CN109689287B - 加工机械生产线 - Google Patents

Abstract

防止忘取切屑接收箱的加工机械生产线(1)具备：多个加工模块(10)，以能够沿着机体的前后方向移动的状态搭载于基座(2)上并沿着宽度方向排列；及工件自动输送机，输送机器人(15)在基座(2)的前方移动来进行工件的交接，加工机械生产线(1)设有包围加工模块(10)的外装罩(6)及构成输送机器人的输送空间(70)的前罩(7)，前罩(7)具备：弹起式的能够进行开闭的上部罩(35)，对于每个加工模块而分别设置；及下部罩(36)，与上部罩一起构成罩前表面，加工机械生产线(1)具有切屑接收箱(60)，该切屑接收箱(60)经由相对于上述下部罩(36)的顶部可拆装的架设用托架(61)而架设于上述下部罩与上述基座之间，从而能够进行拆装，架设用托架(61)具备从下部罩的顶部突出的突出部(613)。

Description

加工机械生产线

技术领域

本发明涉及一种加工机械生产线，设置有能够沿着前后方向移动的多个加工机械，并具备在该加工机械的前方移动而与各加工机械之间进行工件交接的工件自动输送机。

背景技术

加工机械生产线通过机床等多个加工机械对工件进行预定的加工处理。在该加工机械生产线中，搭载有用于向各加工机械输送工件的工件自动输送机。工件自动输送机具有输送机器人，在上述输送机器人与加工机械之间进行工件交接，该输送机器人构成为能够通过行走装置而移动。例如在下述的专利文献1中公开了具备工件自动输送机的加工机械生产线。该加工机械生产线将机床等加工机械模块化，并具有能够在所搭载的基座上沿着前后方向移动的结构。即，构成将加工机械本体组装于具备车轮的可动底座上的加工模块，并将加工模块搭载于铺设在基座上的导轨上。多个加工模块在宽度方向上接近地配置，在其前部设有工件自动输送机，进行工件交接的输送机器人在各加工模块的前方进行移动。

现有技术

专利文献1：国际公开WO2015/037149号公报

专利文献2：日本特开平09-225717号公报

发明内容

在上述加工机械生产线中，作业者是站立于生产线的前方进行操作等，例如在加工模块构成车床的情况下，由作业者进行切削调整。在该切削调整中，作业者会将加工模块向机体前方拉出以便于进行作业。也就是说，加工模块的加工部移动至处于前方的工件自动输送机的位置。此时，冷却剂或切屑有可能从加工模块的加工部落下而弄脏工件自动输送机部分。关于这一点，在专利文献1中采用了如下的结构：卷绕的片材伴随着加工模块的移动而展开，以承接滴下的冷却剂等。

但是，使片材展开的结构除了会导致元件数量增多且构造复杂以外，片材也有可能破损等。因此，优选的是将例如如专利文献2所公开的切屑接收箱临时地设置于工件自动输送机的适当部位。这是因为，仅放置切屑接收箱即可的结构简单，极易进行处理。但是，在该情况下，作业者要拆下切屑接收箱，因此需要注意避免忘取。这是因为切屑接收箱配置于输送机器人的移动位置。

因此，本发明为了解决上述课题，目的在于提供一种防止忘取切屑接收箱的加工机械生产线。

本发明的一形态的加工机械生产线具备：多个加工模块，以能够沿着机体的前后方向移动的状态搭载于基座上并沿着宽度方向排列；及工件自动输送机，输送机器人在上述基座的前方沿着上述加工模块排列的宽度方向移动来进行工件的交接，上述加工机械生产线设有包围上述加工模块的外装罩及构成上述输送机器人的输送空间的前罩，上述前罩具备：弹起式的能够进行开闭的上部罩，对于每个上述加工模块分别设置；及下部罩，上述下部罩与上述上部罩构成罩前表面，上述加工机械生产线具有切屑接收箱，上述切屑接收箱经由相对于上述下部罩的顶部可拆装的架设用托架而架设于上述下部罩与上述基座之间，从而能够进行拆装，上述架设用托架具备从上述下部罩的顶部突出的突出部。

发明效果

根据本发明，在下部罩的顶部安装可拆装的架设用托架，在该下部罩与基座之间架设可拆装的切屑接收箱，但由于架设用托架具备从下部罩的顶部突出的突出部，所以即使关闭了上部罩也无法正确地关闭，因此发现该情况的作业者会确认到忘取切屑接收箱，从而能够防止忘取。

附图说明

图1是表示加工机械生产线的一实施方式的立体图。

图2是表示构成加工机械生产线的机床5的立体图。

图3是表示工件自动输送机的输送机器人的立体图。

图4是表示机床的一部分的侧视图。

图5是从前罩7的里侧表示加工机械生产线的输送空间的立体图。

图6是表示将加工模块拉出后的状态的立体图。

图7是表示切屑接收箱的设置状态的侧视图。

具体实施方式

接下来，参照附图对本发明的加工机械生产线的一实施方式进行说明。图1是表示本实施方式的加工机械生产线的立体图。该加工机械生产线1在作为基础的基座2上搭载有六台车床等机床5作为加工机械。六台机床5都是相同类型的NC车床，外形形状和尺寸等一致。并且，在该加工机械生产线1上设有相对于各机床5进行工件的交接的工件自动输送机。

在此，“加工机械生产线”是指对于机床等多个加工机械通过工件自动输送机进行工件的交接并在各加工机械中对工件执行预定的加工的加工机械组。本实施方式的加工机械生产线1，如图所示，沿着宽度方向排列有六台机床，并且相互接近地配置。另外，在本实施方式中，将机床5所排列的机体宽度方向作为Y轴方向、将机体前后方向作为Z轴方向、将上下方向作为X轴方向来进行说明。

图2是表示构成加工机械生产线1的机床5(搭载于基座2的2台机床)的立体图。机床5是由使工作机本体模块化的加工模块10构成的。该加工模块10被图1所示的外装罩6覆盖整体。加工机械生产线1沿着宽度方向排列设置有三台基座2，在各基座2上搭载有两台加工模块10。加工模块10构成于具备车轮的可动底座上，以能够在铺设于基座2上的导轨201上自行的状态被搭载。

因此，加工模块10能够向机体前方拉出(参照图6)，能够对各机床5进行维护或工具的更换等。另外，在加工模块10上设有内部罩8，在其内部构成覆盖主轴卡盘或转塔等的加工室。并且，在内部罩8上设有作业门801，能够从打开该作业门801而得到的开口部进行维护或元件更换等作业。

加工机械生产线1在外装罩6的前部针对每个机床5形成有可开闭的前罩7。加工机械生产线1通过前罩7而构成在Y轴方向上连通的输送空间70，其中组装有在工件自动输送机与各加工模块10之间进行工件交接的工件自动输送机。图3是表示构成该工件自动输送机的输送机器人的立体图。

输送机器人15将行走装置19组装于基座2，在行走装置19上搭载有多关节机械臂17。行走装置19在基座2的前表面部固定有板状的导轨台21，在此处沿着上下方向排列固定与Y轴方向平行的齿轨22和两个行走导轨23(参照图6)。并且，设有具备在行走导轨23上进行滑动的行走滑动件24(参照图6)的行走台25。在行走台25上，搭载有用于使与齿轨22啮合的小齿轮旋转的行走用马达。因此，能够通过行走用马达的驱动，而行走台25在基座2的前方沿着Y轴方向移动。

在行走台25上，经由回转台26而搭载有多关节机械臂17。多关节机械臂17经由关节机构29、30而连接上臂部件27与前臂部件28，构成为，通过该关节机构29、30的驱动，上臂部件27及前臂部件28能够在图示的折叠状态与未具体图示的向加工模块10侧伸展的状态之间进行变形。并且，在前臂部件28的前端部分设有机械手31，能够把持及释放工件。

接下来，图4是表示机床5的一部分的加工模块10的侧视图，特别示出前罩7的打开状态。前罩7被上下分割，由上部罩35和下部罩36构成。如图2所示，上部罩35以一台机床5的宽度形成，下部罩36以基座2的宽度(两台机床5的宽度)形成。上部罩35由旋转罩351和悬吊罩352这两个部件构成，在开放时，如图4所示地向上方旋转并折叠。并且，在上部罩35上连接有阻尼器37，在打开上部罩35时对作业者的提升动作进行辅助，并且保持打开状态。

另一方面，下部罩36是相对于基座2可拆装的结构，通过具备脚轮38而能够在地面上移动。下部罩36由板部件以L字形形成有前表面部361和底面部362。前表面部361与上部罩35几乎齐平面地构成铅垂的罩前表面，在底面部362上铺满托盘39(参照图5)，从而能够回收输送机器人15在其与加工模块10之间进行工件交接时落下的切屑等。

在此，图5是从前罩7的里侧表示加工机械生产线1的输送空间70的立体图。在上部罩35中，在悬吊罩352的下端部背面具有箱51，其中组装有开闭检测传感器。另一方面，在下部罩36中，以向上方突出的方式形成了支撑关闭状态下的悬吊罩352的多个支撑垫56和维持上罩35的关闭状态的卡钩52。当上部罩35与下部罩36如图2所示那样正确地关闭时，该卡钩52插入到形成于箱51的卡合部53，该状态由箱51内的开闭检测传感器检测出。

然而，在加工模块10中分别搭载有驱动控制装置，存储有用于执行相应工序的处理的处理程序。另外，在工件自动输送机上也设有对输送机器人15进行驱动控制的搬运用控制装置，存储有按照由各加工模块10执行的加工处理对输送机器人15进行驱动的工件搬运程序。当卡钩52脱离卡合部53时，从箱51内的开闭检测传感器向该驱动控制装置和搬运用控制装置发送打开信号。也就是说，能够检测出前罩7的打开状态。并且，在前罩7为关闭状态的情况下，通过驱动控制装置或搬运用控制装置维持加工模块10或输送机器人15等的驱动停止状态。

接下来，加工模块10进行确认切削工具的刀尖位置等切削调整，因此，如图6所示，加工模块10被向前方拉出，由主轴卡盘和转塔等构成的加工部移动到比基座2靠前的输送空间70的位置。此时，作业者为了安全起见切断机床5和工件自动输送机的驱动开关，使作业停止。另外，通过打开上部罩35等卡钩52脱离卡合部53，而从开闭检测传感器向各控制装置发送打开信号，即使机床5或工件自动输送机处于运转状态，也执行驱动停止。

在此，图6是表示将加工模块10拉出后的状态的立体图。在切削调整时，加工模块10如图所示地被拉出，然后，上部罩35如图4所示地被打开，此外内部罩8的作业门801等也被打开，对处于其内部的切削工具的加工位置进行确认。此时，为了接收从内部罩8内的加工部落下的冷却剂或切屑，如图5、图6所示地安装有切屑接收箱60。本实施方式的切屑接收箱60是具有矩形的底面部和形成于其周缘的侧面部的通用的盘形容器，长度方向上的一端部(后端部)放置于基座2的端部，另一端部(前端部)如图7所示地放置于安装在下部罩36上的架设用托架61上。图7是表示切屑接收箱60的设置状态的侧视图。

架设用托架61通常成为可拆卸的构造，以避免与在输送空间70内移动的输送机器人15之间发生干扰。具体而言，构成为包括：嵌入部611，在下部罩36的上部从表面跨至背面而形成为倒U字形；支撑部612，与嵌入部611的背面侧端部正交；及突出部613，从嵌入部611的表面侧向上方延伸。由此，使得架设用托架61只要从上方使嵌入部611嵌合于下部罩36的上部，就能够安装。在其安装状态下，在下部罩36的背面侧支撑部612大致水平地延伸，在其上放置切屑接收箱60的前端部。一个切屑接收箱60使用两个架设用托架61(参照图5)。另外，架设用托架61的个数不作限定，例如可以为三个，若是形成得较宽也可以为一个。

架设用托架61的突出部613沿着下部罩36的前面向上方延伸。当打开的上部罩35关闭时，如图5所示，该突出部613会碰到悬吊罩352的下端部。原本，对加工模块10结束了切削调整的作业者使加工模块10向后方移动而返回至基座2的上方，并且拆下切屑接收箱60及架设用托架61而将上部罩35关闭。

但是，假设在作业者忘取切屑接收箱60的情况下，支撑该切屑接收箱60的架设用托架61也仍被留在下部罩36上。因此，即使作业者关闭了上部罩35，悬吊罩352的下端部也会碰到架设用托架61的突出部613，上部罩35和下部罩36不会如图2所示那样正确地关闭。也就是说，下部罩36侧的卡钩52不会插入到形成于上部罩35的箱51上的卡合部53，无法通过开闭检测传感器检测到关闭状态。因此，作业者即使接通驱动开关，也仍然维持机床5和工件自动输送机4的停止控制状态。

因此，在作业者先发现上部罩35无法关闭的情况下能够确认为忘取切屑接收箱60。在此，作业者通过再次打开上部罩35，拆下切屑接收箱60及架设用托架61，然后能够正确地关闭上部罩35。另外，即使作业者没有发现上部罩35无法正确地关闭，开闭检测传感器也无法检测出关闭状态，机床5和工件自动输送机不进行驱动。在该情况下，作业者可以发现加工机械生产线1维持在停止状态，从而可以确认为上部罩35无法正确对关闭及忘取切屑接收箱60。因此，作业者能够通过拆下切屑接收箱60及架设用托架61来将卡钩52向卡合部53插入，从而使得加工模块10和工件自动输送机能够进行驱动。

因此，根据本实施方式，使作业者确认出切屑接收箱60留在输送空间70内，能够防止忘取切屑接收箱60。也就是说，能够防止在输送空间70内移动的输送机器人17与切屑接收箱60之间发生碰撞。并且，用于防碰撞的架设用托架61是用于将作为通用品的切屑接收箱60安装于输送空间70的部位的部件，切削调整所使用的这些部件是非常廉价的。关于这一点，通过将架设用托架61的形状设为与前罩7的构造对应并追加了突出部613的形状，能够在保持廉价的同时达成上述效果。另外，以往通过卡钩52的插入而基于开闭检测传感器的信号来控制机床5和工件自动输送机4的停止状态，但在本实施方式中，能够与该构成相结合而可靠地防止忘取切屑接收箱60。

以上对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限定于此，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。

例如，也可以构成为，通过检测到上部罩35碰到架设用托架61的突出部613而主动地报告给作业者。

另外，加工机械生产线不仅可以是相同机型的组合，还可以包括不同机型的机床(车床、钻床、镗床、铣床、切齿机、切削盘等)的组合。

附图标记的说明

1…加工机械生产线

5…机床

6…外装罩

7…前罩

10…加工模块

15…输送机器人

17…多关节机械臂

19…行走装置

35…上部罩

36…下部罩

60…切屑接收箱

61…架设用托架

70…输送空间

Claims (3)

1.一种加工机械生产线，具备：多个加工模块，以能够沿着机体的前后方向移动的状态搭载于基座上并沿着宽度方向排列；及工件自动输送机，输送机器人在所述基座的前方沿着所述加工模块排列的宽度方向移动来进行工件的交接，所述加工机械生产线设有包围所述加工模块的外装罩及构成所述输送机器人的输送空间的前罩，所述加工机械生产线的特征在于，

所述前罩具备：弹起式的能够进行开闭的上部罩，对于每个所述加工模块分别设置；及下部罩，所述下部罩与所述上部罩构成罩前表面，

所述加工机械生产线具有切屑接收箱，所述切屑接收箱经由相对于所述下部罩的顶部可拆装的架设用托架而架设于所述下部罩与所述基座之间，从而能够进行拆装，

所述架设用托架具备从所述下部罩的顶部突出的突出部。

2.根据权利要求1所述的加工机械生产线，其特征在于，

所述架设用托架具有：在前后方向上夹住所述下部罩的“コ”字部分、沿着所述罩前表面向上方延伸的所述突出部及在所述下部罩的后表面侧支撑所述切屑接收箱的支撑部。

3.根据权利要求1或2所述的加工机械生产线，其特征在于，

所述切屑接收箱是具有矩形的底面部和在所述底面部的周缘形成的侧面部的通用的盘形容器，所述架设用托架的从所述下部罩的后表面侧向后方侧大致水平地突出的支撑部的长度根据所述切屑接收箱的尺寸而形成。

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