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CN109693652A - 一种挂车列车制动力自适应控制方法及系统 - Google Patents

一种挂车列车制动力自适应控制方法及系统 Download PDF

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CN109693652A
CN109693652A CN201710995998.7A CN201710995998A CN109693652A CN 109693652 A CN109693652 A CN 109693652A CN 201710995998 A CN201710995998 A CN 201710995998A CN 109693652 A CN109693652 A CN 109693652A
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braking
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朱木朗
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
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  • Transportation (AREA)
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Abstract

本发明提供一种挂车列车制动力自适应控制方法，根据牵引车和挂车的连接装置所承受冲击力大小和方向等情况，调整下一次制动时牵引车和挂车制动参数，调整的目的是使下一次制动时，牵引车和挂车的连接装置所承受冲击力比上一次制动时减小；理论上，在多次制动和调整后，挂车列车在制动时，连接装置所承受的冲击力趋于零，该控制方法可使牵引车与挂车制动力匹配尽可能接近理想状态。本发明提供一种挂车列车制动力自适应控制系统，包括可测力的连接装置和制动控制单元，可按所述挂车列车制动力自适应控制方法，对牵引车或挂车制动力进行控制，也可以具有其它有利于安全的制动控制功能。

Description

一种挂车列车制动力自适应控制方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车制动技术领域，具体而言，涉及一种挂车列车（由牵引车和挂车通过铰接式连接装置组成）制动力控制方法和系统。
背景技术
既有挂车列车由牵引车和挂车组合而成，牵引车鞍座通过挂车牵引销以铰接机构进行连接。一般情况下，挂车列车制动时，司机踩压设置在牵引车中的制动控制阀，通过制动控制系统,输出相同的制动压力，到挂车列车各制动气室，实施制动。由于没有考虑各型号挂车自重不同，载重经常变化并有偏载等情况，这种既有制动控制方法容易造成牵引车和挂车制动率不匹配，导致挂车列车制动时发生折叠、甩尾和侧翻等安全事故。目前，也有挂车列车的采用电控制动系统，但需要大量传感器，还需要人工设置，系统组成复杂，售价昂贵，控制效果也不是非常完美。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种挂车列车制动力自适应控制方法及系统，使上述问题得到改善。
本发明提供一种挂车列车制动力自适应控制方法，根据牵引车和挂车的连接装置所承受冲击力大小和方向等情况，调整下一次制动时牵引车和挂车制动参数，调整的目的是使下一次制动时，牵引车和挂车的连接装置所承受冲击力比上一次制动时减小；理论上，在多次制动和调整后，挂车列车在制动时，连接装置所承受的冲击力趋于零，该控制方法可使牵引车与挂车制动力匹配尽可能接近理想状态。调整的参数至少包括牵引车与挂车制动力的分配比例，还可以根据牵引车和挂车的连接装置所承受冲击力与行车方向夹角，调整牵引车或挂车两侧车轮制动力的分配比例，使下一次制动时，连接装置所承受冲击力方向与行车方向更趋于一致。
本发明提供一种挂车列车制动力自适应控制系统，包括可测力的连接装置和制动控制单元；可测力的连接装置连接牵引车和挂车，为铰接机构，内置力传感器，可以检测并输出其所承受冲击力信号；制动控制单元是一个由计算机程序控制的电子和机械集成模块，它至少可以接收连接装置输出的冲击力信号计算出冲击力大小和方向，并按本文所述挂车列车制动力自适应控制方法，对牵引车或挂车制动力进行控制，也可以具有其它有利于安全的制动控制功能。
该控制方法和系统组成非常简单，只需对牵引车或挂车单独进行改进，就可以自动匹配。牵引车与挂车初次连挂后，不管挂车载重量大小或是否偏载，在行使过程中，实施几次制动，挂车列车的制动参数就可以自动匹配到最佳状态，保证牵引车制动率与挂车制动率就基本一致，使挂车列车制动过程高效平稳,有效减少制动过程中发生折叠、甩尾和侧翻等安全事故，如果能全面实施，可以使我国道路交通安全得到极大改善。

Claims (4)

1.一种挂车列车（由牵引车和挂车通过铰接式连接装置组成）制动力自适应控制方法，其特征在于，所述方法根据挂车列车制动时，牵引车和挂车的连接装置所承受冲击力大小和方向等情况，调整下一次制动时牵引车或挂车制动参数，调整的目的是使下一次制动时，牵引车和挂车的连接装置所承受冲击力比上一次制动时减小；理论上，在多次制动和调整后，挂车列车在制动时，连接装置所承受的冲击力趋于零，该控制方法可使牵引车与挂车制动力匹配尽可能接近理想状态。
2.根据权利要求1所述制动参数，其特征在于，所述参数至少包括牵引车与挂车制动力的分配比例；还可以根据牵引车和挂车的连接装置所承受冲击力与行车方向夹角，调整牵引车或挂车两侧车轮制动力的分配比例，使下一次制动时，连接装置所承受冲击力方向与行车方向更趋于一致。
3.一种挂车列车制动力自适应控制系统，其特征在于，所述系统包括可测力的连接装置和制动控制单元；可测力的连接装置连接牵引车和挂车，为铰接机构，内置力传感器，可以检测并输出其所承受冲击力信号；制动控制单元是一个由计算机程序控制的电子和机械集成模块，它至少可以接收连接装置输出的冲击力信号计算出冲击力大小和方向，并按权利要求1和2中所述挂车列车制动力自适应控制方法，对牵引车或挂车制动力进行控制，也可以具有其它有利于安全的制动控制功能。
4.根据权利要求3所述可测力的连接装置，其特征在于，所述连接装置将既有挂车列车连接装置中鞍座或牵引销，与力传感器组合在一起，能检测并输出其所承受冲击力信号。
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1094677A (zh) * 1992-10-13 1994-11-09 普雷斯贝特产品有限公司 减摇系统
CN103502031A (zh) * 2010-12-16 2014-01-08 Gkn汽车结构有限公司 对于或关于牵引车/挂车组合的改进
CN105189222A (zh) * 2013-05-08 2015-12-23 克诺尔商用车制动系统有限公司 用于根据牵引车abs的响应以减小的挂车制动力制动牵引车-挂车组合的方法
US20160297411A1 (en) * 2015-04-09 2016-10-13 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup aid speed limiting via braking

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