CN109693011A - 一种用于硅片焊接焊带的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于硅片焊接焊带的设备，包括硅片输送入料机构、硅片分片移栽机构、悬挂焊接机构、硅片输送出料机构、硅片入料缓存机构、焊带输送冲切机构、三轴对位调整机构、机架；其中：硅片分片移栽机构两端与机架连接形成一个框架结构，机架一端设有两组硅片输送入料机构，另一端设有硅片输送出料机构，硅片分片移栽机构与悬挂焊接机构连接，每组硅片输送入料机构尾端对应安装有两个硅片入料缓存机构连接。本发明的优点在于：解决传统的人工焊接所带来的劳动成本和成功率偏低的问题，提高了焊接效率，减小成本，对接客户输出端直接输送进入本专利设备，避免人工二次搬运带来对硅片的伤害，自动对位焊接。

Description

一种用于硅片焊接焊带的设备

技术领域

本发明涉及硅片焊接技术领域，尤其涉及一种用于硅片焊接焊带的设备。

背景技术

太阳能光伏发电作为新兴绿色能源，现在已经得到了广泛的应用。在光伏行业，需要将硅片和焊带进行焊接，目前使用的焊接方法是手工焊接， 这种操作方式容易导致硅片破碎率高，焊接精度低，特别是在硅片逐渐薄片化的趋势下，太阳电池使用的硅片厚度越来越薄，利用传统的手工焊接在生产过程中会产生一系列的不稳定因素，比如使硅片在局部高温受热变形，造成硅片的隐裂甚至碎片，而且手工焊接的效率太低，不适合现在的工业化发展趋势。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于硅片焊接焊带的设备，解决了现有技术中手工焊接存在焊接精度低、硅片破碎率高、效率太低，不适合现在的工业化发展趋势的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于硅片焊接焊带的设备，包括硅片输送入料机构、硅片分片移栽机构、悬挂焊接机构、硅片输送出料机构、硅片入料缓存机构、焊带输送冲切机构、三轴对位调整机构、机架；其中：硅片分片移栽机构两端与机架连接形成一个框架结构，机架一端设有两组硅片输送入料机构，另一端设有硅片输送出料机构，硅片分片移栽机构与悬挂焊接机构连接，每组硅片输送入料机构尾端对应安装有两个硅片入料缓存机构连接，通过硅片输送入料机构将硅片直接自动输送到硅片入料缓存机构内，硅片分片移栽机构下方设有三轴对位调整机构，硅片分片移栽机构将在硅片入料缓存机构等待位中的硅片分别输送到左右两侧的三轴对位调整机构上，机架一端与硅片输送入料机构对应安装有两组焊带输送冲切机构，焊带输送冲切机构将焊带自动冲切成型。

所述硅片输送入料机构由连接板一、从动轮一、从动轴一、支架一、横梁架一、从动轴二、输送带一、传动带一、轴承一构成，其中：前后两端支架一支撑左右两侧的横梁架一，横梁架一前后端内镶有轴承一、横梁架一前端的从动轴一两端架在轴承一孔内，横梁架一后端的从从动轴二两端架在轴承一孔内，从动轴一上两侧安装的从动轮一通过输送带一会传动到从动轴二上两侧安装的从动轮一，从动轴一中间安装的从动轮一会通过传动带一跟硅片入料缓存机构上的输送轮连接，当硅片入料缓存机构上的电机转动时会同步带动和其相连的传动带一使得输送带一同步输送。

所述硅片入料缓存机构包括电机四、电机支架四、固定板六、主动轮三、从动轮四、横梁一、主动轴、横梁二、支撑板一、顶升模组、从动轴五、从动轮五、传动带八、传动轮二、输送带三、传感器二、横梁三、横梁四、横梁五、横梁六、横梁七、支撑架、平行开闭气爪、连接块；其中：电机四固定在电机支架四上，电机支架四安装在固定板六上，电机四上装有主动轮三，主动轮三通过传动带八带动传动轮二转动，主动轴上左右各装有从动轮四和传动轮二，动轮一通过输送带三带动从动轮五转动，左右两侧的动轮二装在从动轴五上，从动轴五和主动轴安装在横梁三前后两端，横梁三由前后的支撑架支撑，支撑架固定在横梁一上，传感器二安装在横梁三上，前后两端的固定板六和左右两侧的横梁一连接组成框架，平行开闭气爪安装在固定板六上，平行开闭气爪左右两侧上安装连接块，左右两侧连接块上安装横梁二，横梁一上安装有顶升模组，所述顶升模组包括支架四、导杆气缸、导向块一、导杆四、导向块二、导杆五、连接板五；其中：导杆气缸固定在支架四上，连接板五安装在导杆气缸的推杆上，连接板五上固定四件导杆四，导向块一上固定有导杆五，导向块二可以在导杆五上下滑动，导杆四可以在导向块二左右滑动。

其中：横梁二与导向块一连接，支架四固定在横梁一上，所述顶升模组左右两侧的导向块二上各安装有横梁五，横梁五上安装支撑板一，支撑板一上安装横梁四，所述顶升模组左右两侧的导向块二上还可各安装有横梁七，横梁七上安装支撑板一，支撑板一上安装横梁六。

所述硅片分片移栽机构包括电机一、电机支架一、传动杆、传动轮一、传动带二、轴承固定座、传动带三、传动轮固定座、传动带三、导杆三、传动带五、固定板五；其中：两侧的电机一固定在电机支架一上，电机一与传动杆，传动杆两端有安装传动轮一，同时传动杆两端由轴承固定座固定，右侧的传动轮一通过传动带三和传动轮固定座相连，左侧的传动轮一通过传动带二和传动轮固定座相连，四个方位角上的传动轮固定座都固定在固定板五且都有安装传动轮一，前侧的左右侧传动轮固定座上的传动轮一通过传动带三相连，后侧的左右侧传动轮固定座上的传动轮一通过传动带五相连，传动带三拉住上层移栽手可在导杆三左右滑动，传动带五拉住下层移栽手可在导杆三左右滑动，当左侧的电机一转动时会通过关联的传动件使下层移栽手在导杆三左右滑动，当右侧的电机一转动时会通过关联的传动件使上层移栽手在导杆三左右滑动。

其中：所述上层移栽手包括连接板三、直线轴承一、气缸四、框架二、固定片、吸嘴，其中两端的连接板三固定气缸四，气缸四推杆上连接框架二，框架二上均匀分布装有固定片，固定片上装有吸嘴，同时连接板三上装有直线轴承一，套在导杆三上，使框架二等构成的上层移栽手可左右滑动，同时气缸四推杆上下动作时，可带动框架二及装在上面的固定片、吸嘴上下移动；

所述下层移栽手包括连接板四、直线轴承二、气缸五、框架一、固定片、吸嘴，其中两端的连接板四固定气缸五，气缸五推杆上连接框架一，框架一上均匀分布装有固定片，固定片上装有吸嘴，同时连接板四上装有直线轴承二，套在导杆三上，使框架一等构成的下层移栽手可左右滑动，同时气缸五推杆上下动作时，可带动框架一及装在上面的固定片、吸嘴上下移动。

所述三轴对位调整机构包括顶板一、顶板二、驱动轮顶升机构、从动轮顶升机构一、从动轮顶升机构二、输送带五、连接板六、支撑件一、支撑件二、底板一、底板二、支撑件三、调整台一、调整台二、调整台三；其中：底板一上安装支撑件一、支撑件二、调整台二、调整台三，底板二上安装支撑件一、支撑件三、调整台一，支撑件一、支撑件二、支撑件三上分别安装很多件滑动万向轮，滑动万向轮上支撑滑动板一和滑动板二水平任意方向滑动，滑动板一和滑动板二通过连接板六连接，同时调整台二和调整台三上的滑轨二连接滑动板二，调整台一上的滑轨二连接滑动板一，滑动板二上安装有左右两件导杆座，导杆座上固定有旋转轴二，侧板一上安装有左右两个轴承座，轴承座孔内穿过旋转轴二，使得由前后两端各两块立板和左右两侧的侧板一组合形成框架，前端两块立板相夹安装驱动轮顶升机构，后端两块立板相夹安装从动轮顶升机构一，组成的框架可绕着旋转轴二翻转；同时滑动板一上安装有左右两件导杆座，导杆座上固定有旋转轴二，侧板二上安装有左右两个轴承座，轴承座孔内穿过旋转轴二，使得由前后两端各两块立板和左右两侧的侧板二组合形成的框架，前端两块立板相夹安装从动轮顶升机构一，后端两块立板相夹安装从动轮顶升机构二，组成的框架可绕着旋转轴二翻转，安装的气缸六可分别将驱动轮顶升机构、从动轮顶升机构一、从动轮顶升机构二顶升和下降，启动驱动轮顶升机构上的电机六，带动输送带五运转，将驱动轮顶升机构、从动轮顶升机构一、从动轮顶升机构二上安装的从动轮连接起来带动起同步转动，顶板一安装在由前后两端各两块立板和左右两侧的侧板一组合形成的框架上面，顶板二安装在由前后两端各两块立板和左右两侧的侧板二组合形成的框架上面。

所述调整台一、调整台二、调整台三均由底板三、回转支承轴承、滑块二、滑轨二、滑台组成；其中：所述底板三上安装滑台，滑台上面安装有回转支承轴承，回转支承轴承上安装滑块二，滑轨二套合在滑块二内滑动，滑台可带动回转支承轴承、滑块二、滑轨二移动，滑块二可通过回转支承轴承旋转性使滑轨二可度旋转。

其中：所述驱动轮顶升机构由驱动轮、电机六、张紧轮一、导杆六、从动轮六、旋转轴一、从动轮七、从动轮八、固定座一组成，其中电机六、张紧轮一、导杆六、旋转轴一都分别固定在固定座一，旋转轴一上分别固定从动轮六、从动轮七、从动轮八，驱动轮固定在电机六上，启动电机六，使安装在上面的驱动轮转动，驱动轮通过输送带五带动从动轮六、旋转轴一、从动轮七、从动轮八转动；

所述从动轮顶升机构一由调整杆、固定座二、张紧轮二、导杆七、从动轮九、张紧轮三、旋转轴三组成，其中所述调整杆、张紧轮二、导杆七、旋转轴三分别固定在固定座二上，旋转轴三两侧各安装有从动轮九，调整杆两侧各安装有张紧轮三；

所述从动轮顶升机构二由张紧轮二、导杆七、从动轮九、旋转轴四、固定座三组成，其中所述张紧轮二、导杆七、从动轮九分别固定在固定座三上，旋转轴四两侧各安装有从动轮九。

所述焊带输送冲切机构包括固定板七、焊带料盘、惰轮一、轴承三、压杆、惰轮二、焊带输送机构、活动卡柄；其中：固定板七上凸出的圆柱上装有焊带料盘，焊带料盘通过活动卡柄固定在固定板七上，起到将焊带料盘卡住不滑出的作用，同时焊带料盘又可以在固定板七上凸出的圆柱上带点阻力的转动，固定板七上其它凸出的圆柱上分别装有惰轮一和轴承三，轴承三外圈套装压杆，压杆另一端上装有惰轮二，焊带料盘上的焊带穿过惰轮一和惰轮二进入焊带输送机构。

所述焊带输送机构包括固定板八、电机五、齿轮一、齿轮二、轴承四、轴、齿轮三、轴、输送轮、固定板九、固定板十、弹簧二、固定板十一、导向轴、电机固定座、输送带四；其中：固定板八上分别装有固定板九、固定板十、固定板十一、电机固定座上安装有电机五，电机五上安装有齿轮一，齿轮二装在轴上同时和齿轮一啮合，齿轮三装在轴上同时和齿轮二啮合，轴卡在嵌入固定板九的轴承四孔内，轴卡在嵌入固定板十的轴承四孔内，轴和轴的另一端分别装有输送轮，固定板九上前后装有两个输送轮通过输送带四连接，固定板十上前后装有两个输送轮通过输送带四连接，固定板十一装有两根导向轴，导向轴上套有弹簧二，弹簧二顶住固定板十，使装在固定板十上面的输送带四压合装在固定板九上的输送带四，当电机五转动时带动齿轮一、齿轮二、齿轮三啮合传动，从而带动安装在同一个轴上的输送轮转动，因齿轮一、齿轮二、齿轮三同步啮合，使上下输送带四逆向转动，且有弹簧二的压力使上下输送带四一直保持有贴合的压力，使上下输送带四边转动边对通过的焊带有个拉扯力，从而实现将焊带送进冲切模具的功能。

所述悬挂焊接机构包括固定板一、固定杆、框架三、导杆一、气缸一、连接板二、固定板二、弹簧一、压针、气槽压板、固定板三、导杆二、红外发热装置、底板四、电机二、电机支架二、主动轮一、传动带六、滑轨一、输送压板、滑块一、固定板四、气缸二、悬臂板、气缸三、旋转气缸、吸附板、冲切模具、从动轮二、支架二；其中：前后固定板一和左右两侧固定杆形成固定框架，框架三可在固定杆上滑动，根据实际需要调整滑动到所需位置，框架三上安装导杆一，导杆一下端安装连接板二，气缸一安装在连接板二上，固定板二安装在气缸一的推杆上，压针是一端带有螺纹一端带有台阶的杆，压针的杆穿过弹簧一中间的孔，一端穿过固定板二上的孔可上下滑动，弹簧一一端顶着固定板二下端面，一端顶着压针的台阶面，下方底板四上固定四件导杆二，导杆二上撑起固定板三，固定板三凹槽内安装气槽压板，气槽压板内有很多真空吸附孔，当焊带或硅片放上去后可以吸附住，旁边安装有滑轨一，滑块一可以在滑轨一滑动，滑块一上安装固定板四，输送压板压住传动带六并固定在安装固定板四上，传动带六一端套在主动轮一上，一端套在从动轮二，主动轮一装在电机二转轴上，电机二固定在电机支架二上面，从动轮二固定在支架二上，固定板四上部安装有气缸二，气缸二可以将安装在气滑动板上的悬臂板顶升或下降，悬臂板上安装有气缸三，气缸三推杆上装有旋转气缸、旋转气缸的旋转机构上装有吸附板、当气缸三推杆伸出时可将吸附板推送到冲切模具内，吸附板上的真空吸附孔可将模具上冲切好的焊带吸附住移送出来，同时旋转气缸旋转方向的话，可以将焊带的方向改变，达到其所需要的焊带摆放方向。

所述硅片输送出料机构包括电机三、从动轮三、从动轴三、支架三、横梁架二、从动轴四、输送带二、传动带七、轴承二、电机支架三、主动轮二、传感器一；其中：前后两端支架三支撑左右两侧的横梁架二，横梁架二前后端内镶有轴承二、横梁架二前端的从动轴三两端架在轴承二孔内，横梁架二后端的从从动轴四两端架在轴承二孔内，从动轴三上两侧安装的从动轮三通过输送带二会传动到从动轴四上两侧安装的从动轮三，从动轴三外侧安装的从动轮三会通过传动带七和装在电机三主动轮二相连，电机三固定在电机支架三上，电机支架三上固定在前端的支架三上，同时横梁架二上安装传感器一。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于硅片焊接焊带的设备，具备以下有益效果：

1、本发明提供的用于硅片焊接焊带的设备，利用带有缓冲下压的压针压住焊带和硅片贴合，将硅片和焊带压合好，避免下压过度对硅片造成损坏，也避免因下压位置不够造成硅片和焊带未贴合好，下压贴合好后红外线放射热量均匀的聚焦在焊接位，使焊带上的锡各处融化均匀，从而解决人工虚焊、焊接不均匀的问题，同时，因设备自动焊接，从而减少焊接的烟对人体健康的影响，极大改善焊接品质，也提高焊接效率，同时避免人工焊带来对人体的危害。

2、本发明提供的用于硅片焊接焊带的设备，可以减少产品输送等待时间，产品输送到位后可马上顶升移走，输送线上的产品可继续输送，可以起到暂时缓存的功能；同时，本装置可同时适用几种长度规格，减少不同长度规格专用一种设备的麻烦，从而达到减少设备数量，提高传输效率，高效经济。

3、本发明提供的用于硅片焊接焊带的设备，可精准的调整硅片放置位置，利用带有X轴、Y轴、角度这三轴调整装置去调整，从而实现水平方向不同位置和角度的全方位调整，解决人工放置不准，人工放置对位缓慢的问题，让锡和焊带精准贴合，从何保证后期的焊接质量。

附图说明

图1 为本发明的整体结构示意图。

图2 为本发明的左视图。

图3 为本发明的主视图。

图4 为本发明中硅片输送入料机构的结构示意图。

图5 为本发明中硅片入料缓存机构的结构示意图。

图6 为本发明中硅片入料缓存机构的主视图。

图7 为本发明图6中A-A处的剖视图。

图8 为本发明图6中B-B处的剖视图。

图9 为本发明中顶升模组的结构示意图。

图10 为本发明中硅片输送出料机构的结构示意图。

图11 为本发明中硅片分片移栽机构的结构示意图。

图12 为本发明中硅片分片移栽机构的主视图。

图13 为本发明硅片分片移栽机构中的上层移栽手的结构示意图。

图14 为本发明硅片分片移栽机构中的下层移栽手的结构示意图。

图15 为本发明中三轴对位调整机构的主视图。

图16 为本发明中三轴对位调整机构的俯视图。

图17 为本发明图16中A-A处的剖视图。

图18 为本发明图15中B-B处的剖视图。

图19 为本发明中三轴对位调整机构的结构示意图。

图20 为本发明中调整台一、调整台二、调整台三的结构示意图。

图21 为本发明中驱动轮顶升机构的结构示意图。

图22 为本发明中从动轮顶升机构一的结构示意图。

图23 为本发明中从动轮顶升机构二的结构示意图。

图24 为本发明中三轴对位调整机构工作时调整方向的示意图。

图25 为本发明中悬挂焊接机构的结构示意图。

图26 为本发明中悬挂焊接机构的主视图。

图27 为本发明中悬挂焊接机构压合硅片和焊带的动作示意图。

图28 为本发明中焊带输送冲切机构的结构示意图。

图29 为本发明中焊带输送冲切机构的主视图。

图30 为本发明焊带输送冲切机构中焊带输送机构的结构示意图。

图31 为本发明中图30中A-A处的剖视图。

附图标记：硅片输送入料机构1、连接板一1.1、从动轮一1.2、从动轴一1.3、支架一1.4、横梁架一1.5、从动轴二1.6、输送带一1.7、传动带一1.8、轴承一1.9、硅片分片移栽机构2、电机一2.1、电机支架一2.2、传动杆2.3、传动轮一2.4、传动带二2.5、轴承固定座2.6、传动带三2.7、传动轮固定座2.8、传动带四2.9、导杆三2.10、传动带五2.11、固定板五2.12、上层移栽手2.13、下层移栽手2.14、框架一2.15、连接板三2.16、直线轴承一2.17、气缸四2.18、框架二2.19、固定片2.20、吸嘴2.21、连接板四2.22、直线轴承二2.23、气缸五2.24、悬挂焊接机构3、固定板一3.1、固定杆3.2、框架三3.3、导杆一3.4、气缸一3.5、连接板二3.6、固定板二3.7、弹簧一3.8、压针3.9、气槽压板3.10、固定板三3.11、导杆二3.12、红外发热装置3.13、底板四3.14、电机二3.15、电机支架二3.16、主动轮一3.17、传动带六3.18、滑轨一3.19、输送压板3.20、滑块一3.21、固定板四3.22、气缸二3.23、悬臂板3.24、气缸三3.25、旋转气缸3.26、吸附板3.27、冲切模具3.28、从动轮二3.29、支架二3.30、硅片输送出料机构4、电机三4.1、从动轮三4.2、从动轴三4.3、支架三4.4、横梁架二4.5、从动轴四4.6、输送带二4.7、传动带七4.8、轴承二4.9、电机支架三4.10、主动轮二4.11、传感器一4.12、硅片入料缓存机构5、电机四5.1、电机支架四5.2、固定板六5.3、主动轮三5.4、从动轮四5.5、横梁一5.6、主动轴5.7、横梁二5.8、支撑板一5.9、顶升模组5.10、从动轴五5.11、从动轮五5.12、传动带八5.13、传动轮二5.14、输送带三5.15、传感器二5.16、横梁三5.17、横梁四5.18、横梁五5.19、横梁六5.20、横梁七5.21、支撑架5.22、平行开闭气爪5.23、连接块5.24、支架四5.25、导杆气缸5.26、导向块一5.27、导杆四5.28、导向块二5.29、导杆五5.30、连接板五5.31、焊带输送冲切机构6、固定板七6.1、焊带料盘6.2、惰轮一6.3、轴承三6.4、压杆6.5、惰轮二6.6、焊带输送机构6.7、固定板八6.8、电机五6.9、齿轮一6.10、齿轮二6.11、轴承四6.12、轴6.13、齿轮三6.14、轴6.15、输送轮6.16、固定板九6.17、固定板十6.18、弹簧二6.19、固定板十一6.20、导向轴6.21、活动卡柄6.22、电机固定座6.23、输送带四6.24、三轴对位调整机构7、顶板一7.1、顶板二7.2、驱动轮顶升机构7.3、从动轮顶升机构一7.4、从动轮顶升机构二7.5、输送带五7.6、连接板六7.7、支撑件一7.8、支撑件二7.9、底板一7.10、底板二7.11、支撑件三7.12、调整台一7.13、调整台二7.14、调整台三7.15、底板三7.16、回转支承轴承7.17、滑块二7.18、滑轨二7.19、滑台7.20、驱动轮7.21、电机六7.22、张紧轮一7.23、导杆六7.24、从动轮六7.25、旋转轴一7.26、从动轮七7.27、从动轮八7.28、固定座一7.29、调整杆7.30、固定座二7.31、张紧轮二7.32、导杆七7.33、从动轮九7.34、张紧轮三7.35、滑动板一7.36、滑动板二7.37、滑动万向轮7.38、立板7.39、侧板一7.40、侧板二7.41、导杆座7.42、轴承座7.43、旋转轴二7.44、旋转轴三7.45、旋转轴四7.46、固定座三7.47、气缸六7.48、机架8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1、如图1-3所示，一种用于硅片焊接焊带的设备，包括硅片输送入料机构1、硅片分片移栽机构2、悬挂焊接机构3、硅片输送出料机构4、硅片入料缓存机构5、焊带输送冲切机构6、三轴对位调整机构7、机架8；其中：硅片分片移栽机构2两端与机架8连接形成一个框架结构，机架8一端设有两组硅片输送入料机构1，另一端设有硅片输送出料机构4，硅片分片移栽机构2与悬挂焊接机构3连接，每组硅片输送入料机构1尾端对应安装有两个硅片入料缓存机构5连接，通过硅片输送入料机构1将硅片直接自动输送到硅片入料缓存机构5内，硅片分片移栽机构2下方设有三轴对位调整机构7，硅片分片移栽机构2将在硅片入料缓存机构5等待位中的硅片分别输送到左右两侧的三轴对位调整机构7上，机架8一端与硅片输送入料机构1对应安装有两组焊带输送冲切机构6，焊带输送冲切机构6将焊带自动冲切成型。

如图4所示，所述硅片输送入料机构1由连接板一1.1、从动轮一1.2、从动轴一1.3、支架一1.4、横梁架一1.5、从动轴二1.6、输送带一1.7、传动带一1.8、轴承一1.9构成，其中：前后两端支架一1.4支撑左右两侧的横梁架一1.5，横梁架一1.5前后端内镶有轴承一1.9、横梁架一1.5前端的从动轴一1.3两端架在轴承一1.9孔内，横梁架一1.5后端的从从动轴二1.6两端架在轴承一1.9孔内，从动轴一1.3上两侧安装的从动轮一1.2通过输送带一1.7会传动到从动轴二1.6上两侧安装的从动轮一1.2，从动轴一1.3中间安装的从动轮一1.2会通过传动带一1.8跟硅片入料缓存机构5上的输送轮连接，当硅片入料缓存机构5上的电机转动时会同步带动和其相连的传动带一1.8使得输送带一1.7同步输送。

如图5-9所示，所述硅片入料缓存机构5包括电机四5.1、电机支架四5.2、固定板六5.3、主动轮三5.4、从动轮四5.5、横梁一5.6、主动轴5.7、横梁二5.8、支撑板一5.9、顶升模组5.10、从动轴五5.11、从动轮五5.12、传动带八5.13、传动轮二5.14、输送带三5.15、传感器二5.16、横梁三5.17、横梁四5.18、横梁五5.19、横梁六5.20、横梁七5.21、支撑架5.22、平行开闭气爪5.23、连接块5.24；其中：电机四5.1固定在电机支架四5.2上，电机支架四5.2安装在固定板六5.3上，电机四5.1上装有主动轮三5.4，主动轮三5.4通过传动带八5.13带动传动轮二5.14转动，主动轴5.7上左右各装有从动轮四5.5和传动轮二5.14，动轮一5通过输送带三5.15带动从动轮五5.12转动，左右两侧的动轮二12装在从动轴五5.11上，从动轴五5.11和主动轴5.7安装在横梁三5.17前后两端，横梁三5.17由前后的支撑架5.22支撑，支撑架5.22固定在横梁一5.6上，传感器二5.16安装在横梁三5.17上，前后两端的固定板六5.3和左右两侧的横梁一5.6连接组成框架，平行开闭气爪5.23安装在固定板六5.3上，平行开闭气爪5.23左右两侧上安装连接块5.24，左右两侧连接块5.24上安装横梁二5.8，横梁一5.6上安装有顶升模组5.10，所述顶升模组5.10包括支架四5.25、导杆气缸5.26、导向块一5.27、导杆四5.28、导向块二5.29、导杆五5.30、连接板五5.31；其中：导杆气缸5.26固定在支架四5.25上，连接板五5.31安装在导杆气缸5.26的推杆上，连接板五5.31上固定四件导杆四5.28，导向块一5.27上固定有导杆五5.30，导向块二5.29可以在导杆五5.30上下滑动，导杆四5.28可以在导向块二5.29左右滑动。

其中：横梁二5.8与导向块一5.27连接，支架四5.25固定在横梁一5.6上，所述顶升模组5.10左右两侧的导向块二5.29上各安装有横梁五5.19，横梁五5.19上安装支撑板一5.9，支撑板一5.9上安装横梁四5.18，所述顶升模组5.10左右两侧的导向块二5.29上还可各安装有横梁七5.21，横梁七5.21上安装支撑板一5.9，支撑板一5.9上安装横梁六5.20。

如图11-12所示，所述硅片分片移栽机构2包括电机一2.1、电机支架一2.2、传动杆2.3、传动轮一2.4、传动带二2.5、轴承固定座2.6、传动带三2.7、传动轮固定座2.8、传动带三2.9、导杆三2.10、传动带五2.11、固定板五2.12；其中：两侧的电机一2.1固定在电机支架一2.2上，电机一2.1与传动杆2.3，传动杆2.3两端有安装传动轮一2.4，同时传动杆2.3两端由轴承固定座2.6固定，右侧的传动轮一2.4通过传动带三2.7和传动轮固定座2.8相连，左侧的传动轮一2.4通过传动带二2.5和传动轮固定座2.8相连，四个方位角上的传动轮固定座2.8都固定在固定板五2.12且都有安装传动轮一2.4，前侧的左右侧传动轮固定座2.8上的传动轮一2.4通过传动带三2.9相连，后侧的左右侧传动轮固定座2.8上的传动轮一2.4通过传动带五2.11相连，传动带三2.9拉住上层移栽手2.13可在导杆三2.10左右滑动，传动带五2.11拉住下层移栽手2.14可在导杆三2.10左右滑动，当左侧的电机一2.1转动时会通过关联的传动件使下层移栽手2.14在导杆三2.10左右滑动，当右侧的电机一2.1转动时会通过关联的传动件使上层移栽手2.13在导杆三2.10左右滑动。

其中：如图13所示，所述上层移栽手2.13包括连接板三2.16、直线轴承一2.17、气缸四2.18、框架二2.19、固定片2.20、吸嘴2.21，其中两端的连接板三2.16固定气缸四2.18，气缸四2.18推杆上连接框架二2.19，框架二2.19上均匀分布装有固定片2.20，固定片2.20上装有吸嘴2.21，同时连接板三2.16上装有直线轴承一2.17，套在导杆三2.10上，使框架二2.19等构成的上层移栽手2.13可左右滑动，同时气缸四2.18推杆上下动作时，可带动框架二2.19及装在上面的固定片2.20、吸嘴2.21上下移动；

如图14所示，所述下层移栽手2.14包括连接板四2.22、直线轴承二2.23、气缸五2.24、框架一2.15、固定片2.20、吸嘴2.21，其中两端的连接板四2.22固定气缸五2.24，气缸五2.24推杆上连接框架一2.15，框架一2.15上均匀分布装有固定片2.20，固定片2.20上装有吸嘴2.21，同时连接板四2.22上装有直线轴承二2.23，套在导杆三2.10上，使框架一2.15等构成的下层移栽手2.14可左右滑动，同时气缸五2.24推杆上下动作时，可带动框架一2.15及装在上面的固定片2.20、吸嘴2.21上下移动。

如图15-19所示，所述三轴对位调整机构7包括顶板一7.1、顶板二7.2、驱动轮顶升机构7.3、从动轮顶升机构一7.4、从动轮顶升机构二7.5、输送带五7.6、连接板六7.7、支撑件一7.8、支撑件二7.9、底板一7.10、底板二7.11、支撑件三7.12、调整台一7.13、调整台二7.14、调整台三7.15；其中：底板一7.10上安装支撑件一7.8、支撑件二7.9、调整台二7.14、调整台三7.15，底板二7.11上安装支撑件一7.8、支撑件三7.12、调整台一7.13，支撑件一7.8、支撑件二7.9、支撑件三7.12上分别安装很多件滑动万向轮7.38，滑动万向轮7.38上支撑滑动板一7.36和滑动板二7.37水平任意方向滑动，滑动板一7.36和滑动板二7.37通过连接板六7.7连接，同时调整台二7.14和调整台三7.15上的滑轨二7.19连接滑动板二7.37，调整台一7.13上的滑轨二7.19连接滑动板一7.36，滑动板二7.37上安装有左右两件导杆座7.42，导杆座7.42上固定有旋转轴二7.44，侧板一7.40上安装有左右两个轴承座7.43，轴承座7.43孔内穿过旋转轴二7.44，使得由前后两端各两块立板7.39和左右两侧的侧板一7.40组合形成框架，前端两块立板7.39相夹安装驱动轮顶升机构7.3，后端两块立板7.39相夹安装从动轮顶升机构一7.4，组成的框架可绕着旋转轴二7.44翻转；同时滑动板一7.36上安装有左右两件导杆座7.42，导杆座7.42上固定有旋转轴二7.44，侧板二7.41上安装有左右两个轴承座7.43，轴承座7.43孔内穿过旋转轴二7.44，使得由前后两端各两块立板7.39和左右两侧的侧板二7.41组合形成的框架，前端两块立板7.39相夹安装从动轮顶升机构一7.4，后端两块立板7.39相夹安装从动轮顶升机构二7.5，组成的框架可绕着旋转轴二7.44翻转，安装的气缸六7.48可分别将驱动轮顶升机构7.3、从动轮顶升机构一7.4、从动轮顶升机构二7.5顶升和下降，启动驱动轮顶升机构7.3上的电机六7.22，带动输送带五7.6运转，将驱动轮顶升机构7.3、从动轮顶升机构一7.4、从动轮顶升机构二7.5上安装的从动轮连接起来带动起同步转动，顶板一7.1安装在由前后两端各两块立板7.39和左右两侧的侧板一7.40组合形成的框架上面，顶板二7.2安装在由前后两端各两块立板7.39和左右两侧的侧板二7.41组合形成的框架上面。

如图20所示，所述调整台一7.13、调整台二7.14、调整台三7.15均由底板三7.16、回转支承轴承7.17、滑块二7.18、滑轨二7.19、滑台7.20组成；其中：所述底板三7.16上安装滑台7.20，滑台7.20上面安装有回转支承轴承7.17，回转支承轴承7.17上安装滑块二7.18，滑轨二7.19套合在滑块二7.18内滑动，滑台7.20可带动回转支承轴承7.17、滑块二7.18、滑轨二7.19移动，滑块二7.18可通过回转支承轴承7.17旋转性使滑轨二7.19可360度旋转。

其中：如图21所示，所述驱动轮顶升机构7.3由驱动轮7.21、电机六7.22、张紧轮一7.23、导杆六7.24、从动轮六7.25、旋转轴一7.26、从动轮七7.27、从动轮八7.28、固定座一7.29组成，其中电机六7.22、张紧轮一7.23、导杆六7.24、旋转轴一7.26都分别固定在固定座一7.29，旋转轴一7.26上分别固定从动轮六7.25、从动轮七7.27、从动轮八7.28，驱动轮7.21固定在电机六7.22上，启动电机六7.22，使安装在上面的驱动轮7.21转动，驱动轮7.21通过输送带五7.6带动从动轮六7.25、旋转轴一7.26、从动轮七7.27、从动轮八7.28转动；

如图22所示，所述从动轮顶升机构一7.4由调整杆7.30、固定座二7.31、张紧轮二7.32、导杆七7.33、从动轮九7.34、张紧轮三7.35、旋转轴三7.45组成，其中所述调整杆7.30、张紧轮二7.32、导杆七7.33、旋转轴三7.45分别固定在固定座二7.31上，旋转轴三7.45两侧各安装有从动轮九7.34，调整杆7.30两侧各安装有张紧轮三7.35；

如图23所示，所述从动轮顶升机构二7.5由张紧轮二7.32、导杆七7.33、从动轮九7.34、旋转轴四7.46、固定座三7.47组成，其中所述张紧轮二7.32、导杆七7.33、从动轮九7.34分别固定在固定座三7.47上，旋转轴四7.46两侧各安装有从动轮九7.34。

如图28-29所示，所述焊带输送冲切机构6包括固定板七6.1、焊带料盘6.2、惰轮一6.3、轴承三6.4、压杆6.5、惰轮二6.6、焊带输送机构6.7、活动卡柄6.22；其中：固定板七6.1上凸出的圆柱上装有焊带料盘6.2，焊带料盘6.2通过活动卡柄6.22固定在固定板七6.1上，起到将焊带料盘6.2卡住不滑出的作用，同时焊带料盘6.2又可以在固定板七6.1上凸出的圆柱上带点阻力的转动，固定板七6.1上其它凸出的圆柱上分别装有惰轮一6.3和轴承三6.4，轴承三6.4外圈套装压杆6.5，压杆6.5另一端上装有惰轮二6.6，焊带料盘6.2上的焊带穿过惰轮一6.3和惰轮二6.6进入焊带输送机构6.7。

如图30-31所示，所述焊带输送机构6.7包括固定板八6.8、电机五6.9、齿轮一6.10、齿轮二6.11、轴承四6.12、轴6.13、齿轮三6.14、轴6.15、输送轮6.16、固定板九6.17、固定板十6.18、弹簧二6.19、固定板十一6.20、导向轴6.21、电机固定座6.23、输送带四6.24；其中：固定板八6.8上分别装有固定板九6.17、固定板十6.18、固定板十一6.20、电机固定座6.23上安装有电机五6.9，电机五6.9上安装有齿轮一6.10，齿轮二6.11装在轴6.13上同时和齿轮一6.10啮合，齿轮三6.14装在轴6.15上同时和齿轮二6.11啮合，轴6.13卡在嵌入固定板九6.17的轴承四6.12孔内，轴6.15卡在嵌入固定板十6.18的轴承四6.12孔内，轴6.13和轴6.15的另一端分别装有输送轮6.16，固定板九6.17上前后装有两个输送轮6.16通过输送带四6.24连接，固定板十6.18上前后装有两个输送轮6.16通过输送带四6.24连接，固定板十一6.20装有两根导向轴6.21，导向轴6.21上套有弹簧二6.19，弹簧二6.19顶住固定板十6.18，使装在固定板十6.18上面的输送带四6.24压合装在固定板九6.17上的输送带四6.24，当电机五6.9转动时带动齿轮一6.10、齿轮二6.11、齿轮三6.14啮合传动，从而带动安装在同一个轴上的输送轮6.16转动，因齿轮一6.10、齿轮二6.11、齿轮三6.14同步啮合，使上下输送带四6.24逆向转动，且有弹簧二6.19的压力使上下输送带四6.24一直保持有贴合的压力，使上下输送带四6.24边转动边对通过的焊带有个拉扯力，从而实现将焊带送进冲切模具3.28的功能。

如图25-27所示，所述悬挂焊接机构3包括固定板一3.1、固定杆3.2、框架三3.3、导杆一3.4、气缸一3.5、连接板二3.6、固定板二3.7、弹簧一3.8、压针3.9、气槽压板3.10、固定板三3.11、导杆二3.12、红外发热装置3.13、底板四3.14、电机二3.15、电机支架二3.16、主动轮一3.17、传动带六3.18、滑轨一3.19、输送压板3.20、滑块一3.21、固定板四3.22、气缸二3.23、悬臂板3.24、气缸三3.25、旋转气缸3.26、吸附板3.27、冲切模具3.28、从动轮二3.29、支架二3.30；其中：前后固定板一3.1和左右两侧固定杆3.2形成固定框架，框架三3.3可在固定杆3.2上滑动，根据实际需要调整滑动到所需位置，框架三3.3上安装导杆一3.4，导杆一3.4下端安装连接板二3.6，气缸一3.5安装在连接板二3.6上，固定板二3.7安装在气缸一3.5的推杆上，压针3.9是一端带有螺纹一端带有台阶的杆，压针3.9的杆穿过弹簧一3.8中间的孔，一端穿过固定板二3.7上的孔可上下滑动，弹簧一3.8一端顶着固定板二3.7下端面，一端顶着压针3.9的台阶面，下方底板四3.14上固定四件导杆二3.12，导杆二3.12上撑起固定板三3.11，固定板三3.11凹槽内安装气槽压板3.10，气槽压板3.10内有很多真空吸附孔，当焊带或硅片放上去后可以吸附住，旁边安装有滑轨一3.19，滑块一3.21可以在滑轨一3.19滑动，滑块一3.21上安装固定板四3.22，输送压板3.20压住传动带六3.18并固定在安装固定板四3.22上，传动带六3.18一端套在主动轮一3.17上，一端套在从动轮二3.29，主动轮一3.17装在电机二3.15转轴上，电机二3.15固定在电机支架二3.16上面，从动轮二3.29固定在支架二3.30上，固定板四3.22上部安装有气缸二3.23，气缸二3.23可以将安装在气滑动板上的悬臂板3.24顶升或下降，悬臂板3.24上安装有气缸三3.25，气缸三3.25推杆上装有旋转气缸3.26、旋转气缸3.26的旋转机构上装有吸附板3.27、当气缸三3.25推杆伸出时可将吸附板3.27推送到冲切模具3.28内，吸附板3.27上的真空吸附孔可将模具上冲切好的焊带吸附住移送出来，同时旋转气缸3.26旋转方向的话，可以将焊带的方向改变，达到其所需要的焊带摆放方向。

如图10所示，所述硅片输送出料机构4包括电机三4.1、从动轮三4.2、从动轴三4.3、支架三4.4、横梁架二4.5、从动轴四4.6、输送带二4.7、传动带七4.8、轴承二4.9、电机支架三4.10、主动轮二4.11、传感器一4.12；其中：前后两端支架三4.4支撑左右两侧的横梁架二4.5，横梁架二4.5前后端内镶有轴承二4.9、横梁架二4.5前端的从动轴三4.3两端架在轴承二4.9孔内，横梁架二4.5后端的从从动轴四4.6两端架在轴承二4.9孔内，从动轴三4.3上两侧安装的从动轮三4.2通过输送带二4.7会传动到从动轴四4.6上两侧安装的从动轮三4.2，从动轴三4.3外侧安装的从动轮三4.2会通过传动带七4.8和装在电机三4.1主动轮二4.11相连，电机三4.1固定在电机支架三4.10上，电机支架三4.10上固定在前端的支架三4.4上，同时横梁架二4.5上安装传感器一4.12。

本发明中硅片输送入料机构1的输送线对接客户来料机构，同时输送入料机构1上的传动带一1.8连接硅片入料缓存机构5的从动轮五5.12，当硅片入料缓存机构5上的电机四5.1转动时会通过关联的零件使硅片输送入料机构1上的输送带一1.7和硅片入料缓存机构5上的输送带三5.15同步运转，将硅片从输送带一1.7输送进本设备的入料缓存机构5上的输送带三5.15上进行输送，当输送到传感器二5.16感应位时，传感器二5.16将感应到的信号传给电机四5.1让其停止转动，此时，平行开闭气爪5.23进行张开动作，带动其关联的左右两侧横梁四5.18、横梁六5.20等部件张开，张开到硅片水平方向外侧的位置时，导杆气缸5.26进行下降动作，带动其关联的左右两侧横梁四5.18、横梁六5.20等部件下降，下降到硅片下方的位置时，平行开闭气爪5.23进行闭合动作，带动其关联的左右两侧横梁四5.18、横梁六5.20等部件闭合，闭合到硅片正下方时，导杆气缸5.26进行上升动作，带动其关联的左右两侧横梁四5.18、横梁六5.20等部件上升，横梁四5.18、横梁六5.20将硅片顶起，使硅片脱离输送带三5.15感应位，等硅片移走后，传感器二5.16感应到感应位没有硅片，又将信号传给电机四5.1让其继续转动，使后续硅片输送到感应位；

硅片在硅片入料缓存机构5的顶起位时，硅片分片移栽机构2上的电机一2.1转动，通过关联部件带动上层移栽手2.13或下层移栽手2.14在导杆三2.10滑动到硅片入料缓存机构5相应位置，气缸四2.18推杆下降，带动框架二2.19及装在上面的固定片2.20、吸嘴2.21下降，或者气缸五2.24推杆下降，带动框架一2.15及装在上面的固定片2.20、吸嘴2.21下降，下降到吸嘴2.21吸住硅片位置时停止下降，均匀分布的吸嘴2.21将硅片平整的吸附住，气缸四2.18或者气缸五2.24推杆下降上升，使硅片被吸嘴2.21吸起，电机一2.1再次转动通过关联部件带动上层移栽手2.13或下层移栽手2.14移动到左侧或者右侧的三轴对位调整机构7平台上面，将硅片放好后上层移栽手2.13或下层移栽手2.14会被移动到等待位吸起下一片硅片；

移栽手吸起硅片动作的时间段，焊带料盘6.2上的焊带穿过惰轮6.3和惰轮6.6进入焊带输送机构6.7，电机五6.9转动带动齿轮一6.10、齿轮二6.11、齿轮三6.14啮合传动，从而带动安装在同一个轴上的输送轮6.16转动，因齿齿轮一6.10、齿轮二6.11、齿轮三6.14同步啮合，使上下输送带四6.24逆向转动，且有弹簧二6.19的压力使上下输送带四6.24一直保持有贴合的压力，使上下输送带四6.24边转动边对通过的焊带有个拉扯力，从而将焊带送进冲切模具3.28冲切出所需的形状，然后焊带输送机构8上的电机二3.15转动，通过关联部件将吸附板3.27移入到切模具28内冲切位上方，固定板四3.22上安装的气缸二3.23下降带动安装在气滑动板上的悬臂板3.24下降，从而通过关联部件将吸附板3.27下降贴合焊带，吸附板3.27上的真空吸附孔可将模具上冲切好的焊带吸附住，气缸二3.23上升带动吸附板3.27吸住焊带上升，电机二3.15再次转动，将吸附板3.27吸住的焊带放置相应的安装气槽压板3.10上，吸附板3.27移动到等待位，气槽压板3.10内的很多真空吸附孔将放在上面的硅片吸附住，此时CCD拍照检测硅片和焊带锡的相对位置，将数据转化成信号传给调整台一7.13、调整台二7.14、调整台三7.15上的滑台7.20分别移动不同距离，从而带动滑动板一7.36、滑动板二7.37移动到不同姿态位置，完成X、Y和角度方向的调整，使硅片和焊带的焊接位调整对位贴合好；

此时气缸一3.5推杆伸出下降，带动固定在上面的压针3.9部件下降，压针3.9的底面压住焊带时固定板二3.7还会下降一定距离，使得弹簧一3.8对压针3.9有一定的压力，但这压力又不至于使硅片压裂，从而使焊带和硅片贴合后上面有压针3.9压住，使焊带和硅片压合面贴合好，如图27所示，然后，红外发热装置3.13启动，红外灯光发热，通过聚光罩，将发热的光源聚焦在焊带和硅片贴合的一条线上，使焊带上的锡融化与硅片融合成一体，达到焊带和硅片焊接的目的；

焊完之后，气缸一3.5推杆伸上升，带动固定在上面的压针3.9部件上升，此时驱动轮顶升机构7.3和从动轮顶升机构一7.4会顶升起来，使输送带五7.6顶起焊接好的硅片和焊带，电机六7.22转动，通过关联部件带动输送带五7.6运转，使上面的焊接好的硅片和焊带输送到硅片输送出料机构4上，电机三4.1转动通过关联部件带动输送带二4.7运转，将焊接好的硅片和焊带输送到传感器一4.12感应位后停止，等待客户将到位的焊接好的硅片和焊带移走，如此循环动作将实现焊带和硅片的自动送料，自动对接、自动焊接、自动出料的一个完全自动化的硅片焊接焊带的设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种用于硅片焊接焊带的设备，包括硅片输送入料机构（1）、硅片分片移栽机构（2）、悬挂焊接机构（3）、硅片输送出料机构（4）、硅片入料缓存机构（5）、焊带输送冲切机构（6）、三轴对位调整机构（7）、机架（8）；其特征在于：硅片分片移栽机构（2）两端与机架（8）连接形成一个框架结构，机架（8）一端设有两组硅片输送入料机构（1），另一端设有硅片输送出料机构（4），硅片分片移栽机构（2）与悬挂焊接机构（3）连接，每组硅片输送入料机构（1）尾端对应安装有两个硅片入料缓存机构（5）连接，通过硅片输送入料机构（1）将硅片直接自动输送到硅片入料缓存机构（5）内，硅片分片移栽机构（2）下方设有三轴对位调整机构（7），硅片分片移栽机构（2）将在硅片入料缓存机构（5）等待位中的硅片分别输送到左右两侧的三轴对位调整机构（7）上，机架（8）一端与硅片输送入料机构（1）对应安装有两组焊带输送冲切机构（6），焊带输送冲切机构（6）将焊带自动冲切成型。

2.根据权利要求1所述的一种用于硅片焊接焊带的设备，所述硅片输送入料机构（1）由连接板一（1.1）、从动轮一（1.2）、从动轴一（1.3）、支架一（1.4）、横梁架一（1.5）、从动轴二（1.6）、输送带一（1.7）、传动带一（1.8）、轴承一（1.9）构成，其特征在于：前后两端支架一（1.4）支撑左右两侧的横梁架一（1.5），横梁架一（1.5）前后端内镶有轴承一（1.9）、横梁架一（1.5）前端的从动轴一（1.3）两端架在轴承一（1.9）孔内，横梁架一（1.5）后端的从从动轴二（1.6）两端架在轴承一（1.9）孔内，从动轴一（1.3）上两侧安装的从动轮一（1.2）通过输送带一（1.7）会传动到从动轴二（1.6）上两侧安装的从动轮一（1.2），从动轴一（1.3）中间安装的从动轮一（1.2）会通过传动带一（1.8）跟硅片入料缓存机构（5）上的输送轮连接，当硅片入料缓存机构（5）上的电机转动时会同步带动和其相连的传动带一（1.8）使得输送带一（1.7）同步输送。

3.根据权利要求1所述的一种用于硅片焊接焊带的设备，所述硅片入料缓存机构（5）包括电机四（5.1）、电机支架四（5.2）、固定板六（5.3）、主动轮三（5.4）、从动轮四（5.5）、横梁一（5.6）、主动轴（5.7）、横梁二（5.8）、支撑板一（5.9）、顶升模组（5.10）、从动轴五（5.11）、从动轮五（5.12）、传动带八（5.13）、传动轮二（5.14）、输送带三（5.15）、传感器二（5.16）、横梁三（5.17）、横梁四（5.18）、横梁五（5.19）、横梁六（5.20）、横梁七（5.21）、支撑架（5.22）、平行开闭气爪（5.23）、连接块（5.24）；其特征在于：电机四（5.1）固定在电机支架四（5.2）上，电机支架四（5.2）安装在固定板六（5.3）上，电机四（5.1）上装有主动轮三（5.4），主动轮三（5.4）通过传动带八（5.13）带动传动轮二（5.14）转动，主动轴（5.7）上左右各装有从动轮四（5.5）和传动轮二（5.14），动轮一（5）通过输送带三（5.15）带动从动轮五（5.12）转动，左右两侧的动轮二（12）装在从动轴五（5.11）上，从动轴五（5.11）和主动轴（5.7）安装在横梁三（5.17）前后两端，横梁三（5.17）由前后的支撑架（5.22）支撑，支撑架（5.22）固定在横梁一（5.6）上，传感器二（5.16）安装在横梁三（5.17）上，前后两端的固定板六（5.3）和左右两侧的横梁一（5.6）连接组成框架，平行开闭气爪（5.23）安装在固定板六（5.3）上，平行开闭气爪（5.23）左右两侧上安装连接块（5.24），左右两侧连接块（5.24）上安装横梁二（5.8），横梁一（5.6）上安装有顶升模组（5.10），所述顶升模组（5.10）包括支架四（5.25）、导杆气缸（5.26）、导向块一（5.27）、导杆四（5.28）、导向块二（5.29）、导杆五（5.30）、连接板五（5.31）；其特征在于：导杆气缸（5.26）固定在支架四（5.25）上，连接板五（5.31）安装在导杆气缸（5.26）的推杆上，连接板五（5.31）上固定四件导杆四（5.28），导向块一（5.27）上固定有导杆五（5.30），导向块二（5.29）可以在导杆五（5.30）上下滑动，导杆四（5.28）可以在导向块二（5.29）左右滑动。

4.根据权利要求3所述的一种用于硅片焊接焊带的设备，其特征在于：横梁二（5.8）与导向块一（5.27）连接，支架四（5.25）固定在横梁一（5.6）上，所述顶升模组（5.10）左右两侧的导向块二（5.29）上各安装有横梁五（5.19），横梁五（5.19）上安装支撑板一（5.9），支撑板一（5.9）上安装横梁四（5.18），所述顶升模组（5.10）左右两侧的导向块二（5.29）上还可各安装有横梁七（5.21），横梁七（5.21）上安装支撑板一（5.9），支撑板一（5.9）上安装横梁六（5.20）。

5.根据权利要求1所述的一种用于硅片焊接焊带的设备，所述硅片分片移栽机构（2）包括电机一（2.1）、电机支架一（2.2）、传动杆（2.3）、传动轮一（2.4）、传动带二（2.5）、轴承固定座（2.6）、传动带三（2.7）、传动轮固定座（2.8）、传动带三（2.9）、导杆三（2.10）、传动带五（2.11）、固定板五（2.12）；其特征在于：两侧的电机一（2.1）固定在电机支架一（2.2）上，电机一（2.1）与传动杆（2.3），传动杆（2.3）两端有安装传动轮一（2.4），同时传动杆（2.3）两端由轴承固定座（2.6）固定，右侧的传动轮一（2.4）通过传动带三（2.7）和传动轮固定座（2.8）相连，左侧的传动轮一（2.4）通过传动带二（2.5）和传动轮固定座（2.8）相连，四个方位角上的传动轮固定座（2.8）都固定在固定板五（2.12）且都有安装传动轮一（2.4），前侧的左右侧传动轮固定座（2.8）上的传动轮一（2.4）通过传动带三（2.9）相连，后侧的左右侧传动轮固定座（2.8）上的传动轮一（2.4）通过传动带五（2.11）相连，传动带三（2.9）拉住上层移栽手（2.13）可在导杆三（2.10）左右滑动，传动带五（2.11）拉住下层移栽手（2.14）可在导杆三（2.10）左右滑动，当左侧的电机一（2.1）转动时会通过关联的传动件使下层移栽手（2.14）在导杆三（2.10）左右滑动，当右侧的电机一（2.1）转动时会通过关联的传动件使上层移栽手（2.13）在导杆三（2.10）左右滑动。

6.根据权利要求5所述的一种用于硅片焊接焊带的设备，其特征在于：

所述上层移栽手（2.13）包括连接板三（2.16）、直线轴承一（2.17）、气缸四（2.18）、框架二（2.19）、固定片（2.20）、吸嘴（2.21），其中两端的连接板三（2.16）固定气缸四（2.18），气缸四（2.18）推杆上连接框架二（2.19），框架二（2.19）上均匀分布装有固定片（2.20），固定片（2.20）上装有吸嘴（2.21），同时连接板三（2.16）上装有直线轴承一（2.17），套在导杆三（2.10）上，使框架二（2.19）等构成的上层移栽手（2.13）可左右滑动，同时气缸四（2.18）推杆上下动作时，可带动框架二（2.19）及装在上面的固定片（2.20）、吸嘴（2.21）上下移动；

所述下层移栽手（2.14）包括连接板四（2.22）、直线轴承二（2.23）、气缸五（2.24）、框架一（2.15）、固定片（2.20）、吸嘴（2.21），其中两端的连接板四（2.22）固定气缸五（2.24），气缸五（2.24）推杆上连接框架一（2.15），框架一（2.15）上均匀分布装有固定片（2.20），固定片（2.20）上装有吸嘴（2.21），同时连接板四（2.22）上装有直线轴承二（2.23），套在导杆三（2.10）上，使框架一（2.15）等构成的下层移栽手（2.14）可左右滑动，同时气缸五（2.24）推杆上下动作时，可带动框架一（2.15）及装在上面的固定片（2.20）、吸嘴（2.21）上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种用于硅片焊接焊带的设备，所述三轴对位调整机构（7）包括顶板一（7.1）、顶板二（7.2）、驱动轮顶升机构（7.3）、从动轮顶升机构一（7.4）、从动轮顶升机构二（7.5）、输送带五（7.6）、连接板六（7.7）、支撑件一（7.8）、支撑件二（7.9）、底板一（7.10）、底板二（7.11）、支撑件三（7.12）、调整台一（7.13）、调整台二（7.14）、调整台三（7.15）；其特征在于：底板一（7.10）上安装支撑件一（7.8）、支撑件二（7.9）、调整台二（7.14）、调整台三（7.15），底板二（7.11）上安装支撑件一（7.8）、支撑件三（7.12）、调整台一（7.13），支撑件一（7.8）、支撑件二（7.9）、支撑件三（7.12）上分别安装很多件滑动万向轮（7.38），滑动万向轮（7.38）上支撑滑动板一（7.36）和滑动板二（7.37）水平任意方向滑动，滑动板一（7.36）和滑动板二（7.37）通过连接板六（7.7）连接，同时调整台二（7.14）和调整台三（7.15）上的滑轨二（7.19）连接滑动板二（7.37），调整台一（7.13）上的滑轨二（7.19）连接滑动板一（7.36），滑动板二（7.37）上安装有左右两件导杆座（7.42），导杆座（7.42）上固定有旋转轴二（7.44），侧板一（7.40）上安装有左右两个轴承座（7.43），轴承座（7.43）孔内穿过旋转轴二（7.44），使得由前后两端各两块立板（7.39）和左右两侧的侧板一（7.40）组合形成框架，前端两块立板（7.39）相夹安装驱动轮顶升机构（7.3），后端两块立板（7.39）相夹安装从动轮顶升机构一（7.4），组成的框架可绕着旋转轴二（7.44）翻转；同时滑动板一（7.36）上安装有左右两件导杆座（7.42），导杆座（7.42）上固定有旋转轴二（7.44），侧板二（7.41）上安装有左右两个轴承座（7.43），轴承座（7.43）孔内穿过旋转轴二（7.44），使得由前后两端各两块立板（7.39）和左右两侧的侧板二（7.41）组合形成的框架，前端两块立板（7.39）相夹安装从动轮顶升机构一（7.4），后端两块立板（7.39）相夹安装从动轮顶升机构二（7.5），组成的框架可绕着旋转轴二（7.44）翻转，安装的气缸六（7.48）可分别将驱动轮顶升机构（7.3）、从动轮顶升机构一（7.4）、从动轮顶升机构二（7.5）顶升和下降，启动驱动轮顶升机构（7.3）上的电机六（7.22），带动输送带五（7.6）运转，将驱动轮顶升机构（7.3）、从动轮顶升机构一（7.4）、从动轮顶升机构二（7.5）上安装的从动轮连接起来带动起同步转动，顶板一（7.1）安装在由前后两端各两块立板（7.39）和左右两侧的侧板一（7.40）组合形成的框架上面，顶板二（7.2）安装在由前后两端各两块立板（7.39）和左右两侧的侧板二（7.41）组合形成的框架上面。

8.根据权利要求7所述的一种用于硅片焊接焊带的设备，所述调整台一（7.13）、调整台二（7.14）、调整台三（7.15）均由底板三（7.16）、回转支承轴承（7.17）、滑块二（7.18）、滑轨二（7.19）、滑台（7.20）组成；其特征在于：所述底板三（7.16）上安装滑台（7.20），滑台（7.20）上面安装有回转支承轴承（7.17），回转支承轴承（7.17）上安装滑块二（7.18），滑轨二（7.19）套合在滑块二（7.18）内滑动，滑台（7.20）可带动回转支承轴承（7.17）、滑块二（7.18）、滑轨二（7.19）移动，滑块二（7.18）可通过回转支承轴承（7.17）旋转性使滑轨二（7.19）可360度旋转。

9.根据权利要求7所述的一种用于硅片焊接焊带的设备，其特征在于：

所述驱动轮顶升机构（7.3）由驱动轮（7.21）、电机六（7.22）、张紧轮一（7.23）、导杆六（7.24）、从动轮六（7.25）、旋转轴一（7.26）、从动轮七（7.27）、从动轮八（7.28）、固定座一（7.29）组成，其中电机六（7.22）、张紧轮一（7.23）、导杆六（7.24）、旋转轴一（7.26）都分别固定在固定座一（7.29），旋转轴一（7.26）上分别固定从动轮六（7.25）、从动轮七（7.27）、从动轮八（7.28），驱动轮（7.21）固定在电机六（7.22）上，启动电机六（7.22），使安装在上面的驱动轮（7.21）转动，驱动轮（7.21）通过输送带五（7.6）带动从动轮六（7.25）、旋转轴一（7.26）、从动轮七（7.27）、从动轮八（7.28）转动；

所述从动轮顶升机构一（7.4）由调整杆（7.30）、固定座二（7.31）、张紧轮二（7.32）、导杆七（7.33）、从动轮九（7.34）、张紧轮三（7.35）、旋转轴三（7.45）组成，其中所述调整杆（7.30）、张紧轮二（7.32）、导杆七（7.33）、旋转轴三（7.45）分别固定在固定座二（7.31）上，旋转轴三（7.45）两侧各安装有从动轮九（7.34），调整杆（7.30）两侧各安装有张紧轮三（7.35）；

所述从动轮顶升机构二（7.5）由张紧轮二（7.32）、导杆七（7.33）、从动轮九（7.34）、旋转轴四（7.46）、固定座三（7.47）组成，其中所述张紧轮二（7.32）、导杆七（7.33）、从动轮九（7.34）分别固定在固定座三（7.47）上，旋转轴四（7.46）两侧各安装有从动轮九（7.34）。

10.根据权利要求1所述的一种用于硅片焊接焊带的设备，所述焊带输送冲切机构（6）包括固定板七（6.1）、焊带料盘（6.2）、惰轮一（6.3）、轴承三（6.4）、压杆（6.5）、惰轮二（6.6）、焊带输送机构（6.7）、活动卡柄（6.22）；其特征在于：固定板七（6.1）上凸出的圆柱上装有焊带料盘（6.2），焊带料盘（6.2）通过活动卡柄（6.22）固定在固定板七（6.1）上，起到将焊带料盘（6.2）卡住不滑出的作用，同时焊带料盘（6.2）又可以在固定板七（6.1）上凸出的圆柱上带点阻力的转动，固定板七（6.1）上其它凸出的圆柱上分别装有惰轮一（6.3）和轴承三（6.4），轴承三（6.4）外圈套装压杆（6.5），压杆（6.5）另一端上装有惰轮二（6.6），焊带料盘（6.2）上的焊带穿过惰轮一（6.3）和惰轮二（6.6）进入焊带输送机构（6.7）。

11.根据权利要求10所述的一种用于硅片焊接焊带的设备，所述焊带输送机构（6.7）包括固定板八（6.8）、电机五（6.9）、齿轮一（6.10）、齿轮二（6.11）、轴承四（6.12）、轴（6.13）、齿轮三（6.14）、轴（6.15）、输送轮（6.16）、固定板九（6.17）、固定板十（6.18）、弹簧二（6.19）、固定板十一（6.20）、导向轴（6.21）、电机固定座（6.23）、输送带四（6.24）；其特征在于：固定板八（6.8）上分别装有固定板九（6.17）、固定板十（6.18）、固定板十一（6.20）、电机固定座（6.23）上安装有电机五（6.9），电机五（6.9）上安装有齿轮一（6.10），齿轮二（6.11）装在轴（6.13）上同时和齿轮一（6.10）啮合，齿轮三（6.14）装在轴（6.15）上同时和齿轮二（6.11）啮合，轴（6.13）卡在嵌入固定板九（6.17）的轴承四（6.12）孔内，轴（6.15）卡在嵌入固定板十（6.18）的轴承四（6.12）孔内，轴（6.13）和轴（6.15）的另一端分别装有输送轮（6.16），固定板九（6.17）上前后装有两个输送轮（6.16）通过输送带四（6.24）连接，固定板十（6.18）上前后装有两个输送轮（6.16）通过输送带四（6.24）连接，固定板十一（6.20）装有两根导向轴（6.21），导向轴（6.21）上套有弹簧二（6.19），弹簧二（6.19）顶住固定板十（6.18），使装在固定板十（6.18）上面的输送带四（6.24）压合装在固定板九（6.17）上的输送带四（6.24），当电机五（6.9）转动时带动齿轮一（6.10）、齿轮二（6.11）、齿轮三（6.14）啮合传动，从而带动安装在同一个轴上的输送轮（6.16）转动，因齿轮一（6.10）、齿轮二（6.11）、齿轮三（6.14）同步啮合，使上下输送带四（6.24）逆向转动，且有弹簧二（6.19）的压力使上下输送带四（6.24）一直保持有贴合的压力，使上下输送带四（6.24）边转动边对通过的焊带有个拉扯力，从而实现将焊带送进冲切模具（3.28）的功能。

12.根据权利要求1所述的一种用于硅片焊接焊带的设备，所述悬挂焊接机构（3）包括固定板一（3.1）、固定杆（3.2）、框架三（3.3）、导杆一（3.4）、气缸一（3.5）、连接板二（3.6）、固定板二（3.7）、弹簧一（3.8）、压针（3.9）、气槽压板（3.10）、固定板三（3.11）、导杆二（3.12）、红外发热装置（3.13）、底板四（3.14）、电机二（3.15）、电机支架二（3.16）、主动轮一（3.17）、传动带六（3.18）、滑轨一（3.19）、输送压板（3.20）、滑块一（3.21）、固定板四（3.22）、气缸二（3.23）、悬臂板（3.24）、气缸三（3.25）、旋转气缸（3.26）、吸附板（3.27）、冲切模具（3.28）、从动轮二（3.29）、支架二（3.30）；其特征在于：前后固定板一（3.1）和左右两侧固定杆（3.2）形成固定框架，框架三（3.3）可在固定杆（3.2）上滑动，根据实际需要调整滑动到所需位置，框架三（3.3）上安装导杆一（3.4），导杆一（3.4）下端安装连接板二（3.6），气缸一（3.5）安装在连接板二（3.6）上，固定板二（3.7）安装在气缸一（3.5）的推杆上，压针（3.9）是一端带有螺纹一端带有台阶的杆，压针（3.9）的杆穿过弹簧一（3.8）中间的孔，一端穿过固定板二（3.7）上的孔可上下滑动，弹簧一（3.8）一端顶着固定板二（3.7）下端面，一端顶着压针（3.9）的台阶面，下方底板四（3.14）上固定四件导杆二（3.12），导杆二（3.12）上撑起固定板三（3.11），固定板三（3.11）凹槽内安装气槽压板（3.10），气槽压板（3.10）内有很多真空吸附孔，当焊带或硅片放上去后可以吸附住，旁边安装有滑轨一（3.19），滑块一（3.21）可以在滑轨一（3.19）滑动，滑块一（3.21）上安装固定板四（3.22），输送压板（3.20）压住传动带六（3.18）并固定在安装固定板四（3.22）上，传动带六（3.18）一端套在主动轮一（3.17）上，一端套在从动轮二（3.29），主动轮一（3.17）装在电机二（3.15）转轴上，电机二（3.15）固定在电机支架二（3.16）上面，从动轮二（3.29）固定在支架二（3.30）上，固定板四（3.22）上部安装有气缸二（3.23），气缸二（3.23）可以将安装在气滑动板上的悬臂板（3.24）顶升或下降，悬臂板（3.24）上安装有气缸三（3.25），气缸三（3.25）推杆上装有旋转气缸（3.26）、旋转气缸（3.26）的旋转机构上装有吸附板（3.27）、当气缸三（3.25）推杆伸出时可将吸附板（3.27）推送到冲切模具（3.28）内，吸附板（3.27）上的真空吸附孔可将模具上冲切好的焊带吸附住移送出来，同时旋转气缸（3.26）旋转方向的话，可以将焊带的方向改变，达到其所需要的焊带摆放方向。

13.根据权利要求1所述的一种用于硅片焊接焊带的设备，所述硅片输送出料机构（4）包括电机三（4.1）、从动轮三（4.2）、从动轴三（4.3）、支架三（4.4）、横梁架二（4.5）、从动轴四（4.6）、输送带二（4.7）、传动带七（4.8）、轴承二（4.9）、电机支架三（4.10）、主动轮二（4.11）、传感器一（4.12）；其特征在于：前后两端支架三（4.4）支撑左右两侧的横梁架二（4.5），横梁架二（4.5）前后端内镶有轴承二（4.9）、横梁架二（4.5）前端的从动轴三（4.3）两端架在轴承二（4.9）孔内，横梁架二（4.5）后端的从从动轴四（4.6）两端架在轴承二（4.9）孔内，从动轴三（4.3）上两侧安装的从动轮三（4.2）通过输送带二（4.7）会传动到从动轴四（4.6）上两侧安装的从动轮三（4.2），从动轴三（4.3）外侧安装的从动轮三（4.2）会通过传动带七（4.8）和装在电机三（4.1）主动轮二（4.11）相连，电机三（4.1）固定在电机支架三（4.10）上，电机支架三（4.10）上固定在前端的支架三（4.4）上，同时横梁架二（4.5）上安装传感器一（4.12）。