权利要求3所述的一种MCR-WPT系统过耦合区域传输效率电路分析方法，其特征在于：所述谐振补偿网络是由谐振电容C1和发射线圈L1串联组成，所述谐振补偿网络连接功率调控模块。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190430 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |