CN109693132B - 一种板式眼镜框的内框加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种板式眼镜框的内框加工设备，包括机体和设置在机体内的内框加工装置，所述内框加工装置包括固定夹具机构和内框加工刀机构，所述固定夹具机构包括加工台以及夹具单元，所述夹具单元包括设置在加工台上的转盘、驱动转盘转动的驱动电机一，以及设置在转盘顶部上的夹具组件；所述机体内还设置有送料装置，所述送料装置包括放料机构和送料机构，所述送料机构包括机械臂、设置在机械臂上的送料单元，所述送料单元包括移动座一，与移动座一相连接的安装座一，设置在安装座一上的回转气缸一，与安装座一相连接的夹持组件一和夹持组件二。本发明技术方案，具有结构简单、性能可靠、提高板材眼镜架生产效率的技术效果。

Description

一种板式眼镜框的内框加工设备

技术领域

本发明涉及眼镜加工设备技术领域，尤其是一种板材眼镜架的加工设备。

背景技术

眼镜架一般可分为板材眼镜架和注塑眼镜架。板材眼镜架大都是由醋酸纤维板材加工而成的，相较注塑眼镜架具有硬度较大，强度高、不易断裂、耐用、几乎不受紫外线的照射而变色，对皮肤不会过敏的特点，因此广受消费者的喜爱。板材眼镜框的加工主要是使用精雕装置对塑料板材进行精雕加工。目前板材眼镜架生产工艺复杂，人工成本高；且眼镜架加工一般分两道工序，镜框的外框(镜框外形轮廓)为第二道加工工序。镜框的内框(镜片的安装位置)为第一道加工工序，需对原料进行固定，而在加工时，原料难以固定，加工刀在加工时原料易振动，造成内框的误差较大，造成报废率较高，且镜框加工时进料和卸料等步骤大都还依赖人工，工作效率低。

发明内容

基于上述问题，本发明提供一种结构简单、性能可靠、提高板材眼镜架生产效率的板式眼镜框的内框加工设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种板式眼镜框的内框加工设备，包括机体和设置在机体内的内框加工装置，所述内框加工装置包括设置在机体内的固定夹具机构和固定夹具机构相配合的内框加工刀机构，所述固定夹具机构包括设置在机体内的加工台以及设置在加工台上的夹具单元，所述夹具单元包括设置在加工台上的转盘、驱动转盘转动的驱动电机一，以及设置在转盘顶部上的夹具组件；所述机体内还设置有送料装置，所述送料装置包括放料机构和送料机构，所述送料机构包括机械臂、设置在机械臂上的送料单元，所述机械臂包括竖直设置在机体内的机械臂基座和横设在机械臂基座上端的固定板，所述固定板上设置横向轨道，所述送料单元包括设置在固定板上的移动座一，与移动座一相连接的安装座一，设置在安装座一上的回转气缸一，与安装座一相连接的夹持组件一和夹持组件二，所述夹持组件一和夹持组件二呈90°设置，所述固定板上设置有驱动移动座一沿横向轨道前进或后退的驱动气缸一，所述移动座一上设置有驱动安装座一伸缩的驱动电机二，所述送料单元设置在放料机构的上方且与放料单元相对应。

通过采用上述技术方案，通过送料单元上的夹持组件二把放料机构上的待加工板材运送到固定夹具机构上，内框加工刀机构对板材进行镜框内框(镜片的安装位置)的加工。内框加工完成后通过送料单元上的夹持组件一把固定夹具机构上的板材送离固定夹具机构，通过回转气缸一，夹持组件一和夹持组件二随着安装座一旋转90°，送料单元上的夹持组件二把待加工板材运放置在固定夹具机构上，进行新一轮的内框加工。这样设置，大大提高了板式眼镜框的内框加工的生产效率。

本发明进一步设置：所述送料装置还包括设置在固定板上的卸料单元和置料机构，所述卸料单元包括设置在固定板上的移动座二，与移动座二相连接的安装座二，设置在安装座二上的回转气缸二，与回转气缸二相连接的夹持组件三，所述移动座一与移动座二齐平设置，所述驱动气缸一驱动所述移动座二沿横向轨道前进或后退，所述安装座二上设置有驱动夹持组件三伸缩的驱动电机三，所述卸料单元设置在加工台的上方且与夹具组件相对应。

通过采用上述技术方案，内框加工完成后通过送料单元上的夹持组件一把固定夹具机构上的板材送离固定夹具机构，通过回转气缸二，夹持组件一和夹持组件二随着安装座一旋转90°，使得夹持组件一与夹持组件三相对应。卸料单元上的夹持组件三把完成内框加工的板材送至置料机构上。送料单元上的夹持组件二把待加工板材运放置在固定夹具机构上，进行新一轮的内框加工。这样设置，大大提高了板式眼镜框的内框加工的生产效率。

本发明进一步设置：所述机械臂基座与加工台之间设置有纵向导轨，所述置料机构包括驱动座、气缸、置料台以及驱动置料台上升或下降的驱动电机四，所述驱动座设置导轨上且所述气缸驱动驱动座沿导轨的长度方向往返运动，所述驱动电机四设置在驱动座上，所述置料台与驱动电机的输出轴相连接，所述置料台上设置有板材限位杆。

通过采用上述技术方案，卸料单元上的夹持组件三把完成内框加工的板材送至置料机构上的置料台上。本发明的机体上设置有卸料门。置料台上放置足量的板材后，可启动气缸，使驱动座沿导轨的长度方向运至卸料门处由操作者进行统一卸料。待卸料完成后，再通过气缸，使驱动座沿导轨往返回到与夹持组件三对应的位置。

本发明进一步设置：所述转盘的顶部设置有两条横向轨道，所述夹具组件包括分别设置在两条横向轨道上夹具基座、驱动所述夹具基座在横向轨道上移动的电机一、驱动板以及与驱动板相配合的夹板，所述电机一设置在转盘上，所述夹具基座上设置有竖直设置有导杆，所述驱动板和夹板皆设置在导杆上，所述驱动板设置在夹具基座与夹板之间，所述夹板固定设置在导杆的顶部，所述夹具基座上设置有驱动驱动板沿导杆上下运动的电机二，所述电机二的输出轴与驱动板相连接。

通过采用上述技术方案，夹持组件二把板材送至固定夹具机构上的夹具组件上。板材放置在驱动板与夹板之间，通过电机一，两夹具基座往同一方向运动夹紧，在通过电机二，驱动板沿导杆往夹板的方向运动，使板材夹紧在驱动板与夹板之间。

本发明进一步设置：所述夹板设有两块且设置在每个夹具基座的上方，所述夹板的下方固定连接有两根导杆。

通过采用上述技术方案，这样设置，使得板材在固定夹具机构上更加稳定，加工更加容易，方便。

本发明进一步设置：所述内框加工刀机构包括固定设置在机体内的固定座，活动设置在固定座上的内框加工刀工作台，加工刀安装臂以及加工刀，所述加工刀安装臂设置在内框加工刀工作台上，所述内框加工刀工作台上设置有驱动加工刀安装臂伸缩的电机三，所述加工刀设置在加工刀安装臂的上，所述加工刀安装臂相对加工刀的另一端上设置有驱动加工刀转动的电机四。

通过采用上述技术方案，板材夹紧在夹板与驱动板之间，加工刀安装臂上的加工刀对应板材的位置对板材进行内框(镜片的安装位置)加工。

本发明进一步设置：所述放料机构包括板材放置架，设置在板材放置架上的板材放置板以及驱动板材放置板上升或下降的驱动气缸二，所述板材放置架对应送料单元的一侧设置有挡板，所述板材放置板对应挡板的一端设置有与挡板相适配的凹槽。

通过采用上述技术方案，驱动机构四驱动板材放置板上升，使得夹持组件三把板材放置板上的板材送至固定夹具机构上加工；待夹持组件三把板材取走后，驱动机构四驱动板材放置板下降。挡板的设置，使得板材放置板在上升或下降时，对板材放置板上的板材起到限位的作用，使得板材不易偏移，有利于夹持组件三夹持时也不易偏移，加工出的产品质量更加稳定。

本发明进一步设置：所述板材放置架相对挡板的另一侧设置有设置有进料开口，所述机体对应进料开口的一侧设置有进料门。

通过采用上述技术方案，可通过打开进料门，给板材放置板进行补料；这样设置，补料更加方便。本实用新型的进料门上设置有观察窗，这样设置，在板材放置板上无料时，可及时进行补料，这样设置，大大提高了生产效率。

本发明进一步设置：所述夹持组件一、夹持组件二以及夹持组件二皆包括夹持基座、设置在夹持基座两侧夹持板材的的吸盘以及设置在夹持基座两端吸持板材的夹持臂。

通过采用上述技术方案，吸盘和夹持臂的设置，使得夹持组件一、夹持组件二以及夹持组件三的夹持能力更加良好，使得板材不易在输送过程中，夹持组件一、夹持组件二以及夹持组件三上掉落下去。

本发明进一步设置：还包括向固定夹具机构吹气的吹屑装置，所述吹屑装置设置在加工刀安装臂的一侧，所述吹屑装置包括吹气口，所述吹气口设置在加工刀的一侧, 所述吹气口正对所述夹具组件。

通过采用上述技术方案，由于眼镜框的切割加工中，会产生许多废屑，若废屑积存在固定夹具机构或外框机构固定机构中，会影响设备的工况，造成待加工料夹取固定不正确、固定不牢固、容易松动等问题。吹屑装置的设置可保证设备稳定的运行。

附图说明

图1为本发明实施例的局部结构一；

图2为本发明实施例的局部结构二；

图3为本发明实施例的局部结构三；

图4为本发明实施例的局部结构四；

图5为本发明实施例的局部结构五；

图6为本发明实施例的局部结构六；

图7为本发明实施例的局部结构七；

图8为本发明实施例的局部结构八；

图9为本发明实施例的局部结构九；

图中标号含义：1-机体；11-进料门；12-卸料门；111-观察窗；2-工作台；3-放料机构；31-板材放置板；32-挡板；33-进料开口；34-凹槽；4-送料机构；41-机械臂；411-机械臂基座；412-固定板；413-横向轨道；42-卸料单元；421-移动座二；422-安装座二；423-夹持组件三；43-送料单元；431-移动座一；432-安装座一；433-回转气缸一；434-夹持组件二；4341-夹持基座；4342-吸盘；435-夹持组件一；5-内框加工装置；51-固定夹具机构；511-内框加工台；5111-转盘；5112-夹具组件；51121-夹具基座；51122-驱动板；51123-导杆；51124-夹板； 52-内框加工刀机构；521-固定座；522-内框加工刀工作台；523-加工刀安装臂；524-电机四531；525-加工刀；6-吹屑装置；7-置料机构；71-导轨；72-驱动座；73-输出轴；74-置料台；75-板材限位杆；76-气缸。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-9，本发明公开的一种板式眼镜框的内框加工设备，包括机体1和设置在机体1内的内框加工装置5，所述内框加工装置5包括设置在机体1内的固定夹具机构51和固定夹具机构51相配合的内框加工刀机构52，所述固定夹具机构51包括设置在机体1内的加工台2以及设置在加工台2上的夹具单元，所述夹具单元包括设置在加工台2上的转盘5111、驱动转盘5111转动的驱动电机一，以及设置在转盘5111顶部上的夹具组件5112；所述机体1内还设置有送料装置，所述送料装置包括放料机构3和送料机构4，所述送料机构4包括机械臂41、设置在机械臂41上的送料单元43，所述机械臂41包括竖直设置在机体1内的机械臂基座411和横设在机械臂基座411上端的固定板412，所述固定板412上设置横向轨道413，所述送料单元包括设置在固定板412上的移动座一431，与移动座一431相连接的安装座一432，设置在安装座一432上的回转气缸一433，与安装座一432相连接的夹持组件一435和夹持组件二434，所述夹持组件一435和夹持组件二434呈90°设置，所述固定板412上设置有驱动移动座一431沿横向轨道413前进或后退的驱动气缸一，所述移动座一431上设置有驱动安装座一432伸缩的驱动电机二，所述送料单元43设置在放料机构的上方且与放料单元相对应。通过采用上述技术方案，通过送料单元43上的夹持组件二434把放料机构3上的待加工板材运送到固定夹具机构51上，内框加工刀机构52对板材进行镜框内框(镜片的安装位置)的加工。内框加工完成后通过送料单元43上的夹持组件一435把固定夹具机构51上的板材送离固定夹具机构51，通过回转气缸一433，夹持组件一435和夹持组件二434随着安装座一432旋转90°，送料单元43上的夹持组件二434待加工板材运放置在固定夹具机构51上，进行新一轮的内框加工。这样设置，大大提高了板式眼镜框的内框加工的生产效率。

本实施例进一步设置：所述送料装置还包括设置在固定板412上的卸料单元42和置料机构，所述卸料单元42包括设置在固定板412上的移动座二421，与移动座二421相连接的安装座二422，设置在安装座二422上的回转气缸二，与回转气缸二相连接的夹持组件三423，所述移动座一431与移动座二421齐平设置，所述驱动气缸一驱动所述移动座二421沿横向轨道413前进或后退，所述安装座二422上设置有驱动夹持组件三423伸缩的驱动电机三，所述卸料单元42设置在加工台2的上方且与夹具组件5112相对应。通过采用上述技术方案，内框加工完成后，通过送料单元43上的夹持组件一435把固定夹具机构51上的板材送离固定夹具机构51，通过回转气缸一，夹持组件一435和夹持组件二434随着安装座一432旋转90°，使得夹持组件一435与夹持组件三423相对应。卸料单元上的夹持组件三423把完成内框加工的板材送至置料机构上。送料单元43上的夹持组件二434把待加工板材运放置在固定夹具机构51上，进行新一轮的内框加工。这样设置，大大提高了板式眼镜框的内框加工的生产效率。

本实施例进一步设置：所述机械臂基座411与加工台2之间设置有纵向导轨71，所述置料机构7包括驱动座72、气缸76、置料台74以及驱动置料台74上升或下降的驱动电机四，所述驱动座72设置导轨71上且所述气缸76驱动驱动座72沿导轨71长度方向往返运动，所述驱动电机四设置在驱动座72上，所述置料台74与驱动电机的输出轴73相连接，所述置料台74上设置有板材限位杆75。通过采用上述技术方案，卸料单元42上的夹持组件三423把完成内框加工的板材送至置料机构7上的置料台74上。本发明的机体1上设置有卸料门12。置料台74上放置足量的板材后，可启动气缸76，使驱动座72沿导轨71的长度方向运至卸料门12处由操作者进行统一卸料。待卸料完成后，再通过气缸76，使驱动座72沿导轨71往返回到与夹持组件三423对应的位置。本实施例的板材限位杆75与内框（镜片的安装位置）相适配，且板材限位杆75的顶部凸出置料台74。这样设置，使得驱动座72在移动过程中，板材不易从置料台74上掉落出来。

本实施例进一步设置：所述转盘5111的顶部设置有两条横向轨道，所述夹具组件5112包括分别设置在两条横向轨道上夹具基座51121、驱动所述夹具基座51121在横向轨道上移动的电机一、驱动板51122以及与驱动板51122相配合的夹板51124，所述电机一设置在转盘5111上，所述夹具基座51121上设置有竖直设置有导杆51123，所述驱动板51122和夹板51124皆设置在导杆51123上，所述驱动板51122设置在夹具基座51121与夹板51124之间，所述夹板51124固定设置在导杆51123的顶部，所述夹具基座51121上设置有驱动驱动板51122沿导杆51123上下运动的电机二，所述电机二的输出轴与驱动板51122相连接。通过采用上述技术方案，夹持组件二434把板材送至固定夹具机构51上的夹具组件5112上。板材放置在驱动板51122与夹板51124之间，通过电机一，两夹具基座51121往同一方向运动夹紧，在通过电机二，驱动板51122沿导杆51123往夹板51124的方向运动，使板材夹紧在驱动板51122与夹板51124之间。

本实施例进一步设置：所述夹板51124设有两块且设置在每个夹具基座51121的上方，所述夹板51124的下方固定连接有两根导杆51123。通过采用上述技术方案，这样设置，使得板材在固定夹具机构51上更加稳定，加工更加容易，方便。

本实施例进一步设置：所述内框加工刀机构52包括固定设置在机体1内的固定座521，活动设置在固定座521上的内框加工刀工作台522，加工刀安装臂523以及加工刀525，所述加工刀安装臂523设置在内框加工刀工作台522上，所述内框加工刀工作台522上设置有驱动加工刀安装臂523伸缩的电机三，所述加工刀525设置在加工刀安装臂523的上，所述加工刀安装臂523相对加工刀525的另一端上设置有驱动加工刀525转动的电机四524。通过采用上述技术方案，板材夹紧在夹板51124与驱动板51122之间，加工刀安装臂523上的加工刀525对应板材的位置对板材进行内框(镜片的安装位置)加工。

本实施例进一步设置：所述放料机构3包括板材放置架，设置在板材放置架上的板材放置板31以及驱动板材放置板上升或下降的驱动气缸二，所述板材放置架对应送料单元43的一侧设置有挡板32，所述板材放置板31对应挡板32的一端设置有与挡板32相适配的凹槽34。通过采用上述技术方案，驱动气缸二驱动板材放置板31上升，使得夹持组件二434把板材放置板31上的板材送至固定夹具机构51上加工；待夹持组件二434把板材取走后，驱动气缸二驱动板材放置板31下降。挡板32的设置，使得板材放置板31在上升或下降时，对板材放置板31上的板材起到限位的作用，使得板材不易偏移，有利于夹持组件二434夹持时也不易偏移，加工出的产品质量更加稳定。

本实施例进一步设置：所述板材放置架相对挡板32的另一侧设置有设置有进料开口33，所述机体1对应进料开口33的一侧设置有进料门11。通过采用上述技术方案，可通过打开进料门11，给板材放置板31进行补料；这样设置，补料更加方便。本实用新型的进料门11上设置有观察窗111，这样设置，在板材放置板31上无料时，可及时进行补料，这样设置，大大提高了生产效率。

本实施例进一步设置：所述夹持组件一435、夹持组件二434以及夹持组件三423皆包括夹持基座4341、设置在夹持基座4341两侧夹持板材的的吸盘4342以及设置在夹持基座4341两端吸持板材的夹持臂。通过采用上述技术方案，吸盘4342和夹持臂的设置，使得夹持组件一435、夹持组件二434以及夹持组件三423的夹持能力更加良好，使得板材不易在输送过程中从夹持组件一435、夹持组件二434以及夹持组件三423上掉落下去。

本实施例进一步设置：还包括向固定夹具机构吹气的吹屑装置6，所述吹屑装置6设置在加工刀安装臂523的一侧，所述吹屑装置6包括吹气口，所述吹气口设置在加工刀525的一侧, 所述吹气口正对所述夹具组件5112。通过采用上述技术方案，由于眼镜框的切割加工中，会产生许多废屑，若废屑积存在固定夹具机构51中，会影响设备的工况，造成待加工料夹取固定不正确、固定不牢固、容易松动等问题。吹屑装置6的设置可保证设备稳定的运行。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种板式眼镜框的内框加工设备，包括机体和设置在机体内的内框加工装置，其特征在于：所述内框加工装置包括设置在机体内的固定夹具机构和固定夹具机构相配合的内框加工刀机构，所述固定夹具机构包括设置在机体内的加工台以及设置在加工台上的夹具单元，所述夹具单元包括设置在加工台上的转盘、驱动转盘转动的驱动电机一，以及设置在转盘顶部上的夹具组件；所述机体内还设置有送料装置，所述送料装置包括放料机构和送料机构，所述送料机构包括机械臂、设置在机械臂上的送料单元，所述机械臂包括竖直设置在机体内的机械臂基座和横设在机械臂基座上端的固定板，所述固定板上设置横向轨道，所述送料单元包括设置在固定板上的移动座一，与移动座一相连接的安装座一，设置在安装座一上的回转气缸一，与安装座一相连接的夹持组件一和夹持组件二，所述夹持组件一和夹持组件二呈90°设置，所述固定板上设置有驱动移动座一沿横向轨道前进或后退的驱动气缸一，所述移动座一上设置有驱动安装座一伸缩的驱动电机二，所述送料单元设置在放料机构的上方且与放料机构相对应；所述送料装置还包括设置在固定板上的卸料单元和置料机构，所述卸料单元包括设置在固定板上的移动座二，与移动座二相连接的安装座二，设置在安装座二上的回转气缸二，与回转气缸二相连接的夹持组件三，所述移动座一与移动座二齐平设置，所述驱动气缸一驱动所述移动座二沿横向轨道前进或后退，所述安装座二上设置有驱动夹持组件三伸缩的驱动电机三，所述卸料单元设置在加工台的上方且与夹具组件相对应。

2.根据权利要求1所述的一种板式眼镜框的内框加工设备，其特征在于：所述机械臂基座与加工台之间设置有纵向导轨，所述置料机构包括驱动座、气缸、置料台以及驱动置料台上升或下降的驱动电机四，所述驱动座设置在导轨上且所述气缸驱动驱动座沿导轨的长度方向往返运动，所述驱动电机四设置在驱动座上，所述置料台与驱动电机的输出轴相连接，所述置料台上设置有板材限位杆。

3.根据权利要求1所述的一种板式眼镜框的内框加工设备，其特征在于：所述转盘的顶部设置有两条横向轨道，所述夹具组件包括分别设置在两条横向轨道上的夹具基座、驱动所述夹具基座在横向轨道上移动的电机一、驱动板以及与驱动板相配合的夹板，所述电机一设置在转盘上，所述夹具基座上竖直设置有导杆，所述驱动板和夹板皆设置在导杆上，所述驱动板设置在夹具基座与夹板之间，所述夹板固定设置在导杆的顶部，所述夹具基座上设置有驱动驱动板沿导杆上下运动的电机二，所述电机二的输出轴与驱动板相连接。

4.根据权利要求3所述的一种板式眼镜框的内框加工设备，其特征在于：所述夹板设有两块且分别设置在每个夹具基座的上方，所述夹板的下方固定连接有两根导杆。

5.根据权利要求1所述的一种板式眼镜框的内框加工设备，其特征在于：所述内框加工刀机构包括固定设置在机体内的固定座，活动设置在固定座上的内框加工刀工作台，加工刀安装臂以及加工刀，所述加工刀安装臂设置在内框加工刀工作台上，所述内框加工刀工作台上设置有驱动加工刀安装臂伸缩的电机三，所述加工刀设置在加工刀安装臂上，所述加工刀安装臂相对加工刀的另一端上设置有驱动加工刀转动的电机四。

6.根据权利要求1所述的一种板式眼镜框的内框加工设备，其特征在于：所述放料机构包括板材放置架，设置在板材放置架上的板材放置板以及驱动板材放置板上升或下降的驱动气缸二，所述板材放置架对应送料单元的一侧设置有挡板，所述板材放置板对应挡板的一端设置有与挡板相适配的凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种板式眼镜框的内框加工设备，其特征在于：所述板材放置架相对挡板的另一侧设置有进料开口，所述机体对应进料开口的一侧设置有进料门。

8.根据权利要求1所述的一种板式眼镜框的内框加工设备，其特征在于：所述夹持组件一、夹持组件二以及夹持组件三皆包括夹持基座、设置在夹持基座两侧夹持板材的的吸盘以及设置在夹持基座两端吸持板材的夹持臂。

9.根据权利要求5所述的一种板式眼镜框的内框加工设备，其特征在于：还包括向固定夹具机构吹气的吹屑装置，所述吹屑装置设置在加工刀安装臂的一侧，所述吹屑装置包括吹气口，所述吹气口设置在加工刀的一侧, 所述吹气口正对所述夹具组件。

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