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CN109688837B - 除去了异物的鱼子酱的制造方法和除去了异物的鱼子酱的制造装置 - Google Patents

除去了异物的鱼子酱的制造方法和除去了异物的鱼子酱的制造装置 Download PDF

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CN109688837B CN201780056534.8A CN201780056534A CN109688837B CN 109688837 B CN109688837 B CN 109688837B CN 201780056534 A CN201780056534 A CN 201780056534A CN 109688837 B CN109688837 B CN 109688837B
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Abstract

鱼子酱的制造装置(10)包括：流路形成部(72)，其形成将鱼子酱以薄薄地铺开的状态进行传送的流路(70)；至少2个被摄像区域(56、58)，其设置于流路形成部(72)的上表面(72a)和下表面(72b)，由可透过规定的可见光或紫外线的材质形成；至少2个摄像部(50、60)，其设置于能够对至少2个被摄像区域(56、58)进行拍摄的位置，进行摄像处理；检査部(40)，其进行检査处理；以及除去部(80)，其设置于流路形成部(72)中的传送方向(100)的下游侧，进行除去处理。

Description

除去了异物的鱼子酱的制造方法和除去了异物的鱼子酱的制 造装置
技术领域
本发明涉及除去了异物的鱼子酱(fish roe paste)的制造方法和除去了异物的鱼子酱的制造装置。
背景技术
作为鱼子加工品，经常食用鳕鱼子、散鲑鱼子、鲑鱼子、鲱鱼子、飞鱼子、鳇鱼子、太平洋鳕鱼子等的盐加工品。盐渍鳕鱼子是将黄线狭鳕的卵巢进行盐渍而得到的加工食品。原料卵的鲜度、成熟度、大小对品质有较大影响，最新鲜的原料卵整体为不透明的粉色。成熟卵(即将产卵前的卵巢)中，卵巢发育正常、不透明，卵巢圆润饱满的被视作上等品。在大小差异多的情况下，按重量区分成大中小的3个等级，但根据渔场、季节等稍有差异。关于品质，淡粉色有光泽、卵有紧绷感、鱼子颗粒无破损为佳。进口品多数为冷冻鱼子，其是将黄线狭鳕的卵巢根据品质、大小、新鲜度进行分类并冻结成块而得到的。在日本国内的大部分加工工厂中进行盐渍处理而制成鳕鱼子、辛辣明太鱼子、鳕鱼子酱等制品。
以往，对于鳕鱼子酱等鱼子酱，为了除去异物、特别是异尖线虫之类的寄生虫的存在而进行异物的除去作业。虽然这样的寄生虫通过冷冻处理会被杀死，但会成为鱼子酱中的异物，因而需要进行除去作业。例如异尖线虫等几种寄生虫具有在被照射规定波长的可见光或紫外线时发出荧光的特性(例如，参见专利文献1)。通常，在除去作业中，一边对鱼子酱照射紫外线一边由操作者通过目视判断进行相应部分的除去。
但是，长时间目视观察紫外线对人体不利，并且能够通过目视判断的异尖线虫之类的线虫的粗细根据操作者而不同，但是即使为细的线虫，粗细也为0.4mm～0.7mm的程度。
另外，关于异物的除去方法，有使用网状盘格结构体的方法(参见专利文献2)等。但是，由于异尖线虫之类的线虫中存在粗细与鱼子的尺寸大致相同的虫体，因而有时会通过网，难以利用该方法可靠地除去。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表平04-502962号公报
专利文献2：日本特开2014-68619号公报
发明内容
发明所要解决的课题
本发明的目的在于提供除去了异物的鱼子酱的制造方法和除去了异物的鱼子酱的制造装置，其能够可靠且高效地除去鱼子酱中的异物。
用于解决课题的手段
本发明是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，可以以下述方式或应用例的形式实现。
应用例1
本应用例的除去了异物的鱼子酱的制造方法的特征在于，其包括：
摄像处理，透过遍及传送鱼子酱的流路的整个宽度而设置的至少2个被摄像区域对鱼子酱照射可见光或紫外线，并且拍摄通过上述被摄像区域的鱼子酱的图像；
检査处理，基于上述摄像处理所拍摄的图像，判定有无因可见光或紫外线而发出荧光的异物；以及
除去处理，从鱼子酱中除去通过上述检査处理判定为有异物的部分，
2个上述被摄像区域夹着上述流路进行配置。
应用例2
上述应用例的除去了异物的鱼子酱的制造方法中，
可以根据鱼子酱中使用的鱼子的种类，在1.4mm～15mm之间对上述被摄像区域中的上述流路的高度进行调整。
应用例3
上述应用例的除去了异物的鱼子酱的制造方法中，
上述被摄像区域中的上述流路的高度可以是大于鱼子酱中的鱼子的最大直径的高度，且可以将上述流路的高度调节为小于最小直径的2倍的高度。
应用例4
上述应用例的除去了异物的鱼子酱的制造方法中，
上述检査处理可以判定有无具有线状形状的异物。
应用例5
上述应用例的除去了异物的鱼子酱的制造方法中，
上述检査处理可以在上述流路中的与鱼子酱的传送方向正交的方向上设定1个或2个以上的被检査区域，针对每个上述被检査区域判定有无异物，
上述除去处理可以除去判定为有异物的被检査区域的鱼子酱。
应用例6
本应用例的除去了异物的鱼子酱的制造装置是用于上述应用例的除去了异物的鱼子酱的制造方法中的制造装置，其特征在于，其包括：
流路形成部，其形成将鱼子酱以薄薄地铺开的状态进行传送的上述流路；
至少2个上述被摄像区域，其设置于上述流路形成部的上表面和下表面，由可透过规定的可见光或紫外线的材质形成；
至少2个摄像部，其设置于能够对至少2个上述被摄像区域进行拍摄的位置，进行上述摄像处理；
检査部，其进行上述检査处理；以及
除去部，其设置于上述流路形成部中的上述传送方向的下游侧，进行上述除去处理。
应用例7
本应用例的除去了异物的鱼子酱的制造装置的特征在于，其包括：
流路形成部，其形成将鱼子酱以薄薄地铺开的状态进行传送的流路；
至少2个被摄像区域，其设置于上述流路形成部的上表面和下表面，由可透过规定的可见光或紫外线的材质形成；
至少2个摄像部，其设置于能够对至少2个上述被摄像区域进行拍摄的位置，拍摄通过上述被摄像区域的鱼子酱的图像；
检査部，其基于上述摄像部所拍摄的图像，判断有无因可见光或紫外线而发出荧光的异物；以及
除去部，其设置于上述流路形成部中的传送方向的下游侧，从鱼子酱中除去在上述检査部中判定为有异物的部分。
发明效果
根据本发明，能够提供除去了异物的鱼子酱的制造方法和除去了异物的鱼子酱的制造装置，其能够可靠且高效地除去鱼子酱中的异物。
附图说明
图1是示意性示出除去了异物的鱼子酱的制造装置的侧视图。
图2是以截面的方式示出一部分的第1摄像部、第2摄像部和除去部的侧视图。
图3是以截面的方式示出一部分的第1摄像部、第2摄像部和除去部的侧视图。
图4是流路和除去部的俯视图。
图5是对除去了异物的鱼子酱的制造方法进行说明的流程图。
图6是示出所拍摄的鱼子酱中的异尖线虫的图像。
具体实施方式
下面使用附图对本发明的适宜实施方式进行详细说明。需要说明的是，以下说明的实施方式不会对于权利要求书所记载的本发明的内容进行不当限定。另外，以下说明的全部构成未必是本发明的必要技术特征。
一个实施方式的除去了异物的鱼子酱的制造方法的特征在于，其包括：摄像处理，透过遍及传送鱼子酱的流路的整个宽度而设置的至少2个被摄像区域对鱼子酱照射可见光或紫外线，并且拍摄通过上述被摄像区域的鱼子酱的图像；检査处理，基于上述摄像处理所拍摄的图像，判定有无因可见光或紫外线而发出荧光的异物；以及除去处理，从鱼子酱中除去通过上述检査处理判定为有异物的部分，2个上述被摄像区域夹着上述流路进行配置。
一个实施方式的除去了异物的鱼子酱的制造装置的特征在于，其包括：流路形成部，其形成将鱼子酱以薄薄地铺开的状态进行传送的流路；至少2个被摄像区域，其设置于上述流路形成部的上表面和下表面，由可透过规定的可见光或紫外线的材质形成；至少2个摄像部，其设置于能够对至少2个上述被摄像区域进行拍摄的位置，拍摄通过上述被摄像区域的鱼子酱的图像；检査部，其基于上述摄像部所拍摄的图像，判断有无因可见光或紫外线而发出荧光的异物；以及除去部，其设置于上述流路形成部中的传送方向的下游侧，从鱼子酱中除去在上述检査部中判定为有异物的部分。
1.鱼子酱
鱼子酱是鳕鱼子等鱼子的鱼子颗粒的集合物。鱼子酱可以仅为鱼子颗粒，也可以包含例如一些调味液。鱼子酱是从鱼子除去卵囊膜而制成仅为鱼子颗粒，在鱼子为鳕鱼子的情况下，被称为散鱼子(barako，バラ子)或鳕鱼子酱等。作为包含调味液的鱼子酱，可示例出对意大利面或饭团进行调味的被称为鱼子酱汁(fish roe sauce)、鱼子酱(fish roepaste)的物质。
作为鱼子酱中使用的鱼子种类，可示例出鳕鱼子、散鲑鱼子、鲑鱼子、鲱鱼子、飞鱼子、鳇鱼子、太平洋鳕鱼子等。鳕鱼子的成分含有水分67％、蛋白质26％、脂质1.5％、灰分1.5％等。所使用的原料卵可以是任何形态。可以为生鳕鱼子、冷冻鳕鱼子、盐渍鳕鱼子、冷冻的盐渍鳕鱼子中的任一种形态。鲑鱼子变得零散之后是散鲑鱼子，生散鲑鱼子是将由水分53％、蛋白质25％、脂肪15％、其他成分7％构成的液态的组合物用比较强韧的卵膜包覆而成的球体，卵巢颗粒、色泽根据鱼种而不同。所使用的鲑鱼子不限制鱼种。红鲑的卵巢为扁平形，鱼子颗粒小、色泽为鲜红色。白鲑鱼的卵巢为大致圆形，鱼子颗粒大、色泽为黄红色。粉红鲑的卵巢为细长形，鱼子颗粒数少、色泽为黄红色。银鲑的卵巢为扁平形、与红鲑相似，鱼子颗粒小，颜色与红鲑相比略带紫色。帝王鲑的卵巢为大型的，鱼子颗粒与白鲑鱼同样为大颗粒。颜色为稍暗的黄红色。原料鲑鱼子可以为任何形态。可以为生鲑鱼子、冷冻的生鲑鱼子、盐渍鲑鱼子、冷冻的盐渍鲑鱼子中的任一种形态。为了由鲑鱼子制作散鲑鱼子，例如在饱和食盐水中搅拌3～5分钟后用笊篱揉搓，制成散鲑鱼子。
2.除去了异物的鱼子酱的制造装置的概要
使用图1对用于除去了异物的鱼子酱的制造方法中的除去了异物的鱼子酱的制造装置10(下文中简称为“鱼子酱制造装置”)进行说明。图1是示意性示出鱼子酱制造装置10的侧视图。
如图1所示，鱼子酱制造装置10包括：投入作为原料的鱼子酱的投入部20、除去鱼子酱中的异物的前处理部30、拍摄经前处理的鱼子酱的图像的第1摄像部50和第2摄像部60、对经前处理的鱼子酱的图像进行检査的检査部40、除去异物的除去部80、以及取出除去了异物的鱼子酱(制品)的制品取出部90。
从投入部20投入的鱼子酱通过第1泵22被送入到与前处理部30连接的第1管路24中。第1泵22是在不会碾碎鱼子的情况下输送鱼子酱的泵，例如使用螺杆泵(mohno pump)等。在第1管路24中沿箭头的方向输送的鱼子酱被送入到前处理部30中。
前处理部30包括过滤器32、第2泵34和第2管路36。送入到前处理部30中的鱼子酱利用过滤器32除去异物。过滤器32具备多个大小能够通过规定大小的鱼子的孔，通过了该孔的鱼子酱被投入到第2泵34中，未能通过该孔的异物从鱼子酱制造装置10中排出到外部。第2泵34将鱼子酱送入第2管路36中，第2管路36与流路70连接。第2泵34可以使用与第1泵22同样的泵。
第1摄像部50和第2摄像部60配置在与第2管路36连接的流路70的上方和下方。从第2管路36送入到流路70中的鱼子酱在流路70中被薄薄地铺开，向传送方向100进行传送，利用第1摄像部50和第2摄像部60从上下方向拍摄传送中的鱼子酱的图像。
检査部40与第1摄像部50和第2摄像部60电连接。检査部40包含图像处理部42、判定部44、显示部46、以及信号输出部48。判定部44判定在图像处理部42生成的检査图像中有无异物。在判定部44判定为有异物时，信号输出部48向除去部80输出不良品信号。
除去部80包括除去部用控制部86，其接收不良品信号并输出利用除去部80除去鱼子酱的指令。对于除去部80，在由判定部44判定为无异物的情况下，将鱼子酱引导至制品取出部90，在判定为有异物的情况下，根据除去部用控制部86的指令将包含异物的鱼子酱的对象范围排出到鱼子酱制造装置10的外部。
制品取出部90收集由判定部44判定为无异物的鱼子酱，将其作为制品进行后续工序例如装袋等。
3.第1摄像部和第2摄像部
使用图1～图4对第1摄像部50、第2摄像部60和除去部80进行说明。图2是以截面的方式示出一部分的第1摄像部50、第2摄像部60和除去部80的侧视图，图3是以截面的方式示出一部分的第1摄像部50、第2摄像部60和除去部80的侧视图，图4是流路70和除去部80的俯视图。
如图2和图3所示，鱼子酱制造装置10包括配置在流路70的上方的第1摄像部50、以及配置在流路70的下方的第2摄像部60。至少2个摄像部(第1摄像部50和第2摄像部60)设置于能够拍摄后述的至少2个被摄像区域(第1被摄像区域56和第2被摄像区域58)的位置，进行摄像处理。2个摄像部(第1摄像部50和第2摄像部60)拍摄通过被摄像区域(第1被摄像区域56和第2被摄像区域58)的鱼子酱的图像。第1摄像部50包含第1照射部52和第1传感器54，第2摄像部60包含第2照射部62和第2传感器64。
第1照射部52和第2照射部62对鱼子酱照射可见光或紫外线。这是为了，通过照射可见光或紫外线来激发异物，从而对鱼子和异物进行区分。激发波长根据对象异物而不同，在异尖线虫的情况下，被属于可见光的380nm～450nm和属于紫外线的315nm～380nm激发而发出荧光。由于通过图像进行区分(容易发出强荧光)，因而更优选紫外线。第1照射部52配置在流路70的上方，以规定的角度、例如45度对第1检査窗75照射规定的光。第2照射部62配置在流路70的下方，以规定的角度、例如45度对第2检査窗76照射规定的光。
第1传感器54和第2传感器64能够对鱼子酱中的异尖线虫进行拍摄，可以使用例如线性传感器相机或区域传感器相机。为了将鱼子酱以薄薄地铺开的状态进行高速传送，从处理能力的高低的方面出发，优选使用线性传感器相机。线性传感器相机可以使用CCD元件排成一列的相机。第1传感器54和第2传感器64可以对流路70的整个宽度D进行拍摄。这是为了不会遗漏检査。第1传感器54在因来自第1照射部52的照射而发出荧光的异物通过第1被摄像区域56时进行拍摄。第2传感器64在因来自第2照射部62的照射而发出荧光的异物通过第2被摄像区域58时进行拍摄。第1传感器54和第2传感器64以下述漫反射方式进行拍摄：使第1照射部52和第2照射部62的光中的在异物上发生镜面反射的光释放而整体接收均匀的光。这是为了通过异物与鱼子表面的漫反射差异来检测异物。
4.流路
如图1～图4所示，流路70是传送鱼子酱的区域。流路形成部72形成将鱼子酱以薄薄地铺开的状态进行传送的流路70。流路70形成于流路形成部72的第1开口73与流路形成部72的第2开口74之间。第1开口73与第2管路36的一端连接，第2开口74在除去部80侧开口，将鱼子酱沿传送方向100从第1开口73传送到第2开口74。第1被摄像区域56和第2被摄像区域58中的流路70具有图2所示的高度H、具有图4所示的宽度D。流路70从第1开口73起以薄膜状扩展到宽度D，因而高度H小于宽度D。
第1被摄像区域56和第2被摄像区域58设置于流路形成部72的上表面72a和下表面72b，由可透过规定的可见光或紫外线的材质形成。第1被摄像区域56和第2被摄像区域58遍及流路70的宽度D而形成。设置了2处被摄像区域，但并不限于此，也可以为3处以上。流路形成部72包含在其上表面72a的第1检査窗75和下表面72b的第2检査窗76。这是为了将第1检査窗75和第2检査窗76的至少一部分作为利用第1摄像部50和第2摄像部60进行拍摄的第1被摄像区域56和第2被摄像区域58。第1检査窗75和第2检査窗76遍及流路70的宽度D而形成。如下文所述采用了线性传感器，因而本实施方式中的第1被摄像区域56和第2被摄像区域58如图4中的由虚线表示的第2被摄像区域58那样呈直线状。
第1被摄像区域56和第2被摄像区域58夹着流路70进行配置。这是为了对通过流路的不同的面的异物可靠地进行拍摄。在像现有技术那样的基于目视的手工作业中，仅从上方对鱼子酱进行观察来判断，因而不容易发现位于鱼子下方的看不见的异物，但通过从流路70的上方和下方对异物进行检査，能够更可靠地发现异物。第1被摄像区域56和第2被摄像区域58相互对置地配置。第1被摄像区域56和第2被摄像区域58可以在传送方向100上的完全相同的位置相互对置地进行配置，也可以在传送方向100的前后不同的位置相互对置地配置。在如图2和图3所示那样流路形成部72按照在水平面上薄薄地扩展的方式进行配置的情况下，第1被摄像区域56和第2被摄像区域58位于流路形成部72的上表面72a和下表面72b即可。这是为了既能够对通过上表面72a侧的异物进行拍摄，也能够对通过下表面72b侧的异物进行拍摄。其原因在于，特别是与鱼子相比，异尖线虫这样的线状的异物较长，因而异物的至少一部分出现在第1被摄像区域56和第2被摄像区域58中的至少一个区域中的可能性高。
第1被摄像区域56和第2被摄像区域58优选在传送方向100上的接近的位置相邻地配置。这是为了防止由于鱼子酱上下流动而遗漏异物的拍摄。另外，优选第1检査窗75和第2检査窗76配置在传送方向100的前后不同的位置，透过了第1检査窗75和第2检査窗76的光发生反射的流路形成部72的下表面72b侧的面和上表面72a侧的面由具有金属光泽的金属板形成。通过流路70的鱼子酱中的气泡被金属板反射而呈高亮度(光晕)，通过图像处理将高亮度的部分判别为气泡，从而能够防止将其识别为异物。需要说明的是，代替金属板，也可以为亚克力板等可透过光的板。这种情况下，光透过气泡的部分，由此可以通过图像处理将低亮度(黑色)的部分判别为气泡。
第1检査窗75和第2检査窗76是可透过从第1照射部52和第2照射部62射出的光、且可透过异物所激发的荧光的材质。第1检査窗75和第2检査窗76可以采用玻璃或丙烯酸类树脂。由于流路形成部72为金属制，因而设置了可透过规定的光的第1检査窗75和第2检査窗76，但若流路形成部72整体由可透过规定的光的材质形成，则不必设置“窗”。因此，在流路形成部72整体由可透过规定的光的材质形成的情况下，对于第1检査窗75和第2检査窗76而言，包括将第1摄像部50和第2摄像部60拍摄异物的区域假想地设定为“窗”的情况。
流路形成部72包含：具有形成流路70的宽度的槽的底部件78、以及封住底部件78的槽的上部的盖部件77。图4中，为了判断流路70的宽度D的变化，省略盖部件77而示出。流路70中，从第1开口73起，在第1检査窗75和第2检査窗76的近前为宽度D，直至第2开口74为止具有相同的宽度D。这是为了使通过了第1检査窗75和第2检査窗76的鱼子酱在不会改变流路70的宽度方向上的位置的情况下到达除去部80。
流路形成部72能够调节第1被摄像区域56和第2被摄像区域58中的流路70的高度H。作为用于调节高度H的方法，例如有在盖部件77与底部件78之间置入间隔件的方法、更换槽深度不同的多个底部件78的方法等。高度H可以根据作为检査对象的鱼子酱中使用的鱼子的种类在1.4mm～15mm之间进行调整。鱼子的鱼子径(鱼子的直径)根据鱼子的种类而不同，因而为了提高检査效率和提高异物发现的可靠性而如上调整高度H。流路70的高度小于1.4mm时，即使是作为食用鱼子使用的比较小的鱼子(鳕鱼子等)也难以顺利地通过。通过使流路7的高度为1.4mm以上，可将流路70中的鱼子酱的流速提高到实用的范围，从而能够提高检査效率。另外，即使是作为食用鱼子使用的比较大的鱼子(散鲑鱼子等)，在流路70的高度为15mm以下时也能够应对。即，即使使用大的散鲑鱼子，也能够将鱼子酱的流速提高到实用的范围，并且能够防止异物隐藏在散鲑鱼子的背后，通过第1被摄像区域56和第2被摄像区域58而提高异物检测的可靠性。
如图2和图3所示，在传送方向100上的流路70的整个区域可以统一为高度H。另外，也可以通过对于流路形成部72更换构成第1检査窗75和第2检査窗76的部件，来调整第1被摄像区域56和第2被摄像区域58中的流路70的高度H。这是由于更换作业容易进行。
第1被摄像区域56和第2被摄像区域58中的流路70的高度H可以是大于作为检査对象的鱼子酱中的鱼子的最大直径的高度，且可以将流路70的高度H调节为小于最小直径的2倍的高度。若高度H大于鱼子的最大直径，则能够在流路70内传送鱼子酱。若高度H小于鱼子的最小直径的2倍，则能够由第1被摄像区域56或第2被摄像区域58更可靠地拍摄异物。即，若未达到2个鱼子程度的高度，则不会发生异物被鱼子从上方和下方夹持而观察不到的情况，异物可通过第1被摄像区域56和第2被摄像区域58中的任一区域，能够对异物进行拍摄。通过使高度H小于鱼子的最小直径的2倍，能够使看漏异物的概率为最小限度。
作为食用鱼子使用的鱼子的鱼子径大致如下。因此，具体地说，对于散鲑鱼子，优选将高度H调节为9mm～15mm的程度，对于鱼子径为2mm以下的其他鱼子，优选调节为1mm～5mm、更优选调节为1.4mm～3mm。在鱼子本身的尺寸偏差大的情况下，将鱼子本身根据尺寸区分后进行本发明的方法，由此能够有效地除去异物。
[表1]
鱼种 鱼子 鱼子径
鲑鱼 鲑鱼子、散鲑鱼子 7mm～8mm
黄线狭鳕 鳕鱼子 1.2mm～1.4mm
飞鱼 飞鱼子 1.5mm～2mm
太平洋鳕鱼 太平洋鳕鱼子 1mm
柳叶鱼 柳叶鱼子 1.5mm
5.检査部
检査部40进行检査处理。如图1～图4所示，检査部40基于由第1摄像部50的第1传感器54和第2摄像部60的第2传感器64拍摄的图像，判定有无因可见光或紫外线而发出荧光的异物。与现有技术那样基于操作者的目视的手工作业相比，能够可靠且高效地判定有无异物。
检査部40的图像处理部42、判定部44和信号输出部48具备：执行用于实现各功能的控制程序的命令的CPU、保存控制程序的ROM、展开控制程序的RAM、保存控制程序和各种数据的存储器等存储装置等。显示部46显示由第1传感器54和第2传感器64拍摄的或者由图像处理部42生成的图像。
图像处理部42对于由第1摄像部50的第1传感器54和第2摄像部60的第2传感器64拍摄的图像施以适宜的图像处理而生成检査图像。检査图像是在设置于第1检査窗75和第2检査窗76的第1被摄像区域56和第2被摄像区域58处的流路70流动的鱼子酱的图像。作为图像处理，可根据异物的形状、特性适宜地采用例如浓淡值直方图、基于色调曲线的浓淡转换、γ转换、基于S字色调曲线的转换、浓淡的反转或二值化处理等浓淡转换；线性滤波器处理、平滑化滤波器处理、中值滤波器处理、边缘强调或锐化等空间滤波器处理等。图像处理部42中，作为检査图像可以使用根据各像素的明暗由多级灰阶表示的灰度的浓淡图像或进行二值化处理而得到的单色(黑白)二值图像等。因第1照射部52和第2照射部62的光而发出荧光的异物在检査图像中呈白色，鱼子的部分呈黑色。
检査部40特别是可判定有无具有线状形状的异物。异物可以是混入到鱼子中的寄生虫，例如可以是异尖线虫。已知异尖线虫会因规定的紫外线而发出荧光。异尖线虫这样的异物有时会通过前处理部30的过滤器32的孔，因而优选用检査部40进行检测。
判定部44判定由图像处理部42生成的检査图像中有无异物。作为判定方法，可以根据异物的形状或特性适宜地采用：将检査图像中的规定阈值以上的亮度的像素作为检测体，以该检测体的连续的面积为基准进行判定的方法、以该检测体的连续的长度为基准进行判定的方法、利用检测体与预先准备的图案的匹配性进行判定的方法等。判定为具有异物的检査图像显示在显示部46中。另外，在判定部44中判定为有异物时，信号输出部48向除去部80输出不良品信号。
检査处理中，在流路70中的与鱼子酱的传送方向100正交的方向设定例如1个或2个以上的被检査区域，针对每个被检査区域判定有无异物。更具体地说，判定部44针对检査图像如图4所示在流路70中的与鱼子酱的传送方向100正交的方向设定假想的第1被检査区域79a～第5被检査区域79e作为2个以上的被检査区域。图4中，在第2检査窗76上以假想的虚线来表示第1被检査区域79a～第5被检査区域79e。之后，判定部44针对检査图像中的第1被检査区域79a～第5被检査区域79e的每个区域判定有无异物。此处设置为将检査图像沿宽度D的方向5等分的第1被检査区域79a～第5被检査区域79e，但在流路70的宽度D窄的情况下，也可以设为1个被检査区域，也可以根据除去部80的构成设置为2以上的被检査区域。通过减小各个被检査区域，在位于传送方向100的下游的除去部80中，可使对应于第1被检査区域79a～第5被检査区域79e的第1升降板82a～第5升降板82e动作而减小除去的鱼子酱的损失。
6.除去部
如图1～图4所示，除去部80设置于流路形成部72中的传送方向100的下游侧，进行除去处理。除去部80与第2开口74相邻地设置。除去部80包含升降板82、排出路84、以及除去部用控制部86。
除去部80从鱼子酱中除去由检査部40判定为有异物的部分。因此，通过利用第1摄像部50和第2摄像部60可靠地拍摄异物、利用检査部40高效地判定有无异物，能够利用除去部80可靠且高效地除去异物。
升降板82包含第1升降板82a～第5升降板82e。第1升降板82a～第5升降板82e与第1被检査区域79a～第5被检査区域79e相对应地设置。即，在第1被检査区域79a中被拍摄的鱼子酱的部分沿着传送方向100进行传送并到达第1升降板82a上。第2被检査区域79b～第5被检査区域79e也同样与第2升降板82b～第5升降板82e相对应。
第1升降板82a～第5升降板82e分别根据除去部用控制部86的指令如图2和图3所示使第2开口74侧进行升降。
除去部80除去第1被检査区域79a～第5被检査区域79e中的在判定部44中判定为有异物的被检査区域的鱼子酱。例如，在判定部44判定为第1被检査区域79a中具有异物的情况下，信号输出部48对除去部用控制部86输出不良品信号。除去部用控制部86使第1升降板82a的第2开口74侧上升，维持规定期间的图3所示的状态。规定期间至少为从异物到达第1升降板82a之前起到异物降落到排出路84中为止的时间。规定期间可以由鱼子酱的传送速度求出。
判定为有异物的部分的鱼子酱降落到位于第1升降板82a的下方的排出路84中。降落到排出路84中的鱼子酱被废弃。另外，未判定为有异物的鱼子酱在第2升降板82b～第5升降板82e上滑行，降落到制品取出部90。在经过了规定期间时，第1升降板82a降落而恢复至图2的状态，鱼子酱在第1升降板82a～第5升降板82e上滑行而收集在制品取出部90中。
由于流路70按照在水平面上扩展的方式设置，因而通过了第1被摄像区域56和第2被摄像区域58的鱼子酱几乎不会朝向与传送方向100正交的方向移动、而被传送至升降板82。第1升降板82a～第5升降板82e以与第1被检査区域79a～第5被检査区域79e相同的宽度进行配置，因而例如通过了第1被检査区域79a的异物被传送至第1升降板82a。在将流路70按照向水平面以外扩展的方式设置的情况下，为了使异物不会朝向与传送方向100正交的方向移动，可以沿着流路70的传送方向100设置从第1被检査区域79a～第5被检査区域79e延伸到第1升降板82a～第5升降板82e的板。
另外，在判定为在2个被检査区域相邻的部分、例如第1被检査区域79a与第2被检査区域79b之间有异物的情况下，升高第1升降板82a和第2升降板82b即可。这是为了可靠地除去异物。
通过像这样由2个以上的第1升降板82a～第5升降板82e来构成升降板82，不会将可制成制品的鱼子酱排出而浪费掉，而能够仅去除存在异物的少量的鱼子酱。
需要说明的是，也可以采用1张升降板82来代替第1升降板82a～第5升降板82e。这种情况下，判定部44中的处理也不分成第1被检査区域79a～第5被检査区域79e来进行判定，因而能够降低判定部44的处理负担。
只要为本发明的除去部80能够将混入异物的鱼子排出到体系外的方法，即可以采用任何方法。如上所述，可以使混入了异物的区域的鱼子降落来除去，也可以利用吸引异物位置的方法来除去。
7.除去了异物的鱼子酱的制造方法
使用图1～图5对除去了异物的鱼子酱的制造方法进行详细说明。图5是对除去了异物的鱼子酱的制造方法(下文中称为“鱼子酱的制造方法”)进行说明的流程图。
鱼子酱的制造方法包括：摄像处理，透过遍及传送鱼子酱的流路70的整个宽度而设置的第1被摄像区域56和第2被摄像区域58对鱼子酱照射可见光或紫外线，并且拍摄通过第1被摄像区域56和第2被摄像区域58的鱼子酱的图像；检查处理，基于摄像处理所拍摄的图像，判断有无因可见光或紫外线而发出荧光的异物；以及除去处理，从鱼子酱中除去通过检査处理判定为有异物的部分。另外，对于未判定为有异物的鱼子酱，执行作为制品传送到制品取出部90的制品传送处理。第1被摄像区域56和第2被摄像区域58夹着流路70进行配置。
如图5所示，摄像处理进行S10～S30的处理，检査处理进行S40的处理，制品传送处理进行S50的处理，除去处理进行S60的处理。
S10：从第1照射部52和第2照射部62照射例如紫外线。这是为了激发鱼子酱中的异物、发出荧光。关于第1照射部52和第2照射部62已经在上述3中进行了说明，因而省略详细的说明。
S20：在第1摄像部50和第2摄像部60中第1传感器54和第2传感器64拍摄第1被摄像区域56和第2被摄像区域58的鱼子酱。关于第1传感器54和第2传感器64已经在上述3中进行了说明，因而省略详细的说明。
S30：图像处理部42对于所拍摄的图像实施规定的处理，生成检査图像。这是为了在判定部44中可靠地判定有无异物。
S40：判定部44开始进行检査处理，判定检査图像中有无异物。检查处理通过检测检査图像中的因紫外线发出荧光的规定形状的异物来进行。例如，检査处理可以判定有无具有线状形状的异物(例如异尖线虫)。这是由于，若像异尖线虫这样为线状，则具有通过过滤器32的可能性，不能容易地除去。在由检査处理判定为有异物的情况下，信号输出部48向除去部用控制部86输出不良品信号。这是为了利用除去部80从制品中除去判定为有异物的部分。
S50：将通过检査处理未判定为具有异物的鱼子酱作为制品进行传送。制品的鱼子酱从流路形成部72的第2开口74挤出，流经升降板82的上表面而被收集在制品取出部90中(图2)。
S60：将通过检査处理判定为具有异物的部分从作为制品的鱼子酱中除去。具体地说，在除去部80中，根据除去部用控制部86的指令使升降板82上升，使具有异物的部分降落到排出路84中，防止混入制品取出部90中。为了减少包含异物在内所除去的鱼子酱、减少浪费，检査处理中，可以在流路70中的与鱼子酱的传送方向100正交的方向上设定2个以上的被检査区域(第1被检査区域79a～第5被检査区域79e)，针对第1被检査区域79a～第5被检査区域79e中的每个区域判定有无异物。这种情况下，除去处理除去判定为具有异物的被检査区域的鱼子酱。关于除去部80已经在上述6中进行了说明，因而省略详细的说明。
实施例1
采用使用图1～图5说明的鱼子酱制造装置10和鱼子酱的制造方法，进行从鳕鱼子(鱼子径约1mm)的鱼子酱中除去异尖线虫的实验。
第1照射部52和第2照射部62以45度对第1检査窗75和第2检査窗76照射具有365nm的波长的紫外线。以流路70的宽度D为160mm来进行。第1传感器54和第2传感器64为线性传感器相机，从第1检査窗75和第2检査窗76的铅直方向进行拍摄。流路70中的鱼子酱的流速为60m/min～70m/min。
将由图像处理部42生成的图像中的判定为有异物的部分放大示于图6中。在图像中，能够在鱼子酱中确认到异尖线虫。由判定部44判定为异物的异尖线虫最细的为0.2mm(长度约为5mm)。在图6中的各图像中，线状的白色部分为异尖线虫。异尖线虫通常为螺旋状，但认为其在流路70中移动时沿传送方向100拉长而成为图6所示的状态。
通过目视对制品取出部90的鱼子酱进行检査，结果未能发现异尖线虫。
本发明并不限于上述的实施方式，可以进一步进行各种变形。例如，本发明中包括与实施方式中说明的构成实质上相同的构成(例如，功能、方法以及结果相同的构成、或者目的和效果相同的构成)。另外，本发明中包括将实施方式中说明的构成的非实质部分进行置换而成的构成。另外，本发明包括发挥出与实施方式中说明的构成相同的作用效果的构成或者能够实现相同目的的构成。另外，本发明包括在实施方式中说明的构成中添加公知技术而成的构成。
符号说明
10…除去了异物的鱼子酱的制造装置(鱼子酱制造装置)、20…投入部、22…第1泵、24…第1管路、30…前处理部、32…过滤器、34…第2泵、36…第2管路、40…检査部、42…图像处理部、44…判定部、46…显示部、48…信号输出部、50…第1摄像部、52…第1照射部、54…第1传感器、56…第1被摄像区域、58…第2被摄像区域、60…第2摄像部、62…第2照射部、64…第2传感器、70…流路、72…流路形成部、72a…上表面、72b…下面、73…第1开口、74…第2开口、75…第1检査窗、76…第2检査窗、77…盖部件、78…底部件、79a～79e…第1被检査区域～第5被检査区域、80…除去部、82…升降板、82a～82e…第1升降板～第5升降板、84…排出路、86…除去部用控制部、90…制品取出部、100…传送方向、D…流路的宽度、H…流路的高度

Claims (7)

1.一种除去了异物的鱼子酱的制造方法，其特征在于，其包括：
摄像处理，透过遍及以薄薄地铺开的状态传送鱼子酱的流路的整个宽度而设置的至少2个被摄像区域对鱼子酱照射可见光或紫外线，并且拍摄通过各个所述被摄像区域的鱼子酱的图像；
检查处理，基于所述摄像处理所拍摄的图像，判定有无因可见光或紫外线而发出荧光的异物；以及
除去处理，从鱼子酱中除去通过所述检查处理判定为有异物的部分，
2个所述被摄像区域夹着所述流路进行配置。
2.如权利要求1所述的除去了异物的鱼子酱的制造方法，其特征在于，根据鱼子酱中使用的鱼子的种类，在1.4mm～15mm之间对所述被摄像区域中的所述流路的高度进行调整。
3.如权利要求1或2所述的除去了异物的鱼子酱的制造方法，其特征在于，所述被摄像区域中的所述流路的高度是大于鱼子酱中的鱼子的最大直径的高度，且将所述流路的高度调节为小于最小直径的2倍的高度。
4.如权利要求1或2所述的除去了异物的鱼子酱的制造方法，其特征在于，所述检查处理中，判定有无具有线状形状的异物。
5.如权利要求1或2所述的除去了异物的鱼子酱的制造方法，其特征在于，
所述检查处理中，在所述流路中的与鱼子酱的传送方向正交的方向上设定1个或2个以上的被检查区域，针对每个所述被检查区域判定有无异物，
所述除去处理中，除去判定为有异物的被检查区域的鱼子酱。
6.一种除去了异物的鱼子酱的制造装置，其是用于权利要求1～5中任一项所述的除去了异物的鱼子酱的制造方法中的制造装置，其特征在于，其包括：
流路形成部，其形成将鱼子酱以薄薄地铺开的状态进行传送的所述流路；
至少2个所述被摄像区域，其设置于所述流路形成部的上表面和下表面，由可透过规定的可见光或紫外线的材质形成；
至少2个摄像部，其设置于能够对至少2个所述被摄像区域进行拍摄的位置，进行所述摄像处理；
检查部，其进行所述检查处理；以及
除去部，其设置于所述流路形成部中的传送方向的下游侧，进行所述除去处理。
7.一种除去了异物的鱼子酱的制造装置，其特征在于，其包括：
流路形成部，其形成将鱼子酱以薄薄地铺开的状态进行传送的流路，该流路具有小于宽度D的高度H；
至少2个被摄像区域，其设置于所述流路形成部的上表面和下表面，由可透过规定的可见光或紫外线的材质形成；
至少2个摄像部，其设置于能够对至少2个所述被摄像区域进行拍摄的位置，拍摄通过各个所述被摄像区域的鱼子酱的图像；
检查部，其基于所述摄像部所拍摄的图像，判断有无因可见光或紫外线而发出荧光的异物；以及
除去部，其设置于所述流路形成部中的传送方向的下游侧，从鱼子酱中除去在所述检查部中判定为有异物的部分。
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